CN109505205A - 轨道打磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道打磨系统，包括：支架，支架包括两个沿横向间隔设置的支撑部；行走部，设置于每个支撑部上；行走部包括用于在待打磨轨道的顶面滚动的驱动轮，以及用于引导驱动轮沿待打磨轨道移动的导向装置；打磨件，打磨件可转动地连接在支架上，且打磨件的外表面形成用于与待打磨轨道的顶面接触的工作面。本发明提供的轨道打磨系统使得打磨时，导向装置可以引导驱动轮沿待打磨轨道的顶面移动，支架上的打磨件可以对轨道进行打磨，实现了对待打磨轨道的自动打磨，且能使打磨件的工作面能够与待打磨轨道的顶面保持接触，提高了打磨质量，降低了打磨的劳动强度，方便了操作、提高了工作效率。

Description

轨道打磨系统

技术领域

本发明涉及轨道清洁技术领域，尤其涉及一种轨道打磨系统。

背景技术

运输轨道长期暴露在空气中，其表面容易氧化生锈。由于列车在行驶过程中需要依靠轨道来导电，氧化生锈后的轨道其导电性能及表面平整性较差，严重影响列车的正常行驶。因此，需要定期对轨道进行维护，打磨掉其表面的氧化层。

现有技术的轨道打磨主要依靠电动打磨机，电动打磨机包括砂轮及手柄，砂轮能够在电力的作用下转动从而打磨轨道的上表面。打磨时，操作人员需要手持手柄抬起电动打磨机，并将砂轮对准轨道的上表面，然后沿轨道的延伸方向移动砂轮，以实现打磨。

但是，由于电动打磨机工作过程中会产生振动，操作人员很难将砂轮对准轨道的上表面并沿轨道的延伸方向移动，并且由于电动打磨机的重量较大，打磨需要消耗大量的人力，操作不便、且效率低下。

发明内容

本发明提供一种轨道打磨系统，以克服现有技术砂轮很难对准轨道上表面，打磨强度高的问题。

本发明提供一种轨道打磨系统，包括：支架，支架包括两个沿横向间隔设置的支撑部；行走部，设置于每个支撑部上；行走部包括用于在待打磨轨道的顶面滚动的驱动轮，以及用于引导驱动轮沿待打磨轨道移动的导向装置；打磨件，打磨件可转动地连接在支架上，且打磨件的外表面形成用于与待打磨轨道的顶面接触的工作面。

如上所述的轨道打磨系统，其中，导向装置包括：导向轴，支撑部形成在支架底端，导向轴的一端固定在支撑部的下方；导向轮，导向轮可转动地连接在导向轴远离支撑部的另一端；且两个支撑部上的两个导向轮的轮缘外侧之间的距离等于待打磨轨道内侧的距离。

如上所述的轨道打磨系统，其中，导向装置还包括：导向套，导向套一端固定在支撑部的底端，导向轴远离导向轮的一端伸入导向套内，并能够在导向套内沿轴线方向移动。

如上所述的轨道打磨系统，其中，导向套包括套筒部和由套筒部的端面向外延伸的平板部；平板部上开设有第一螺纹孔，支撑部上开设有第一连接孔，第一螺钉穿过第一连接孔与第一螺纹孔配合；套筒部套设在导向轴的一端，且套筒部的筒壁上开设有第二螺纹孔，第二螺钉的一端能够穿过第二螺纹孔并抵顶在导向轴的外表面，以夹紧导向轴。

如上所述的轨道打磨系统，其中，第一连接孔为长形孔，长形孔的横向尺寸大于纵向尺寸。

如上所述的轨道打磨系统，其中，还包括调节装置，打磨件通过调节装置与支架连接，调节装置用于调节打磨件与待打磨轨道之间的距离。

如上所述的轨道打磨系统，其中，调节装置包括：调节座，调节座一端设置有用于与支架铰接的铰接部，调节座的另一端形成有沿纵向延伸的导槽；打磨件可转动地连接在调节座的下方，且打磨件位于导槽与铰接部之间；螺纹杆，螺纹杆的轴线沿垂向设置，支架上还形成有用于与螺纹杆配合的螺纹通孔，螺纹杆靠近待打磨轨道的一端设置有滑设于导槽的导块；螺纹杆能够相对螺纹通孔沿轴线方向移动以使导块在导槽内滑动；驱动件，驱动件连接在螺纹杆的另一端，用于带动螺纹杆转动。

如上所述的轨道打磨系统，其中，调节装置还包括弹性件，弹性件套设在螺纹杆外部，且弹性件的一端抵顶在螺纹通孔周围的支架上，弹性件的另一端抵顶在导槽上。

如上所述的轨道打磨系统，其中，导块为球体，导槽的横截面为开口向上的圆弧形，圆弧形的中心角大于180度，球体能够与导槽卡合，并沿纵向相对导槽移动。

如上所述的轨道打磨系统，其中，打磨件包括两个砂轮，两个砂轮分别沿横向设置在待打磨轨道的上方。

本发明提供的轨道打磨系统，通过在支架上的两个支撑部上分别设置有包括驱动轮及导向装置的行走部，并通过导向装置引导驱动轮沿待打磨轨道的顶面移动，通过支架上的打磨件对轨道进行打磨，实现了对待打磨轨道的自动打磨，且能使打磨件的工作面能够与待打磨轨道的顶面保持接触，提高了打磨质量，更降低了打磨的劳动强度，方便了操作、提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明轨道打磨系统的主视图；

图2为本发明轨道打磨系统的左视图；

图3为图1中导向装置的结构示意图；

图4为图1中调节装置的结构示意图。

附图标记说明：

1：支架； 11：支撑部；

111：第一连接孔； 12：螺纹通孔；

2：行走部； 21：驱动轮；

22：导向装置； 221：导向轴；

222：导向轮； 223：导向套；

2231：套筒部； 2232：平板部；

2233：第一螺纹孔； 2234：第二螺纹孔；

3：打磨件； 4：调节装置；

41：调节座； 411：铰接部；

412：导槽； 42：螺纹杆；

421：导块； 43：驱动件；

44：弹性件； 5：待打磨轨道。

具体实施方式

由于运输轨道长期暴露在空气中，容易发生氧化生锈，导致轨道表面导电性及平整性变差，而轨道列车在轨道上行驶时，需要依靠车轮与轨道表面接触来导电接地。为了防止氧化生锈的轨道表面影响轨道车辆的运行，需要定期对轨道进行维护，打磨掉其表面的氧化层。本发明提供了一种轨道打磨系统，能够打磨掉轨道表面的氧化层，并且能降低操作人员的劳动强度，提高劳动效率。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明不局限于下述的具体实施方式。

下述实施例中，纵向代表待打磨轨道的延伸方向，垂向代表与待打磨轨道平面垂直的方向，横向代表与纵向及垂向垂直的方向。

图1为本发明轨道打磨系统的主视图；图2为本发明轨道打磨系统的左视图。图1中的左右方向为纵向，图2中的左右方向为横向，且图1与图2中的上下方向为垂向。

请结合图1和图2，本实施例提供一种轨道打磨系统，包括：支架1，支架1包括两个沿横向间隔设置的支撑部11；行走部2，设置于每个支撑部11上；行走部2包括用于在待打磨轨道5的顶面滚动的驱动轮21，以及用于引导驱动轮21沿待打磨轨道5移动的导向装置22；打磨件3，打磨件3可转动地连接在支架1上，且打磨件3的外表面形成用于与待打磨轨道5的顶面接触的工作面。

具体地，待打磨轨道5包括两条间隔设置并沿纵向延伸的导轨，轨道打磨系统的支架1可以设置有两个支撑部11，两个支撑部11沿横向可以分别设置在两条导轨的上方，支撑部11下方设置有行走部2，行走部2可以保证支架1始终能在待打磨轨道5的顶面移动。另外，支架1上还设置有打磨件3，打磨件3可以随支架1一起在待打磨轨道5上移动，其表面可以打磨待打磨轨道5的顶面。

支架1作为轨道打磨系统的主要支撑部件，其形状可以有多种，例如，其可以是由板状材料组合成的箱形支架，又例如，其还可以是由多个型材焊接而成的框架形结构，在此不作具体限制。优选地，支架1可以有板状材料以及型材拼焊而成，型材可以构成支架1用于支撑的骨架，板状材料可以用于形成与其他部件连接的安装面，既能保证连接效果，又能减轻支架1的重量。进一步地，为了方便操作人员推动轨道打磨系统，其上方可以设置有沿横向延伸的棒状扶手，以方便打磨操作。

支架1的上形成有用于连接行走部2的支撑部11，支撑部11的形状可以有多种，例如其可以为平面状的结构或带有拐角或折弯的结构，优选地，支撑部11可以为板状结构，方便行走部2的安装。支撑部11可以设置在支架1的侧面，也可以设置在支架1的底面，具体可以根据实际情况进行设置。本实施例中，支撑部11的数量可以为2，两个支撑部11可以分别沿横向设置，即一个支撑部11可以设置在一条导轨的上方，另一个支撑部11可以设置在另一条导轨的上方，可以理解的是，支撑部的数量并不限于2个，例如其还可以由两个支撑部11一体成形为一个支撑部11，而简化加工过程；又例如，其还可以为4个，分别沿横向间隔设置两个，沿纵向间隔设置两个，即4个支撑部11可以按两行两列排列，来增强支架1的稳定性。

行走部2设置在支撑部11上，其可以包括驱动轮21和导向装置22，驱动轮21可以为现有技术中常见的滚动轮的结构，滚动轮的轴线可以沿横向设置，以使驱动轮21可以在待打磨轨道5的顶面滚动。驱动轮21与支撑部11的连接形式可以有多种，例如其可以具有一个可相对转动的安装轴，安装轴的两端可以伸出驱动轮21的侧面，支撑部11上可以形成有朝向待打磨轨道5顶面的相对设置的两个安装板，安装板上可以设置有通孔，安装轴的两端可以固定到通孔中，以实现驱动轮21与支撑部11的连接。驱动轮21的尺寸可以根据导轨顶面的横向尺寸进行设置，在此不做具体限制。

导向装置22可以引导驱动轮21始终沿待打磨轨道5的顶面移动，导向装置22的结构可以有多种，例如，导向装置22可以设置有沿纵向延伸的凹槽，凹槽的开口朝下，凹槽内侧的槽壁可以与一条导轨的两侧面接触，由于凹槽与轨道的配合，可以使得驱动轮21能够保持与待打磨轨道5的顶面接触，而不会从待打磨轨道5上方滚落。

打磨件3作为打磨待打磨轨道5顶面的零部件，能够可转动地连接在支架1上，其连接方式可以有多种，在此不做具体限定。为了方便打磨操作的进行，打磨件3可以具有工作面，工作面能够与待打磨轨道5的顶面接触。打磨件3的形状可以根据实际情况设置，例如，打磨件3可以为圆柱状的结构，圆柱状的外表面可以形成工作面。打磨件3的数量和尺寸也可以根据实际情况进行设置，例如打磨件3可以为1个，1个打磨件3可以设置在一个导轨的顶面上，也可以设置成横跨在两条导轨的顶面。打磨件3的材质也可以有多种，优选地，打磨件3可以为砂轮，砂轮的数量可以为2个，2个砂轮可以分别设置在两条导轨的顶面，使得一次打磨可以同时清洁两条导轨，提高打磨效率。

打磨时，操作人员可以推动支架1，驱动轮21可以在导向装置22的作用下保持沿待打磨轨道5的顶面移动，并且在移动过程中，打磨件3的工作面可以与待打磨轨道5的顶面接触，从而实现打磨。

本实施例提供的轨道打磨系统，通过在支架上的两个支撑部上分别设置有包括驱动轮及导向装置的行走部，并通过导向装置引导驱动轮沿待打磨轨道的顶面移动，通过支架上的打磨件对轨道进行打磨，实现了对待打磨轨道的自动打磨，且能使打磨件的工作面能够与待打磨轨道的顶面保持接触，提高了打磨质量，更降低了打磨的劳动强度，方便了操作、提高了工作效率。

图3为图1中导向装置的结构示意图；图中，上下方向为垂向，左右方向为横向。进一步地，导向装置22可以包括：导向轴221，支撑部11形成在支架1底端，导向轴221的一端固定在支撑部11的下方；导向轮222，导向轮222可转动地连接在导向轴221远离支撑部11的另一端；且两个支撑部11上的两个导向轮222的轮缘外侧之间的距离等于待打磨轨道5内侧的距离。

具体地，支撑部11可以设置在支架1的底端，导向装置22可以包括导向轴221和导向轮222，导向轴221可以为圆柱轴或阶梯轴，在此不做具体限定，导向轴221的轴线可以沿垂向设置，其上方可以固定在支撑部11的底端，具体的固定方式可以有多种，例如螺接、焊接等，在此不做具体限定。导向轴221的下方外侧可以套设有导向轮222；导向轮222可以沿轴线绕导向轴221转动，导向轮222与导向轴221的连接方式也可以有多种，优选地，导向轴221的下端可以为阶梯状，其外侧可以固定有轴承，导向轮222可以固定在轴承的外端，从而可以减轻导向轴221与导向轮222之间的摩擦。

另外，由于每个支撑部11上都设置有行走部2，因此轨道打磨系统至少包括两个沿横向设置的导向轮222，这两个导向轮222轮缘外侧沿横向方向的距离等于两个导轨内侧面之间的距离，即在移动过程中，导向轮222可以始终与导轨的内侧面接触，从而防止驱动轮21从待打磨轨道5上滚落。可以理解的是，导向轮222还可以设置在两个导轨的外侧，即两个导向轮222内缘的距离等于两个导轨外侧面的距离，导向轮222可以始终与两个导轨的外侧面接触，在此不做具体限定。另外，导向轴221及导向轮222的数量可以有多个，例如可以为4个沿横向、纵向成两行两列排列，来增强稳定性。

打磨时，推动支架1，导向装置22上的导向轮222可以沿导轨的内侧面滚动，保证驱动轮21可以沿导轨的顶面移动，从而防止轨道打磨系统从待打磨轨道5上滚落，使得打磨件3的工作面始终贴合待打磨轨道5的顶面，降低了劳动强度。

在上述实施例的基础上，导向装置22还包括：导向套223，导向套223一端固定在支撑部11的底端，导向轴221远离导向轮222的一端伸入导向套223内，并能够在导向套223内沿轴线方向移动。

具体地，导向装置22还可以设置有导向套223，导向轴221的一端可以可移动地固定在导向套223内部。导向套223的结构可以有多种，例如导向套223可以具有内部的中心通道，导向轴221的一端可以伸入中心通道中。导向轴221能够沿导向套223的轴线移动，其实现方式可以有多种，例如，导向轴221上可以形成有滑块，导向套223内部可以形成有导条，滑块可以在导条内移动，进一步地，滑块可以与导条过盈配合，当滑块滑动到指定位置时，可以保证导向轴221能够与导向套223相对固定。导向轴221外部设置导向套223可以调节导向轮222在垂向上的高度，增加导向轮222的轮缘与导轨内侧面的接触面，提高导向能力。

作为另一种可以实现导向轴221在导向套223内移动的方式，导向套223可以包括套筒部2231和由套筒部2231的端面向外延伸的平板部2232；平板部2232上开设有第一螺纹孔2233，支撑部11上开设有第一连接孔111，第一螺钉穿过第一连接孔111与第一螺纹孔2233配合；套筒部2231套设在导向轴221的一端，且套筒部2231的筒壁上开设有第二螺纹孔2234，第二螺钉的一端能够穿过第二螺纹孔2234并抵顶在导向轴221的外表面，以夹紧导向轴221。

具体地，导向套223可以包括套筒部2231和平板部2232，套筒部2231和平板部2232的加工方式可以有多种，例如焊接，优选地，其可以一体成型为一体件。平板部2232上可以形成第一螺纹孔2233，相应地，支撑部11上可以形成第一连接孔111，第一螺钉可以穿过第一连接孔111，与第一螺纹孔2233配合，从而将导向套223固定到支撑部11底端。另外，平板部2232上可以形成有多个第一螺纹孔2233，并通过多个第一螺钉连接到支撑部11上，例如2个或4个，在此不做具体限定。

套筒部2231可以为圆柱筒状，其筒壁上可以形成有沿径向延伸的第二螺纹孔2234，第二螺钉的一端可以通过与第二螺纹孔2234的配合伸入到套筒部2231的内部，并可以抵顶在导向轴221的外表面，因此，通过调节第二螺钉旋入深度可以调节其与导向轴221的外表面的紧固程度，从而夹紧导向轴221。第二螺纹孔2234的数量也可以有多个，可沿周向间隔设置在套筒部2231表面。另外，为了进一步加强导向轴221的固定效果，其顶部也可以形成有螺纹孔，对应地，支撑部11上可以形成连接孔，螺钉可以穿过连接孔与其螺纹孔配合，从而在轴向上增加固定强度。

当需要调节导向轮222的高度时，可以拧松与第二螺纹孔2234配合的第二螺钉，然后将导向轴221移动到相对导向套223的合适位置，然后拧紧第二螺钉，调节更加方便，紧固效果好。

更进一步，第一连接孔111为长形孔，长形孔的横向尺寸大于纵向尺寸。具体地，第一螺钉可以通过垫片与第一连接孔111和第一螺纹孔2233螺接。垫片的尺寸可以大于第一连接孔111的横向尺寸，防止第一螺钉无法紧固支撑部11。通过将第一连接孔111的结构设置为长形孔，可以调节导向轮222的横向距离，即轮缘外侧与导轨内侧面之间的距离，使得导向轮222能够贴合导轨滚动，从而提高导向装置22的导向效果。

图4为图1中调节装置的结构示意图。在上述实施例的基础上，轨道打磨系统还包括调节装置4，打磨件3通过调节装置4与支架1连接，调节装置4用于调节打磨件3与待打磨轨道5之间的距离。

具体地，打磨件3与待打磨轨道5顶面的距离可以调节，从而保证打磨件3的工作面能够贴紧待打磨轨道5的顶面，提高了打磨效果。调节装置4的结构可以有多种，例如调节装置4可以设置有凸起，支架1上可以形成有与凸起卡合的凹槽，凹槽可以沿垂向延伸，从而使得调节装置4可以相对支架1在垂向移动，以调节打磨件3与待打磨轨道5之间的距离。

作为一种优选地实施方式，调节装置4包括：调节座41，调节座41一端设置有用于与支架1铰接的铰接部411，调节座41的另一端形成有沿纵向延伸的导槽412；打磨件3可转动地连接在调节座41的下方，且打磨件3位于导槽421与铰接部411之间；螺纹杆42，螺纹杆42的轴线沿垂向设置，支架1上还形成有用于与螺纹杆42配合的螺纹通孔12，螺纹杆42靠近待打磨轨道5的一端设置有滑设于导槽412的导块421；螺纹杆42能够相对螺纹通孔12沿轴线方向移动以使导块421在导槽412内滑动；驱动件43，驱动件43连接在螺纹杆42的另一端，用于带动螺纹杆42转动。

具体地，调节装置4包括调节座41，调节座41可以为沿纵向延伸的管状结构或板状结构，打磨件3设置在调节座41的中部下方，其一端设置有能够铰接在支架1上的铰接部411，其另一端可以相对于支架1沿垂向移动。铰接部411的结构可以有多种，优选地，其可以为带座轴承，带座轴承的底座固定在支架1上，进一步，底座可以固定在支撑部11上，以降低铰接部411的高度，从而增加打磨件3的可调节高度，使得打磨件3可以更贴近待打磨轨道5的顶面。

支架1上可以设置有螺纹通孔12，螺纹杆42的一端可以与螺纹通孔12配合，并沿螺纹通孔12上下移动，螺纹杆42的上端可以设置有驱动件43，方便操作人员转动螺纹杆42，螺纹杆42的下端可以形成有导块421。调节座41远离铰接部411的另一端可以设置有沿纵向延伸的导槽412，导块421可以在导槽412内滑动。驱动件43的结构可以有多种，例如是手柄或者手轮，其可以与螺纹杆42一体成型，也可以是单独加工的零部件。导槽412与导块421的形状及尺寸可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。优选地，导块421为球体，导槽412的横截面为开口向上的圆弧形，圆弧形的中心角大于180度，球体能够与导槽412卡合，并沿纵向相对导槽412移动，以提高导槽412与导块421的配合效果。螺纹杆42的尺寸可以根据实际情况进行设置，优选地，螺纹杆42上可以设置有自锁螺纹，可将打磨件3固定在预设位置。

当需要调节打磨件3与待打磨轨道5顶面距离时，操作人员转动驱动件43，带动螺纹杆42上下移动，从而带动调节座41远离铰接部411的一端可以绕铰接部411转动，由于转动过程中，调节座41的末端会产生纵向位移，即改变导块421在导槽412内的位置，使得导块421相对导槽412沿纵向滑动，进而调节打磨件3的高度。

在上述实施例的基础上，调节装置4还包括弹性件44，弹性件44套设在螺纹杆42外部，且弹性件44的一端抵顶在螺纹通孔12周围的支架1上，弹性件44的另一端抵顶在导槽412上。

具体地，在导槽412与螺纹通孔12之间设置套设在螺纹杆42上的弹性件44，弹性件44可以在力的作用下发生变形，打磨过程中，由于待打磨轨道5顶面的氧化层可能不平整，打磨件3可以会上下振动，通过设置弹性件44，可以缓解从打磨件3传到支架1上的振动，减轻支架1的振动及噪声。弹性件44的结构可以有多种，优选地，其可以是弹簧。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轨道打磨系统，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括两个沿横向间隔设置的支撑部；

行走部，设置于每个所述支撑部上；所述行走部包括用于在待打磨轨道的顶面滚动的驱动轮，以及用于引导所述驱动轮沿所述待打磨轨道移动的导向装置；

打磨件，所述打磨件可转动地连接在所述支架上，且所述打磨件的外表面形成用于与所述待打磨轨道的顶面接触的工作面。

2.根据权利要求1所述的轨道打磨系统，其特征在于，所述导向装置包括：

导向轴，所述支撑部形成在所述支架底端，所述导向轴的一端固定在所述支撑部的下方；

导向轮，所述导向轮可转动地连接在所述导向轴远离所述支撑部的另一端；且两个所述支撑部上的两个所述导向轮的轮缘外侧之间的距离等于所述待打磨轨道内侧的距离。

3.根据权利要求2所述的轨道打磨系统，其特征在于，所述导向装置还包括：

导向套，所述导向套一端固定在所述支撑部的底端，所述导向轴远离所述导向轮的一端伸入所述导向套内，并能够在所述导向套内沿轴线方向移动。

4.根据权利要求3所述的轨道打磨系统，其特征在于，所述导向套包括套筒部和由所述套筒部的端面向外延伸的平板部；

所述平板部上开设有第一螺纹孔，所述支撑部上开设有第一连接孔，第一螺钉穿过所述第一连接孔与所述第一螺纹孔配合；

所述套筒部套设在所述导向轴的一端，且所述套筒部的筒壁上开设有第二螺纹孔，第二螺钉的一端能够穿过所述第二螺纹孔并抵顶在所述导向轴的外表面，以夹紧所述导向轴。

5.根据权利要求4所述的轨道打磨系统，其特征在于，所述第一连接孔为长形孔，所述长形孔的横向尺寸大于纵向尺寸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轨道打磨系统，其特征在于，还包括调节装置，所述打磨件通过所述调节装置与所述支架连接，所述调节装置用于调节所述打磨件与所述待打磨轨道之间的距离。

7.根据权利要求6所述的轨道打磨系统，其特征在于，所述调节装置包括：

调节座，所述调节座一端设置有用于与所述支架铰接的铰接部，所述调节座的另一端形成有沿纵向延伸的导槽；所述打磨件可转动地连接在所述调节座的下方，且所述打磨件位于所述导槽与所述铰接部之间；

螺纹杆，所述螺纹杆沿垂向设置，所述支架上还形成有用于与所述螺纹杆配合的螺纹通孔，所述螺纹杆靠近所述待打磨轨道的一端设置有滑设于所述导槽的导块；所述螺纹杆能够相对所述螺纹通孔沿轴线方向移动以使所述导块在所述导槽内滑动；

驱动件，所述驱动件连接在所述螺纹杆的另一端，用于带动所述螺纹杆转动。

8.根据权利要求7所述的轨道打磨系统，其特征在于，所述调节装置还包括弹性件，所述弹性件套设在所述螺纹杆外部，且所述弹性件的一端抵顶在所述螺纹通孔周围的所述支架上，所述弹性件的另一端抵顶在所述导槽上。

9.根据权利要求7所述的轨道打磨系统，其特征在于，所述导块为球体，所述导槽的横截面为开口向上的圆弧形，所述圆弧形的中心角大于180度，所述球体能够与所述导槽卡合，并沿纵向相对所述导槽移动。

10.根据权利要求1-5任一项所述的轨道打磨系统，其特征在于，所述打磨件包括两个砂轮，两个所述砂轮分别沿横向设置在所述待打磨轨道的上方。