CN109502490A - 一种转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种转运装置，包括起吊装置、支撑架和吊臂，所述的起吊装置与吊臂活动连接，支撑架与吊臂活动连接，吊臂上设有活动的吊钩组件。本发明的优点：解决了由于仓内空间狭小，刀具无法转运的问题，实现了刀具转运的灵活性和可行性，提高换刀效率；能将刀具在狭小的仓内顺利转运到指定的位置，且转运可靠；避免由于刀具转运困难而引起的施工问题发生，提高施工效率，降低施工成本。

Description

一种转运装置
技术领域
本发明涉及运输装置，特别是指一种转运装置。
背景技术
目前，城市地下高速公路、高速铁路、公铁两用等隧道均为大直径隧道，采用大直径泥水盾构施工已经成为新一轮城市大直径隧道建设的发展趋势。盾构机穿越地层的复杂性，导致刀具更换周期缩短，为满足盾构刀具磨损后在常压环境下更换和提高更换效率、降低施工成本的要求，中心仓内刀具转运的灵活性尤为重要。
目前超大直径泥水盾构机中心仓空间大，考虑到中心回转接头横穿仓内中心，中心仓的物料仓与仓内吊机之间存在偏心，所以仓内吊机设计成能够横向和纵向移动的形式，刀具起吊后，不与仓内其他系统干涉，能够灵活吊运指定位置。对于大直径泥水盾构机来说，仓内吊机受仓内空间和葫芦起吊高度等因素的限制，无法设计纵向移动的形式，导致仓内吊机无法吊运刀具。
发明内容
本发明提出一种转运装置，解决了现有大直径泥水盾构机无法吊运刀具的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种转运装置，包括起吊装置、支撑架和吊臂，所述的起吊装置与吊臂活动连接，支撑架与吊臂活动连接，吊臂上设有活动的吊钩组件。
所述的起吊装置为起吊葫芦。
所述的起吊装置与仓内壁活动连接，支撑架与仓内壁固定连接。
所述的起吊装置挂在仓内壁的卸扣上，支撑架通过螺栓固定在仓内壁上。
所述的吊臂为C形。
所述的吊臂包括两块钢板，两块钢板之间设有上、中、下三个销轴，支撑架通过上销轴与吊臂活动连接，起吊装置通过中销轴与吊臂活动连接，吊臂通过下销轴与吊钩组件活动连接。
所述的吊钩组件包括旋转吊钩和卸扣，卸扣与吊臂活动连接，卸扣与旋转吊扣活动连接。
所述的支撑架的下部设有转运平台。
所述的转运平台包括底座、横移平台和纵移平台，横移平台活动安装在底座上，纵移平台活动安装在横移平台上。
所述的支撑架的前部设有仓内吊机。
本发明的优点：解决了由于仓内空间狭小，刀具无法转运的问题，实现了刀具转运的灵活性和可行性，提高换刀效率；能将刀具在狭小的仓内顺利转运到指定的位置，且转运可靠；避免由于刀具转运困难而引起的施工问题发生，提高施工效率，降低施工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构侧视图。
图中：1-起吊葫芦，2-支撑架，3-吊臂，4-吊钩组件，5-转运平台，6-仓内吊机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，一种转运装置，包括起吊装置1、支撑架2、吊臂3、吊钩组件4、转运平台5和仓内吊机6，起吊装置1为起吊葫芦，起吊葫芦的上端挂在顶部仓内壁的卸扣上，起吊葫芦的下端挂在吊臂3的中销轴上，支撑架2的上端通过螺栓固定在顶部仓内壁上，支撑架2的下端通过上销轴与吊臂3活动连接，吊臂3包括两块钢板和钢板之间的销轴，销轴即实现两块钢板之间的连接，又实现吊臂与其他部件的连接，吊臂3为C形，使得吊臂3在吊运的时候不与中心回转接头发生干涉，吊臂3通过下销轴与吊钩组件4活动连接，吊钩组件4包括扣在下销轴上的卸扣和与卸扣活动连接的旋转吊钩，旋转吊钩用于勾住刀具吊装工装，从而实现吊钩组件4的活动扣合、灵活安装，仓内底部安装位于支撑架下部的转运平台5，转运平台5包括底座、横移平台和纵移平台，底座固定在底部，横移平台安装在底座上可以前后移动，纵移平台安装在横移平台上可以左右移动，仓内吊机6位于支撑架2的前部，并能够前后伸缩。
本实施例的工作流程：首先需要更换的刀具放置于中心物料仓平台之上，吊钩组件连接于刀具吊装工装，起吊葫芦起吊带动吊臂围绕支撑架逆时针转动，刀具被起吊一定的高度，物料仓平台缩回，起吊葫芦缓慢伸长，在刀具重力下吊臂围绕支撑架铰接点顺时针转动，刀具转动至最低点之前，刀具落放在转运平台的纵移平台之上，对刀具进行承接，外力作用下纵移平台移动到仓内竖直中心位置，此时吊钩组件处于完全松弛状态，拆下吊钩组件与刀具吊装工装的连接，刀具在转运平台的横移平台作用下横向平移指定位置，仓内吊机通过卸扣与具吊装工装孔连接，刀具被转运到指定的位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运装置，包括起吊装置（1）、支撑架（2）和吊臂（3），其特征在于：所述的起吊装置（1）与吊臂（3）活动连接，支撑架（2）与吊臂（3）活动连接，吊臂（3）上设有活动的吊钩组件（4）。
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述的吊臂（3）为C形。
3.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于：所述的吊臂（3）包括两块钢板，两块钢板之间设有上、中、下三个销轴，支撑架（2）通过上销轴与吊臂（3）活动连接，起吊装置（1）通过中销轴与吊臂（3）活动连接，吊臂（3）通过下销轴与吊钩组件（4）活动连接。
4.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于：所述的起吊装置（1）为起吊葫芦。
5.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于：所述的起吊装置（1）与仓内壁活动连接，支撑架（2）与仓内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于：所述的起吊装置挂在仓内壁的卸扣上，支撑架通过螺栓固定在仓内壁上。
7.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于：所述的吊钩组件（4）包括旋转吊钩和卸扣，卸扣与吊臂（3）活动连接，卸扣与旋转吊扣活动连接。
8.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于：所述的支撑架（2）的下部设有转运平台（5）。
9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于：所述的转运平台（5）包括底座、横移平台和纵移平台，横移平台活动安装在底座上，纵移平台活动安装在横移平台上。
10.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于：所述的支撑架（2）的前部设有仓内吊机（6）。
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