CN110062083A - 一种噪音消除方法和移动终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种噪音消除方法和移动终端，所述移动终端包括马达、振动传感器、至少一个麦克风和音频处理器，其中，所述麦克风，用于采集环境音频信号；所述振动传感器，用于确定振动音频信号，所述振动音频信号由所述马达在所述麦克风采集所述环境音频信号的过程中产生；所述音频处理器，用于基于所述振动音频信号，消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音。由于可以基于振动传感器确定的马达工作时产生的振动音频信号，直接消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音，因此消除效果更好，可以提高通话质量或提高录制得到的音、视频文件的质量。
Description
技术领域
本发明涉及终端领域，尤其涉及一种噪音消除方法和移动终端。
背景技术
为了扩大屏幕占比或满足用户的个性化拍照需求，移动终端厂商致力于生产出具有可升降或可旋转摄像头的移动终端(如手机)。然而，在视频通话、语音通话、录音或录像等应用场景下，摄像头升降或旋转时，为摄像头的升降或旋转提供动力的马达会产生噪音，且这些噪音会通过移动终端的壳体或空气传播至麦克风，从而影响通话质量或影响录制得到的音、视频文件的质量。
目前，常通过调整马达器件本体的结构，以降低马达工作时的振动强度，从而降低传播至麦克风的马达噪音；或者通过对马达和麦克风进行结构上的减振和隔离设计，例如增加硅胶套、减振泡棉等部件，以吸收、缓解马达工作时的振动强度，从而降低传播至麦克风的马达噪音。但是，上述两种消除方式的消除效果均不理想，亟需提出一种更好的消除因马达工作产生的噪音的方案。
发明内容
本发明实施例提供一种噪音消除方法和移动终端，以更好地消除因马达工作产生的噪音，从而提高通话质量或提高录制得到的音、视频文件的质量。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，提供了一种噪音消除方法，应用于移动终端，所述移动终端包括马达、振动传感器和至少一个麦克风，包括：
获取所述麦克风采集的环境音频信号；
获取所述振动传感器确定的振动音频信号，所述振动音频信号由所述马达在所述麦克风采集所述环境音频信号的过程中产生；
基于所述振动音频信号，消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音。
第二方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括马达、振动传感器、至少一个麦克风和音频处理器，其中，
所述麦克风，用于采集环境音频信号；
所述振动传感器，用于确定振动音频信号，所述振动音频信号由所述马达在所述麦克风采集所述环境音频信号的过程中产生；
所述音频处理器，用于基于所述振动音频信号，消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音。
第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
本发明实施例提供的噪音消除方法，由于可以基于振动传感器确定马达在所述麦克风采集环境音频信号的过程中产生的振动音频信号，并基于该振动音频信号直接消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音，因此可以更好地消除因马达工作产生的噪音，从而提高通话质量或提高录制得到的音、视频文件的质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种噪音消除方法的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的振动传感器的工作原理示意图之一。
图4为本发明实施例提供的振动传感器的工作原理示意图之二。
图5为本发明实施例提供的振动传感器的振动响应曲线示意图。
图6为本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图。
图7为本发明实施例提供的一种移动终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了消除因马达工作产生的噪音，从而提高通话质量或提高录制得到的音、视频文件的质量，本发明提供一种噪音消除方法和移动终端，所述移动终端包括但不限于手机、IPAD、平板电脑、可穿戴设备等收发无线通信信号的终端设备。
下面结合图1和图2对本发明实施例提供的一种噪音消除方法进行说明。具体的，图2提供了一种噪音消除方法，该方法可以应用于如图1所示的移动终端中，更为具体的，该方法可以应用于如图1所示的移动终端中的音频处理器中。
如图1所示，该移动终端可以包括马达1、振动传感器2和至少一个麦克风3(在图1中示出了两个麦克风3)。其中，马达1用于给该移动终端中的摄像头模组4的升降或旋转提供动力；振动传感器2用于感应马达1产生的振动信号，并将感应到的振动信号转化成振动音频信号，且为了能感应到马达1产生的振动信号，振动传感器2需要与马达1直接或间接接触，在实际应用中，振动传感器2可以安装在马达1附近，也可以安装在摄像头模组4内，还可以安装在马达1内。
如图2所示，本发明实施例提供的一种噪音消除方法，可以包括：
步骤201、获取所述麦克风采集的环境音频信号。
在视频通话、语音通话、录音或录像等应用场景下，麦克风(Microphone，MIC)3处于开启状态，因此可以采集环境音频信号，环境音频信号可以包括人声和环境噪音。以及，如果在麦克风3采集环境音频信号的过程中，马达1处于工作状态以给摄像头模组4的升降或旋转提供动力，那么麦克风3采集到的环境音频信号还可以包括马达1振动的声音(马达噪音)。麦克风3采集到环境音频信号之后可以发送给移动终端中的音频处理器，音频处理器相应的可以确定出麦克风3采集到的环境音频信号。进一步地，音频处理器可以将处理后的音频文件发送给视频通话或音频通话的对方终端，或将处理后的音频文件进行保存。
步骤202、获取所述振动传感器确定的振动音频信号，所述振动音频信号由所述马达在所述麦克风采集所述环境音频信号的过程中产生。
如果在麦克风3采集环境音频信号的过程中，马达1处于工作状态，那么振动传感器2即可感应到马达1的振动信号，如振动强度，可用加速度信号和角速度信号中的至少一种来体现，或者说所述振动信号可以包括加速度信号和角速度信号中的至少一种。振动传感器2在感应到来自马达1的振动信号之后，可以将该振动信号转化成音频信号(为了与前文中的环境音频信号进行区别，在本文中将振动传感器转化得到的音频信号称为振动音频信号)。
下面对振动传感器2将感应到的振动信号转化成振动音频信号的原理进行说明。
振动传感器2可包括可动质量块和至少两个电容，每一电容包括相对设置的可动电极和固定电极，每一电容中的可动电极和固定电极中的一个电极为该电容的阳极，另一个电极为该电容的阴极，每一电容中的可动电极与所述可动质量块固连，所述可动质量块可在感应到的振动信号的作用下改变自身的位置，从而带动所述至少两个电容中的可动电极改变位置，且在所述至少两个电容中的可动电极改变位置之前，所述至少两个电容的电容值一致。
在此基础上，所述振动音频信号可由所述振动传感器2基于所述至少两个电容的电容值的差异确定，所述至少两个电容的电容值的差异由所述振动传感器2基于所述至少两个电容中的可动电极改变后的位置确定。
下面结合图3和图4，对振动传感器2将感应到的振动信号转化成振动音频信号的原理进行详细地说明。
如图3所示，振动传感器2可以包括可动质量块23、第一电容21和第二电容22。其中，第一电容21包括相对设置的第一可动电极212和第一固定电极211，第二电容22包括相对设置的第二可动电极222和第二固定电极221。其中，可动质量块23通过弹性部件(如弹簧)24固定在移动终端的机架(如手机的中框)5上，这样可动质量块23可在来自马达1的振动信号的作用下改变自身的位置，从而带动第一电容21和第二电容22中的可动电极改变位置，且在第一电容21和第二电容22中的可动电极改变位置之前，所述第一电容21和第二电容22的电容值一致。其中，第一电容21的电容值可用C1表示，第二电容22的电容值可用C2表示，则在第一电容21和第二电容22中的可动电极改变位置之前，C1＝C2。
继续参考图3可知，当可动质量块23在来自马达1的振动信号的作用下改变自身的位置，从而带动第一电容21和第二电容22中的可动电极改变位置之后，C1和C2的大小均发生变化，使得C1和C2产生差异，也即第一电容21和第二电容22的电容值的差异由所述振动传感器2基于第一电容21和第二电容22中的可动电极改变后的位置确定。进一步地，第一电容21和第二电容22可以看作是两个扬声器，当这两个扬声器的电容值存在差异时，生成所述振动音频信号，也即所述振动音频信号由所述振动传感器基于所述至少两个电容的电容值的差异确定。
例如，在图3中，假如第一电容21和第二电容22均为平行电容器，则C1＝εS1/d1，C2＝εS2/d2，其中，ε为第一电容21和第二电容22的介电常数；S1为第一电容21的可动电极和固定电极的正对面积，S2为第一电容22的可动电极和固定电极的正对面积，在第一电容21和第二电容22中的可动电极改变位置之前，S1＝S2；d1为第一电容21的可动电极和固定电极之间的距离，d2为第二电容22的可动电极和固定电极之间的距离，在第一电容21和第二电容22中的可动电极改变位置之前，d1＝d2。
在此基础上，作为一个例子，振动传感器2可以看作是一个加速度传感器，相应的可动质量块23在来自马达1的加速度信号的作用下改变位置，从而带动第一电容21中的第一可动电极212和第二电容22中的第二可动电极222均向左移动，则使得d1减小，d2增大，从而使得C1＞C2(C1和C2出现差异)，或者，带动第一电容21中的第一可动电极212和第二电容22中的第二可动电极222均向右移动，则使得d1增大，d2减小，从而使得C1＜C2(C1和C2出现差异)，从而产生能够表征所述振动音频信号的电信号。
作为另一个例子，振动传感器2可以看作是一个陀螺仪，可以测量偏转或倾斜时的角速度，并转化为可动质量块23所受到的力F，从而使得可动质量块23改变位置。具体如图4所示，假设因马达1的工作使得可动质量块23受到一个围绕z轴的角速度Ωz，使得可动质量块23受到一个与运动速度Vr所在的方向垂直的力F，F＝-2mVrΩz，其中，m表示可动质量块23的质量，从而改变可动质量块的位置，进而带动第一电容21和第二电容22中的可动电极改变位置，使得C1和C2产生差异，最终输出能够表征所述振动音频信号的电信号。
应理解，在本说明书实施例中，由于振动传感器2是将感应到的振动信号转化为能够表征振动音频信号的电信号，且对强度较大的振动更为敏感，而对通过空气传播的人声和环境噪音等声波的振动不敏感。因此振动传感器2得到的振动音频信号是较为单纯的因马达1工作产生的噪音(马达噪音)，而不包含人声和环境噪音，进而当步骤203中基于所述振动音频信号，消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音时，消除效果更好。
下面通过图5对本发明实施例中的振动传感器2对不同频率的振动的敏感程度加以说明。如图5所示，振动传感器2对1Hz至2KHz范围内的振动不敏感，对2KHz以上的振动较为敏感，也即对人声和环境噪音不敏感，对来自马达的高频的机械振动较为敏感，因此，基于振动传感器2转化得到的振动音频信号消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音时，可以取得良好的消除效果。
步骤203、基于所述振动音频信号，消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音。
具体的，可以从所述环境音频信号中消除所述振动音频信号，以消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音，也即直接从所述环境音频信号中减去所述振动音频信号，以消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音。
更进一步地，因为与马达1的距离不同的麦克风3所采集到的环境音频信号中的马达噪音有所不同，一般情况下，麦克风3与马达1的距离越远，采集到的环境音频信号中的马达噪音越小；麦克风3与马达1的距离越近，采集到的环境音频信号中的马达噪音越大。所以可以根据麦克风3与马达1的距离设置从所述环境音频信号中消除所述振动音频信号的权重，并根据所述预设权重从所述环境音频信号中消除所述振动音频信号，以消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音。也即，步骤203具体可以包括：根据预设权重从所述环境音频信号中消除所述振动音频信号，以消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音；其中，所述预设权重是根据所述麦克风与所述马达之间的距离确定的。
假如将环境音频信号用a表示，将振动音频信号用b表示，将预设权重用c表示，那么根据预设权重从所述环境音频信号中消除所述振动音频信号，以消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音，可以形象地表示为：a-c*b。
通常情况下，麦克风3与马达1的距离越远，所述预设权重越小；麦克风3与马达1的距离越近，所述预设权重越大。
还应理解，如果要从一个信号中消除另一个信号，用于消除该另一信号的参考信号的特征与该另一信号的特征越接近，消除效果越好。所以在本发明实施例中，对于麦克风3采集的包含有人声、环境噪音和马达噪音的环境音频信号，将只包含马达噪音的振动音频信号作为参考信号，即可很好地消除其中的马达噪音。
总之，本发明实施例提供的一种噪音消除方法，由于可以基于振动传感器确定马达在所述麦克风采集环境音频信号的过程中产生的振动音频信号，并基于该振动音频信号直接消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音，因此可以更好地消除因马达工作产生的噪音，从而提高通话质量或提高录制得到的音、视频文件的质量。
本方发明实施例还提供一种移动终端，如图6所示，该移动终端可以包括马达601、振动传感器602、至少一个麦克风603和音频处理器604。
所述麦克风603，用于采集环境音频信号。
在视频通话、语音通话、录音或录像等应用场景下，麦克风603处于开启状态，因此可以采集环境音频信号，环境音频信号可以包括人声和环境噪音。以及，如果在麦克风603采集环境音频信号的过程中，马达601处于工作状态以给移动终端中的摄像头模组的升降或旋转提供动力，那么麦克风603采集到的环境音频信号还可以包括马达601振动的声音(马达噪音)。麦克风603采集到环境音频信号之后可以发送给音频处理器604进行处理。
所述振动传感器602，用于确定振动音频信号，所述振动音频信号由所述马达601在所述麦克风采集所述环境音频信号的过程中产生。
如果在麦克风603采集环境音频信号的过程中，马达601处于工作状态，那么振动传感器602即可感应到马达601的振动信号，如振动强度，可用加速度信号和角速度信号中的至少一种来体现，或者说所述振动信号可以包括加速度信号和角速度信号中的至少一种。振动传感器602在感应到来自马达601的振动信号之后，可以将该振动信号转化成音频信号(为了与前文中的环境音频信号进行区别，在本文中将振动传感器转化得到的音频信号称为振动音频信号)。
具体的，振动传感器602可包括可动质量块和至少两个电容，每一电容包括相对设置的可动电极和固定电极，每一电容中的可动电极与所述可动质量块固连，所述可动质量块可在感应到的振动信号的作用下改变自身的位置，从而带动所述至少两个电容中的可动电极改变位置，且在所述至少两个电容中的可动电极改变位置之前，所述至少两个电容的电容值一致。
其中，所述振动传感器602，具体可用于基于所述至少两个电容中的可动电极改变后的位置，确定所述至少两个电容的电容值的差异，并基于所述至少两个电容的电容值的差异确定所述振动音频信号。
应理解，在本说明书实施例中，由于振动传感器602是将感应到的振动信号转化为能够表征振动音频信号的电信号，且对强度较大的振动更为敏感，而对通过空气传播的人声和环境噪音等声波的振动不敏感。因此振动传感器602得到的振动音频信号是较为单纯的因马达601工作产生的噪音，而不包含人声和环境噪音，进而当音频处理器604基于所述振动音频信号，消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音时，消除效果更好。
所述音频处理器604，用于基于所述振动音频信号，消除所述环境音频信号中因所述马达601工作产生的噪音。
具体的，所述音频处理器604，可用于从所述环境音频信号中消除所述振动音频信号，以消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音。
更为具体的，因为与马达601的距离不同的麦克风603所采集到的环境音频信号中的马达噪音有所不同，一般情况下，麦克风603与马达601的距离越远，采集到的环境音频信号中的马达噪音越小；麦克风603与马达601的距离越近，采集到的环境音频信号中的马达噪音越大。所以所述音频处理器604，可用于根据预设权重从所述环境音频信号中消除所述振动音频信号，以消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音；其中，所述预设权重是根据所述麦克风与所述马达之间的距离确定的。
通常情况下，麦克风3与马达1的距离越远，所述预设权重越小；麦克风3与马达1的距离越近，所述预设权重越大。
还应理解，如果要从一个信号中消除另一个信号，用于消除该另一信号的参考信号的特征与该另一信号的特征越接近，消除效果越好。所以在本发明实施例中，对于麦克风603采集的包含有人声、环境噪音和马达噪音的环境音频信号，将只包含马达噪音的振动音频信号作为参考信号，即可很好地消除其中的马达噪音。
总之，本发明实施例提供的一种移动终端，由于可以基于振动传感器确定马达在所述麦克风采集环境音频信号的过程中产生的振动音频信号，并由音频处理器基于该振动音频信号直接消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音，因此可以更好地消除因马达工作产生的噪音，从而提高通话质量或提高录制得到的音、视频文件的质量。
图7为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，
该移动终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器710，用于确定麦克风采集的环境音频信号；确定振动传感器将感应到的振动信号进行转化得到的振动音频信号，所述振动信号由马达在所述麦克风采集所述环境音频信号的过程中产生；基于所述振动音频信号，消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音。由于可以基于振动传感器确定马达在所述麦克风采集环境音频信号的过程中产生的振动音频信号，并基于该振动音频信号直接消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音，因此可以更好地消除因马达工作产生的噪音，从而提高通话质量或提高录制得到的音、视频文件的质量。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与移动终端700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在移动终端700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7061。
用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元708为外部装置与移动终端700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端700内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端700和外部装置之间传输数据。
存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器710是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
移动终端700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现上述噪音消除方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述噪音消除方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (12)
1.一种噪音消除方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括马达、振动传感器和至少一个麦克风，所述方法包括：
获取所述麦克风采集的环境音频信号；
获取所述振动传感器确定的振动音频信号，所述振动音频信号由所述马达在所述麦克风采集所述环境音频信号的过程中产生；
基于所述振动音频信号，消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述振动传感器包括可动质量块和至少两个电容，每一电容包括相对设置的可动电极和固定电极，每一电容中的可动电极与所述可动质量块固连，所述可动质量块在感应到的振动信号的作用下改变自身的位置，从而带动所述至少两个电容中的可动电极改变位置，且在所述至少两个电容中的可动电极改变位置之前，所述至少两个电容的电容值一致；
其中，所述振动音频信号由所述振动传感器基于所述至少两个电容的电容值的差异确定，所述至少两个电容的电容值的差异由所述振动传感器基于所述至少两个电容中的可动电极改变后的位置确定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述振动信号包括加速度信号和角速度信号中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述振动音频信号，消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音，包括：
从所述环境音频信号中消除所述振动音频信号，以消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述环境音频信号中消除所述振动音频信号，以消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音，包括：
根据预设权重从所述环境音频信号中消除所述振动音频信号，以消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音；其中，所述预设权重是根据所述麦克风与所述马达之间的距离确定的。
6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括马达、振动传感器、至少一个麦克风和音频处理器，其中，
所述麦克风，用于采集环境音频信号；
所述振动传感器，用于确定振动音频信号，所述振动音频信号由所述马达在所述麦克风采集所述环境音频信号的过程中产生；
所述音频处理器，用于基于所述振动音频信号，消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，
所述振动传感器包括可动质量块和至少两个电容，每一电容包括相对设置的可动电极和固定电极，每一电容中的可动电极与所述可动质量块固连，所述可动质量块在感应到的振动信号的作用下改变自身的位置，从而带动所述至少两个电容中的可动电极改变位置，且在所述至少两个电容中的可动电极改变位置之前，所述至少两个电容的电容值一致；
其中，所述振动传感器，用于基于所述至少两个电容中的可动电极改变后的位置，确定所述至少两个电容的电容值的差异，并基于所述至少两个电容的电容值的差异确定所述振动音频信号。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，
所述振动信号包括加速度信号和角速度信号中的至少一种。
9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，
所述音频处理器，用于从所述环境音频信号中消除所述振动音频信号，以消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音。
10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，
所述音频处理器，用于根据预设权重从所述环境音频信号中消除所述振动音频信号，以消除所述环境音频信号中因所述马达工作产生的噪音；其中，所述预设权重是根据所述麦克风与所述马达之间的距离确定的。
11.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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