CN109514546B - 一种试衣模特机器人及其形体控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种试衣模特机器人及其形体控制方法，试衣模特机器人包括外形体，外形体内部设有至少一个的形体控制单元，形体控制单元包括至少一个滑动控制装置，滑动控制装置包括固定件、相对固定件可滑动设置的活动件以及设置在固定件与活动件之间的气囊，活动件与固定件之间连接有弹性元件；试衣模特机器人的形体控制方法包括以下步骤：标定试衣模特机器人的围度数值；根据所述围度数值与气囊充气时间/压力的映射关系推算出相应的气囊充气时间/压力；对相应围度对应的滑动控制装置的气囊充气所述气囊充气时间/压力。本发明提供的试衣模特机器人结构简单合理、制造和维修成本低，能够很好的模拟消费者的体形；该试衣模特机器人的形体控制方法步骤简单、可靠。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种试衣模特机器人。
背景技术
消费者在选购衣服时，需要将选中的款式进行试穿，看看是否适合自己，但反复的试穿无疑会消耗消费者的精力，同时，在网购过程中由于无法亲自试穿，感受上身效果，容易因尺码和款式不合适造成一次失败的购物体验，如此，试衣模特机器人应运而生，它能够代替消费者试穿衣服，消费者可直观和远程感受着装效果，提高购衣效率。
现有的试衣模特机器人结构复杂，制造和维修成本高，且存在对人体的形体模拟效果不够逼真的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明提供了一种试衣模特机器人，具有结构简单，使用方便的优点，解决现有试衣模特机器人的以上技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种试衣模特机器人，包括外形体，所述外形体内部设有至少一个的形体控制单元，所述形体控制单元包括至少一个滑动控制装置，所述滑动控制装置包括固定件、相对所述固定件可滑动设置的活动件以及设置在所述固定件与所述活动件之间的气囊，所述活动件与所述固定件之间连接有弹性元件。
优选的，所述形体控制单元的数量为3个，分别设置在所述外形体的胸部、腹部和臀部。
优选的，所述滑动控制装置包括2个第一滑动控制装置和1个第二滑动控制装置，所述第一滑动控制装置之间背向设置且分别指向所述外形体两侧，所述第二滑动控制装置与所述第一滑动控制装置垂直。
优选的，所述固定件包括至少3个支撑件，所述气囊设置在所述支撑件和所述活动件之间。
优选的，所述活动件通过滑轨与所述固定件连接。
优选的，所述弹性元件为弹簧或橡胶松紧带。
优选的，还包括设置在所述活动件上的挂板，所述挂板为弧形面板且与所述活动件可转动设置。
为了解决以上技术问题，本发明还提供了一种试衣模特机器人的形体控制方法，包括以下步骤：
步骤1：标定试衣模特机器人的围度数值与充气时间、压力的映射关系；
步骤2：根据所述围度数值与气囊充气时间/压力的映射关系推算出相应的气囊充气时间/压力；
步骤3：对相应围度对应的滑动控制装置的气囊充气所述气囊充气时间/压力。
优选的，所述步骤1之前还包括以下步骤：根据身高选定外形体的型号。
优选的，所述步骤3还包括以下步骤：在充气变形的过程中，通过对照充气时间和压力之间的对应关系是否符合映射关系来判断系统中是否存在气囊漏气或弹簧老化恢复力衰减故障。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供的试衣模特机器人，具备以下有益效果：
该试衣模特机器人通过设置在外形体内部的形体控制单元对外形体进行外形体进行变形，适应消费者体型进行试衣，具体的，形体控制单元包括至少一个滑动控制装置，滑动控制装置包括固定件、相对固定件可滑动设置的活动件以及设置在固定件与活动件之间的气囊，活动件与固定件之间连接有弹性元件，变形时，气囊充气膨胀使得活动件相对固定件向外滑动，支撑外形体，并通过控制充气时间和冲入的气体量控制滑动距离，进而控制外形体的围度，变形结束后，活动件和固定件之间的弹性元件对活动件进行复位，如此，本发明提供的试衣模特机器人结构简单合理、制造和维修成本低，能够很好的模拟消费者的体形实现试衣功能；该试衣模特机器人的形体控制方法能够根据消费者的身体围度控制试衣模特机器人的气囊充气时间/压力，进而控制外形体的围度变化，完成模拟动作，步骤简单、可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明滑动控制装置的结构示意图；
图3为本发明挂板的结构示意图；
图4为本发明状态变化的示意图；
图5为胸部围度与气囊充气时间和压力的映射表。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2所示，其中，图1为本发明的结构示意图，图2为本发明滑动控制装置的结构示意图。
本发明提供的一种试衣模特机器人，包括外形体2和设置在外形体2内部用于控制外形体2形状、尺寸的形体控制单元1；其中，外形体2具有人体轮廓，在形状和尺寸上具有一定的延伸性，能够随形体控制单元1变化而变化，优选采用硅胶材质的人形模特，而形体控制单元1内设有滑动控制装置10，滑动控制装置10包括固定件101、活动件102、气囊103以及弹性元件104，固定件101相对外形体2固定设置，活动件102相对固定件101可滑动设置，气囊103设置在固定件101与活动件102之间以固定件101为支撑对活动件102进行推动，弹性元件104连接活动件102与固定件101用于对活动件102进行复位，弹性元件104选用拉伸弹簧或橡胶松紧带。
人体试衣过程中主要考虑三围参数，如此，形体控制单元1的数量为3个，分别设置在外形体2的胸部、腹部和臀部，用于控制外形体2的三围参数模拟使用者体形，固定件之间可相互连接形成一体件，当然，也可在外形体2的其他部位加入形体控制单元1，以丰富形体模拟的细节，提升人体仿真程度。
同时，在上述滑动控制装置10的优选实施方式中，滑动控制装置10包括2个第一滑动控制装置11和1个第二滑动控制装置12，第一滑动控制装置11和第二滑动控制装置12构造相同，第一滑动控制装置11之间背向设置且分别指向外形体2两侧，第一滑动控制装置11的气囊103之间互相连通，同步供气，实现气囊103的同步变化，进而达到外形体2的对称变化效果；第二滑动控制装置12与第一滑动控制装置11垂直且指向外形体2的变形面，如胸部和腹部位置的第二滑动控制装置12指向外形体2前端面，而臀部位置的第二滑动控制装置12指向外形体2的后端面，工作时，第一滑动控制装置11和第二滑动控制装置12的气囊103膨胀带动活动件102向指向方向运动，外形体2随之产生围度变化，实现人体模拟，使用者亦可以添加滑动控制装置10的数量，以增加外形体2的变化维度，使得该试衣模特机器人的仿真效果更加逼真。
为了让固定件101更好的发挥支撑作用，固定件101为柱状且包括与滑动控制装置10数量相同的支撑件105，支撑件105和活动件102优选为板状，可采用亚克力板、PLA材料或铝合金材料，而气囊103呈饼状，端面上设有贴片且设置在支撑件105和活动件102之间，气囊103在充气和放气过程中接触面与支撑件105充分接触，相比使用球状或弧形支撑件105，气囊103更不易发生位置偏移。
在上述活动件102和固定件101的滑动连接方式的优选实施方式中，活动件102通过滑轨106与固定件101连接，滑轨106可采用齿轮式滑轨106，亦可使用滚珠式滑轨，滑轨106的滑道通过螺丝固定在固定件101一个侧面的中心线上，滑动部分固定在活动件102上，为了避免干涉，2个第一滑动控制装置11分别固定在固定件101的相对的2个侧面上，同时，弹性元件可固定在固定件101和滑动部分之间，也能起到复位作用，同时减少了结构间的干涉。
同时，结合图3和图4所示，其中，图3为本发明挂板的结构示意图，图4为本发明状态变化的示意图，该试衣模特机器人还包括设置在活动件102上的挂板107，挂板107与活动件102可转动设置，具体的，挂板107上设有挂扣109，挂扣109用于连接挂板107和活动件102，与活动件102同步运动，挂扣109上通过合页111连接弧形面板110，弧形面板110与外形体2接触，形体控制单元1控制外形体2变形时，外部形状受内部位置和紧身衣拉力综合作用下自适应调整为平滑过渡曲面，使其勾勒的外形体2与人体轮廓更加契合，改善传统试衣机器人块状的模拟效果。
该试衣模特机器人变形时，气囊103充气膨胀使得活动件102相对固定件101向外滑动，支撑外形体2，并通过控制充气时间和冲入的气体量控制滑动距离，进而控制外形体2的围度，变形结束后，活动件102和固定件101之间的弹性元件104对活动件102进行复位；本发明提供的试衣模特机器人结构简单合理、制造和维修成本低，能够很好的模拟消费者的体形实现试衣功能。
本发明还提供了一种试衣模特机器人的形体控制方法，包括以下步骤，标定、变形和自检，具体如下：
步骤1：标定试衣模特机器人的围度数值与充气时间、压力的映射关系，具体为针对固定结构的机器人，测量并记录试衣模特机器人的围度数值与气囊充气时间和压力的映射关系，如图5所示的胸部围度与气囊充气时间和压力的映射表；
步骤2：根据围度数值与气囊充气时间/压力的映射关系推算出目标围度数值的气囊充气时间/压力；
步骤3：控制气泵对相应围度对应的滑动控制装置的气囊充入相应的气囊充气时间/压力的气体，在充气变形的过程中，系统可以通过对照充气时间和压力之间的对应关系是否符合映射表来判断系统中是否存在气囊漏气或弹簧老化恢复力衰减等故障。
由于人体身高差异，步骤1之前可先根据身高选定外形体的型号，如根据身高所在的范围选定高、中、低型号的外形体以符合使用者的实际情况。
其中围度数值包括胸围、腰围和臀围，胸围包括胸侧围度和胸前围度。
该试衣模特机器人的形体控制方法能够根据消费者的身体围度控制试衣模特机器人的气囊充气时间/压力，进而控制外形体的围度变化，完成模拟动作，步骤简单、可靠。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种试衣模特机器人，包括外形体，其特征在于，所述外形体内部设有至少一个的形体控制单元，所述形体控制单元包括至少一个滑动控制装置，所述滑动控制装置包括固定件、相对所述固定件可滑动设置的活动件以及设置在所述固定件与所述活动件之间的气囊，所述活动件与所述固定件之间连接有弹性元件，所述弹性元件为弹簧或橡胶松紧带；
所述滑动控制装置包括2个第一滑动控制装置和1个第二滑动控制装置，所述第一滑动控制装置之间背向设置且分别指向所述外形体两侧，所述第二滑动控制装置与所述第一滑动控制装置垂直；
所述固定件包括至少3个支撑件，所述气囊设置在所述支撑件和所述活动件之间；
所述试衣模特机器人还包括设置在所述活动件上的挂板，所述挂板为弧形面板且与所述活动件可转动设置。
2.根据权利要求1所述的试衣模特机器人，其特征在于：所述形体控制单元的数量为3个，分别设置在所述外形体的胸部、腹部和臀部。
3.根据权利要求1所述的试衣模特机器人，其特征在于：所述活动件通过滑轨与所述固定件连接。
4.一种试衣模特机器人的形体控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：标定试衣模特机器人的围度数值与充气时间、压力的映射关系；
步骤2：根据所述围度数值与气囊充气时间/压力的映射关系推算出相应的气囊充气时间/压力；
步骤3：对相应围度对应的滑动控制装置的气囊充气所述气囊充气时间/压力。
5.根据权利要求4所述的试衣模特机器人的形体控制方法，其特征在于：所述步骤1之前还包括以下步骤：根据身高选定外形体的型号。
6.根据权利要求4所述的试衣模特机器人的形体控制方法，其特征在于：所述步骤3还包括以下步骤：在充气变形的过程中，通过对照充气时间和压力之间的对应关系是否符合映射关系来判断系统中是否存在气囊漏气或弹簧老化恢复力衰减故障。
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