CN109495806B - 一种耳机降噪系统及方法、耳机、计算机设备及介质 - Google Patents
一种耳机降噪系统及方法、耳机、计算机设备及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109495806B CN109495806B CN201811582062.2A CN201811582062A CN109495806B CN 109495806 B CN109495806 B CN 109495806B CN 201811582062 A CN201811582062 A CN 201811582062A CN 109495806 B CN109495806 B CN 109495806B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- earphone
- voltage value
- user
- headset
- audio signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
- H04R1/1041—Mechanical or electronic switches, or control elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2410/00—Microphones
- H04R2410/05—Noise reduction with a separate noise microphone
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
- H04R2420/05—Detection of connection of loudspeakers or headphones to amplifiers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
本发明公开一种耳机降噪系统,包括加速度传感器和数据处理模块;其中,所述数据处理模块用于获取耳机的麦克风拾取声音所输出的第一音频信号的电压值及所述加速度传感器感测用户耳廓的震动加速度所输出的传感器信号的电压值,根据所述第一音频信号的电压值减去传感器信号的电压值后得到的电压值生成第二音频信号。本发明能够对用户自身产生的噪音进行降噪,提高用户的体验。
Description
技术领域
本发明涉及耳机技术领域,特别是涉及一种耳机降噪系统及方法、耳机、计算机设备及介质。
背景技术
降噪耳机不仅能够降低环境噪音,保护用户的听力,而且可以让用户聆听到高品质音乐,提升享乐体验,因此,降噪耳机越来越受到广大消费者的青睐。
目前,市场上的降噪耳机主要是在音频信号的中低频段进行主动降噪,麦克风所接收到的噪音信号通过模拟电路/数字电路产生出与外界噪音相位相反/频率相同/振幅相同的降噪信号,扬声器接收降噪信号并发出降噪音波来与外界噪音进行叠加相消,从而达到主动降噪的效果。
但是,现有的降噪耳机在设计的时候,主要通过一个降噪麦克风来采集外界的噪音,将采集的噪音经过内置的蓝牙芯片进行处理,达到主动降噪的效果,但是这种方式仅仅是能够对外界的噪音进行降噪,而不能对用户自身产生的噪音进行降噪,例如,用户在说话时,其肌肉或骨骼因产生震动而造成的噪音,这样就降低了用户体验。
发明内容
为达到上述目的,本发明第一方面提出一种耳机降噪系统,包括加速度传感器和数据处理模块;
其中,所述数据处理模块用于获取耳机的麦克风拾取声音所输出的第一音频信号的电压值及所述加速度传感器感测用户耳廓的震动加速度所输出的传感器信号的电压值,根据所述第一音频信号的电压值减去传感器信号的电压值后得到的电压值生成第二音频信号。
本发明第二方面提出一种耳机,包括壳体、用于拾取声音的麦克风和用于播放音频信号的扬声器,还包括所述的耳机降噪系统,其中,所述加速度传感器设置于所述耳机被佩戴时贴合用户耳廓的壳体表面位置,使得所述加速度传感器在所述耳机被佩戴时贴合用户耳廓,以实现感测用户耳廓的震动加速度。
优选地,还包括收容于所述壳体形成的内腔中的电路板,所述数据处理模块安装于所述电路板上。
优选地,还包括收容于所述壳体形成的内腔中的电池。
优选地,还包括设置于所述壳体表面的显示单元,所述显示单元用于显示所述耳机的工作状态。
优选地,所述耳机为入耳式耳机或头戴式耳机。
优选地,所述耳机为有线耳机或无线耳机。
本发明第三方面提出一种耳机降噪方法,包括以下步骤:
获取耳机的麦克风拾取声音所输出的第一音频信号的电压值及加速度传感器感测用户耳廓的震动加速度所输出的传感器信号的电压值;
根据所述第一音频信号的电压值减去传感器信号的电压值后得到的电压值生成第二音频信号。
本发明第四方面提出一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
本发明第五方面提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时,使得所述计算机执行所述的方法。
本发明的有益效果如下:
本发明提出的方案具有原理明确、设计简单的优点,在用户佩戴耳机时,加速度传感器会感测到用户因肌肉和骨骼的震动而产生的加速度来生成感测信号,进一步通过数据处理模块将来自于麦克风的第一音频信号的音频电压值与感测信号的感测电压值进行相减,来达到对用户自身产生的噪音进行降噪的目的,提高用户的体验,可以让用户聆听到高品质音乐,提升享乐体验。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明的一个实施例提出的一种耳机降噪系统的结构框图;
图2示出型号为CSR8670C的蓝牙芯片的电路图;
图3示出本发明的另一个实施例提出的一种耳机的结构示意图;
图4示出本发明的又一个实施例提出的一种耳机降噪方法的流程图;
图5示出本发明的再一个实施例提供的计算机设备的结构示意图。
图中:100、壳体;200、扬声器;300、加速度传感器;400、麦克风;500、电路板;600、电池;700、显示单元;800、充电探针。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明,下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解,下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的,不应以此限制本发明的保护范围。
图1示出本发明的一个实施例提出的一种耳机降噪系统的结构框图,如图1所示,包括加速度传感器300以及数据处理单元。
需要理解的是,这里的,耳机的麦克拾取声音应当包括用户所发出的音频以及外界环境所发出的音频,由于声音是由物体震动所产生的声波,所以,用户所发出的音频以及外界环境所发出的音频会通过空气的震动而进行传播,从而被麦克风400进行采集。而由于用户在佩戴耳机时,耳机和人体之间是紧密结合的,用户在说话时会引起自身肌肉或骨骼的震动,从而产生噪音信号,因而,用户所发出的音频包括有用户说话时的原始音频信号以及用户在说话时因肌肉或骨骼产生震动而产生的噪音信号。
在图1的具体示例中,加速度传感器300主要用于实时感测用户耳廓的震动加速度,在这里,示例性的,加速度传感器的型号可为BM280。
由上文可知,用户在说话时,用户的肌肉和骨骼会发生震动,而这个震动则会产生相应的震动加速度,因此,加速度传感器300能够感测到用户因肌肉和骨骼的震动而产生的加速度,并得到相应的传感器信号。
在图1的具体示例中,数据处理模块,用于获取耳机的麦克风拾取声音所输出的第一音频信号的电压值及所述加速度传感器感测用户耳廓的震动加速度所输出的传感器信号的电压值,根据所述第一音频信号的电压值减去传感器信号的电压值后得到的电压值生成第二音频信号。
在这里,数据处理模块可以为具有处理功能的处理器或蓝牙芯片,在图2的具体示例中,数据处理模块为蓝牙芯片,其型号可选用CSR8670C,需要说明的是,蓝牙芯片CSR8670C的外部电路连接为现有技术,此处不赘述。
麦克风400所生成的第一音频信号包括有用户说话时的原始音频信号以及用户在说话时因肌肉或骨骼产生震动而产生的噪音信号,而传感器信号是通过加速度传感器感测的用户在说话时因肌肉或骨骼产生震动而产生的加速度信号,因此,为了消除第一音频信号中的噪音信号,数据处理模块可通过第一音频信号获取第一音频信号的电压值且通过传感器信号获取传感器信号的电压值,并将二者进行相减,根据所述第一音频信号的电压值减去传感器信号的电压值后得到的电压值生成第二音频信号,从而达到对第一音频信号降噪的目的。
本实施例提出的一种耳机降噪系统具有原理明确、设计简单的优点,数据处理模块通过获取耳机的麦克风拾取声音所输出的第一音频信号的电压值及所述加速度传感器感测用户耳廓的震动加速度所输出的传感器信号的电压值,进一步根据所述第一音频信号的电压值减去传感器信号的电压值后得到的电压值生成第二音频信号,来达到对用户自身产生的噪音进行降噪的目的,提高用户的体验,可以让用户聆听到高品质音乐,提升享乐体验。
图3示出本发明的另一个实施例提出的一种耳机的结构示意图,如图3所示,所述耳机包括:壳体100、耳机降噪系统、麦克风400以及扬声器200。
所述耳机降噪系统包括:
包括加速度传感器300和数据处理模块;
其中,所述数据处理模块用于获取耳机的麦克风400拾取声音所输出的第一音频信号的电压值及所述加速度传感器300感测用户耳廓的震动加速度所输出的传感器信号的电压值,根据所述第一音频信号的电压值减去传感器信号的电压值后得到的电压值生成第二音频信号。
进一步的,所述耳机为入耳式耳机或头戴式耳机,在图3的具体示例中,耳机为入耳式耳机。
进一步的,所述耳机为有线耳机或无线耳机,在图3的具体示例中,耳机为无线耳机。
在图3的具体示例中,所述加速度传感器300设置于所述耳机被佩戴时贴合用户耳廓的壳体100表面位置,使得所述加速度传感器300在所述耳机被佩戴时贴合用户耳廓,以实现感测用户耳廓的震动加速度。
进一步的,所述耳机还包括收容于壳体100形成的内腔中的电路板500,而数据处理模块安装在电路板500上。
进一步的,所述耳机还包括收容于所述壳体100形成的内腔中的电池600。
具体的,电池600可为锂电子充电电池,提高对耳机的续航能力。
进一步的,所述耳机还包括充电探针800,所述充电探针800设置于壳体100底部,用户通过充电探针800可为耳机进行充电。
进一步的,所述耳机还包括设置于所述壳体100表面的显示单元700,所述显示单元700用于显示所述耳机的工作状态。
具体的,显示单元700可以为显示灯或者显示屏幕,显示单元700可以根据耳机的工作状态来进行显示,方便用户根据显示单元700的显示了解耳机所处的状态,示例性的,当显示单元700为显示灯时,当耳机处于工作状态时,可设定显示单元700显示黄灯,而当耳机处于待机状态时,可设定显示单元700显示绿灯,这样用户便可通过显示单元700的显示颜色来判断耳机的工作状态。
图4示出本发明的又一个实施例提出的一种耳机降噪方法的流程图,如图4所示,所述方法包括以下步骤:
获取耳机的麦克风拾取声音所输出的第一音频信号的电压值及加速度传感器感测用户耳廓的震动加速度所输出的传感器信号的电压值;
根据所述第一音频信号的电压值减去传感器信号的电压值后得到的电压值生成第二音频信号。
本发明的再一个实施例提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序时实现上述耳机降噪方法。
如图5所示,适于用来实现本实施例提供的服务器的计算机系统,包括中央处理单元(CPU),其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中,还存储有计算机系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线被此相连。输入/输入(I/O)接口也连接至总线。
以下部件连接至I/O接口:包括键盘、鼠标等的输入部分;包括诸如液晶显示器(LCD)等以及扬声器200等的输出部分;包括硬盘等的存储部分;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
特别地,提据本实施例,上文流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本实施例包括一种计算机程序产品,其包括有形地包含在计算机可读介质上的计算机程序,上述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质被安装。
附图中的流程图和示意图,图示了本实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或示意图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,示意图和/或流程图中的每个方框、以及示意和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中,例如,可以描述为:一种处理器包括获取模块、计算模块、检测模块等。其中,这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。例如,计算模块还可以被描述为“耳机降噪模块”。
作为另一方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质;也可以是单独存在,未装配入终端中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序,所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本发明的耳机降噪方法。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (9)
1.一种耳机,包括壳体、用于拾取声音的麦克风和用于播放音频信号的扬声器,其特征在于,还包括耳机降噪系统,其中,所述加速度传感器设置于所述耳机被佩戴时贴合用户耳廓的壳体表面位置,使得所述加速度传感器在所述耳机被佩戴时贴合用户耳廓,以实现感测用户耳廓的震动加速度;
所述耳机降噪系统包括:加速度传感器和数据处理模块;
所述数据处理模块用于获取耳机的麦克风拾取声音所输出的第一音频信号的电压值及所述加速度传感器感测用户耳廓的震动加速度所输出的传感器信号的电压值,根据所述第一音频信号的电压值减去传感器信号的电压值后得到的电压值生成第二音频信号。
2.根据权利要求1所述的耳机,其特征在于,还包括收容于所述壳体形成的内腔中的电路板,所述数据处理模块安装于所述电路板上。
3.根据权利要求1所述的耳机,其特征在于,还包括收容于所述壳体形成的内腔中的电池。
4.根据权利要求1所述的耳机,其特征在于,还包括设置于所述壳体表面的显示单元,所述显示单元用于显示所述耳机的工作状态。
5.根据权利要求1所述的耳机,其特征在于,所述耳机为入耳式耳机或头戴式耳机。
6.根据权利要求1所述的耳机,其特征在于,所述耳机为有线耳机或无线耳机。
7.一种耳机降噪方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取耳机的麦克风拾取声音所输出的第一音频信号的电压值及加速度传感器感测用户耳廓的震动加速度所输出的传感器信号的电压值;
根据所述第一音频信号的电压值减去传感器信号的电压值后得到的电压值生成第二音频信号;
所述加速度传感器设置于所述耳机被佩戴时贴合用户耳廓的壳体表面位置,使得所述加速度传感器在所述耳机被佩戴时贴合用户耳廓,以实现感测用户耳廓的震动加速度。
8.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当所述计算机可读存储介质中存储的指令在计算机上运行时,使得所述计算机执行权利要求7所述的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811582062.2A CN109495806B (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种耳机降噪系统及方法、耳机、计算机设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811582062.2A CN109495806B (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种耳机降噪系统及方法、耳机、计算机设备及介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109495806A CN109495806A (zh) | 2019-03-19 |
CN109495806B true CN109495806B (zh) | 2020-11-20 |
Family
ID=65711635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811582062.2A Active CN109495806B (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种耳机降噪系统及方法、耳机、计算机设备及介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109495806B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110062083A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-26 | 维沃移动通信有限公司 | 一种噪音消除方法和移动终端 |
CN111294691B (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-26 | 歌尔股份有限公司 | 耳机及其降噪方法、计算机可读存储介质 |
CN111447523B (zh) * | 2020-03-31 | 2022-02-18 | 歌尔科技有限公司 | 耳机及其降噪方法、计算机可读存储介质 |
WO2022032636A1 (en) * | 2020-08-14 | 2022-02-17 | Harman International Industries, Incorporated | Anc method using accelerometers as sound sensors |
CN112509547B (zh) * | 2020-11-26 | 2024-04-09 | 深圳市洲明科技股份有限公司 | 一种自适应减震处理的方法、终端及存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102314871A (zh) * | 2010-07-09 | 2012-01-11 | 廖明忠 | 一种消噪方法和装置 |
CN103297889A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-09-11 | 瑞声科技(南京)有限公司 | 入耳式耳机 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5499633B2 (ja) * | 2009-10-28 | 2014-05-21 | ソニー株式会社 | 再生装置、ヘッドホン及び再生方法 |
WO2015196434A1 (zh) * | 2014-06-26 | 2015-12-30 | 华为技术有限公司 | 一种降噪方法、装置及移动终端 |
CN106941641B (zh) * | 2017-04-11 | 2019-07-02 | 歌尔科技有限公司 | 一种翻译耳机的翻译方法和翻译耳机 |
US10313782B2 (en) * | 2017-05-04 | 2019-06-04 | Apple Inc. | Automatic speech recognition triggering system |
WO2019119376A1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Goertek Inc. | Earphone and method for uplink cancellation of an earphone |
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201811582062.2A patent/CN109495806B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102314871A (zh) * | 2010-07-09 | 2012-01-11 | 廖明忠 | 一种消噪方法和装置 |
CN103297889A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-09-11 | 瑞声科技(南京)有限公司 | 入耳式耳机 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
基于DSP 的主动降噪系统设计与实现;计炜梁;《硬件与结构》;20151225;全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109495806A (zh) | 2019-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109495806B (zh) | 一种耳机降噪系统及方法、耳机、计算机设备及介质 | |
US10410654B2 (en) | Active noise control headphones | |
CN111050250B (zh) | 降噪方法、装置、设备和存储介质 | |
CN103874000B (zh) | 一种听力仪器 | |
US11361785B2 (en) | Sound outputting device including plurality of microphones and method for processing sound signal using plurality of microphones | |
US11304001B2 (en) | Speaker emulation of a microphone for wind detection | |
CN109314814B (zh) | 主动降噪方法及耳机 | |
CN110149573B (zh) | 一种电子设备 | |
CN110505547B (zh) | 一种耳机佩戴状态检测方法及耳机 | |
CN110187859A (zh) | 一种去噪方法及电子设备 | |
CN108874130B (zh) | 播放控制方法及相关产品 | |
CN111083589A (zh) | 包括异物流入防止部分的耳塞和包括其的电子装置 | |
CN114125639B (zh) | 音频信号处理方法、装置及电子设备 | |
WO2018068597A1 (zh) | 信息处理方法及装置 | |
WO2021255415A1 (en) | Wear detection | |
KR20200138671A (ko) | 환경 및 종합 음향 선량측정 | |
EP3016409B1 (en) | Measuring system | |
CN117221783A (zh) | 一种蓝牙耳机降噪系统的降噪方法及存储介质 | |
CN113613157A (zh) | 耳机及其佩戴状态检测方法、装置及存储介质 | |
CN112394771A (zh) | 通信方法、装置、穿戴设备及可读存储介质 | |
WO2022199222A1 (zh) | 音频播放设备的降噪方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
CN114286258B (zh) | 电流音消除方法、装置、耳机及计算机可读存储介质 | |
CN113808566B (zh) | 振动噪音处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN115278429A (zh) | 耳机系统、耳机盒、耳机及其控制方法 | |
CN111757211B (zh) | 降噪方法、终端设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |