CN109515221B - 一种充电装置及其应用其的车辆搬运器充电系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种充电装置及其应用其的车辆搬运器充电系统，其中，充电装置包括：基座、设置在基座上的充电接头以及滑盖，其中，滑盖盖设与充电接头上且与基座滑动配合；充电装置通过滑盖相对基座滑动以使得充电接头露出后与待充电装置相匹配连接。本申请通过在车辆搬运器上的挡板抵接滑盖使得滑盖可以相对基座滑动使得充电接头露出后与待充电装置充电，因此可以提高充电装置的安全性能，以避免人员不小心碰触到充电接头而发生触电事故。

Description

一种充电装置及其应用其的车辆搬运器充电系统

技术领域

本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种充电装置及其应用其的车辆搬运器充电系统。

背景技术

随着技术的发展，自动停车系统越来越多的开始被应用于日常生活中。在现有的自动停车系统，常常采用车辆搬运器进入汽车的车底后对汽车的车轮进行抬升，从而达到将整部汽车抬离地面的效果，然后通过车辆搬运器将汽车运输到预定的位置进行停车或者充电等。

现有的车辆搬运器的充电装置通过固定设置在预设的位置，其中充电装置上设置有导电金属片以作为充电电极，通过车辆搬运器运动到充电装置的位置，使得车辆搬运器上的充电组件与充电电极接触，从而可以实现对车辆搬运器的自动充电。

而对于现有的充电装置而言，其导电金属片裸露设置，因此可能会导致人员不小心接触到导电金属片，导致不必要的作业事故。

发明内容

本申请提供一种充电装置及其应用其的车辆搬运器充电系统，以解决现有技术中的由于充电装置的导电金属片裸露设置设置而导致的触电问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种与车辆搬运器相匹配的充电装置，其中，所述充电装置包括：

基座，所述基座上设有充电接头；

滑盖，盖设与所述充电接头上，且与所述基座滑动配合；

其中，所述充电装置通过所述滑盖相对所述基座滑动以使得所述充电接头露出后与待充电装置相匹配连接。

其中，所述充电接头包括并排设置的正极金属片和负极金属片。

其中，所述滑盖包括盖板和设置在所述盖板相对两侧的两个滑动板，每一所述滑动板均设置有滑动槽；

所述基座的相对两侧分别设置有一插置端，两个所述插置端分别至少部分插设与所述滑动槽内，以使得所述滑盖与所述基座滑动配合。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种车辆搬运器的充电系统，所述充电系统包括车辆搬运器和如前文所述的充电装置，其中，所述车辆搬运器上设置有充电组件，所述充电组件包括基板、与所述基板固定连接的充电电极组件；

其中，车辆搬运器上进一步设置有挡板；在所述车辆搬运器向所述充电装置运动的过程中，所述挡板用于抵接所述滑盖并带动所述滑盖向对所述基座滑动，以使得所述充电接头露出后与所述充电电极组件匹配连接。

其中，所述充电电极组件包括与所述正极金属片相匹配的充电正极组件和与所述负极极金属片相匹配的充电负极组件；

所述充电正极组件和所述充电负极组件均包括：

固定壳，所述固定壳内设置有固定腔；

金属电极，至少部分插设与所述固定腔内。

其中，所述固定腔内还设置有弹性连接件，所述弹性连接件用于将所述金属电极与所述固定壳弹性连接。

其中，所述车辆搬运器还设置有毛刷，所述毛刷一端用于与所述充电接头相接触以在所述车辆搬运器与所述充电装置相对运动的过程中对所述充电接头进行清扫。

其中，所述车辆搬运器包括两活动连接的搬运小车，其中每一所述搬运小车上均设置有所述充电组件。

其中，两个所述搬运小车通过折叠连杆活动连接，其中每一所述搬运小车的所述充电组件均设置在两个所述搬运器主体部远离彼此的一侧。

其中，所述折叠连杆包括：

第一连杆，一端与其中一所述搬运小车铰接；

第二连杆，一端与所述第一连杆铰接，其另一端与另一所述搬运小车铰接。

其中，所述第一连杆和所述第二连杆均设置有容置槽，所述容置槽内设置有连接线以将两个所述搬运小车的所述充电组件电连接，从而实现通过一个所述充电组件对两个所述搬运小车进行充电。

本申请通过车辆搬运器上的挡板抵接滑盖使得滑盖可以相对基座滑动使得充电接头露出后与待充电装置充电，因此可以提高充电装置的安全性能，以避免人员不小心碰触到充电接头而发生触电事故；同时，通过在挡板上设置毛刷还可以对充电装置进行自动清洁；进一步的，通过在折叠连杆上设置线槽，然后在线槽内设置导线，从而将折叠连杆连接的两个搬运小车的电池与至少一个充电组件连接起来，可以使得采用一个充电组件与外部电源插接匹配，就可以对两个搬运小车同时充电，因此可以提高车辆搬运器的充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的一种充电插头一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的一种充电系统一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的充电系统中的一种车辆搬运器一实施例的结构示意图；

图4是图3所示车辆搬运器中的充电组件一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1，图1是本申请提供的一种充电插头一实施例的结构示意图。

其中，充电装置100包括基座110和滑盖120，其中基座110上设置有充电接头111，滑盖120盖设与充电接头111上且与基座110滑动配合，即滑盖120与基座110相匹配以将形成一个容置空间，充电接头111设置在容置空间。其中，滑盖120与基座110滑动配合，因此当需要进行充电作业的时候，通过滑动滑盖120，使得充电接头111露出，则可以使得充电接头111进一步与待充电装置相匹配连接，从而对待充电装置进行充电作业。

因此，本申请的技术方案将滑盖120盖设在充电接头111上，通过滑动滑盖120使得充电接头111露出或者被设置在滑盖120与基座110形成的容置空间内，从而可以在不需要充电时，通过滑盖120将充电接头111盖住，当需要充电时，通过将滑动滑盖120使得充电接头111露出充电，因此可以提高充电装置100的安全性能，以避免出现人员不小心碰触到充电接头111而发生触电事故。

本实施例中，滑盖120与充电接头111间隔设置，其中为了提高安全性，滑盖120可以整体由绝缘材料制成，或者，在滑盖120靠近充电接头111的一侧的表面上还可以设置绝缘涂层，从而使得滑盖120与充电接头111绝缘设置，以防止充电接头111通过滑盖120产生漏电现象。

充电接头111可以包括并排设置的正极金属片112和负极金属片113。正极金属片112和负极金属片113可以分别连接电源线的正极和负极，因此待充电装置的插头的正负极与正极金属片112和负极金属片113相接触匹配时，则可以对待充电装置进行充电。

本实施例中，正极金属片112与负极金属片113的形状相同且可以对称设置，正极金属片112和负极金属片113可以均为长方形金属片。在其他的实施例中，正极金属片112和负极金属片113还可以设置为其他形状，例如正方形、圆形、椭圆形等，在此对正极金属片112和负极金属片113的形状不做限定。

进一步的，充电接头111上还可以设置接地金属片(图中未显示)，接地金属片同样可以与正极金属片112和负极金属片113并排设置，其中，接地金属片可以设置在正极金属片112和负极金属片113之间，且接地金属片与正极金属片112和负极金属片113的形状可以设置为相同，或者也可以不同。

本实施例中，滑盖120包括盖板121和分别设置在盖板121相对两侧的两个滑动板122，其中每一个滑动板122上均设置有滑动槽123，基座110的相对两侧还分别设置有一插置端114，其中这两个插置端114分别至少部分插入滑动槽123内，从而可以实现滑盖120与基座110的滑动匹配。

本实施例中，基座110在未设置插置端114的一侧的侧面可以设置为倾斜面115，当基座110固定设置到地面上时，倾斜面115一端与正极金属片112和负极金属片113的设置面相连接，其另一端与底面相连接，因此可以使得待充电装置的插头可以沿倾斜面115逐渐抬升后，进入正极金属片112和负极金属片113的设置面，进而使得待充电装置的插头与进入正极金属片112和负极金属片113匹配连接。

本申请还提供了一种车辆搬运器的充电系统，请参阅图2-图4，图2是本申请提供的一种充电系统一实施例的结构示意图，图3是本申请提供的充电系统中的一种车辆搬运器一实施例的结构示意图，图4是图3所示车辆搬运器中的充电组件一实施例的结构示意图。

其中，充电系统200可以包括如前文所述的充电装置100以及车辆搬运器300，其中，车辆搬运器300的底侧设置有充电组件310，其中，中充电组件310可以包括基板311和设置在基板上的充电电极组件312。

车辆搬运器300上进一步设置有挡板320，在车辆搬运器300向充电装置100运动的过程中，挡板320随着车辆搬运器300运动，且逐渐靠近充电装置100，当车辆搬运器300运动到与充电装置100相对应的位置时，挡板320抵接充电装置100的滑盖120，且进一步带动滑盖120滑动，从而可以使得滑盖120覆盖的充电接头111露出；同时，随着车辆搬运器300的运动充电电极组件312逐渐与充电接头111接触匹配，从而可以实现对车辆搬运器300进行充电。

本实施例中，可以通过车辆搬运器300运动，使得车辆搬运器300的挡板320直接与滑盖120抵接并带动滑盖120相对基座110运动，进而使得充电接头111接露出后与充电电极组件312相匹配充电，因此可以提高充电系统200的自动化程度。

进一步的，挡板320可以设置在充电组件310的基板311上，其中挡板320的位置可以设置在充电电极组件312和充电装置100之间。此方案的优点在于，通过将挡板320设置到基板311上，可以便于挡板320的安装、调试以及更换。

本实施例中，充电电极组件312可以包括充电正极组件3121和充电负极组件3122，其中充电正极组件3121和充电负极组件3122分别与正极金属片112和负极金属片113相匹配设置。其中充电正极组件3121和充电负极组件3122并排设置在基板311的同一侧，且充电正极组件3121和充电负极组件3122同样可以平行设置。

充电正极组件3121和充电负极组件3122的结构可以相同，以充电正极组件3121为例，充电正极组件3121包括固定壳3123和金属电极3124，其中固定壳3123具有一固定腔，金属电极3124一端插设于定壳3123的固定腔内，请另一端用于与正极金属片112向接触匹配充电。

其中，固定壳3123的固定腔还可以设置弹性连接件(未示出)，弹性连接件一端与固定壳3123连接，其另一端与金属电极3124连接，因此可以使得金属电极3124在固定壳3123内弹性运动，即当充电正极组件3121沿基座110的倾斜面115向靠近正极金属片112的方向运动时，金属电极3124可以整体向固定壳3123的固定腔内运动，此时金属电极3124会对弹性连接件进行挤压；当充电正极组件3121向远离正极金属片112的方向运动，即金属电极3124离开倾斜面115时，金属电极3124可以在弹性连接件的弹力的作用下相远离固定壳3123的固定腔的方向运动。其中，本方案的优点在于，当金属电极3124与正极金属片112接触匹配时，弹性连接件可以对金属电极3124进行弹性挤压，使得金属电极3124贴紧正极金属片112，因此可以使得金属电极3124与正极金属片112接触更加充分，从而可以使得充电稳定。

本实施例中，车辆搬运器300上还可以设置毛刷，其中，毛刷330可以与挡板320一体设置，毛刷的作用是，在挡板320带动滑盖120相对基座110运动使得充电接头111逐渐露出时，毛刷的一端可以与正极金属片112和负极金属片113相接触，从而对正极金属片112和负极金属片113上的灰尘等进行清扫。

请进一步参阅图3，本实施例汇中，车辆搬运器300可以包括两个活动连接的搬运小车301，其中每一个搬运小车301上均可以设置如前文所述的充电组件310、挡板320以及毛刷。

两个搬运小车301通过折叠连杆302活动连接，其中折叠连杆302包括第一连杆303和第二连杆304，其中第一连杆303的一端与其中一个搬运小车301铰接，其另一端与第二连杆304的一端铰接，第二连杆304的的另一端与另一个搬运小车301铰接。

本实施例中，两个搬运小车301可以分别对车辆的前轮或者后轮进行报价抬升，因此，通过折叠连杆302可以实现两个搬运小车301的活动连接，从而可以通过两个搬运小车301的各自运动调节两个搬运小车301之间的间距，因此可以使得车辆搬运器300能够对不同尺寸的车辆进行抱夹抬升运输。

本实施例中，可以将车辆搬运器300设置在运输轨道上，两个搬运小车301均具有与运输轨道相匹配的限位结构，因此可以使得两个搬运小车301均沿运输轨道的方向运动；在其他的实施例中，车辆搬运器300还可以设置为无轨式，即两个搬运小车301均可以相对自由运动，从而对不同方位的车辆进行抬升运输。

其中，每个搬运小车301上均设置有电池以对搬运小车301的运动提供电力。

本实施例中，为了提高充电效率，还可以在折叠连杆302上设置线槽，通过在线槽内设置连接线将两个搬运小车301电池与至少一个充电组件310电连接，即当一个搬运小车301上的搬运小车301与外部电源插接匹配时，可以对两个搬运小车301的电池都进行充电。

其中，可以将第一连杆303和第二连杆304均设置为具有内部孔的连接管，从而可以将导线穿设于第一连杆303和第二连杆304的内部孔中。

更进一步的，本实施例中，充电系统200还可以包括控制器，其中控制器的作用是控制车辆搬运器300向靠近或者远离充电装置100的方向运动，从而可以实现车辆搬运器300的自动充电。

综上所述，本申请的技术方案将滑盖盖设在充电接头上，通过车辆搬运器上的挡板抵接滑盖使得滑盖可以相对基座滑动使得充电接头露出后与待充电装置充电，因此可以提高充电装置的安全性能，以避免人员不小心碰触到充电接头而发生触电事故；同时，通过在挡板上设置毛刷还可以对充电装置进行自动清洁；进一步的，通过在折叠连杆上设置线槽，然后在线槽内设置导线，从而将折叠连杆连接的两个搬运小车的电池与至少一个充电组件连接起来，可以使得采用一个充电组件与外部电源插接匹配，就可以对两个搬运小车同时充电，因此可以提高车辆搬运器的充电效率。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆搬运器的充电系统，所述充电系统包括车辆搬运器和与车辆搬运器相匹配的充电装置，其中，所述车辆搬运器上设置有充电组件，所述充电组件包括基板、与所述基板固定连接的充电电极组件；

其中，车辆搬运器上进一步设置有挡板；在所述车辆搬运器向所述充电装置运动的过程中，所述挡板用于抵接滑盖并带动所述滑盖相对基座滑动，以使得充电接头露出后与所述充电电极组件匹配连接；

所述充电装置包括：

基座，所述基座上设有充电接头，所述充电接头包括并排设置的正极金属片和负极金属片；

滑盖，盖设于所述充电接头上，且与所述基座滑动配合；

其中，所述充电装置通过所述滑盖相对所述基座滑动以使得所述充电接头露出后与待充电装置相匹配连接；

所述滑盖包括盖板和设置在所述盖板相对两侧的两个滑动板，每一所述滑动板均设置有滑动槽；

所述基座的相对两侧分别设置有一插置端，两个所述插置端分别至少部分插设于所述滑动槽内，以使得所述滑盖与所述基座滑动配合；

所述基座在未设置所述插置端的一侧的侧面可以设置为倾斜面。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电电极组件包括与所述正极金属片相匹配的充电正极组件和与所述负极金属片相匹配的充电负极组件；

所述充电正极组件和所述充电负极组件均包括：

固定壳，所述固定壳内设置有固定腔；

金属电极，至少部分插设于所述固定腔内。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述固定腔内还设置有弹性连接件，所述弹性连接件用于将所述金属电极与所述固定壳弹性连接。

4.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述车辆搬运器还设置有毛刷，所述毛刷一端用于与所述充电接头相接触以在所述车辆搬运器与所述充电装置相对运动的过程中对所述充电接头进行清扫。

5.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述车辆搬运器包括两活动连接的搬运小车，其中每一所述搬运小车上均设置有所述充电组件。

6.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，两个所述搬运小车通过折叠连杆活动连接，其中每一所述搬运小车的所述充电组件均设置在两个所述搬运器主体部远离彼此的一侧。

7.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述折叠连杆包括：

第一连杆，一端与其中一所述搬运小车铰接；

第二连杆，一端与所述第一连杆铰接，其另一端与另一所述搬运小车铰接；

其中，所述第一连杆和所述第二连杆均设置有容置槽，所述容置槽内设置有连接线以将两个所述搬运小车的所述充电组件电连接，从而实现通过一个所述充电组件对两个所述搬运小车进行充电。