CN109496122A - 一种自动化插件机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插件机技术领域，且公开了一种自动化插件机，包括底座，底座的上端固定设有插件机，插件机的侧壁开设有开口，且开口内卡接有封盖板，封盖板的上端对称开设有两个圆柱槽，圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆，伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁均匀固定套接有多个第一主动斜齿轮，插件机开口处的侧壁开设有多个与圆柱槽连通，且与第一主动斜齿轮对应的通槽，通槽内通过滚珠轴承转动连接有螺杆，螺杆的一端固定连接有与第一主动斜齿轮啮合的第一从动斜齿轮，螺杆的另一端螺纹连接有限位螺筒，插件机开口处的侧壁开设有与限位螺筒对应的限位槽。该自动化插件机，具备维修方便、便于移动的功能。

Description

一种自动化插件机

技术领域

本发明涉及插件机技术领域，具体为一种自动化插件机。

背景技术

插件机是中国电子工业产业升级的核心自动化设备，一台机器相当于25个工人的工作量，所以在目前技术工人奇缺的背景，各地政府大力扶持中小制造企业产业升级，刻不容缓。工厂首先提高产品质量，才能自主创新，打造品牌，力争摆脱目前中国加工大国，非制造业大国的局面。中国目前处于加工制造这个低附加值的水平，其他6大环节：产品设计、原料采购、物流运输、订单处理、批发经营、终端零售国人没有控制权，大部分利润被欧美发达国家掠夺。

自动插件机是一种由计算机控制的自动化插件设备，插件速度快，准确率高，这样很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了PCB板的直通率，加快了生产速度。但是自动插件机的插件机构只可以抓取一个工件，并且一次性只可以将一个工件插入PCB板中，其工作效率极低。

经检索，专利授权公告号为CN 206136470 U的专利提出了一种全自动插件机包括：机座、安装于机座上并用于传送PCB板的输送机构、安装于机座旁侧并用于传送电子元器件的供料装置以及安装于机座上并用于将供料装置传送的电子元器件抓取并插接于输送机构上的PCB板中的插件装置，所述插件装置包括有安装机座上的龙门架、安装于龙门架上的X轴移动座、安装于龙门架中并用于驱动该X轴移动座往返移动的驱动机构以及安装于X轴移动座中的升降机构和可拆装方式安装于升降机构下端的插件机构，该插件机构包括安装于升降机构下端的基座以及至少两排并列安装于基座下端并可同时取料的插件机构组，且每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件模组，该插件模组均包括有通过升降气缸安装于基座下端并用于夹持电子元器件的夹子组件，该专利通过底部设有的轮子便于插件机的移动，但需要对插件机稳固放置的时候，万向轮的移动性会影响装置的稳固放置，且插件机的维修口处通过大量的螺丝固定封盖板，在需要拆装封盖板的时候较为的不便，较为的耗费劳动力。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化插件机，具备维修方便、便于移动等优点，解决了插件机的维修口处通过大量的螺丝固定封盖板，在需要拆装封盖板的时候较为的不便，较为的耗费劳动力的问题。

（二）技术方案

为实现维修方便、便于移动的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化插件机，包括底座，所述底座的上端固定设有插件机，所述插件机的侧壁开设有开口，且开口内卡接有封盖板，所述封盖板的上端对称开设有两个圆柱槽，所述圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸出圆柱槽外，且固定连接有转块，所述封盖板的上端开设有与转块对应的固定槽，所述伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁均匀固定套接有多个第一主动斜齿轮，所述插件机开口处的侧壁开设有多个与圆柱槽连通，且与第一主动斜齿轮对应的通槽，所述通槽内通过滚珠轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有与第一主动斜齿轮啮合的第一从动斜齿轮，所述螺杆的另一端螺纹连接有限位螺筒，所述插件机开口处的侧壁开设有与限位螺筒对应的限位槽，所述底座为中空结构且底部开设有开口，所述底座的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的中心处开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁固定套接有第二从动斜齿轮，所述支撑板的上端固定设有电机，所述电机的输出轴固定连接有与第二从动斜齿轮啮合的第二主动斜齿轮，所述螺纹套筒内螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的下端固定连接有升降板，所述升降板的下端四角处均通过缓冲机构固定连接有万向轮。

优选的，所述转块的侧壁开设有收纳槽，所述收纳槽内通过推力弹簧固定连接有卡杆，所述固定槽的侧壁开设有与卡杆对应的卡槽，所述转块的表面开设有与收纳槽对应的复位槽，所述卡杆位于收纳槽内的一端固定连接有复位杆，所述复位杆通过通孔伸入复位槽内，且固定连接有T形拉杆。

优选的，所述卡杆的杆壁对称固定连接有两个第一限位滑块，所述收纳槽的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

优选的，所述T形拉杆位于复位槽内的一端固定连接有第二限位滑块，所述复位槽的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

优选的，所述限位螺筒的外壁对称固定连接有两个第三限位滑块，所述通槽的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。

优选的，所述缓冲机构包括固定连接在升降板下端的缓冲盒，所述缓冲盒的内壁滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的上端通过多个缓冲件与缓冲盒的顶部内壁连接，所述缓冲件包括两个与缓冲板上端铰接，且呈八字形分布的减震杆，两根所述减震杆之间固定连接有同一根复位弹簧，所述减震杆远离缓冲板的一端转动连接减震滑块，所述缓冲盒的内壁开设有与减震滑块相匹配的减震滑槽，所述缓冲板的下端通过多个缓冲弹簧与缓冲盒的底部内壁固定连接，所述缓冲板下端固定连接有支撑块，所述支撑块的下端通过缓冲盒下端开设的开口伸出缓冲盒外且固定连接有万向轮。

优选的，所述升降板的侧壁均匀固定连接有多个第四限位滑块，所述底座的内壁开设有与第四限位滑块相匹配的第四限位滑槽。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化插件机，具备以下有益效果：

1、该自动化插件机，通过转动转块，转块带动伸缩杆转动，利用第一主动斜齿轮与第一从动斜齿轮的啮合作用带动螺杆转动，进而利用螺杆与限位螺筒的螺纹连接有作用带动限位螺筒移动，进而使限位螺筒伸出通槽外，使限位螺筒与限位槽卡合，即可实现封盖板的稳固固定，能够快速的安装封盖板，且在需要解除锁定取下封盖板时，反向转动转块即可解除对封盖板的相对限位锁定，能够快速的实现对封盖板的拆装，且节省了劳动力。

2、该自动化插件机，通过推力弹簧将卡杆推出收纳槽外，使卡杆与卡槽卡合，能够将转块稳固的固定在固定槽内，进而较好的避免了转块受外界因素的影响产生转动而影响封盖板稳固放置的问题，且在需要解除锁定的时候拉动T形拉杆，T形拉杆通过复位杆拉动卡杆，进而将卡杆拉出卡槽外，即可解除对转块的相对限位锁定，便于人们使用。

3、该自动化插件机，通过电机带动第二主动斜齿轮转动，利用第二主动斜齿轮与第二从动斜齿轮的啮合作用带动螺纹套筒转动，再利用螺纹套筒与升降螺杆的螺纹连接作用使升降螺杆推动升降板，进而将万向轮顶出底座外，能够便于插件机的移动，且在插件机不需要移动的时候控制电机反转即可将万向轮收回底座内，避免了万向轮的移动性影响插件机稳固放置的问题，且通过设有的缓冲件使万向轮具有较好的缓冲性，进而较好的避免了在对插件机移动时路面颠簸产生的震动对插件机造成损坏的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化插件机结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化插件机图1中A部的局部结构放大图；

图3为本发明提出的一种自动化插件机图1中B部的局部结构放大图；

图4为本发明提出的一种自动化插件机图1中C部的局部结构放大图；

图5为本发明提出的一种自动化插件机图1中D部的局部结构放大图；

图6为本发明提出的一种自动化插件机图5中E部的局部结构放大图。

图中：1底座、2插件机、3封盖板、4圆柱槽、5伸缩杆、6转块、7固定槽、8第一主动斜齿轮、9通槽、10螺杆、11第一从动斜齿轮、12限位螺筒、13限位槽、14支撑板、15螺纹套筒、16第二从动斜齿轮、17电机、18第二主动斜齿轮、19升降螺杆、20升降板、21收纳槽、22推力弹簧、23卡杆、24卡槽、25复位槽、26复位杆、27 T形拉杆、28缓冲盒、29缓冲板、30减震杆、31复位弹簧、32减震滑槽、33缓冲弹簧、34支撑块、35万向轮、36减震滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种自动化插件机，包括底座1，底座1的上端固定设有插件机2，插件机2的侧壁开设有开口，且开口内卡接有封盖板3，封盖板3的上端对称开设有两个圆柱槽4，圆柱槽4内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆5，伸缩杆5的一端伸出圆柱槽4外，且固定连接有转块6，封盖板3的上端开设有与转块6对应的固定槽7，伸缩杆5位于圆柱槽4内的杆壁均匀固定套接有多个第一主动斜齿轮8，插件机2开口处的侧壁开设有多个与圆柱槽4连通，且与第一主动斜齿轮8对应的通槽9，通槽9内通过滚珠轴承转动连接有螺杆10，螺杆10的一端固定连接有与第一主动斜齿轮8啮合的第一从动斜齿轮11，螺杆10的另一端螺纹连接有限位螺筒12，插件机2开口处的侧壁开设有与限位螺筒12对应的限位槽13，底座1为中空结构且底部开设有开口，底座1的内壁固定连接有支撑板14，支撑板14的中心处开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒15，螺纹套筒15的外壁固定套接有第二从动斜齿轮16，支撑板14的上端固定设有电机17，电机17的输出轴固定连接有与第二从动斜齿轮16啮合的第二主动斜齿轮18，螺纹套筒15内螺纹连接有升降螺杆19，升降螺杆19的下端固定连接有升降板20，升降板20的下端四角处均通过缓冲机构固定连接有万向轮35。

转块6的侧壁开设有收纳槽21，收纳槽21内通过推力弹簧22固定连接有卡杆23，固定槽7的侧壁开设有与卡杆23对应的卡槽24，转块6的表面开设有与收纳槽21对应的复位槽25，卡杆23位于收纳槽21内的一端固定连接有复位杆26，复位杆26通过通孔伸入复位槽25内，且固定连接有T形拉杆27。

卡杆23的杆壁对称固定连接有两个第一限位滑块，收纳槽21的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

T形拉杆27位于复位槽25内的一端固定连接有第二限位滑块，复位槽25的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

限位螺筒15的外壁对称固定连接有两个第三限位滑块，通槽9的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。

缓冲机构包括固定连接在升降板20下端的缓冲盒28，缓冲盒28的内壁滑动连接有缓冲板29，缓冲板29的上端通过多个缓冲件与缓冲盒28的顶部内壁连接，缓冲件包括两个与缓冲板29上端铰接，且呈八字形分布的减震杆30，两根减震杆30之间固定连接有同一根复位弹簧31，减震杆30远离缓冲板29的一端转动连接减震滑块36，缓冲盒28的内壁开设有与减震滑块36相匹配的减震滑槽32，缓冲板29的下端通过多个缓冲弹簧33与缓冲盒28的底部内壁固定连接，缓冲板29下端固定连接有支撑块34，支撑块34的下端通过缓冲盒28下端开设的开口伸出缓冲盒28外且固定连接有万向轮35。

升降板20的侧壁均匀固定连接有多个第四限位滑块，底座1的内壁开设有与第四限位滑块相匹配的第四限位滑槽。

综上所述，该自动化插件机，使用时，通过转动转块6，转块6带动伸缩杆5转动，利用第一主动斜齿轮8与第一从动斜齿轮11的啮合作用带动螺杆10转动，进而利用螺杆10与限位螺筒12的螺纹连接有作用带动限位螺筒12移动，进而使限位螺筒12伸出通槽9外，使限位螺筒12与限位槽13卡合，即可实现封盖板3的稳固固定，能够快速的安装封盖板3，且在需要解除锁定取下封盖板3时，反向转动转块6即可解除对封盖板3的相对限位锁定，能够快速的实现对封盖板3的拆装，且节省了劳动力，通过推力弹簧22将卡杆23推出收纳槽21外，使卡杆23与卡槽24卡合，能够将转块6稳固的固定在固定槽7内，进而较好的避免了转块6受外界因素的影响产生转动而影响封盖板3稳固放置的问题，且在需要解除锁定的时候拉动T形拉杆27，T形拉杆27通过复位杆26拉动卡杆23，进而将卡杆23拉出卡槽24外，即可解除对转块6的相对限位锁定，便于人们使用，通过电机17带动第二主动斜齿轮18转动，利用第二主动斜齿轮18与第二从动斜齿轮16的啮合作用带动螺纹套筒15转动，再利用螺纹套筒15与升降螺杆19的螺纹连接作用使升降螺杆19推动升降板20，进而将万向轮35顶出底座1外，能够便于插件机2的移动，且在插件机2不需要移动的时候控制电机17反转即可将万向轮35收回底座1内，避免了万向轮35的移动性影响插件机2稳固放置的问题，且通过设有的缓冲件使万向轮35具有较好的缓冲性，进而较好的避免了在对插件机2移动时路面颠簸产生的震动对插件机2造成损坏的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化插件机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定设有插件机（2），所述插件机（2）的侧壁开设有开口，且开口内卡接有封盖板（3），所述封盖板（3）的上端对称开设有两个圆柱槽（4），所述圆柱槽（4）内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的一端伸出圆柱槽（4）外，且固定连接有转块（6），所述封盖板（3）的上端开设有与转块（6）对应的固定槽（7），所述伸缩杆（5）位于圆柱槽（4）内的杆壁均匀固定套接有多个第一主动斜齿轮（8），所述插件机（2）开口处的侧壁开设有多个与圆柱槽（4）连通，且与第一主动斜齿轮（8）对应的通槽（9），所述通槽（9）内通过滚珠轴承转动连接有螺杆（10），所述螺杆（10）的一端固定连接有与第一主动斜齿轮（8）啮合的第一从动斜齿轮（11），所述螺杆（10）的另一端螺纹连接有限位螺筒（12），所述插件机（2）开口处的侧壁开设有与限位螺筒（12）对应的限位槽（13），所述底座（1）为中空结构且底部开设有开口，所述底座（1）的内壁固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的中心处开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒（15），所述螺纹套筒（15）的外壁固定套接有第二从动斜齿轮（16），所述支撑板（14）的上端固定设有电机（17），所述电机（17）的输出轴固定连接有与第二从动斜齿轮（16）啮合的第二主动斜齿轮（18），所述螺纹套筒（15）内螺纹连接有升降螺杆（19），所述升降螺杆（19）的下端固定连接有升降板（20），所述升降板（20）的下端四角处均通过缓冲机构固定连接有万向轮（35）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述转块（6）的侧壁开设有收纳槽（21），所述收纳槽（21）内通过推力弹簧（22）固定连接有卡杆（23），所述固定槽（7）的侧壁开设有与卡杆（23）对应的卡槽（24），所述转块（6）的表面开设有与收纳槽（21）对应的复位槽（25），所述卡杆（23）位于收纳槽（21）内的一端固定连接有复位杆（26），所述复位杆（26）通过通孔伸入复位槽（25）内，且固定连接有T形拉杆（27）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述卡杆（23）的杆壁对称固定连接有两个第一限位滑块，所述收纳槽（21）的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述T形拉杆（27）位于复位槽（25）内的一端固定连接有第二限位滑块，所述复位槽（25）的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述限位螺筒（15）的外壁对称固定连接有两个第三限位滑块，所述通槽（9）的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述缓冲机构包括固定连接在升降板（20）下端的缓冲盒（28），所述缓冲盒（28）的内壁滑动连接有缓冲板（29），所述缓冲板（29）的上端通过多个缓冲件与缓冲盒（28）的顶部内壁连接，所述缓冲件包括两个与缓冲板（29）上端铰接，且呈八字形分布的减震杆（30），两根所述减震杆（30）之间固定连接有同一根复位弹簧（31），所述减震杆（30）远离缓冲板（29）的一端转动连接减震滑块（36），所述缓冲盒（28）的内壁开设有与减震滑块（36）相匹配的减震滑槽（32），所述缓冲板（29）的下端通过多个缓冲弹簧（33）与缓冲盒（28）的底部内壁固定连接，所述缓冲板（29）下端固定连接有支撑块（34），所述支撑块（34）的下端通过缓冲盒（28）下端开设的开口伸出缓冲盒（28）外且固定连接有万向轮（35）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述升降板（20）的侧壁均匀固定连接有多个第四限位滑块，所述底座（1）的内壁开设有与第四限位滑块相匹配的第四限位滑槽。