CN109515159A - 一种双式车轮轮毂电机总成拓扑结构、新能源汽车 - Google Patents

Abstract

本发明属于新能源汽车领域，公开了一种双式车轮轮毂电机总成拓扑结构、新能源汽车，包括设置在轮辋内的轮毂和轮毂电机，鼓式制动器，行星齿轮减速器，轮毂与电机连接座通过轴承连接，行星齿轮减速器置于轮毂电机的心部，轮辋分为外车轮轮辋和内车轮轮辋，外车轮轮辋与内车轮轮辋通过螺栓连接；轮毂电机设置于外侧车轮轮辋内，轮毂电机输出端与轮辋幅板螺栓连接，行星齿轮减速器设置于轮毂电机内，鼓式制动器的制动鼓与外车轮轮辋、内侧车轮轮辋螺栓连接；鼓式制动器的制动蹄通过制动底板与电机连接座固定连接。本发明可应用于新能源载货汽车或者物流车的双式车轮中，减少了整车的传动部件，减轻质量且提高传动效率。

Description

一种双式车轮轮毂电机总成拓扑结构、新能源汽车

技术领域

本发明属于新能源汽车领域，尤其涉及一种双式车轮轮毂电机总成拓扑结构、新能源汽车。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

新能源载货汽车或者商用车是车载电源为动力的运送和储存物料单元移动集装设备，近年来，随着我国汽车保有量的快速增长，汽车消耗的石油资源大量增加，产生了大量的温室气体以及污染物。商用汽车只占我国汽车保有量总数百分之十几，但由于其行驶里程长，总质量大的原因，商用车消耗的能源，产生的温室气体以及污染物远超于其保有量的占有比。

为了降低汽车消耗过多石油对我国能源安全产生威胁，降低温室气体以及污染物的产生。

近年来新能源载货汽车或者物流车(纯电动或混合动力)有了十足的发展。现有新能源载货汽车或者物流车驱动系统一般为集中式驱动系统的设计，定义为电动机、变速器、主减速器、差速器、半轴、驱动轮的传动方案，许多部件的传动导致各级能量的损失，造成传动系统的效率降低。为此，需将轮毂电机技术应用在新能源载货汽车或者物流车上，但新能源载货汽车或者物流车后轴载荷比例较大的原因，目前新能源商用车后轮一般做成双式车轮的结构，但是目前轮毂电机的技术应用一般在单轮上，所以双式车轮的轮毂电机的布置结构研究是很有必要的。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有新能源载货汽车或者物流车驱动系统一般为集中式驱动系统的传动方案，许多部件的传动导致各级能量的损失，造成传动系统的效率降低。

目前新能源商用车后轮一般做成双式车轮的结构，但是目前轮毂电机的技术应用一般在单轮上，单式车轮的承载力度要显著低于双式车轮，因此，单式车轮并不适合用于重载车辆，降低了轮毂电机的适用范围，限制了轮毂电机的产业化发展。

目前的轮毂电机驱动方案大多采用盘式制动器，但是盘式制动器的成本较高，制动力不如鼓式制动器大，针对于需要采用鼓式制动的重载车辆，现有的轮毂电机集成方案显然不能够满足市场需求。

解决上述技术问题的难度和意义：

难度：考虑到成本以及安全需求，在部分车辆上依然有鼓式制动器的存在，鼓式制动器由于其结构的复杂性，在于轮毂电机总成进行集成布置时容易造成干涉以及拆装困难；

意义：研究一种新的双式车轮轮毂电机总成有利于轮毂电机与鼓式制动器集成布置的可行性验证。

相比于集中式驱动方案，分布式驱动式电动汽车发展的趋势，分布式驱动汽车具有更高的传递效率，分布式驱动又分为轮毂电机驱动和轮边电机驱动两种方案，轮毂电机驱动相比于轮边电机驱动，其传动系更加紧凑，传递效率更高，并且空间利用率更优，因此，研究双式车轮轮毂电机总成为轮毂电机在重载车辆方面的使用提供了更多可能。

现有的轮毂电机研究大多集中在乘用车方面，即针对单式车轮用轮毂电机的研究，对双式车轮用轮毂电机的研究较少，研究双式车轮轮毂电机总成扩大了轮毂电机的适用范围，促进了轮毂电机的产业化进程。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种双式车轮轮毂电机总成拓扑结构、新能源汽车。应用在新能源载货汽车或者物流车的驱动系统中，在满足动力需求的同时满足双式车轮内空间布置的限制，减少传动部件，提高传动效率。

本发明是这样实现的，一种双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，所述双式车轮轮毂电机总成拓扑结构包括：

设置在轮辋内的轮毂和轮毂电机，鼓式制动器，行星齿轮减速器；

轮辋分为外侧轮辋和内侧轮辋，所述的轮毂电机设置在所述的外侧轮辋内，所述的轮毂电机为永磁同步电机或者盘式电机，所述的行星齿轮减速器设置在所述的轮毂电机内部，所述的行星齿轮减速器为单排行星齿轮减速器。所述的鼓式制动器设置于所述的内侧轮辋内；

轮毂与电机连接座通过轴承连接，行星齿轮减速器置于所述的轮毂电机的心部，轮辋分为外车轮轮辋和内车轮轮辋，外车轮轮辋与内车轮轮辋通过螺栓连接；轮毂电机设置于外侧轮辋内，轮毂电机输出端与轮辋幅板螺栓连接，行星齿轮减速器设置于轮毂电机内；鼓式制动器设置在内侧轮辋内，鼓式制动器的制动鼓与外侧轮辋、内侧轮辋螺栓连接；鼓式制动器的制动蹄通过制动底板与电机连接座固定连接。

进一步，所述的内侧轮辋与外侧轮辋，内侧与外侧连接辐板的两端面为锥面，通过第二螺栓连接，且轮毂电机径向尺寸不大于双式车轮安装第二螺栓的安装半径。

进一步，所述的轮毂电机壳体与电机连接座为一体化设计，所述的电机连接座为土字形且内部留有通孔；通孔用于布置冷却水道和电缆线。

进一步，所述的鼓式制动器的制动鼓与外侧轮辋、内侧轮辋通过第二螺栓连接，所述的第二螺栓连接为内侧车轮安装、拆卸；所述的鼓式制动器的制动底板与电机连接座固定连接，所述的鼓式制动器的制动蹄与制动底板固定连接。

进一步，所述的行星齿轮减速器置于所述的轮毂电机内部，行星齿轮减速器壳体与电机壳体为螺栓连接，行星齿轮减速器的太阳轴齿轮与双联齿轮啮合，行星齿轮减速器的双联齿轮与行星轮固定连接为同一体，行星齿轮减速器的行星架通过第一轴承、第三轴承与轮毂电机壳体、行星齿轮减速器壳体连接；

所述的第一轴承、第三轴承分别与轮毂电机连接和行星齿轮减速器连接。所述的双联齿轮和行星齿轮通过第五轴承与小轴连接，所述的小轴与行星架连接；

所述的行星齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与行星齿轮减速器壳体固定连接。

进一步，所述的电机输出轴为内花键，所述的行星齿轮减速器的太阳轴的输入端为外花键，所述的电机轴和太阳轴为内外花键连接。

进一步，所述的轮毂电机分为内转子与外定子，内转子通过第二轴承、第三轴承与电机壳体连接，外转子与电机壳体固定连接，所述的轴承分为靠近行星齿轮减速器输入端和靠近行星齿轮输出端。

进一步，所述的行星齿轮减速器输出行星架与外侧轮辋通过第一螺栓、第四螺栓连接。

进一步，靠近电机端的轮毂轴承设置销钉和锁止螺母；

电机壳体的输入端和输出端与电机轴间设置油封；所述的行星齿轮减速器壳体的输入端与太阳轴间设置油封，所述的行星齿轮减速器壳体的输出端与输出轴间设置油封。

本发明的另一目的在于提供一种搭载所述双式车轮轮毂电机总成拓扑结构的新能源汽车。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

本发明应用在新能源载货汽车或者物流车的驱动系统中，在满足动力需求的同时满足双式车轮内空间布置的限制，减少传动部件，提高传动效率。

本发明采用鼓式制动器，鼓式制动器的生产制造成本比盘式制动器低，有利于轮毂电机技术以及新能源汽车技术的发展。

本发明采用鼓式制动器，鼓式制动器刹车力大，更适用于重载车辆的后轮制动，扩大了轮毂电机技术的应用范围。

本发明采用鼓式制动器，对于重载车辆来说，车辆行驶速度低，需求的刹车力大，在这种情况下，鼓式制动器的耐用度要高于盘式制动器，有利于重载车辆的制动稳定性的提高。

本发明采用电机设置在外侧轮辋内的布置形式，可利于鼓式制动器的布置，可采用传统车型的气压式鼓式制动器且有利于悬架的安装。

本发明采用行星齿轮减速器内置于电机的方法，使得轮毂电机布置更加紧凑，扭矩密度更高。有利于扩大空间，有利于制动器的布置，提高了动力总成的功率密度。同时降低了总成质量，与现有双式车轮轮毂电机总成相比，本方案降低了大约40kg的质量。

本发明的鼓式制动器位于车轮内侧，有利于鼓式制动器的散热与维护，提高了车辆安全性能，同时增强了可维护性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的双式车轮轮毂电机总成拓扑结构示意图。

图中：1、第一螺栓；2、第一轴承；3、外侧轮辋；4、减速器壳体；5、定子；6、电机壳体；7、第二螺栓；8、内侧轮辋；9、制动鼓；10、电机连接座；11、冷却水道与电缆线；12、第三螺栓；13、悬架底板；14、制动底板；15、制动蹄；16、第二轴承；17、第三轴承；18、转子；19、第三轴承；20、太阳轴；21、第四轴承；22、双联齿轮；23、行星齿轮；24、行星架；25、第五轴承；26、幅板；27、第四螺栓；28、小轴；29、内齿圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，可应用于新能源载货汽车或者物流车的双式车轮中，减少了整车的传动部件，减轻质量且提高传动效率。

下面结合具体分析对本发明的应用作进一步描述。

本发明实施例提供的双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，包括设置在轮辋内的轮毂和轮毂电机，鼓式制动器，行星齿轮减速器。

其中，所述的轮辋分为外车轮轮辋和内车轮轮辋，所述的轮毂电机设置在所述的外车轮轮辋内，所述的轮毂电机为永磁同步电机或者盘式电机，所述的行星齿轮减速器设置在所述的轮毂电机心部，所述的行星齿轮减速器为单排或双排行星齿轮减速器。所述的鼓式制动器设置于所述的内车轮轮辋内。

轮毂与电机连接座通过轴承连接，行星齿轮减速器置于所述的轮毂电机的心部，轮辋分为外车轮轮辋和内车轮轮辋，外车轮轮辋与内车轮轮辋通过螺栓连接；轮毂电机设置于外侧车轮轮辋内，轮毂电机输出端与轮辋幅板螺栓连接，行星齿轮减速器设置于轮毂电机内，鼓式制动器设置在内侧车轮轮辋内，鼓式制动器的制动鼓与外车轮轮辋、内侧车轮轮辋螺栓连接。鼓式制动器的制动蹄通过制动底板与电机连接座固定连接。

按上述方案，所述的内侧轮辋与外侧轮辋，内侧与外侧连接辐板的两端面做成锥面，便于螺栓连接，且轮毂电机径向尺寸不超过双式车轮安装螺栓的安装半径。

按上述方案，所述的轮毂电机与电机连接座螺栓连接，所述的电机连接座为土字形且内部留有通孔。通孔用于布置冷却水道和电缆线。

按上述方案，所述的鼓式制动器的制动鼓与外车轮轮辋、内车轮轮辋螺栓连接，所述的螺栓连接为内侧车轮安装、拆卸。所述的鼓式制动器的制动蹄与电机连接座螺栓固定连接。

按上述方案，所述的轮毂与电机连接座通过轴承连接，所述的轮毂与外车轮轮辋、内车轮轮辋螺栓连接，所述的螺栓连接与上述所述的螺栓连接使用同一螺栓，轴承分为靠近鼓式制动器端轴承和靠近轮毂电机端轴承。

按上述方案，所述的行星齿轮减速器置于所述的轮毂电机心部，行星齿轮减速器壳体与电机壳体螺栓连接，所述的行星齿轮减速器壳体呈阶梯桶状型，行星齿轮减速器的太阳轴齿轮与双联齿轮啮合，所述的太阳轴为齿轮轴，行星齿轮减速器的双联齿轮与行星轮固定连接为同一体，行星齿轮减速器的行星架通过轴承与轮毂电机壳体、行星齿轮减速器壳体连接，所述的轴承分为与轮毂电机连接和行星齿轮减速器连接。所述的双联齿轮和行星轮通过轴承与小轴连接，所述的小轴与行星架连接。所述的行星齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与行星齿轮减速器固定连接。

按上述方案，所述的电机输出轴为内花键，所述的行星齿轮减速器太阳轴的输入端为外花键，所述的电机轴和行星齿轮减速器的太阳轴为内外花键连接。

按上述方案，所述的轮毂电机分为内转子与外定子，所述的内转子个数为3，所述的3个内转子与转子连接座连接，所述的连接为内外花键连接，所述的转子连接座与电机轴螺栓连接，所述的电机轴通过轴承与电机壳体连接，外转子与电机壳体固定连接，所述的轴承分为靠近行星齿轮减速器输入端和靠近行星齿轮输出端。

按上述方案，所述的行星齿轮减速器输出行星架与外车轮轮辋螺栓连接。

按上述方案，所述的靠近电机端的轮毂轴承设置销钉和锁止螺母。

按上述方案，所述的电机壳体的输入端和输出端与电机轴间设置油封。所述的行星齿轮减速器壳体的输入端与太阳轴间设置油封，所述的行星齿轮减速器壳体的输出端与输出轴间设置油封。

具体体现在：

所述的轮毂电机壳体与电机连接座为一体化设计，所述的电机连接座为土字形且内部留有通孔。通孔用于布置冷却水道和电缆线。

所述的鼓式制动器的制动鼓与外车轮轮辋、内车轮轮辋螺栓连接，所述的螺栓连接为内侧车轮安装、拆卸。所述的鼓式制动器的制动蹄与悬架安装板通过制动底板螺栓固定连接。

所述的行星齿轮减速器置于所述的轮毂电机内部，行星齿轮减速器壳体与电机壳体螺栓连接，所述的行星齿轮减速器壳体呈桶状型，行星齿轮减速器的太阳轴齿轮与双联齿轮啮合，行星齿轮减速器的双联齿轮与行星轮固定连接为同一体，行星齿轮减速器的行星架通过轴承与轮毂电机壳体、行星齿轮减速器壳体连接，所述的轴承分为与轮毂电机连接和行星齿轮减速器连接。所述的双联齿轮和行星轮通过轴承与小轴连接，所述的小轴与行星架连接。所述的行星齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与行星齿轮减速器壳体固定连接。所述的连接为螺栓连接。

所述的电机输出轴为内花键，所述的行星齿轮减速器太阳轴的输入端为外花键，所述的电机轴和太阳轴为内外花键连接。

所述的轮毂电机分为内转子与外定子，内转子通过花键与电机轴连接，外定子与电机壳体固定连接。

所述的行星齿轮减速器输出行星架与外车轮轮辋上的幅板螺栓连接。

所述的电机轴通过轴承与电机壳体连接。所述的电机轴通过轴承与行星架连接。

所述的电机轴与法兰盘螺栓连接，所述的法兰盘内设置内花键。

所述的电机壳体的输入端和输出端与电机轴间设置油封。所述电机壳体的输入端与电机轴间设置油封，所述的行星齿轮减速器壳体的输出端与行星架设置油封。

下面结合附图对本发明的应用作进一步描述。

本发明提供一种双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，包括：

第一螺栓1；第一轴承2；外侧轮辋3；减速器壳体4；定子5；电机壳体6；第二螺栓7；内侧轮辋8；制动鼓9；电机连接座10；冷却水道与电缆线11；第三螺栓12；悬架底板13；制动底板14；制动蹄15；第二轴承16；第三轴承17；转子18；第三轴承19；太阳轴20；第四轴承21；双联齿轮22；行星齿轮23；行星架24；第五轴承25；幅板26；第四螺栓27；小轴28；内齿圈29.

其中：在轮辋内设置轮毂和轮毂电机，鼓式制动器，行星齿轮减速器。

其中，所述的轮辋分为外侧轮辋3和内侧轮辋8，所述的轮毂电机设置在所述的外侧轮辋3内，所述的轮毂电机为永磁同步电机或者盘式电机，所述的行星齿轮减速器设置在所述的轮毂电机内部，所述的行星齿轮减速器为单排行星齿轮减速器。所述的鼓式制动器设置于所述的内侧轮辋8内。

作为本发明的优选的实施例，所述的内侧轮辋8与外侧轮辋3，内侧与外侧连接辐板的两端面做成锥面，便于第二螺栓7连接，且轮毂电机径向尺寸不超过双式车轮安装第二螺栓7的安装半径。

作为本发明的优选的实施例，所述的轮毂电机壳体6与电机连接座10为一体化设计，所述的电机连接座为土字形且内部留有通孔。通孔用于布置冷却水道和电缆线11。

作为本发明的优选的实施例，所述的鼓式制动器的制动鼓9与外侧轮辋3、内侧轮辋8通过第二螺栓7连接，所述的第二螺栓7连接为内侧车轮安装、拆卸。所述的鼓式制动器的制动底板14与电机连接座10固定连接，所述的鼓式制动器的制动蹄15与制动底板14固定连接。

作为本发明的优选的实施例，所述的行星齿轮减速器置于所述的轮毂电机内部，行星齿轮减速器壳体4与电机壳体6为螺栓连接，行星齿轮减速器的太阳轴20齿轮与双联齿轮22啮合，行星齿轮减速器的双联齿轮与行星轮23固定连接为同一体，行星齿轮减速器的行星架24通过第一轴承2、第三轴承17与轮毂电机壳体6、行星齿轮减速器壳体4连接，所述的第一轴承2、第三轴承17分为与轮毂电机连接和行星齿轮减速器连接。所述的双联齿轮22和行星齿轮23通过第五轴承25与小轴28连接，所述的小轴28与行星架24连接。所述的行星齿轮23与内齿圈29啮合，内齿圈与行星齿轮减速器壳体固定连接。

作为本发明的优选的实施例，所述的电机输出轴为内花键，所述的行星齿轮减速器的太阳轴20的输入端为外花键，所述的电机轴和太阳轴20为内外花键连接。

作为本发明的优选的实施例，所述的轮毂电机分为内转子18与外定子5，内转子通过第二轴承16、第三轴承19与电机壳体连接，外转子与电机壳体固定连接，所述的轴承分为靠近行星齿轮减速器输入端和靠近行星齿轮输出端。

作为本发明的优选的实施例，所述的行星齿轮减速器输出行星架24与外侧轮辋通过第一螺栓1、第四螺栓27连接。

下面结合功能原理对本发明的应用作进一步描述。

本发明的驱动过程：

整车控制器给予电机力矩输入，蓄电池给电机定子供电，电子线圈产生磁感应力，使之驱动电机的转子旋转，轮毂电机转子就驱动电机轴输出转矩。

电机轴与行星齿轮减速器的太阳轴为内外花键连接，这样转矩从电机轴传递给太阳轴，太阳轴做成齿轮轴，太阳齿轮与双联齿轮啮合，动力传递给双联齿轮，双联齿轮与行星轮为一体设计，行星轮与内齿圈啮合，转矩传递至与与行星轮连接的小轴，小轴与行星架连接，行星架输出增大后的转矩。

行星架与外侧车轮轮辋螺栓连接，外侧车轮轮辋与内侧车轮轮辋螺栓连接，转矩传递至内外车轮上，驱动车辆行驶，可控制电机的转速实现车速的调节。

本发明的制动过程：

汽车在行驶过程中，制动鼓、轮毂与车轮是同步转动的，制动蹄与电机连接座固定、不随着制动鼓转动。驾驶员踩下制动踏板后，制动系统液压油从制动管路输入制动油缸，油液压的增高推进活塞向前运动，制动蹄与制动鼓接触摩擦，完成制动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，其特征在于，所述双式车轮轮毂电机总成拓扑结构包括：

设置在轮辋内的轮毂和轮毂电机，鼓式制动器，行星齿轮减速器；

轮辋分为外侧轮辋和内侧轮辋，所述的轮毂电机设置在所述的外侧轮辋内，所述的轮毂电机为永磁同步电机或者盘式电机，所述的行星齿轮减速器设置在所述的轮毂电机内部，所述的行星齿轮减速器为单排行星齿轮减速器。所述的鼓式制动器设置于所述的内侧轮辋内；

轮毂与电机连接座通过轴承连接，行星齿轮减速器置于所述的轮毂电机的心部，轮辋分为外车轮轮辋和内车轮轮辋，外车轮轮辋与内车轮轮辋通过螺栓连接；轮毂电机设置于外侧轮辋内，轮毂电机输出端与轮辋幅板螺栓连接，行星齿轮减速器设置于轮毂电机内；鼓式制动器设置在内侧轮辋内，鼓式制动器的制动鼓与外侧轮辋、内侧轮辋螺栓连接；鼓式制动器的制动蹄通过制动底板与电机连接座固定连接。

2.如权利要求1所述的双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，其特征在于，所述的内侧轮辋与外侧轮辋，内侧与外侧连接辐板的两端面为锥面，通过第二螺栓连接，且轮毂电机径向尺寸不大于双式车轮安装第二螺栓的安装半径。

3.如权利要求1所述的双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，其特征在于，所述的轮毂电机壳体与电机连接座为一体化设计，所述的电机连接座为土字形且内部留有通孔；通孔用于布置冷却水道和电缆线。

4.如权利要求1所述的双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，其特征在于，所述的鼓式制动器的制动鼓与外侧轮辋、内侧轮辋通过第二螺栓连接，所述的第二螺栓连接为内侧车轮安装、拆卸；所述的鼓式制动器的制动底板与电机连接座固定连接，所述的鼓式制动器的制动蹄与制动底板固定连接。

5.如权利要求1所述的双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，其特征在于，所述的行星齿轮减速器置于所述的轮毂电机内部，行星齿轮减速器壳体与电机壳体为螺栓连接，行星齿轮减速器的太阳轴齿轮与双联齿轮啮合，行星齿轮减速器的双联齿轮与行星轮固定连接为同一体，行星齿轮减速器的行星架通过第一轴承、第三轴承与轮毂电机壳体、行星齿轮减速器壳体连接；

所述的第一轴承、第三轴承分别与轮毂电机连接和行星齿轮减速器连接。所述的双联齿轮和行星齿轮通过第五轴承与小轴连接，所述的小轴与行星架连接；

所述的行星齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与行星齿轮减速器壳体固定连接。

6.如权利要求1所述的双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，其特征在于，所述的电机输出轴为内花键，所述的行星齿轮减速器的太阳轴的输入端为外花键，所述的电机轴和太阳轴为内外花键连接。

7.如权利要求1所述的双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，其特征在于，所述的轮毂电机分为内转子与外定子，内转子通过第二轴承、第三轴承与电机壳体连接，外转子与电机壳体固定连接，所述的轴承分为靠近行星齿轮减速器输入端和靠近行星齿轮输出端。

8.如权利要求1所述的双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，其特征在于，所述的行星齿轮减速器输出行星架与外侧轮辋通过第一螺栓、第四螺栓连接。

9.如权利要求1所述的双式车轮轮毂电机总成拓扑结构，其特征在于，靠近电机端的轮毂轴承设置销钉和锁止螺母；

电机壳体的输入端和输出端与电机轴间设置油封；所述的行星齿轮减速器壳体的输入端与太阳轴间设置油封，所述的行星齿轮减速器壳体的输出端与输出轴间设置油封。

10.一种搭载权利要求1～9任意一项所述双式车轮轮毂电机总成拓扑结构的新能源汽车。