CN109514842A - 基板保护膜剥离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基板保护膜剥离装置。这由水平固定在基板固定面上,且从其上面被保护膜覆盖的基板本体,剥离所述保护膜,包括:角度调整板,配置有多个支撑部;夹具,通过固定机构安装在所述角度调整板的支撑部调整位置;剥离部,以固定在所述夹具的状态向所述保护膜侧延长,且侧方向移动并从基板本体分离保护膜;起膜部,与所述剥离部对应的配置,抓住由剥离部从基板本体分离的保护膜,并从基板撕掉。
Description
技术领域
本发明涉及将叠层在各种基板的图案上部的保护用膜从基板撕掉的膜剥离装置,更详细地,涉及利用具有弹性力的刀簧,在不给图案损坏的状态,可进行剥离的基板保护膜剥离装置。
背景技术
各种平板显示装置,即在形成有微电路的基板等的表面粘附保护用膜。尤其,适用于基板的保护用膜的重要作用是从外部的刺激保护电路图案。为了执行基板与外部电路的连接工艺,需剥离去除这些保护膜。
一方面,为了将上述的保护膜从保护对象物剥离去除,实施了多种方法,其中,也有利用双面胶的方式。比如,在粘附有保护膜状态的对象物的移送路径上部,安装缠着两面胶的辊,当所述对象物通过其下部时,下降辊并粘贴保护膜进行剥离。
但是,为了保护膜的剥离,上述方式由辊加压对象物,因此,具有在作业中过度的荷载施加到对象物,可诱发对象物的变形或破损的缺点。
此外,韩国公开专利第10-2014-0031005号公开了利用剥离辊和剥离销的技术,但是,所述剥离辊如上所述,可在面板施加过度的荷载,尤其,随着继续使用粘附力减小,因此,具有另外的进行周期性或非周期性清理过程的不方便。
同时,为了使用所述剥离销,需先在保护用膜的上面形成细微的缝隙 (gap),然后将剥离销放入所述缝隙的内部,但是,这需要非常精确地控制,而且,具有要使用比缝隙的宽度具有更小大小的尖端部的剥离销的负担。
更何况,长期使用导致剥离销的尖端部被磨损时,剥离销不能进入所述缝隙的内部,也会发生剥离自身的不可行。
发明内容
(要解决的课题)
本发明为了解除所述问题而提出,其目的在于提供剥离保护膜时不会损坏基板,进而可更加稳定且灵活地进行剥离作业的基板保护膜剥离装置。
(解决课题的方法)
为了达到所述目的,本发明的基板保护膜剥离装置,由水平固定且从其上面被保护膜覆盖的基板本体,剥离所述保护膜,其特征在于,包括:角度调整板,配置有多个支撑部;夹具,通过固定机构安装在所述角度调整板的支撑部调整位置;剥离部,具有刀簧并以固定在所述夹具的状态垂直升降运动,且以下降到所述保护膜上面的状态,由反作用力弹性变形,并根据弹性变形给保护膜施加侧方向的力,将保护膜从基板本体进行分离;起膜部,与所述剥离部对应的配置,抓住由剥离部从基板本体分离的保护膜,并从基板撕掉。
此外,所述刀簧作为具有弹性的板簧,以对于所述保护膜上面倾斜的状态固定。
同时,所述角度调整板是提供垂直紧贴面的块形部件,且所述各支撑部包括:多个收容槽,形成在所述紧贴面并以规定间隔隔离,且形成一个组,且所述夹具具有对应于被选择支撑部的收容槽的贯通孔,并且所述固定机构是通过所述夹具的贯通孔,嵌入结合在角度调整板收容槽的固定部件。
此外,构成所述各支撑部的收容槽排列成直线,且所述直线的延长线通过所述刀簧的下端部。
此外,还包括:压力传感器,检测所述剥离部运行时施加到刀簧的压力;及零位传感器,感知对所述保护膜的刀簧下端部的位置适当性。
同时,在所述起膜部的下部具有鼓风机,所述鼓风机在起膜部运行时将空气向上喷出,防止对起膜部的保护膜的粘附。
(发明效果)
如上所述形成的本发明的基板保护膜剥离装置,利用具有弹性力的刀簧,通过两步骤工艺执行剥离,因此,受到残存胶水(glue)的影响较小,且可进行高速剥离工艺,从而改善黏性时间(tack time)且不损坏基板,可进行更加稳定且灵活的保护膜的剥离作业。
附图说明
图1是示出根据本发明的一个实施例的基板保护膜剥离装置的侧视图。
图2是示出用于说明在所述图1示出的夹具的角度调整方式的图。
图3是单独示出所述图1的膜夹具的立体图。
图4是示出用于说明在所述图1示出的剥离部的运用方法的图。
图5是示出用于说明在所述图1示出的利用刀簧的剥离原理的图。
图6a、6b是示出用于说明在图1示出的剥离装置运行的图。
具体实施方式
以下,参照附图更详细地说明本发明的一个实施例。
图1是示出根据本发明的一个实施例的基板保护膜剥离装置11的侧视图,且图2是示出用于说明在所述图1示出的夹具的角度调整方式的图。
如图所示,根据本实施例的基板保护膜剥离装置11包括:角度调整板15,具有四角的垂直紧贴面15b,给所述紧贴面15b提供多个支撑部15c;夹具17,可进行位置调整地安装在所述角度调整板15的紧贴面15b;剥离部19,以固定在所述夹具17的状态,其下端部向保护膜(图6a的52) 的上面延长;起膜部20,与所述剥离部19相对应地配置,抓住保护膜52 进行撕掉;升降驱动器13,提供升降运动力;及鼓风机57,与所述起膜部20一起运行,且向上喷射空气。
首先,所述角度调整板15作为四角块或者垂直竖立的四角板形状的部件,在紧贴面15b具有四组的支撑部15c。所述紧贴面15b是对基板固定面(图6的55)的上面呈垂直的面。
所述各支撑部15c包括以直线排列且形成个别组的四个收容槽,优选为包括四个内螺纹口15a,尤其是连接内螺纹口15a的虚拟直线的延长线,穿过刀簧19a的下端部19z。
同时,所述虚拟的直线以所述下端部19z为基准,以一定夹角被分开。所述夹角可以是5度至20度左右,当然,适用的支撑部15c的个数变多时,夹角变小。
所述夹具17的作用是将剥离部19固定并支撑在其下端部,且固定在所述多个支撑部15c中所选择的支撑部15c。
所述夹具17呈四角棒形状,且具备多个贯通孔17a,以面性接触在紧贴面15b上的状态,由固定螺栓17c坚固地固定在角度调整板15。
所述固定螺栓17c是将夹具17固定于角度调整板15的固定机构。根据情况也可适用除了固定螺栓17c以外的其他固定机构。所述固定螺栓17c 通过贯通孔17a与所述内螺纹口15a螺丝结合,进而强力地固定夹具17。
根据将所述夹具17固定在哪个位置的支撑部15c,夹具17的角度不同。假设,将夹具17固定在位于图中最右侧组的支撑部15c时,则呈垂直地放置,与此相反,固定在最左侧的支撑部15c时,则呈最大程度平躺的状态。
固定于所述夹具17的剥离部19具有刀簧19a。所述刀簧19a作为具有弹性力的板簧,可由外力弹性变形。如图6所示,将夹具17向垂直方向下降,在其下端部19z施加反作用力时,弹性变形并向前方弯曲。所述刀簧19a的形式可多样地变形。
一方面,所述起膜部20包括:引导块25,提供向水平方向延长的引导槽25a;一对夹具29,以支撑在所述引导槽25a的状态,可进行水平移送;及起膜驱动器23,运行所述膜夹具29。
在图3单独地示出膜夹具29和引导块25。
如图3所示,所述引导块25呈在其底面向长度方向延长的具有引导槽25a的一定厚度的四角板形状。所述引导槽25a作为向直交于剥离部19 的运动方向延长的槽,支撑所述膜夹具29向箭头a方向可滑动地移动。
此外,所述膜夹具29两个成一对,呈大致直角弯曲的形状。同时,在各夹具29的相对面具有缓冲板29a。所述缓冲板29a作为由特氟龙制作的板状部件,如图6所示,将向上部凸出的保护膜52夹在中间,并相互接近抓住保护膜52进行固定。
附图标记27是以固定在所述膜夹具29侧部的状态支撑在所述引导槽 25a内的连接器。膜夹具29通过连接器27被支撑在引导块25。
所述起膜驱动器23的作用是滑动一对膜夹具29。由所述起膜驱动器 23的作用,膜夹具29对彼此作进退运动。
图4是示出用于说明在所述图1示出的剥离部的运用方法的图。
如图4所示,所述剥离部19可与压力传感器31及零位传感器33一起使用。
所述压力传感器31的作用是测量施加到刀簧19a的压力。假设,剥离装置11运行时,刀簧19a感知施加到所述基板50的力,控制剥离部19 的运行。
此外,所述零位传感器33的功能是感知对于要剥离的保护膜52厚度面52a的刀簧19a下端部的位置适当性。事实上,继续使用刀簧19a时,刀簧19a的下端部19z可被磨损,且基板50的厚度可具有细微的差异,因此,通过所述零位传感器33持续地确认对所述厚度面52a的刀簧19a 的位置很重要。
图5是示出用于说明在所述图1示出的利用刀簧19a的剥离方式的图。
基本上,利用所述刀簧19a的剥离过程由一、二次步骤形成。所述一次步骤是将夹具17向垂直方向下降的过程,二次步骤是将刀簧19a水平移动,且进行高速分离工艺的过程。
换句话说,一次步骤是将夹具17进行下降,由刀簧19a的下端部按住保护膜52,且如图5的虚线部分所示,使弹性变形且挤出保护膜52并在其下部形成气泡的过程。
二次步骤是在所述刀簧19a按住保护膜的状态下,将刀簧19a水平移动10mm至15mm左右,使得所述膜夹具29夹紧保护膜的过程。
图6a、6b是示出用于说明在图1示出的剥离装置11运行的图。图6a 是示出所述一次步骤的图,且图6b是示出二次步骤的图。
参照图6a,可知基板50固定在水平的基板固定面55上。所述基板 50由形成图案的基板本体51和覆盖所述基板本体51的保护膜52构成。
如图6a所示,将所述刀簧19a向垂直方向下降时,刀簧19a被弹性变形且挤出保护膜52,在基板本体51和保护膜52之间形成气泡。保护膜 52的一部分从基板本体51被分开。
在所述状态下,将刀簧19a向箭头c方向移动,则保护膜52的大致中央部从基板本体51更加被分开,使得保护膜52的一部分进入膜夹具29 之间。在此状态下,将膜夹具29收缩使得保护膜52固定在膜夹具29的同时驱动鼓风机57向上喷出空气。向上喷出空气的理由是为了将保护膜 52从膜夹具29撕掉。事实上,由于在保护膜52涂有粘附成分,因此,所述剥离过程中发生保护膜52贴在膜夹具29的现象,因此,如上述运行鼓风机57。所述鼓风机57喷出空气的期间,抬起膜夹具29,进而完成保护膜52的剥离。
Claims (6)
1.一种基板保护膜剥离装置,由水平固定且从其上面被保护膜覆盖的基板本体,剥离所述保护膜,其特征在于,包括:
角度调整板,配置有多个支撑部;
夹具,通过固定机构安装在所述角度调整板的支撑部调整位置;
剥离部,具有刀簧并以固定在所述夹具的状态垂直升降运动,且以下降到所述保护膜上面的状态,由反作用力弹性变形,并根据弹性变形给保护膜施加侧方向的力,将保护膜从基板本体进行分离;
起膜部,与所述剥离部对应的配置,抓住由剥离部从基板本体分离的保护膜,并从基板撕掉。
2.根据权利要求1所述的基板保护膜剥离装置,其特征在于,所述刀簧作为具有弹性的板簧,以对于所述保护膜上面倾斜的状态固定。
3.根据权利要求1所述的基板保护膜剥离装置,其特征在于,所述角度调整板是提供垂直紧贴面的块形部件,且
所述各支撑部包括:
多个收容槽,形成在所述紧贴面并以规定间隔隔离,且形成一个组,且
所述夹具具有对应于被选择支撑部的收容槽的贯通孔,并且
所述固定机构是通过所述夹具的贯通孔,嵌入结合在角度调整板收容槽的固定部件。
4.根据权利要求3所述的基板保护膜剥离装置,其特征在于,构成所述各支撑部的收容槽排列成直线,且所述直线的延长线通过所述刀簧的下端部。
5.根据权利要求2所述的基板保护膜剥离装置,其特征在于,还包括:
压力传感器,检测所述剥离部运行时施加到刀簧的压力;及
零位传感器,感知对所述保护膜的刀簧下端部的位置适当性。
6.根据权利要求1所述的基板保护膜剥离装置,其特征在于,在所述起膜部的下部具有鼓风机,所述鼓风机在起膜部运行时将空气向上喷出,防止对起膜部的保护膜的粘附。
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