CN109514579A - 一种具有ai交互功能的便于拆卸的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，包括上半机体和第一传动机构，所述上半机体的下端连接有下半机体，且下半机体的顶部内侧安装有放置槽，所述第一传动机构固定于下半机体的内部，且下半机体的上端两侧连接有夹紧机构，所述上半机体的顶端设置有头部，且头部的内侧连接有中央系统。本发明通过上半机体、语音播放端口、触控屏、固定架和固定柱的设置，上半机体的内部包括有语音播放端口、触控屏、固定架和固定柱，固定架起到良好的支撑固定作用，能够有效保证触控屏在上半机体内不易发生脱落，同时固定柱起到良好的支撑固定作用，固定柱与上半机体采用注塑一体化设备，在使用中不易发生断裂脱落的情况。

Description

一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人

技术领域

本发明涉及语音机器人技术领域，具体为一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人。

背景技术

AI机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助人们，同时在一些幼儿教学中AI语音机器人，可以时时刻刻帮助儿童们进行正常化、标准化学习发音，保证儿童的发音标准，同时AI语音机器人可以作为儿童们现实中的伙伴，可通过显示器显示机器人的感情，使得机器人更加拟人化，便于与儿童交流、通话，在陪玩的过程中教儿童学习标准的语音发音。

在中国发明专利申请公开说明书CN102122448U公开的家用教育机器人系统，虽然该发明采用由机器人、手持式识别系统和充电管理系统构成的家用教育机器人系统，机器人需要的信息存储在其内部的存储设备中，用户将识别对象插到手持式识别系统上，此时，用户便能通过手持式识别系统与机器人进行互动学习，其结构简单，成本较低，但是在使用中无法通过使用者发出的各种叹词完成对应的表情，同时在使用中机器人拆卸困难，使用者无法有效根据自己的使用情况对机器人进行拆卸，给使用者带来麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，以解决上述背景技术中提出的在使用中无法通过使用者发出的各种叹词完成对应的表情，同时在使用中机器人拆卸困难，使用者无法有效根据自己的使用情况对机器人进行拆卸，给使用者带来麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，包括上半机体和第一传动机构，所述上半机体的下端连接有下半机体，且下半机体的顶部内侧安装有放置槽，所述第一传动机构固定于下半机体的内部，且下半机体的上端两侧连接有夹紧机构，所述上半机体的顶端设置有头部，且头部的内侧连接有中央系统，所述中央系统的下端安装有第二传动结构，所述头部的外壁四周设置有透明护罩。

优选的，所述上半机体的内部包括有语音播放端口、触控屏、固定架和固定柱，所述语音播放端口的上端连接有触控屏，且触控屏的外壁两侧安装有固定架，所述语音播放端口的中部下端设置有固定柱，所述固定架沿触控屏的竖直中轴线对称分布，且触控屏与固定架相互贴合。

优选的，所述中央系统的内部包括有PLC电路板、i5处理器和LED显示板，且PLC电路板的两侧连接有LED显示板，所述PLC电路板的中部安装有i5处理器。

优选的，所述夹紧机构的内部包括有滑块、滑动槽、压缩弹簧和限位块，且滑块的中部贯穿有滑动槽，所述滑块的一侧连接有压缩弹簧，且滑块远离压缩弹簧的一侧安装有限位块。

优选的，所述滑块通过压缩弹簧与下半机体的内壁构成弹性结构，且滑块均匀分布在下半机体的顶部内壁四周。

优选的，所述第一传动机构的内部包括有电动机、连接齿轮、传动齿轮、第一减速齿轮、转轴、第二减速齿轮、车轴、车轮和履带，所述电动机的上端连接有连接齿轮，且连接齿轮的一侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮的下端固定有第一减速齿轮，且第一减速齿轮的内侧中部设置有转轴，所述第一减速齿轮的下端连接有第二减速齿轮，且第二减速齿轮的内侧中部安装有车轴，所述车轴的两端分布有车轮，且车轮的外壁四周设置有履带。

优选的，所述电动机通过连接齿轮、传动齿轮、第一减速齿轮、转轴和第二减速齿轮与车轴构成传动结构，且第一减速齿轮与第二减速齿轮之间的齿轮比为1比10。

优选的，所述第二传动结构的内部包括有固定臂、连接轴、旋转臂和电动推杆，且固定臂的顶端两侧连接有连接轴，所述连接轴的两端安装有旋转臂，且旋转臂的下端设置有电动推杆。

优选的，所述电动推杆沿固定臂的竖直中轴线对称分布，且电动推杆通过旋转臂和连接轴与固定臂构成传动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过上半机体、语音播放端口、触控屏、固定架和固定柱的设置，上半机体的内部包括有语音播放端口、触控屏、固定架和固定柱，固定架起到良好的支撑固定作用，能够有效保证触控屏在上半机体内不易发生脱落，同时固定柱起到良好的支撑固定作用，固定柱与上半机体采用注塑一体化设备，在使用中不易发生断裂脱落的情况，同时触控屏作为控制显示系统，使用中能够通过触控屏对整个机器人进行控制，语音播放端口采用防尘式设计，使用中能够通过语音播放端口对语音进行播放，保证整个机器人能够有效进行正常播放。

2、本发明通过中央系统、PLC电路板、i5处理器和LED显示板的设置，中央系统的内部包括有PLC电路板、i5处理器和LED显示板，且PLC电路板的两侧连接有LED显示板，所述PLC电路板的中部安装有i5处理器，中央系统采用i5处理器作为整个机器人的控制核心，当使用者需要对机器人进行控制时，使用者通过触控屏将i5处理器开启，同时使用者能够通过i5处理器内的数据储存模块，将事先编辑好的表情与语音传输至数据储存模块内，同时也可通过网上下载一些语音教育的音频录入至数据储存模块内，通过整合终端对编辑好的表情进行播放从LED显示板播放出，给使用者进行观看，同时假设当使用者发出叹息语音录入模块将使用者发出的叹息声储存至数据储存模块内，整合终端对该叹息词查找与之相匹配的关键词，同时LED显示板显露出悲伤的表情，语音控制模块控制MP3播放器将语音播放出来，从播放端口播放对使用者进行安慰，通过该系统使得机器人更加拟人化，提高儿童的使用兴趣。

3、本发明通过夹紧机构、滑块、滑动槽、压缩弹簧和限位块的设置，夹紧机构的内部包括有滑块、滑动槽、压缩弹簧和限位块，且滑块均匀分布在下半机体的顶部内壁四周，当使用者需要对上半机体与下半机体进行安装时，使用者能够通过将上半机体放置到下半机体的顶部，通过将固定柱插入下半机体顶部内侧的放置槽内，上半机体与下半机体相互贴合，同时压缩弹簧复位回弹，带动滑块向内滑动，限位块卡入固定柱预开设的固定孔内，对上半机体与下半机体进行固定，防止在使用中发生脱落的情况。

4、本发明通过第一传动机构、电动机、连接齿轮、传动齿轮、第一减速齿轮、转轴、第二减速齿轮、车轴、车轮和履带的设置，第一传动机构的内部包括有电动机、连接齿轮、传动齿轮、第一减速齿轮、转轴、第二减速齿轮、车轴、车轮和履带，电动机通过连接齿轮、传动齿轮、第一减速齿轮、转轴和第二减速齿轮与车轴构成传动结构，当使用者需要机器人进行移动时，使用者能够通过开启电动机，电动机带动连接齿轮主动，传动齿轮带动第一减速齿轮主动，转轴带动两侧的第二减速齿轮同时转动，第二减速齿轮带动车轴转动，车轮带动履带进行旋转，整个机器人进行移动，同时由于第一减速齿轮与第二减速齿轮之间的齿轮比为比，当第一减速齿轮转动10圈时，第二减速齿轮转动1圈，能够有效保证整个机器人在移动时呈运行缓慢状移动，并且整个履带呈三角状分布，能够有效保证整个机器人在移动过程中不易发生倾斜倒塌的情况。

5、本发明通过第二传动结构、固定臂、连接轴、旋转臂和电动推杆的设置，第二传动结构的内部包括有固定臂、连接轴、旋转臂和电动推杆，当使用者需要头部进行转动时，使用者能够通过开启电动推杆，电动推杆向上顶出，带动旋转臂沿连接轴两侧进行旋转，同时由于旋转臂与头部固定连接，当旋转臂转动，头部跟着进行转动，整个头部进行抬头与低头的动作，同时设置一对电动推杆，能够有效保证电动推杆在进行向上伸缩时，旋转臂呈缓慢匀速状向上旋转，防止头部转动时，两侧的扭力不动，导致整个第二传动结构发生断裂脱落。

附图说明

图1为本发明一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人的内部结构示意图；

图2为本发明一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人的外部结构示意图；

图3为本发明一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人的上半机体正面结构示意图；

图4为本发明一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人的下半机体俯视结构示意图；

图5为本发明一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人的履带侧视结构示意图；

图6为本发明一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人的A处局部放大结构示意图；

图7为本发明一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人的B处局部放大结构示意图；

图8为本发明一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人的系统结构示意图；

图9为本发明一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人的数据输出模块系统结构示意图。

图中：1、上半机体；101、语音播放端口；102、触控屏；103、固定架；104、固定柱；2、下半机体；3、头部；4、中央系统；401、PLC电路板；402、i5处理器；403、LED显示板；5、夹紧机构；501、滑块；502、滑动槽；503、压缩弹簧；504、限位块；6、第一传动机构；601、电动机；602、连接齿轮；603、传动齿轮；604、第一减速齿轮；605、转轴；606、第二减速齿轮；607、车轴；608、车轮；609、履带；7、第二传动结构；701、固定臂；702、连接轴；703、旋转臂；704、电动推杆；8、透明护罩；9、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，包括上半机体1、语音播放端口101、触控屏102、固定架103、固定柱104、下半机体2、头部3、中央系统4、PLC电路板401、i5处理器402、LED显示板403、夹紧机构5、滑块501、滑动槽502、压缩弹簧503和限位块504、第一传动机构6、电动机601、连接齿轮602、传动齿轮603、第一减速齿轮604、转轴605、第二减速齿轮606、车轴607、车轮608、履带609、第二传动结构7、固定臂701、连接轴702、旋转臂703和电动推杆704、透明护罩8和放置槽9，上半机体1的下端连接有下半机体2，且下半机体2的顶部内侧安装有放置槽9，上半机体1的内部包括有语音播放端口101、触控屏102、固定架103和固定柱104，语音播放端口101的上端连接有触控屏102，且触控屏102的外壁两侧安装有固定架103，语音播放端口101的中部下端设置有固定柱104，固定架103沿触控屏102的竖直中轴线对称分布，且触控屏102与固定架103相互贴合，固定架103起到良好的支撑固定作用，能够有效保证触控屏102在上半机体1内不易发生脱落，同时固定柱104起到良好的支撑固定作用，固定柱104与上半机体1采用注塑一体化设备，在使用中不易发生断裂脱落的情况，同时触控屏102作为控制显示系统，使用中能够通过触控屏102对整个机器人进行控制，语音播放端口101采用防尘式设计，使用中能够通过语音播放端口101对语音进行播放，保证整个机器人能够有效进行正常播放；

第一传动机构6固定于下半机体2的内部，且下半机体2的上端两侧连接有夹紧机构5，上半机体1的顶端设置有头部3，且头部3的内侧连接有中央系统4，中央系统4的内部包括有PLC电路板401、i5处理器402和LED显示板403，且PLC电路板401的两侧连接有LED显示板403，PLC电路板401的中部安装有i5处理器402，中央系统4采用i5处理器402作为整个机器人的控制核心，当使用者需要对机器人进行控制时，使用者通过触控屏102将i5处理器402开启，同时使用者能够通过i5处理器402内的数据储存模块，将事先编辑好的表情与语音传输至数据储存模块内，同时也可通过网上下载一些语音教育的音频录入至数据储存模块内，通过整合终端对编辑好的表情进行播放从LED显示板403播放出，给使用者进行观看，同时假设当使用者发出叹息语音录入模块将使用者发出的叹息声储存至数据储存模块内，整合终端对该叹息词查找与之相匹配的关键词，同时LED显示板403显露出悲伤的表情，语音控制模块控制MP3播放器将语音播放出来，从播放端口播放对使用者进行安慰，通过该系统使得机器人更加拟人化，提高儿童的使用兴趣；

夹紧机构5的内部包括有滑块501、滑动槽502、压缩弹簧503和限位块504，且滑块501的中部贯穿有滑动槽502，滑块501的一侧连接有压缩弹簧503，且滑块501远离压缩弹簧503的一侧安装有限位块504，滑块501通过压缩弹簧503与下半机体2的内壁构成弹性结构，且滑块501均匀分布在下半机体2的顶部内壁四周，当使用者需要对上半机体1与下半机体2进行安装时，使用者能够通过将上半机体1放置到下半机体2的顶部，通过将固定柱104插入下半机体2顶部内侧的放置槽9内，上半机体1与下半机体2相互贴合，同时压缩弹簧503复位回弹，带动滑块501向内滑动，限位块504卡入固定柱104预开设的固定孔内，对上半机体1与下半机体2进行固定，防止在使用中发生脱落的情况；

第一传动机构6的内部包括有电动机601、连接齿轮602、传动齿轮603、第一减速齿轮604、转轴605、第二减速齿轮606、车轴607、车轮608和履带609，电动机601的上端连接有连接齿轮602，且连接齿轮602的一侧安装有传动齿轮603，传动齿轮603的下端固定有第一减速齿轮604，且第一减速齿轮604的内侧中部设置有转轴605，第一减速齿轮604的下端连接有第二减速齿轮606，且第二减速齿轮606的内侧中部安装有车轴607，车轴607的两端分布有车轮608，且车轮608的外壁四周设置有履带609，电动机601通过连接齿轮602、传动齿轮603、第一减速齿轮604、转轴605和第二减速齿轮606与车轴607构成传动结构，且第一减速齿轮604与第二减速齿轮606之间的齿轮比为1比10，当使用者需要机器人进行移动时，使用者能够通过开启电动机601，电动机601带动连接齿轮602主动，传动齿轮603带动第一减速齿轮604主动，转轴605带动两侧的第二减速齿轮606同时转动，第二减速齿轮606带动车轴607转动，车轮608带动履带609进行旋转，整个机器人进行移动，同时由于第一减速齿轮604与第二减速齿轮606之间的齿轮比为1比10，当第一减速齿轮604转动10圈时，第二减速齿轮606转动1圈，能够有效保证整个机器人在移动时呈运行缓慢状移动，并且整个履带609呈三角状分布，能够有效保证整个机器人在移动过程中不易发生倾斜倒塌的情况；

中央系统4的下端安装有第二传动结构7，头部3的外壁四周设置有透明护罩8，第二传动结构7的内部包括有固定臂701、连接轴702、旋转臂703和电动推杆704，且固定臂701的顶端两侧连接有连接轴702，连接轴702的两端安装有旋转臂703，且旋转臂703的下端设置有电动推杆704，电动推杆704沿固定臂701的竖直中轴线对称分布，且电动推杆704通过旋转臂703和连接轴702与固定臂701构成传动结构，当使用者需要头部3进行转动时，使用者能够通过开启电动推杆704，电动推杆704向上顶出，带动旋转臂703沿连接轴702两侧进行旋转，同时由于旋转臂703与头部3固定连接，当旋转臂703转动，头部3跟着进行转动，整个头部3进行抬头与低头的动作，同时设置一对电动推杆704，能够有效保证电动推杆704在进行向上伸缩时，旋转臂703呈缓慢匀速状向上旋转，防止头部3转动时，两侧的扭力不动，导致整个第二传动结构7发生断裂脱落。

本实施例的工作原理：该具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，在使用时先通过触控屏102将i5处理器402开启，同时使用者能够通过i5处理器402内的数据储存模块，将事先编辑好的表情与语音传输至数据储存模块内，同时也可通过网上下载一些语音教育的音频录入至数据储存模块内，通过整合终端对编辑好的表情进行播放从LED显示板403播放出，给使用者进行观看，同时假设当使用者发出叹息语音录入模块将使用者发出的叹息声储存至数据储存模块内，整合终端对该叹息词查找与之相匹配的关键词，同时LED显示板403显露出悲伤的表情，语音控制模块控制MP3播放器将语音播放出来，从播放端口播放对使用者进行安慰，通过该系统使得机器人更加拟人化，提高儿童的使用兴趣，此时当使用者需要机器人进行移动时，使用者能够通过开启电动机601，电动机601带动连接齿轮602主动，传动齿轮603带动第一减速齿轮604主动，转轴605带动两侧的第二减速齿轮606同时转动，第二减速齿轮606带动车轴607转动，车轮608带动履带609进行旋转，整个机器人进行移动，同时由于第一减速齿轮604与第二减速齿轮606之间的齿轮比为1比10，当第一减速齿轮604转动10圈时，第二减速齿轮606转动1圈，能够有效保证整个机器人在移动时呈运行缓慢状移动，随后当使用者需要头部3进行转动时，使用者能够通过开启电动推杆704，电动推杆704向上顶出，带动旋转臂703沿连接轴702两侧进行旋转，同时由于旋转臂703与头部3固定连接，当旋转臂703转动，头部3跟着进行转动，整个头部3进行抬头与低头的动作，最后当使用者不需要使用机器人时，使用者通过触控屏102将i5处理器402关闭。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，包括上半机体（1）和第一传动机构（6），其特征在于：所述上半机体（1）的下端连接有下半机体（2），且下半机体（2）的顶部内侧安装有放置槽（9），所述第一传动机构（6）固定于下半机体（2）的内部，且下半机体（2）的上端两侧连接有夹紧机构（5），所述上半机体（1）的顶端设置有头部（3），且头部（3）的内侧连接有中央系统（4），所述中央系统（4）的下端安装有第二传动结构（7），所述头部（3）的外壁四周设置有透明护罩（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，其特征在于：所述上半机体（1）的内部包括有语音播放端口（101）、触控屏（102）、固定架（103）和固定柱（104），所述语音播放端口（101）的上端连接有触控屏（102），且触控屏（102）的外壁两侧安装有固定架（103），所述语音播放端口（101）的中部下端设置有固定柱（104），所述固定架（103）沿触控屏（102）的竖直中轴线对称分布，且触控屏（102）与固定架（103）相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，其特征在于：所述中央系统（4）的内部包括有PLC电路板（401）、i5处理器（402）和LED显示板（403），且PLC电路板（401）的两侧连接有LED显示板（403），所述PLC电路板（401）的中部安装有i5处理器（402）。

4.根据权利要求1所述的一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，其特征在于：所述夹紧机构（5）的内部包括有滑块（501）、滑动槽（502）、压缩弹簧（503）和限位块（504），且滑块（501）的中部贯穿有滑动槽（502），所述滑块（501）的一侧连接有压缩弹簧（503），且滑块（501）远离压缩弹簧（503）的一侧安装有限位块（504）。

5.根据权利要求4所述的一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，其特征在于：所述滑块（501）通过压缩弹簧（503）与下半机体（2）的内壁构成弹性结构，且滑块（501）均匀分布在下半机体（2）的顶部内壁四周。

6.根据权利要求1所述的一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，其特征在于：所述第一传动机构（6）的内部包括有电动机（601）、连接齿轮（602）、传动齿轮（603）、第一减速齿轮（604）、转轴（605）、第二减速齿轮（606）、车轴（607）、车轮（608）和履带（609），所述电动机（601）的上端连接有连接齿轮（602），且连接齿轮（602）的一侧安装有传动齿轮（603），所述传动齿轮（603）的下端固定有第一减速齿轮（604），且第一减速齿轮（604）的内侧中部设置有转轴（605），所述第一减速齿轮（604）的下端连接有第二减速齿轮（606），且第二减速齿轮（606）的内侧中部安装有车轴（607），所述车轴（607）的两端分布有车轮（608），且车轮（608）的外壁四周设置有履带（609）。

7.根据权利要求6所述的一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，其特征在于：所述电动机（601）通过连接齿轮（602）、传动齿轮（603）、第一减速齿轮（604）、转轴（605）和第二减速齿轮（606）与车轴（607）构成传动结构，且第一减速齿轮（604）与第二减速齿轮（606）之间的齿轮比为1比10。

8.根据权利要求1所述的一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，其特征在于：所述第二传动结构（7）的内部包括有固定臂（701）、连接轴（702）、旋转臂（703）和电动推杆（704），且固定臂（701）的顶端两侧连接有连接轴（702），所述连接轴（702）的两端安装有旋转臂（703），且旋转臂（703）的下端设置有电动推杆（704）。

9.根据权利要求8所述的一种具有AI交互功能的便于拆卸的机器人，其特征在于：所述电动推杆（704）沿固定臂（701）的竖直中轴线对称分布，且电动推杆（704）通过旋转臂（703）和连接轴（702）与固定臂（701）构成传动结构。