CN111447523B - 耳机及其降噪方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

耳机及其降噪方法、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种耳机的降噪方法，所述耳机的降噪方法包括以下步骤：通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数；在所述加速度参数超出预设加速度范围时，获取所述耳机的骨传导麦克风采集的震动信号；生成所述震动信号的反相激励信号；通过所述耳机的激励器输出所述反相激励信号。本发明还公开了一种耳机及计算机可读存储介质，通过耳机的加速度参数确定用户双脚与地面是否发生撞击，并通过反相激励信号消除或减少或减弱撞击产生的骨传导噪音，避免用户跑步时听到撞击声，提升耳机的降噪效果。

Description

耳机及其降噪方法、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及音频降噪技术领域，尤其涉及耳机及其降噪方法、计算机可读存储介质。
背景技术
在佩戴耳机等音频终端走路时，用户双脚会与地面撞击并产生震动，尤其是在用户跑步时，震动更加剧烈。这种震动通过骨传导的方式到达用户耳内，由于耳机的听诊器效应，人耳很容易听到“砰、砰”的噪音。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种耳机及其降噪方法、计算机可读存储介质，旨在耳机的加速度参数较大时，通过反相激励信号消除或减少或减弱骨传导噪声。
为实现上述目的，本发明提供一种耳机的降噪方法，所述耳机的降噪方法包括以下步骤：
通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数；
在所述加速度参数超出预设加速度范围时，获取所述耳机的骨传导麦克风采集的震动信号；
生成所述震动信号的反相激励信号；
通过所述耳机的激励器输出所述反相激励信号。
可选地，所述通过所述耳机的激励器输出所述反相激励信号的步骤之前，还包括：
获取所述反相激励信号对应的修正系数；
根据所述修正系数修正所述反相激励信号，其中，通过所述耳机的激励器输出修正后的所述反相激励信号。
可选地，所述获取所述反相激励信号对应的修正系数的步骤包括：
根据所述加速度参数超出所述预设加速度范围的累计次数确定所述震动信号对应的用户脚步；
在所述用户脚步为左脚时，根据上一次左脚对应的历史震动信号和历史加速度参数获取所述反相激励信号对应的修正系数；
在所述用户脚步为右脚时，根据上一次右脚对应的历史震动信号和历史加速度参数获取所述反相激励信号对应的修正系数。
可选地，所述根据所述加速度参数超出所述预设加速度范围的累计次数确定所述震动信号对应的用户脚步的步骤包括：
在所述累计次数为奇数时，所述震动信号对应的用户脚步为左脚；
在所述累计次数为偶数时，所述震动信号对应的用户脚步为右脚。
可选地，所述获取所述反相激励信号对应的修正系数的步骤包括：
根据所述加速度参数超出所述预设加速度范围的累计次数确定所述震动信号对应的用户脚步；
获取所述骨传导麦克风采集的上一次用户脚步对应的降噪后的残余噪声信号；
根据上一次用户脚步对应的历史震动信号和所述残余噪声信号确定降噪效果系数；
根据上一次用户脚步对应的历史加速度参数和所述加速度参数确定加速度校正因子；
将所述降噪效果系数与所述加速度校正因子的乘积作为所述修正系数。
可选地，所述加速度参数包括竖直方向的加速度变化量或者竖直方向的加速度数值。
可选地，所述通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数的步骤之前，所述耳机的降噪方法还包括：
在检测到所述耳机处于跑步模式时，执行所述通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数的步骤。
可选地，所述通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数的步骤之前，所述耳机的降噪方法还包括：
检测到所述耳机的移动速度大于预设速度时，执行所述通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种耳机，所述耳机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的耳机的降噪程序，所述耳机的降噪程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的耳机的降噪方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有耳机的降噪程序，所述耳机的降噪程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的耳机的降噪方法的步骤。
本发明实施例提出的耳机及其降噪方法、计算机可读存储介质，通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数，在所述加速度参数超出预设加速度范围时，获取所述耳机的骨传导麦克风采集的震动信号，生成所述震动信号的反相激励信号，通过所述耳机的激励器输出所述反相激励信号。本发明通过耳机的加速度参数确定用户双脚与地面是否发生撞击，并通过反相激励信号消除或减少或减弱撞击产生的骨传导噪音，避免用户跑步时听到撞击声，提升耳机的降噪效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明耳机的降噪方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明耳机的降噪方法另一实施例的流程示意图；
图4为本发明耳机的降噪方法再一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种解决方案，通过耳机的加速度参数确定用户双脚与地面是否发生撞击，并通过反相激励信号消除或减少或减弱撞击产生的骨传导噪音，避免用户跑步时听到撞击声，提升耳机的降噪效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为耳机，包括无线耳机和有线耳机。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，用户接口1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括输入单元，比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。终端还可以包括传感器、音频电路等等。其中，传感器比如运动传感器以及其他传感器。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1004中可以包括用户接口模块以及耳机的降噪程序。
在图1所示的终端中，用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的耳机的降噪程序，并执行以下操作：
通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数；
在所述加速度参数超出预设加速度范围时，获取所述耳机的骨传导麦克风采集的震动信号；
生成所述震动信号的反相激励信号；
通过所述耳机的激励器输出所述反相激励信号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的耳机的降噪程序，还执行以下操作：
获取所述反相激励信号对应的修正系数；
根据所述修正系数修正所述反相激励信号，其中，通过所述耳机的激励器输出修正后的所述反相激励信号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的耳机的降噪程序，还执行以下操作：
根据所述加速度参数超出所述预设加速度范围的累计次数确定所述震动信号对应的用户脚步；
在所述用户脚步为左脚时，根据上一次左脚对应的历史震动信号和历史加速度参数获取所述反相激励信号对应的修正系数；
在所述用户脚步为右脚时，根据上一次右脚对应的历史震动信号和历史加速度参数获取所述反相激励信号对应的修正系数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的耳机的降噪程序，还执行以下操作：
在所述累计次数为奇数时，所述震动信号对应的用户脚步为左脚；
在所述累计次数为偶数时，所述震动信号对应的用户脚步为右脚。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的耳机的降噪程序，还执行以下操作：
根据所述加速度参数超出所述预设加速度范围的累计次数确定所述震动信号对应的用户脚步；
获取所述骨传导麦克风采集的上一次用户脚步对应的降噪后的残余噪声信号；
根据上一次用户脚步对应的历史震动信号和所述残余噪声信号确定降噪效果系数；
根据上一次用户脚步对应的历史加速度参数和所述加速度参数确定加速度校正因子；
将所述降噪效果系数与所述加速度校正因子的乘积作为所述修正系数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的耳机的降噪程序，还执行以下操作：
所述加速度参数包括竖直方向的加速度变化量或者竖直方向的加速度数值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的耳机的降噪程序，还执行以下操作：
在检测到所述耳机处于跑步模式时，执行所述通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的耳机的降噪程序，还执行以下操作：
检测到所述耳机的移动速度大于预设速度时，执行所述通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数的步骤。
参照图2，在一实施例中，所述耳机的降噪方法包括以下步骤：
步骤S10，通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数；
在本实施例中，耳机中预先设置有加速度传感器，以通过加速度传感器获取耳机的加速度参数。加速度传感器为一多轴加速度传感器或单轴加速度传感器，例如，加速度传感器可以是三轴加速度传感器。需要说明的是，耳机包括左耳机与右耳机，或者主耳机与副耳机，因此加速度传感器可设置于左耳机或者右耳机内，或者设置于主耳机内，以采集耳机的加速度参数。耳机的类型可包括入耳式、耳塞式、挂耳式以及头戴式中的任意一种。
可选地，由于用户双脚通常是竖直落到地面，因此加速度参数可包括竖直方向上的加速度变化量或者竖直方向上的加速度数值，根据竖直方向上的加速度变化量或者竖直方向上的加速度数值判断用户双脚是否与地面产生撞击并产生“砰、砰”的骨传导噪音。
步骤S20，在所述加速度参数超出预设加速度范围时，获取所述耳机的骨传导麦克风采集的震动信号；
在本实施例中，在耳机的加速度参数超出预设加速度范围时，表明用户可能听到骨传导噪音，需要针对骨传导噪音进行降噪，因此，获取耳机的骨传导麦克等采集的震动信号，该震动信号为骨传导噪音对应的信号。例如，在用户跑步时，用户身体整体呈上下往复运动，在用户的脚掌落到地面并与地面发生撞击时，用户身体的下落速度逐渐减缓，竖直向上的加速度逐渐增大，使得耳机检测到的加速度参数也发生变化，因此，在检测到耳机的加速度参数超出预设加速度范围时，表明用户脚掌与地面发生撞击并产生以骨传导方式传播的撞击噪音。而在耳机的加速度参数未超出预设加速度范围时，表明用户脚掌未与地面发生撞击，或者撞击的力度较小，产生的骨传导噪音不会干扰到用户使用耳机，因此，可不针对骨传导噪音进行降噪处理。
可选地，骨传导麦克风用于检测用户耳内壁或其他合适位置的震动，并生成震动对应的震动信号。例如，为了更好地检测用户耳内壁的震动，骨传导麦克风可设置于耳机的结构壳体内壁上并靠近用户耳内壁的位置。
步骤S30，生成所述震动信号的反相激励信号；
步骤S40，通过所述耳机的激励器输出所述反相激励信号。
在本实施例中，在获取到骨传导麦克风采集的震动信号后，对该震动信号进行反相处理，生成震动信号的反相激励信号，并通过耳机的激励器输出该反相激励信号。反相激励信号对应的骨传导噪音与震动信号对应的骨传导噪音相互叠加，以抵消用户即将听到的骨传导噪音，实现骨传导降噪的目的。
可选地，由于激励器是用于向用户输出反相激励信号对应的震动，因此，激励器可设置于耳机的结构壳体内壁上并靠近用户耳内壁的位置，以减少震动在骨传导途中的衰减，提升骨传导的降噪效果。
可选地，耳机预先设置有多个模式，包括跑步模式。在用户通过耳机或与耳机相连的电子设备手动开启跑步模式后，表明用户即将开始跑步，并且用户双脚可能与地面产生撞击，因此，可执行通过耳机的加速度传感器获取耳机的加速度参数的步骤。
可选地，通过耳机连接到的含有GPS等定位测速功能的电子设备获取耳机当前的移动速度，在检测到耳机的移动速度大于预设速度或处于预设速度范围内时，表明用户当前正在跑步，因此，可自动开启耳机的跑步模式，并执行通过耳机的加速度传感器获取耳机的加速度参数的步骤。由于用户跑步时的速度通常处于5m/s至8m/s之间，因此，预设速度范围可以是大于5m/s且小于8m/s。
本实施例公开的技术方案中，通过耳机的加速度参数确定用户双脚与地面是否发生撞击，并通过反相激励信号消除或减少或减弱撞击产生的骨传导噪音，避免用户跑步时听到撞击声，提升耳机的降噪效果。
在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S40之前，还包括：
步骤S01，获取所述反相激励信号对应的修正系数；
在本实施例中，在生成震动信号的反相激励信号之后，还可修正该反相激励信号，修正后的反相激励信号更加精确，骨传导噪音的降低效果更好。
可选地，在获取反相激励信号对应的修正系数时，可根据历史的降噪结果获取修正系数。例如，由于用户在跑步时，用户双脚需要交替与地面撞击，多次撞击会多次产生骨传导噪音，从而需要多次进行降噪，因此，可获取前一次降噪过程的降噪系数，并根据该降噪系数确定本次反相激励信号对应的修正系数，实现降噪过程的不断校正，提升耳机的降噪效果。
可选地，在计算前一次降噪过程对应的降噪系数时，可通过骨传导麦克风采集前一次降噪过程后的残留骨传导噪音对应的残留噪音信号G1(t)，前一次降噪过程中的震动信号为H1(t)，因此，前一次降噪过程的降噪幅度为：H1(t)-G1(t)，前一次降噪过程对应的降噪效果系数为：k1(t)＝H1(t)/[H1(t)-G1(t)]。该降噪效果系数即为本次反相激励信号对应的修正系数。
可选地，由于在用户跑步时，用户的脚部动作不可能完全一致，例如，用户刚开始跑步时脚部上抬高度较高，而一段时间之后脚部上抬高度较低，使得用户双脚与地面的撞击程度发生变化，加速度参数的变化也不同，因此还可根据加速度参数的变化确定加速度校正因子，将前一次降噪过程对应的降噪效果系数与加速度校正因子的乘积作为本次反相激励信号对应的修正系数。例如，前一次降噪过程对应的加速度参数中的加速度变化量为△Z1，本次降噪过程中检测到的加速度变化量为△Z3，那么本次反相激励信号对应的加速度校正因子为：a1(t)＝△Z3/△Z1，本次反相激励信号对应的修正系数为：a1(t)*k1(t)。
步骤S02，根据所述修正系数修正所述反相激励信号，其中，通过所述耳机的激励器输出修正后的所述反相激励信号。
在本实施例中，在获取到反相激励信号对应的修正系数后，根据修正系数修正该反相激励信号，这样，在通过耳机的激励器输出反相激励信号时，可采用修正后的反相激励信号代替原反相激励信号，以使骨传导噪音的抵消更加完全，耳机的降噪效果更好。例如，传导麦克风采集的震动信号为H3(t)，该震动信号的反相激励信号为-H3(t)，若该反相激励信号的修正系数为k1(t)，则修正后的反相激励信号为h3(t)＝-k1(t)*H3(t)，若该反相激励信号的修正系数为a1(t)*k1(t)，则修正后的反相激励信号为h3(t)＝-a1(t)*k1(t)*H3(t)，并通过耳机的激励器输出该修正后的反相激励信号，实现骨传导降噪的目的。
在本实施例公开的技术方案中，获取所述反相激励信号对应的修正系数，根据所述修正系数修正反相激励信号，实现降噪过程的修正，使得耳机的降噪效果更好。
在再一实施例中，如图4所示，在图3实施例所示的基础上，步骤S01包括：
步骤S011，根据所述加速度参数超出所述预设加速度范围的累计次数确定所述震动信号对应的用户脚步；
在本实施例中，由于用户在跑步时，用户双脚与地面的撞击程度不一样，并且在用户左脚落地时，撞击点在用户身体左下侧，在用户右脚落地时，撞击点在用户身体右下侧，使得在用户不同脚落地时的降噪效果是不同的，因此，可区分用户脚步，以对用户左脚和右脚落地时产生的骨传导噪音分别进行降噪，更好地消除或减少或减弱骨传导噪音。具体地，根据耳机的加速度参数超出预设加速度范围的累计次数确定震动信号对应的脚步，以区分当前震动信号对应的是用户左脚落到地面，还是用户右脚落到地面。
可选地，在计算加速度参数超出预设加速度范围的累计次数时，由于用户在跑步时是做上下往复运功，加速度参数也会来回变化，因此，在用户落下左脚时，加速度参数超出预设加速度范围，计为一次，而后加速度参数逐渐变化并处于预设加速度范围，然后在用户落下右脚时，加速度参数再次超出预设加速度范围，再计为一次。
可选地，在耳机进入跑步模式时，开始累计次数的统计，在耳机关闭跑步模式时，结束累计次数的统计，并删除统计的累计次数。
步骤S012，在所述用户脚步为左脚时，根据上一次左脚对应的历史震动信号和历史加速度参数获取所述反相激励信号对应的修正系数；
步骤S013，在所述用户脚步为右脚时，根据上一次右脚对应的历史震动信号和历史加速度参数获取所述反相激励信号对应的修正系数。
在本实施例中，在根据累计次数确定震动信号对应的用户脚步后，若用户脚步为左脚的脚步，则根据上一次左脚对应的降噪过程获取反相激励信号对应的修正信号，若用户脚步为右脚的脚步，则根据上一次右脚对应的降噪过程获取反相激励信号对应的修正信号。
可选地，根据上一次左脚对应的降噪过程获取反相激励信号对应的修正信号时，获取上一次左脚对应的降噪过程中骨传导麦克风采集的震动信号，即历史震动信号，采集上一次左脚对应的降噪过程中耳机的加速度参数，即历史加速度参数，根据该历史震动信号和该历史加速度参数获取反相激励信号对应的修正系数。同样地，在根据上一次右脚对应的降噪过程获取反相激励信号对应的修正信号时，获取上一次右脚对应的降噪过程中骨传导麦克风采集的震动信号，即历史震动信号，采集上一次右脚对应的降噪过程中耳机的加速度参数，即历史加速度参数，根据该历史震动信号和该历史加速度参数获取反相激励信号对应的修正系数。
可选地，在根据上一次用户脚步对应的历史震动信号和历史加速度参数获取反相激励信号对应的修正系数时，假设累次次数为i，上一次用户脚步为：i-2，获取骨传导麦克风采集的上一次用户脚步对应的降噪后的残余噪声信号Gi-2(t)，获取骨传导麦克风采集的上一次用户脚步对应的历史震动信号Hi-2(t)，那么降噪效果系数为：ki-2(t)＝Gi-2(t)/[Gi-2(t)-Hi-2(t)]。上一次用户脚步对应的历史加速度参数△Zi-2，本次降噪过程检测到的加速度参数为△Zi，那么加速度校正因子为：ai(t)＝△Zi/△Zi-2，降噪效果系数与加速度校正因子的乘积ai(t)*ki-2(t)即为反相激励信号对应的修正系数，若反相激励信号为-Hi(t)，那么修正后的反相激励信号为-ai(t)*ki-2(t)*Hi(t)。需要说明的是，在累计次数为1次和2次时，不存在上一次用户脚步，因此，可通过耳机的激励器直接输出反相激励信号，进行骨传导降噪处理。
可选地，用户在跑步时，一般是双脚交替落地，因此，可根据累计次数的奇偶确定震动信号对应的脚步。在累计次数为奇数时，判定震动信号对应的用户脚步为左脚的脚步，在累计次数为偶数时，判定震动信号对应的用户脚步为右脚的脚步。例如，在耳机进入跑步模式后，若累计次数为1次，则将骨传导麦克风采集的震动信号对应为用户左脚，若累次次数为2次，则将骨传导麦克风采集的震动信号对应为用户右脚，若累计次数为3次，则再将骨传导麦克风采集的震动信号对应为用户左脚。
在本实施例公开的技术方案中，根据加速度参数超出预设加速度范围的累计次数确定震动信号对应的用户脚步，以区分用户左右脚，并针对用户左脚和右脚撞击地面产生的骨传导噪音分别降噪，更好地消除或减少或减弱用户跑步时的骨传导噪音，提升耳机的降噪效果。
此外，本发明实施例还提出一种耳机，所述耳机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的耳机的降噪程序，所述耳机的降噪程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的耳机的降噪方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有耳机的降噪程序，所述耳机的降噪程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的耳机的降噪方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种耳机的降噪方法，其特征在于，所述耳机的降噪方法包括以下步骤：
通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数；
在所述加速度参数超出预设加速度范围时，获取所述耳机的骨传导麦克风采集的震动信号；
生成所述震动信号的反相激励信号；
根据所述加速度参数超出所述预设加速度范围的累计次数确定所述震动信号对应的用户脚步；
获取所述骨传导麦克风采集的上一次用户脚步对应的降噪后的残余噪声信号；
根据上一次用户脚步对应的历史震动信号和所述残余噪声信号确定降噪效果系数；
根据上一次用户脚步对应的历史加速度参数和所述加速度参数确定加速度校正因子；
将所述降噪效果系数与所述加速度校正因子的乘积作为所述反相激励信号对应的修正系数；
根据所述修正系数修正所述反相激励信号；
通过所述耳机的激励器输出修正后的所述反相激励信号。
2.如权利要求1所述的耳机的降噪方法，其特征在于，所述获取所述反相激励信号对应的修正系数的步骤包括：
根据所述加速度参数超出所述预设加速度范围的累计次数确定所述震动信号对应的用户脚步；
在所述用户脚步为左脚时，根据上一次左脚对应的历史震动信号和历史加速度参数获取所述反相激励信号对应的修正系数；
在所述用户脚步为右脚时，根据上一次右脚对应的历史震动信号和历史加速度参数获取所述反相激励信号对应的修正系数。
3.如权利要求2所述的耳机的降噪方法，其特征在于，所述根据所述加速度参数超出所述预设加速度范围的累计次数确定所述震动信号对应的用户脚步的步骤包括：
在所述累计次数为奇数时，所述震动信号对应的用户脚步为左脚；
在所述累计次数为偶数时，所述震动信号对应的用户脚步为右脚。
4.如权利要求1所述的耳机的降噪方法，其特征在于，所述加速度参数包括竖直方向的加速度变化量或者竖直方向的加速度数值。
5.如权利要求1所述的耳机的降噪方法，其特征在于，所述通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数的步骤之前，所述耳机的降噪方法还包括：
在检测到所述耳机处于跑步模式时，执行所述通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数的步骤。
6.如权利要求1所述的耳机的降噪方法，其特征在于，所述通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数的步骤之前，所述耳机的降噪方法还包括：
检测到所述耳机的移动速度大于预设速度时，执行所述通过所述耳机的加速度传感器获取所述耳机的加速度参数的步骤。
7.一种耳机，其特征在于，所述耳机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的耳机的降噪程序，所述耳机的降噪程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的耳机的降噪方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有耳机的降噪程序，所述耳机的降噪程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的耳机的降噪方法的步骤。
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