CN109507678B

CN109507678B - 用于路面避险的提醒方法、系统、设备及存储介质

Info

Publication number: CN109507678B
Application number: CN201811414143.1A
Authority: CN
Inventors: 饶学良
Original assignee: Guangdong Genius Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Genius Technology Co Ltd
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2023-02-03
Anticipated expiration: 2038-11-26
Also published as: CN109507678A

Abstract

本发明适用计算机技术领域，提供了一种用于路面避险的提醒方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：检测用户的当前运动状态，得到第一检测结果后，根据该第一检测结果，判断当前运动状态是否为行进状态，若是，检测用户行进方向上的当前路面状况，得到第二检测结果，根据该第二检测结果，对应执行路面避险的提醒动作。这样，可在用户行进过程中及时检测并提醒路面存在涉险情况，保障了用户的出行安全。

Description

用于路面避险的提醒方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种用于路面避险的提醒方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

日常生活中，当人们行走或骑行在路面上时，如果环境较暗致使人们不易察觉路面有水坑，或人们不留神而无法注意到路面有水坑时，经常会发生掉入水坑的情况，轻则弄湿鞋子和衣服，重则受伤住院，严重影响到出行安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于路面避险的提醒方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术所存在的、因无法在行进过程中及时提醒路面存在险情而导致用户出行安全的问题。

一方面，本发明提供了一种用于路面避险的提醒方法，所述方法包括下述步骤：

检测用户的当前运动状态是否为行进状态；

若是，检测用户行进方向上的当前路面状况；

根据所述当前路面状况，对应执行路面避险的提醒动作。

进一步的，检测用户行进方向上的当前路面状况，具体包括下述步骤：

向行进方向上路面的目标位置发射发射激光；

判断是否接收到与所述发射激光对应的反射激光；

若否，则指示所述当前路面状况中存在水坑。

进一步的，检测用户行进方向上的当前路面状况，具体还包括下述步骤：

获得激光发射位置的实时姿态；

判断所述实时姿态是否与预设的、允许进行激光发射的标准姿态相匹配；

若是，则向行进方向上路面的目标位置发射发射激光。

当所述实时姿态与预设的、允许进行激光发射的标准姿态相匹配，且所述当前路面状况指示在预设的、从激光发射起始时刻开始的计时时间内未接收到所述反射激光时，根据所述实时姿态及所述激光发射位置所处离地距离经验值，估算水坑可能位置，

所述提醒动作中包含对所述水坑可能位置的预警信息。

进一步的，所述方法还包括：

当存在多个所述当前路面状况指示在预设的、从激光发射起始时刻开始的计时时间内未接收到所述反射激光时，根据估算所得的多个所述水坑可能位置，修正所述提醒动作中的所述预警信息。

向行进方向上路面的目标位置发射发射激光；

当接收到与所述发射激光对应的反射激光时，判断从激光发射起始时刻开始到所述反射激光接收时刻之间的实际激光接收时间是否大于预设激光接收时间阈值；

若是，则指示所述当前路面状况中存在坑洞。

向行进方向上路面的目标位置发射发射激光；

当接收到与所述发射激光对应的反射激光时，判断从激光发射起始时刻开始到所述反射激光接收时刻之间的实际激光接收时间是否小于预设激光接收时间阈值；

若是，则指示所述当前路面状况中存在障碍物。

另一方面，本发明还提供了一种计算系统，所述计算系统具体包括：

第一检测单元，用于检测用户的当前运动状态是否为行进状态；

第二检测单元，用于当所述当前运动状态为行进状态时，检测用户行进方向上的当前路面状况；以及，

执行单元，用于根据当前路面状况，对应执行路面避险的提醒动作。

另一方面，本发明还提供了一种可穿戴智能设备，包括存储器及处理器，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如上述方法中的步骤。

另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法中的步骤。

本发明在检测用户的当前运动状态，得到第一检测结果后，根据该第一检测结果，判断当前运动状态是否为行进状态，若是，检测用户行进方向上的当前路面状况，得到第二检测结果，根据该第二检测结果，对应执行路面避险的提醒动作。这样，可在用户行进过程中及时检测并提醒路面存在涉险情况，保障了用户的出行安全。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的用于路面避险的提醒方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的用于路面避险的提醒方法的实现流程图；

图3是本发明实施例三提供的用于路面避险的提醒方法的实现流程图；

图4是本发明实施例三中标准姿态的示意图；

图5是本发明实施例四中水坑可能位置的估算示意图；

图6是本发明实施例五中不同水坑可能位置的示意图；

图7是本发明实施例六中步骤S102的部分细化流程图；

图8是本发明实施例七中步骤S102的部分细化流程图；

图9是本发明实施例八提供的计算系统的结构示意图；

图10是本发明实施例九提供的可穿戴智能设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的用于路面避险的提醒方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S101中，检测用户的当前运动状态是否为行进状态，若是，则执行步骤S102，否则执行该步骤S101。

本实施例中，对用户当前运动状态的检测，可通过运动传感器来实现，例如：速度传感器、陀螺仪、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)等，当采用速度传感器时，可检测用户沿地面的运动速度，判断用户当前运动状态是否为行进状态；当采用陀螺仪时，该陀螺仪容置于用户手腕上所佩戴的可穿戴智能设备中，可穿戴智能设备可为智能手表、智能手环等，陀螺仪可检测可穿戴智能设备的姿态，检测所得参数可指示用户是否处于跑步、走路或其他行进状态；采用GPS时可类似检测用户是否处于行进状态。

为节约用电，步骤S101的执行可间歇性触发，例如：周期性进行用户运动状态的检测。另外，还可选择在白天时段不进行用户运动状态的检测，而在夜晚时段进行用户运动状态的检测。

在步骤S102中，检测用户行进方向上的当前路面状况。

本实施例中，路面状况的检测可通过各种匹配的传感器来实现。例如：当需要检测路面上是否存在障碍物或坑洞时，可利用激光测距仪进行检测，也可利用声波探测器进行检测。利用激光测距传感器进行检测，由于其利用光传播的原理，其响应速度较快，能使路面状况的检测更为及时。

在具体实现时，还可以采用具有夜视功能的摄像头来实现，具体可通过对拍摄的图片进行特征分析，判断所拍摄的图片中是否存在特征与障碍物或坑洞匹配的部分，若是，则可判断存在障碍物或坑洞。图片特征可以为灰度等。另外，为更加凸显因障碍物或坑洞等地形对光线的影响，可同时对路面提供相应光照，例如：可采用闪光灯等提供光源，从而使拍摄的图片中障碍物或坑洞位置更为明显。

在步骤S103中，根据当前路面状况，对应执行路面避险的提醒动作。

本实施例中，当当前路面状况中存在障碍物或坑洞，或存在其他可能形成用户出行安全隐患的情况时，则对应触发执行路面避险的提醒动作，例如：通过声光方式进行本地预警，具体可通过本地蜂鸣器、喇叭等进行蜂鸣声提示或语音提示，也可以通过显示屏或警示灯进行光方式的提示，还可以通过震动方式进行本地预警等。

除了可对应执行路面避险的本地预警，也可以将可能发生险情的预警信息，通过通讯模组发送到相应相关联的监控用户终端，以将预警信息告知监控用户。

实施本实施例，可在用户行进过程中及时检测并提醒路面存在涉险情况，保障了用户的出行安全。

实施例二：

图2示出了本发明实施例二提供的用于路面避险的提醒方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

相对于实施例一，本实施例的步骤S102具体包括下述步骤：

在步骤S201中，向行进方向上路面的目标位置发射发射激光。

在步骤S202中，判断是否接收到与发射激光对应的反射激光，若是，则指示当前路面状况中不存在水坑，若否，则指示当前路面状况中存在水坑。

本实施例中，可穿戴智能设备上的激光发射位置可随着可穿戴智能设备的位置变化而变化，而发射激光所针对的目标位置可为：在一定约束条件下确定的路面上的特定位置，也可以是路面上的随机位置。

如果在发射激光后未接收到对应的反射激光(如果能接收到反射激光，由于光传播的快速性，从激光发射到接收其用时较短)，那么表明：光发生了镜面反射而无法在随后被激光测距仪所接收，也即路面上存在储水位置，此时可指示当前路面状况中存在水坑；如果在发射激光后随即接收到对应的反射激光，那么表明：光发生了漫反射而使得反射激光能被光测距仪所接收，也即路面上不存在储水位置，此时可指示当前路面状况中不存在水坑。

实施本实施例，可利用光传播中的反射原理，不仅能判断路面是否存在水坑或类似涉险情况，也能保证检测的及时性。

实施例三：

图3示出了本发明实施例三提供的用于路面避险的提醒方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

相对于实施例二，本实施例的步骤S102具体还包括下述步骤：

在步骤S301中，获得激光发射位置的实时姿态。

在步骤S302中，判断激光发射位置的实时姿态是否与预设的、允许进行激光发射的标准姿态相匹配，若是，则执行步骤S201，否则不向行进方向上路面的目标位置发射发射激光。

本实施例中，可穿戴智能设备上的激光发射位置的实时姿态可通过可穿戴智能设备本身的实时姿态来确定，具体可通过陀螺仪等传感器获得激光发射位置的实时姿态，例如：可获得其相对于重力方向的倾角，或其他倾角信息。当其实时姿态与预设的标准姿态匹配时，表明此时激光发射位置的激光发射方向对准了行进方向上路面上的某个目标位置，可进行有效的路面状况检测。

当然，标准姿态可设置为一个或多个，如图4所示，可在相应标准姿态位置进行激光发射(如图中箭头所示)，当然，标准姿态也可以是一个范围，表征在该范围内以激光发射频率发射发射激光，进行路面状况的检测。

实施本实施例，可当激光发射位置的实时姿态与预设标准姿态匹配时，才向行进方向上路面的目标位置发射发射激光，进行有效的路面状况检测，避免了无效的激光发射动作，对可穿戴智能设备而言，能达到省电效果。

实施例四：

相对于实施例三，本实施例中还包括下述步骤：

当实时姿态与预设的、允许进行激光发射的标准姿态相匹配，且当前路面状况指示在预设的、从激光发射起始时刻开始的计时时间内未接收到反射激光时，根据实时姿态及激光发射位置所处离地距离经验值，估算水坑可能位置，提醒动作中包含对水坑可能位置的预警信息。

本实施例中，当得到与标准姿态匹配的激光发射位置实时姿态后，则进行相应激光发射动作，如果在上述计时时间内未接收到与发射激光对应的反射激光，则表征激光发射的目标位置存在镜面反射，即存在水坑，根据实时姿态以及激光发射位置所处离地距离经验值，即可估算得到水坑可能位置，如图5所示，实时姿态为激光发射位置相对于重力方向的倾角α，激光发射位置所处离地距离经验值d可为实验所得经验值，例如：可参考人体正常身高，取值0.5-1.2米中的对应数值，或者，利用倾角α为α₀＝0时的激光发射位置所处离地距离d₀，在倾角α变化一定幅度Δα后，相应增加的距离Δd得到，即当倾角α＝α₀+Δα时，d＝d₀+Δd，Δα与Δd相对应取值。根据倾角α及激光发射位置所处离地距离经验值d，可以估算得到水坑可能位置M，即水坑可能位置M与用户之间的距离x，这样，在提醒动作中，可包含对水坑可能位置M的预警信息，例如：当语音提示用户行进方向路面上存在水坑时，可将水坑可能位置M距离用户的方位大致告诉用户，从而用户可及时作出相应反应。

实施例五：

相对于实施例四，本实施例中，当存在多个当前路面状况指示在预设的、从激光发射起始时刻开始的计时时间内未接收到反射激光时，根据估算所得的多个水坑可能位置，修正提醒动作中的预警信息。

如图6所示，根据实施例四中所提及内容，当在激光发射位置的不同姿态下，均探测得到存在水坑可能位置M，那么，可通过将探测到的、离用户最近的水坑可能位置作为预警信息提示给用户，同时还能对探测到的、离用户最近的水坑可能位置进行修正。本实施例主要适用于用户佩戴可穿戴智能设备的肢体位置变化的情况，当用户佩戴可穿戴智能设备的肢体位置变化时，可能导致起初探测得到的水坑可能位置并非离用户最近的水坑位置。

实施例六：

本实施例与上述实施例区别主要在于：本实施例中，步骤S102具体可包括如图7所示的下述步骤：

在步骤S701中，向行进方向上路面的目标位置发射发射激光。

在步骤S702中，当接收到与发射激光对应的反射激光时，判断从激光发射起始时刻开始到反射激光接收时刻之间的实际激光接收时间是否大于预设激光接收时间阈值，否则作出其他指示或不指示。

本实施例中，预先设置的激光接收时间阈值可用于进行反射激光的实际激光接收时间判断，若实际激光接收时间大于激光接收时间阈值，则表征当前路面状况中存在较大的坑洞，导致漫反射时间延迟，从而反射激光的实际激光接收时间相较于激光接收时间阈值而言延迟。

实施本实施例，可实现对路面状况中坑洞，尤其是大型坑洞进行探测，从而进一步保障了用户的出行安全。

实施例七：

本实施例与上述实施例区别主要在于：本实施例中，步骤S102具体可包括如图8所示的下述步骤：

在步骤S801中，向行进方向上路面的目标位置发射发射激光。

在步骤S802中，当接收到与发射激光对应的反射激光时，判断从激光发射起始时刻开始到反射激光接收时刻之间的实际激光接收时间是否小于预设激光接收时间阈值，否则作出其他指示或不指示。

本实施例中，预先设置的激光接收时间阈值可用于进行反射激光的实际激光接收时间判断，若实际激光接收时间小于激光接收时间阈值，则表征当前路面状况中存在凸起的障碍物，导致漫反射时间缩短，从而反射激光的实际激光接收时间相较于激光接收时间阈值而言提前。

实施本实施例，可实现对路面状况中障碍物，尤其是大型障碍物进行探测，从而进一步保障了用户的出行安全。

实施例八：

图9示出了本实施例提供的计算系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本实施例的计算系统包括：

第一检测单元901，用于检测用户的当前运动状态是否为行进状态。

第二检测单元902，用于当当前运动状态为行进状态时，检测用户行进方向上的当前路面状况。

执行单元903，用于根据当前路面状况，对应执行路面避险的提醒动作。

该计算系统中各单元的功能与实现上述各实施例方法时实现的步骤，可参考前述方法实施例的描述，在此不再赘述。

在具体实现时，该计算系统中各单元中部分或全部可置于一个物理实体中，或者分布于不同的物理实体中，物理实体可以是可穿戴智能设备、能与可穿戴智能设备通讯的智能手机或平板电脑等智能终端，以及服务器等。

实施例九：

图10示出了本实施例提供的可穿戴智能设备的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本实施例的可穿戴智能设备包括处理器1001及存储器1002，处理器1001执行存储器1002中存储的计算机程序1003时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，处理器1001执行计算机程序1003时实现上述计算系统中各单元的功能，例如图9所示单元901至903的功能。

本实施例的可穿戴智能设备可以为智能手环或智能手表等。

在具体实现时，可穿戴智能设备中还可以因需配置其他模块，例如：网络通讯模块、显示屏、GPS模块等。

实施例十：

在本发明实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤S101至S103。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述计算系统中各单元的功能，例如图9所示单元901至903的功能。

本发明实施例的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM/RAM、磁盘、光盘、闪存等存储器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于路面避险的提醒方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

检测用户的当前运动状态是否为行进状态；

若是，检测用户行进方向上的当前路面状况；

根据所述当前路面状况，对应执行路面避险的提醒动作；

检测用户行进方向上的当前路面状况的步骤，包括：

向行进方向上路面的目标位置发射发射激光；

判断是否接收到与所述发射激光对应的反射激光；

若否，则指示所述当前路面状况中存在水坑；

检测用户行进方向上的当前路面状况的步骤，还包括：

获得激光发射位置的实时姿态；

若是，则向行进方向上路面的目标位置发射发射激光。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测用户行进方向上的当前路面状况，具体还包括下述步骤：

所述提醒动作中包含对所述水坑可能位置的预警信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测用户行进方向上的当前路面状况，具体包括下述步骤：

向行进方向上路面的目标位置发射发射激光；

若是，则指示所述当前路面状况中存在坑洞。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测用户行进方向上的当前路面状况，具体包括下述步骤：

向行进方向上路面的目标位置发射发射激光；

若是，则指示所述当前路面状况中存在障碍物。

6.一种计算系统，其特征在于，所述计算系统具体包括：

第二检测单元，用于当所述当前运动状态为行进状态时，检测用户行进方向上的当前路面状况；

执行单元，用于根据当前路面状况，对应执行路面避险的提醒动作；

所述第二检测单元包括：

激光发射单元，用于向行进方向上路面的目标位置发射发射激光；

激光接收单元，用于判断是否接收到与所述发射激光对应的反射激光；

路况指示单元，用于若未接收到与所述发射激光对应的反射激光，则指示所述当前路面状况中存在水坑；

所述第二检测单元还包括：

姿态获取单元，用于获得激光发射位置的实时姿态；以及

姿态匹配单元，用于判断所述实时姿态是否与预设的、允许进行激光发射的标准姿态相匹配。

7.一种可穿戴智能设备，包括存储器及处理器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法中的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法中的步骤。