CN216759902U - 一种新型试衣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新型试衣机器人，包括支撑框架，支撑框架上从上往下顺次设置有胸部造型机构、腰部造型机构及臀部造型机构，胸部造型机构包括围绕在支撑框架四周的胸部造型组件，腰部造型机构包括围绕在支撑框架四周的腰部造型组件，臀部造型机构包括围绕在支撑框架四周的臀部造型组件；支撑框架上还分别设置有用于驱动胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件平移的驱动模块，驱动模块包括螺杆步进电机及丝杠螺母，螺杆步进电机选择性通过丝杠螺母分别与胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件相连接。本实用新型的螺杆步进电机在运行过程中，具有快速响应、计量精确的优势，体积轻巧，可以满足试衣机器人各部位造型尺寸快速、精准调节。

Description

一种新型试衣机器人

技术领域

本实用新型涉及试衣机器人技术领域，尤其涉及一种新型试衣机器人。

背景技术

现阶段，消费者在实体店选购衣服时，通常需要将选中的款式进行试穿，看看是否适合自己。但当消费者在网购服装过程中却无法亲自试穿和感受上身效果，容易因个人的某些局部尺码不合适或网店误报漏报尺码数据造成失败的购物体验。如此，试衣模特机器人应运而生，它能够代替消费者试穿衣服，消费者可直观和远程感受着装效果，提高网购服装满意度。

现有的试衣机器人为了丰富观赏效果，各个部位采用造型片的移动来改变造型，以呈现出多种形态供消费者观看。现阶段，有的试衣机器人上的造型片移动多采用气动方式进行，具体的，是在试衣机器人内部设置多个气囊，各气囊分别对应需要移动的造型片，每个气囊均通过气路管道与气体电磁阀连接，再由外部的气体控制系统来控制各个气囊充气或放气，采用这种方式，会导致试衣机器人内部占用较大的设计空间，造成结构复杂，使得整个试衣机器人体积过大，影响衣服试穿观感；同时气囊充放气需要耗费一定时间，影响试衣机器人各部位的调节效率，导致造型调节效果呈现缓慢，降低消费者观看体现；再者，气囊调节由于需要控制气囊充气时间/压力，无法做到对各造型调节尺寸的精确控制。当气囊机器人在着装时，服装本身的重量或局部约束性也可能对气囊固型造成偏移从而形态失真。这也导致了远程服装试穿效果不能满足消费者的期望。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种结构简单、占用体积少、造型调节效率高、运行稳固、造型尺寸调节精准的新型试衣机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种新型试衣机器人，其包括支撑框架，所述支撑框架上从上往下顺次设置有胸部造型机构、腰部造型机构及臀部造型机构，所述胸部造型机构包括围绕在支撑框架四周的胸部造型组件，所述腰部造型机构包括围绕在支撑框架四周的腰部造型组件，所述臀部造型机构包括围绕在支撑框架四周的臀部造型组件；所述支撑框架上还分别设置有用于驱动胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件平移的驱动模块，所述驱动模块包括螺杆步进电机及丝杠螺母，所述螺杆步进电机固定安装在支撑框架上，选择性通过丝杠螺母分别与胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件相连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述支撑框架包括顺次相连的第一框架、第二框架及第三框架，所述胸部造型机构、腰部造型机构及臀部造型机构分别设置在第一框架、第二框架及第三框架上。

进一步，优选的，所述第一框架与第二框架之间以及第二框架与第三框架之间均安装有所述驱动模块，所述驱动模块用于驱使第一框架、第二框架及第三框架相互之间上下平移。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述胸部造型组件包括前胸造型片、后背造型片及臂部造型片，所述前胸造型片位于第一框架的正面，后背造型片位于第一框架的背面，臂部造型片设置有两个，分别位于前胸造型片和后背造型片两端之间，所述第一框架上分别设置与前胸造型片、后背造型片及臂部造型片相连接的所述驱动模块。

进一步，优选的，所述前胸造型片包括前胸主造型片及前胸副造型片，所述前胸主造型片的轮廓与人体胸膛轮廓相适应，所述前胸主造型片左右两侧对称开设有第一安装孔位，所述前胸副造型片嵌设于第一安装孔位内，所述前胸副造型片轮廓与人体乳房轮廓相适应，所述前胸主造型片及前胸副造型片所对应的第一框架上分别设置有与之相连的所述驱动模块。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述腰部造型组件包括腹部造型片、腰背造型片及腰身造型片，所述腹部造型片位于第二框架的正面，腰背造型片位于第二框架的背面，腰身造型片设置有两个，分别位于腹部造型片、腰背造型片两端之间，所述第二框架上分别设置与腹部造型片、腰背造型片及腰身造型片相连接的所述驱动模块。

进一步，优选的，所述腹部造型片包括腹部主造型片及上腹造型片，所述腹部主造型片正下方开设有第二安装孔位，所述上腹造型片嵌设于第二安装孔内，腹部主造型片及上腹造型片所对应的第二框架上分别设置有与之相连的所述驱动模块。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述臀部造型组件包括裆部造型片、臀部造型片及胯部造型片，所述裆部造型片位于第三框架的正面，臀部造型片位于第三框架的背面，胯部造型片设置有两个，分别位于裆部造型片、臀部造型片两端之间，所述第三框架上分别设置与裆部造型片、臀部造型片及胯部造型片相连接的所述驱动模块。

进一步，优选的，所述裆部造型片包括裆部主造型片及小腹造型片，所述裆部主造型片正上方开设有第三安装孔位，所述小腹造型片嵌设于第三安装孔内，裆部主造型片及小腹造型片所对应的第三框架上分别设置有与之相连的所述驱动模块。

进一步，优选的，所述臀部造型片包括臀部主造型片及臀部副造型片，所述臀部主造型片上开设有第四安装孔位，所述臀部副造型片嵌设于第四安装孔内，臀部主造型片及臀部副造型片所对应的第四框架上分别设置有与之相连的所述驱动模块。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的试衣机器人，通过在支撑框架上设置胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件，并在支撑框架上设置对应驱动各造型组件平移的驱动模块，同时驱动模块采用螺杆步进电机驱动方式，相对于气囊调节而言，螺杆步进电机在运行过程中，具有快速响应、计量精确的优势，同时体积轻巧，可以满足试衣机器人各个部位造型尺寸快速、精准调节；

(2)通过在第一框架与第二框架之间安装驱动模块，同时在第二框架与第三框架之间也安装驱动模块，可以调节试衣机器人胸部、腰部及臀部之间的相对位置，进而对试衣机器人的身高做出精准调节；

(3)通过对胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件均设置相互围合的四片造型片，且各造型片均对应有驱动模块来驱使其平移，可以改变胸围，腰围，臀围等关键部位的尺寸，高度拟合人体的外形曲线，从而可以使试衣机器人各个部位均得到造型尺寸的精确调节，使得造型调节更加丰富，从而适应更多人体体型调节，满足更多消费者远程试衣观感体验；

(4)通过设置前胸主造型片能够调整试衣机器人的前胸后背的整体厚度，通过设置前胸副造型片能够独立调整双乳的隆起程度，从而满足特定人群差异化需求；

(5)通过设置上腹部造型片及小腹造型片，可以对人体腹部进行分段尺寸调节，满足不同人群差异话需求；

(6)通过设置臀部副造型片，可以在臀部整体调节的基础上，对臀部进行精细化调节，使得臀部调节更加丰富。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的试衣机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型公开的驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型公开的支撑框架的结构示意图；

图4为本实用新型公开的胸部造型机构的具体结构示意图；

图5为本实用新型公开的腰部造型机构的具体结构示意图；

图6为本实用新型公开的臀部造型机构的正面结构示意图；

图7为本实用新型公开的臀部造型机构的背面结构示意图；

附图标识：

1、支撑框架；2、胸部造型机构；3、腰部造型机构；4、臀部造型机构；200、胸部造型组件；300、腰部造型组件；400、臀部造型组件；5、驱动模块；51、螺杆步进电机；52、丝杠螺母；11、第一框架；12、第二框架；13、第三框架；210、前胸造型片；220、后背造型片；230、臂部造型片；211、前胸主造型片；212、前胸副造型片；2111、第一安装孔位；310、腹部造型片；320、腰背造型片；330、腰身造型片；311、腹部主造型片；312、上腹造型片；3111、第二安装孔位；410、裆部造型片；420、臀部造型片；430、胯部造型片；411、裆部主造型片；412、小腹造型片；4111、第三安装孔位；421、臀部主造型片；422、臀部副造型片；4211、第四安装孔位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2和3，本实用新型实施例公开了一种新型试衣机器人，包括支撑框架1、胸部造型机构2、腰部造型机构3及臀部造型机构4。

支撑框架1作为整个试衣机器人的骨架，起到支撑作用，具体的，支撑框架1可以采用金属材质构成基础框架结构。

胸部造型机构2、腰部造型机构3及臀部造型机构4从上往下顺次安装在支撑框架1上，胸部造型机构2用来模拟人体胸部体态特征，腰部造型机构3用来模拟人体腰部体态特征，臀部造型机构4用来模拟人体臀部体态特征。

胸部造型机构2包括围绕在支撑框架1四周的胸部造型组件200，胸部造型组件200用来拟合人体胸部造型。

腰部造型机构3包括围绕在支撑框架1四周的腰部造型组件300，腰部造型组件300用来拟合人体腰部造型。

臀部造型机构4包括围绕在支撑框架1四周的臀部造型组件400，臀部造型组件400用来拟合人体臀部造型。

为了对上述胸部、腰部及臀部造型尺寸进行调节，本实施例还设置了多个驱动模块5，各驱动模块5分别设置在胸部造型组件200、腰部造型组件300及臀部造型组件400对应的支撑框架1上，这些驱动模块5分别用来驱动胸部造型组件200、腰部造型组件300及臀部造型组件400进行平移，进而实现对试衣机器人各部位造型尺寸的调节。

为了对试衣机器人各个部位进行快速精准的调节，本实施例所采用的驱动模块5包括螺杆步进电机51及丝杠螺母52，螺杆步进电机51固定安装在支撑框架1上，选择性通过丝杠螺母52分别与胸部造型组件200、腰部造型组件300及臀部造型组件400相连接。由此以来，当螺杆步进电机51为固定式结构式，螺杆步进电机上的螺杆与丝杠螺母52相连接时，通过螺杆步进电机51带动其自身的螺杆转动，螺杆带动丝杠螺母52沿螺杆平移，从而驱动胸部造型组件200、腰部造型组件300及臀部造型组件400进行平移。当螺杆步进电机51为贯穿式结构时，螺杆步进电机51上的螺杆相对于步进电机平移，此时，螺杆步进电机51不连接丝杠螺母52，螺杆步进电机51的螺杆一端直接连接胸部造型组件200或腰部造型组件300或臀部造型组件400，螺杆步进电机上的螺杆平移进而驱动胸部造型组件200、腰部造型组件300及臀部造型组件400进行平移。

本实施例的驱动模块5采用螺杆步进电机51驱动方式，相对于气囊调节而言，螺杆步进电机51在运行过程中，具有快速响应、计量精确的优势，同时体积轻巧，可以满足试衣机器人各个部位造型尺寸快速、精准调节。

需要说明的是，螺杆步进电机51运行速度及各参数为PLC控制系统来实现。

为了方便将胸部、腰部及臀部进行分段调节，本实用新型将支撑框架1分为了第一框架11、第二框架12和第三框架13，参照附图3所示，胸部造型机构2、腰部造型机构3及臀部造型机构4分别设置在第一框架11、第二框架12及第三框架13上。分段式设计一方面可以使试衣机器人结构上拆装方便，另一方面方便胸部、腰部及臀部相互之间间距进行调节。

为了使试衣机器人模拟不同人群身高，本实施是通过调节胸部造型机构2、腰部造型机构3及臀部造型机构4之间的相对位移来实现，具体的，在第一框架11与第二框架12之间以及第二框架12与第三框架13之间均安装有本实施所设计的驱动模块5，驱动模块5用于驱使第一框架11、第二框架12及第三框架13相互之间上下平移。

由此设置，当需要调节胸部和腰部之间的距离时，则可以通过第一框架11与第二框架12之间的驱动模块5来实现，具体而言，此位置的驱动模块5上的螺杆步进电机51固定在第二框架12上，螺杆步进电机51选择性通过丝杠螺母52与第一框架11相连接。

当需要调节腰部和臀部之间的距离时，则可以通过第二框架12与第三框架13之间的驱动模块5来实现，具体而言，此位置的驱动模块5上的螺杆步进电机51固定在第三框架13上，螺杆步进电机51选择性通过丝杠螺母52与第二框架11相连接。

为了使机器人胸部模拟人体工学，进行全方位的造型尺寸调节，本实施例的胸部造型组件200包括前胸造型片210、后背造型片220及臂部造型片230，参照附图4所示，前胸造型片210位于第一框架11的正面，用来拟合人体前胸部位造型，后背造型片220位于第一框架11的背面，用来拟合人体后背部位造型，臂部造型片230设置有两个，分别位于前胸造型片210和后背造型片220两端之间，用于拟合人体胸膛两侧部位造型，第一框架11上分别设置与前胸造型片210、后背造型片220及臂部造型片230相连接的驱动模块5。驱动模块5可以驱动前胸造型片210、后背造型片220及臂部造型片230在水平方向进行平移。在上述方案的设置下，通过各个驱动模块5可以分别对胸部各个位置进行造型尺寸调节，进而使机器人模拟出不同体态的胸部造型，在满足人体工学前提下，使的试衣机器人在模拟胸部造型尺寸调节时更加丰富，满足不同胸围体型消费需求，提高消费者远程试衣观感体验。

本实施的试衣机器人特别针对女性上衣试穿，由于不同女性胸部大小差异较大，为了展示出不同体态女性试衣效果，同时，为了使试衣机器人能够更好的、细致的模拟出胸部造型尺寸差异化，本实施例提出的方案是：前胸造型片210包括前胸主造型片211及前胸副造型片212，前胸主造型片211的轮廓与人体胸膛轮廓相适应，前胸主造型片211左右两侧对称开设有第一安装孔位2111，前胸副造型片212嵌设于第一安装孔位2111内，前胸副造型片212轮廓与人体乳房轮廓相适应，前胸主造型片211及前胸副造型片212所对应的第一框架11上分别设置有与之相连的驱动模块5。

由此设置，前胸主造型片211在驱动模块5的作用下平移，可以模拟出人体前胸和后背之间的厚度，前胸副造型片212在驱动模块5的作用下平移，可以调节前胸副造型片212相对于前胸主造型片211在水平方向的位移，由此，可以模拟出人体双乳的丰满程度。

为了使机器人腰部模拟人体工学，进行全方位的造型尺寸调节，本实施例的腰部造型组件300包括腹部造型片310、腰背造型片320及腰身造型片330，参照附图5所示，腹部造型片310位于第二框架12的正面，用于拟合人体腹部造型，腰背造型片320位于第二框架12的背面，用于拟合人体腰背部造型，腰身造型片330设置有两个，分别位于腹部造型片310、腰背造型片320两端之间，用于拟合人体两腰身部位造型。第二框架12上分别设置与腹部造型片310、腰背造型片320及腰身造型片330相连接的驱动模块5。驱动模块5可以驱动腹部造型片310、腰背造型片320及腰身造型片330在水平方向进行平移，在上述方案的设置下，通过各个驱动模块5可以分别对腰部各个位置进行造型尺寸调节，进而使机器人模拟出不同体态的腰部造型，在满足人体工学前提下，使的试衣机器人在模拟腰部造型尺寸调节时更加丰富，满足不同腰围体型消费需求，提高消费者远程试衣观感体验。

由于不同人群肥胖程度不一，特别是腹部胖瘦不一的消费者，为了使机器人能够更精细的模拟人体腹部造型尺寸差异，本实施例的腹部造型片310包括腹部主造型片311及上腹造型片312，腹部主造型片311正下方开设有第二安装孔位3111，上腹造型片312嵌设于第二安装孔内，腹部主造型片311及上腹造型片312所对应的第二框架12上分别设置有与之相连的驱动模块5。在驱动模块5对腹部主造型片311平移作用下，可以调节腹部整体造型尺寸，在驱动模块5对上腹造型片312平移作用下，可以调节小腹(具体涉及人体肚子部位)上段造型尺寸，通过调节腹部主造型片311与上腹造型片312在水平方向相对位移，可以模拟出不同形态大小的腹部造型，同时可以对腹部的隆起程度进行精细化调节，进而使试衣机器人在试穿上衣过程中，能够更好的展示出腹部尺寸变化情况，满足不同体态消费者的需求。

为了使机器人臀部模拟人体工学，进行全方位的造型尺寸调节，本实施例的臀部造型组件400包括裆部造型片410、臀部造型片420及胯部造型片430，参照附图6和7所示，裆部造型片410位于第三框架13的正面，用来拟合人体裆部造型，臀部造型片420位于第三框架13的背面，用来拟合人体臀部造型，胯部造型片430设置有两个，分别位于裆部造型片410、臀部造型片420两端之间，用于拟合人体腰身与腿部之间部位造型，第三框架13上分别设置与裆部造型片410、臀部造型片420及胯部造型片430相连接的驱动模块5。驱动模块5可以驱动裆部造型片410、臀部造型片420及胯部造型片430在水平方向进行平移。在上述方案的设置下，通过各个驱动模块5可以分别对臀部各个位置进行造型尺寸调节，进而使机器人模拟出不同体态的臀部造型，在满足人体工学前提下，使的试衣机器人在模拟臀部造型尺寸调节时更加丰富，满足不同臀围体型消费需求，提高消费者远程试衣观感体验。

由于腹部造型机构和臀部造型结构属于分段式，二者都包含有腹部造型，由于实施了分段调节，二者的腹部造型也分为了两段，在腹部造型片310中，通过上腹造型片312的设置组成了腹部造型的上段部位，该部位称之为上腹部位，而为了使下段部位(下腹部位)与上腹部位接续，本实施例做出的方案是：裆部造型片410包括裆部主造型片411及小腹造型片412，裆部主造型片411正上方开设有第三安装孔位4111，小腹造型片412嵌设于第三安装孔内，裆部主造型片411及小腹造型片412所对应的第三框架13上分别设置有与之相连的驱动模块5。在驱动模块5对裆部主造型片411平移作用下，可以调节裆部相对于臀部的宽度尺寸，在驱动模块5对小腹造型片412平移作用下，可以调节小腹(下段造型尺寸)，通过上腹造型片312和小腹造型片412的协同调节，可以模拟出人体腹部隆起的全貌。进而可以对腹部的隆起程度进行精细化调节，进而使试衣机器人在试穿上衣过程中，能够更好的展示出腹部尺寸变化情况，满足不同体态消费者的需求。

由于不同人群的臀部丰满程度不一，为了使试衣机器人能够更好的、细致的模拟出臀部造型尺寸差异化，本实施例构建的方案是：臀部造型片420包括臀部主造型片421及臀部副造型片422，臀部主造型片421上开设有第四安装孔位4211，臀部副造型片422嵌设于第四安装孔内，臀部主造型片421及臀部副造型片422所对应的第四框架上分别设置有与之相连的所述驱动模块5。

由此设置，臀部主造型片421在驱动模块5的作用下平移，可以模拟出臀部相对于裆部之间位移量，进而模拟出臀部整体凸起的尺寸，臀部副造型片422在驱动模块5的作用下平移，可以调节臀部副造型片422相对于臀部主造型片421在水平方向的位移，由此，可以模拟出人体臀部丰满程度。

值得注意的是，本实施例中所设计的造型片均有柔性材质构成。可以为具有弹性形变的硅胶材质，由此，在试衣过程中可以根据其自有的弹性和延展性来撑起并充填衣服，保证试衣机器人在试衣时，各个部位造型能够与衣服相适配。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型试衣机器人，其包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)上从上往下顺次设置有胸部造型机构(2)、腰部造型机构(3)及臀部造型机构(4)，其特征在于：

所述胸部造型机构(2)包括围绕在支撑框架(1)四周的胸部造型组件(200)；

所述腰部造型机构(3)包括围绕在支撑框架(1)四周的腰部造型组件(300)；

所述臀部造型机构(4)包括围绕在支撑框架(1)四周的臀部造型组件(400)；所述支撑框架(1)上还分别设置有用于驱动胸部造型组件(200)、腰部造型组件(300)及臀部造型组件(400)平移的驱动模块(5)；

所述驱动模块(5)包括螺杆步进电机(51)及丝杠螺母(52)，所述螺杆步进电机(51)固定安装在支撑框架(1)上，选择性通过丝杠螺母(52)分别与胸部造型组件(200)、腰部造型组件(300)及臀部造型组件(400)相连接。

2.如权利要求1所述的新型试衣机器人，其特征在于：所述支撑框架(1)包括顺次相连的第一框架(11)、第二框架(12)及第三框架(13)，所述胸部造型机构(2)、腰部造型机构(3)及臀部造型机构(4)分别设置在第一框架(11)、第二框架(12)及第三框架(13)上。

3.如权利要求2所述的新型试衣机器人，其特征在于：所述第一框架(11)与第二框架(12)之间以及第二框架(12)与第三框架(13)之间均安装有所述驱动模块(5)，所述驱动模块(5)用于驱使第一框架(11)、第二框架(12)及第三框架(13)相互之间上下平移。

4.如权利要求2所述的新型试衣机器人，其特征在于：所述胸部造型组件(200)包括前胸造型片(210)、后背造型片(220)及臂部造型片(230)，所述前胸造型片(210)位于第一框架(11)的正面，后背造型片(220)位于第一框架(11)的背面，臂部造型片(230)设置有两个，分别位于前胸造型片(210)和后背造型片(220)两端之间，所述第一框架(11)上分别设置与前胸造型片(210)、后背造型片(220)及臂部造型片(230)相连接的所述驱动模块(5)。

5.如权利要求4所述的新型试衣机器人，其特征在于：所述前胸造型片(210)包括前胸主造型片(211)及前胸副造型片(212)，所述前胸主造型片(211)的轮廓与人体胸膛轮廓相适应，所述前胸主造型片(211)左右两侧对称开设有第一安装孔位(2111)，所述前胸副造型片(212)嵌设于第一安装孔位(2111)内，所述前胸副造型片(212)轮廓与人体乳房轮廓相适应，所述前胸主造型片(211)及前胸副造型片(212)所对应的第一框架(11)上分别设置有与之相连的所述驱动模块(5)。

6.如权利要求2所述的新型试衣机器人，其特征在于：所述腰部造型组件(300)包括腹部造型片(310)、腰背造型片(320)及腰身造型片(330)，所述腹部造型片(310)位于第二框架(12)的正面，腰背造型片(320)位于第二框架(12)的背面，腰身造型片(330)设置有两个，分别位于腹部造型片(310)、腰背造型片(320)两端之间，所述第二框架(12)上分别设置与腹部造型片(310)、腰背造型片(320)及腰身造型片(330)相连接的所述驱动模块(5)。

7.如权利要求6所述的新型试衣机器人，其特征在于：所述腹部造型片(310)包括腹部主造型片(311)及上腹造型片(312)，所述腹部主造型片(311)正下方开设有第二安装孔位(3111)，所述上腹造型片(312)嵌设于第二安装孔内，腹部主造型片(311)及上腹造型片(312)所对应的第二框架(12)上分别设置有与之相连的所述驱动模块(5)。

8.如权利要求2所述新型试衣机器人，其特征在于：所述臀部造型组件(400)包括裆部造型片(410)、臀部造型片(420)及胯部造型片(430)，所述裆部造型片(410)位于第三框架(13)的正面，臀部造型片(420)位于第三框架(13)的背面，胯部造型片(430)设置有两个，分别位于裆部造型片(410)、臀部造型片(420)两端之间，所述第三框架(13)上分别设置与裆部造型片(410)、臀部造型片(420)及胯部造型片(430)相连接的所述驱动模块(5)。

9.如权利要求8所述的新型试衣机器人，其特征在于：所述裆部造型片(410)包括裆部主造型片(411)及小腹造型片(412)，所述裆部主造型片(411)正上方开设有第三安装孔位(4111)，所述小腹造型片(412)嵌设于第三安装孔内，裆部主造型片(411)及小腹造型片(412)所对应的第三框架(13)上分别设置有与之相连的所述驱动模块(5)。

10.如权利要求8所述的新型试衣机器人，其特征在于：所述臀部造型片(420)包括臀部主造型片(421)及臀部副造型片(422)，所述臀部主造型片(421)上开设有第四安装孔位(4211)，所述臀部副造型片(422)嵌设于第四安装孔内，臀部主造型片(421)及臀部副造型片(422)所对应的第四框架上分别设置有与之相连的所述驱动模块(5)。

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