CN109492301A - 软硬件切换方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种软硬件切换方法和系统，该方法包括：在加载仿真工程的过程中，获取预先存储的仿真工程的硬件设备描述文件并解析，得到硬件端口配置。基于软硬件端口配置文件和硬件设备描述文件生成硬件设备代理模块。建立硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系。将软件模型的输入输出信息，根据硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系，输入硬件设备代理模块。驱动硬件设备代理模块基于仿真信息执行相应地仿真。通过本发明提供的软硬件端口配置文件和硬件设备描述文件，能将仿真模型与硬件设备进行关联并执行相应的仿真操作，提升软件模型和硬件设备的切换速度，增加操作和仿真的效率。

Description

软硬件切换方法和系统

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，具体涉及一种软硬件切换方法和系统。

背景技术

随着现代工业的发展，仿真作为一种可靠的、低成本的工程研究手段广泛应用于航空、航天、电力、化工等工程技术领域。

仿真的过程包括建立仿真模型和进行仿真实验两个主要步骤。现有技术中，工程人员首先通过计算机建立软件模型，然后利用计算机根据所建立的软件模型的内部逻辑进行数学计算，最后得到相应的仿真结果。目前，在实际工作过程中，仿真结果并不能满足实际需求，还需要将仿真模型与硬件设备进行关联，从而得到更为准确的仿真结果。

因此，目前亟需一种将仿真模型与硬件设备进行关联并执行相应仿真操作的技术方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的一种软硬件切换方法和系统，以解决现有技术中，仿真结果不能满足实际需求的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开了一种软硬件切换方法，包括：

在加载仿真工程的过程中，获取预先存储于所述仿真工程的硬件设备描述文件并解析，得到硬件端口配置；

基于软硬件端口配置文件和所述硬件设备描述文件生成硬件设备代理模块；

建立所述硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系；

将所述软件模型的输入输出信息，根据硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系，输入所述硬件设备代理模块；

驱动所述硬件设备代理模块基于所述仿真信息执行相应地仿真。

可选的，所述预先存储于所述仿真工程的硬件设备描述文件的过程，包括：

编写待使用的硬件设备的硬件设备描述文件，所述待使用的硬件设备为软件模型支持的硬件设备，所述硬件设备描述文件包括待切换的硬件设备的通道和变量个数；

基于所述硬件设备描述文件，建立所述软件模型与所述待使用的硬件设备的配置界面；

基于所述配置界面设置所述软件模型与待切换的硬件设备之间的端口信息，生成软硬件端口配置文件；

将所述待切换的硬件设备具有的硬件设备描述文件，及所述软硬件端口配置文件转换为固定格式，存储于仿真工程。

可选的，所述软件模型支持的硬件设备至少包括：I0板卡、CAN总线、电源、1553B总线、EtherCAT总线和串口中的一种或多种。

可选的，所述基于所述软硬件端口配置文件和所述硬件设备描述文件生成硬件设备代理模块，包括：

获取所述软硬件端口配置文件中包括的所述软件模型和待切换的硬件设备的端口对应关系，以及软件模型的输入变量和输出变量；

基于所述硬件设备描述文件、所述端口对应关系、所述输入变量和所述输出变量配置硬件设备代理模块，得到所述硬件设备代理模块。

可选的，所述硬件设备代理模块基于所述仿真信息执行相应地仿真之后，还包括：获取仿真结果，并将得到的仿真结果反馈至所述软件模型。

本发明实施例第二方面公开了一种软硬件切换系统，包括：

解析单元，用于在加载仿真工程的过程中，获取预先存储于所述仿真工程的硬件设备描述文件并解析，得到硬件端口配置；

代理模块生成单元，用于基于软硬件端口配置文件和所述硬件设备描述文件生成硬件设备代理模块；

连接关系设置单元，用于建立所述硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系；

仿真驱动单元，用于将所述软件模型的输入输出信息，根据硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系，输入所述硬件设备代理模块，并驱动所述硬件设备代理模块基于所述仿真信息执行相应的仿真。

可选的，所述系统还包括：

设备描述文件编写单元，用于编写待使用的硬件设备的硬件设备描述文件，所述待使用的硬件设备为软件模型支持的硬件设备，所述硬件设备描述文件包括待切换的硬件设备的通道和变量个数；

端口信息设置单元，用于基于所述硬件设备描述文件，建立所述软件模型与所述待使用的硬件设备的配置界面；

配置文件生成单元，用于基于所述配置界面设置所述软件模型与待切换的硬件设备之间的端口信息，生成软硬件端口配置文件；

格式转换单元，用于将所述待切换的硬件设备具有的硬件设备描述文件，及所述软硬件端口配置文件转换为固定格式，存储于仿真工程。

可选的，所述软件模型支持的硬件设备至少包括：I0板卡、CAN总线、电源、1553B总线、EtherCAT总线和串口中的一种或多种。

可选的，所述代理模块生成单元，包括：

获取模块，用于获取所述软硬件端口配置文件中包括的所述软件模型和待切换的硬件设备的端口对应关系，以及软件模型的输入变量和输出变量；

配置模块，用于基于所述硬件设备描述文件、所述端口对应关系、所述输入变量和所述输出变量配置硬件设备代理模块，得到所述硬件设备代理模块。

可选的，所述系统还包括：

仿真结果获取单元，用于获取仿真结果，并将得到的仿真结果反馈至所述软件模型。

基于上述技术方案可知，本发明提供一种软硬件切换方法和系统，用于在加载仿真工程的过程中，获取预先存储于仿真工程的硬件设备描述文件并解析，得到硬件端口配置。基于软硬件端口配置文件和硬件设备描述文件生成硬件设备代理模块。建立硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系。将所述软件模型的输入输出信息，根据硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系，输入硬件设备代理模块。驱动硬件设备代理模块基于仿真信息执行相应地仿真。本发明提供的软硬件端口配置文件和硬件设备描述文件，能将仿真模型与硬件设备进行关联并执行相应的仿真操作，提升软件模型和硬件设备的切换速度，提高操作和仿真的效率。同时，软件模型能支持多种硬件设备，应用场景丰富。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的软硬件切换方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的预先存储于仿真工程的硬件设备描述文件的生成过程的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的硬件设备代理模块的生成过程的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的软硬件切换系统的结构框图；

图5为本发明实施例提供的软硬件切换系统的结构框图；

图6为本发明实施例提供的软硬件切换系统的结构框图；

图7为本发明实施例提供的软硬件切换系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

由背景技术可知，目前现有的仿真技术中，仿真的过程包括建立仿真模型和进行仿真实验。工程人员首先通过计算机建立软件模型，然后利用计算机根据建立的软件模型的内部逻辑进行数学计算得到相应的仿真结果，但在实际工作中，由于工作环境的多样化，仅仅通过计算机处理的仿真结果不能满足实际的工作需求。因此，本发明公开的一种软硬件切换方法和系统，通过提供软硬件端口配置文件和硬件设备描述文件，能将仿真模型与硬件设备进行关联并执行相应的仿真操作，提升软件模型和硬件设备的切换速度，提高操作和仿真的效率。同时，软件模型能支持多种硬件设备，应用场景丰富。具体通过以下实施例进行详细说明。

参考图1，示出了本发明实施例提供的一种软硬件切换的方法的流程示意图。包括如下步骤：

步骤S101：在加载仿真工程的过程中，获取预先存储于所述仿真工程的硬件设备描述文件并解析，得到硬件端口配置。

在具体执行步骤S101的过程中，将获取的预先存储于所述仿真工程的硬件设备描述文件进行解析。

在具体实现中，对于配置文件的解析可以通过在仿真工程中的软件模型对应的配置程序系统架构设计(SystemArchitect，SA)软件中完成，具体的是通过SA中的中间层代码解析。

需要说明的是，所述SA是系统架构设计软件，用于进行图形化设计软件仿真模型和仿真工程。所述仿真工程是由多个仿真模型组成，通过这些仿真模型建立的工程称为仿真工程。所述仿真工程的建立根据具体情况或技术人员的需求进行组成。所述硬件设备描述文件为根据参与半实物仿真的硬件设备进行设置。所述硬件设备描述文件的主要内容一般包括：设备名、设备类型、通道数、通道类型、范围、触发和增益值等消息。

需要说明的是，在加载所述仿真工程之前，将所述配置文件导入到所述SA软件的配置程序中，所述配置程序解析所述配置文件，将所述配置文件的内部包含的设备DEVICE节点转换成可用的硬件设备信息。明确各个硬件设备可用的通道和变量个数，根据所述配置文件的格式解析成固定格式的变量名。

步骤S102：基于软硬件端口配置文件和所述硬件设备描述文件生成硬件设备代理模块。

在具体实现步骤S102的过程中，利用所述SA软件中间层代码对所述软硬件端口配置文件和所述硬件设备描述文件进行解析得到解析信息，在所述仿真工程中生成所述硬件设备代理模块。将解析信息与仿真工程中的既有信息相关联，将硬件设备特有的信息保存到所述硬件设备代理模块中。

需要说明的是，仿真工程中的既有信息是指已经解析过的其它仿真模型。硬件设备特有的信息指的是硬件节点、消息和配置文件等信息。

步骤S103：建立所述硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系。

在具体实现步骤S103的过程中，使用GCAir软件对上述步骤S101中的软硬件端口配置文件和待切换的硬件设备的硬件设备描述文件进行解析。在仿真工程中自动生成代表硬件设备的仿真模块，并配置所述代表硬件的仿真模块的输入变量、输出变量、和与所述仿真工程中其它软件模型的连接关系。

需要说明的是，所述GCAir软件是适用于多源异构模型集成的仿真工具，能够在同一平台上完成架构设计、功能设计、性能设计、虚拟试验和虚拟运行。

步骤S104：将所述软件模型的输入输出信息，根据硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系，输入所述硬件设备代理模块。

在具体实现步骤S104的过程中，基于所述GCAir软件中的实时仿真引擎，运行实时仿真计算程序将仿真模型按照所述连接关系和顺序进行每一步的仿真计算得到仿真信息。将所述仿真信息输入所述硬件设备代理模块。

需要说明的是，所述实时仿真计算程序为所述实时仿真引擎中的计算程序。

步骤S105：驱动所述硬件设备代理模块基于所述仿真信息执行相应的仿真。

在具体实现步骤S105的过程中，所述仿真计算程序在两次仿真步长之间，基于解析所述配置文件得到的信息，将对所述仿真模型进行仿真得到的计算结果发送至所述硬件设备代理模块中，所述硬件设备代理模块基于所述计算结果进行相应的仿真。

可选的，执行步骤S105时，采用基于预先安装有与待切换的硬件设备的硬件设备描述文件内容一致的操作系统的上位机或者计算机，执行驱动硬件设备代理模块进行仿真的操作。

本发明实施例公开了一种软硬件切换方法，通过提供软硬件端口配置文件和硬件设备描述文件，能将仿真模型与硬件设备进行关联并执行相应的仿真操作，提升软件模型和硬件设备的切换速度，提高操作和仿真的效率。同时，软件模型能支持多种硬件设备，仿真工作不再是使用纯软件进行理论验证，而是软硬件结合进行仿真，满足实际工程的需求，使测试结果更加准确。

参考图2，为本发明实施例图1示出的步骤S101中涉及的预先存储于所述仿真工程的硬件设备描述文件的生成过程的流程示意图，主要包括以下步骤：

步骤S201：编写待使用的硬件设备的硬件设备描述文件。

在具体实现步骤S201的过程中，所述待使用的硬件设备为软件模型支持的硬件设备。

可选的，所述软件模型支持的硬件设备至少包括：I0板卡、CAN总线、电源、1553B总线、EtherCAT总线和串口中的一种或多种。

所述硬件设备描述文件包括待切换的硬件设备的通道和变量个数。

所述配置文件为根据参与半实物仿真的硬件设备进行设置，主要内容一般包括：设备名、设备类型、通道数、通道类型、范围、触发和增益值等消息。

步骤S202：基于所述硬件设备描述文件，建立所述软件模型与所述待使用的硬件设备的配置界面。

在具体实现步骤S202的过程中，在完成了软件模型的仿真验证后，SA软件的配置程序提供模型右键菜单功能。所述右键菜单功能为支持使用硬件设备替换原有软件模块的内部计算功能，同时所述SA软件建立可视化的界面，即供用户设置模型接口和硬件设备端口的对应关系的配置界面。

为更好的解释在所述SA软件弹出的所述配置界面，下面进行举例解释说明：

所述配置界面中显示的板卡输出和板卡采集，分别对应着仿真模型中代表硬件设备的仿真模块中的输入变量和输出变量。

所述配置界面中板卡输出和板卡采集下属的端口名称列和变量名称列组成所述SA软件中仿真模块的接口。

步骤S203：基于所述配置界面设置所述软件模型与待切换的硬件设备之间的端口信息，生成软硬件端口配置文件。

在具体实现步骤S203的工程中，使用者通过上述步骤S202的所述配置界面中，基于板卡输出、板卡采集的硬件端口列中的信息，完成仿真工程中硬件设备代理模块和具体硬件设备中端口的对应关系。

步骤S204：将所述待切换的硬件设备具有的硬件设备描述文件、及所述软硬件端口配置文件转换为固定格式，存储于仿真工程。

在具体实现步骤S204的过程中，所述SA软件明确各个硬件设备可用的通道和变量个数，根据所述配置文件的格式解析成固定格式的变量名。所述SA软件将所述设备代理模块和具体硬件设备中端口的对应关系存储在仿真工程中。

本发明实施例公开了一种软硬件切换方法，通过提供软硬件端口配置文件和硬件设备描述文件，能将仿真模型与硬件设备进行关联并执行相应的仿真操作，提升软件模型和硬件设备的切换速度，提高操作和仿真的效率。同时，软件模型能支持多种硬件设备，仿真工作不再是使用纯软件进行理论验证，而是软硬件结合进行仿真，满足实际工程的需求，使测试结果更加准确。

参考图3，为本发明实施例图1示出的步骤S102涉及的硬件设备代理模块的生成过程的流程示意图，可以包括以下步骤：

步骤S301：获取所述软硬件端口配置文件中包括的所述软件模型和待切换的硬件设备的端口对应关系，以及软件模型的输入变量和输出变量。

步骤S302：基于所述硬件设备描述文件、所述端口对应关系、所述输入变量和所述输出变量配置硬件设备代理模块，得到所述硬件设备代理模块。

优选的，驱动所述硬件设备代理模块基于所述仿真信息执行相应地仿真之后，获取仿真结果，并将得到的仿真结果反馈至所述软件模型。

本发明实施例公开了一种软硬件切换方法，通过提供软硬件端口配置文件和硬件设备描述文件，能将仿真模型与硬件设备进行关联并执行相应的仿真操作，提升软件模型和硬件设备的切换速度，提高操作和仿真的效率。同时，软件模型能支持多种硬件设备，仿真工作不再是使用纯软件进行理论验证，而是软硬件结合进行仿真，满足实际工程的需求，使测试结果更加准确。

与上述本发明实施例提供的软硬件切换方法相对应，参考图4，本发明实施例还提供了软硬件切换系统的结构框图。

所述软硬件切换系统包括：解析单元401、代理模块生成单元402、连接关系设置单元403和仿真驱动单元404。

解析单元401，用于在加载仿真工程的过程中，获取预先存储于所述仿真工程的硬件设备描述文件并解析，得到硬件端口配置，具体解析过程参见上述本发明实施例图1公开的步骤S101相对应的内容。

代理模块生成单元402，用于基于所述软硬件端口配置文件和所述硬件设备描述文件生成硬件设备代理模块，具体生成硬件设备代理模块的过程参见上述本发明实施例图1公开的步骤S102相对应的内容。

连接关系设置单元403，用于建立所述硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系，具体如何建立所述连接关系的过程参见上述本发明实施例图1公开的步骤S103相对应的内容。

仿真驱动单元404，用于将所述软件模型的输入输出信息，根据硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系，输入所述硬件设备代理模块，并驱动所述硬件设备代理模块基于所述仿真信息执行相应的仿真，具体内容参见上述本发明实施例图1公开的步骤S104和步骤S105相对应的内容。

本发明实施例公开了一种软硬件切换系统，通过提供软硬件端口配置文件和硬件设备描述文件，能将仿真模型与硬件设备进行关联并执行相应的仿真操作，提升软件模型和硬件设备的切换速度，提高操作和仿真的效率。同时，软件模型能支持多种硬件设备，仿真工作不再是使用纯软件进行理论验证，而是软硬件结合进行仿真，满足实际工程的需求，使测试结果更加准确。

结合图4，参考图5，示出了本发明实施例提供的软硬件切换系统的结构框图，所述系统还包括：设备描述文件编写单元405、端口信息设置单元406、配置文件生成单元407和格式转换单元408。

设备描述文件编写单元405，用于编写待使用的硬件设备的硬件设备描述文件，所述待使用的硬件设备为软件模型支持的硬件设备，所述硬件设备描述文件包括待切换的硬件设备的通道和变量个数，具体编写过程参见上述本发明实施例图2公开的步骤S201相对应的内容。

端口信息设置单元406，用于基于所述硬件设备描述文件，建立所述软件模型与所述待使用的硬件设备的配置界面，具体建立所述软件模型与所述待使用的硬件设备的配置界面的过程参见上述本发明实施例图2公开的步骤S202相对应的内容。

配置文件生成单元407，用于基于所述配置界面设置所述软件模型与待切换的硬件设备之间的端口信息，生成软硬件端口配置文件，具体生成所述配置文件的过程参见上述本发明实施例图2公开的步骤S203相对应的内容。

格式转换单元408，用于将所述待切换的硬件设备具有的硬件设备描述文件，及所述软硬件端口配置文件转换为固定格式，存储于仿真工程，具体转换过程参见上述本发明实施例图2公开的步骤S204相对应的内容。

优选的，上述本发明实施例公开的所述软硬件系统的软件模型支持的硬件设备至少包括：I0板卡、CAN总线、电源、1553B总线、EtherCAT总线和串口中的一种或多种。

本发明实施例公开了一种软硬件切换系统，通过提供软硬件端口配置文件和硬件设备描述文件，能将仿真模型与硬件设备进行关联并执行相应的仿真操作，提升软件模型和硬件设备的切换速度，提高操作和仿真的效率。同时，软件模型能支持多种硬件设备，仿真工作不再是使用纯软件进行理论验证，而是软硬件结合进行仿真，满足实际工程的需求，使测试结果更加准确。

结合图5，参考图6，示出了本发明实施例提供的软硬件切换系统的结构框图，所述代理模块生成单元402包括：

获取模块4021，用于获取所述软硬件端口配置文件中包括的所述软件模型和待切换的硬件设备的端口对应关系，以及软件模型的输入变量和输出变量。

配置模块4022，用于基于所述硬件设备描述文件、所述端口对应关系、所述输入变量和所述输出变量配置硬件设备代理模块，得到所述硬件设备代理模块。

本发明实施例公开了一种软硬件切换方法，通过提供软硬件端口配置文件和硬件设备描述文件，能将仿真模型与硬件设备进行关联并执行相应的仿真操作，提升软件模型和硬件设备的切换速度，提高操作和仿真的效率。同时，软件模型能支持多种硬件设备，仿真工作不再是使用纯软件进行理论验证，而是软硬件结合进行仿真，满足实际工程的需求，使测试结果更加准确。

结合图6，参考图7，示出了本发明实施例提供的软硬件切换系统的结构框图，所述系统还包括：

仿真结果获取单元409，用于获取仿真结果，并将得到的仿真结果反馈至所述软件模型。

综上所述，本发明实施例公开了一种软硬件切换方法和系统，通过提供软硬件端口配置文件和硬件设备描述文件，能将仿真模型与硬件设备进行关联并执行相应的仿真操作，提升软件模型和硬件设备的切换速度，提高操作和仿真的效率。同时，软件模型能支持多种硬件设备，仿真工作不再是使用纯软件进行理论验证，而是软硬件结合进行仿真，满足实际工程的需求，使测试结果更加准确。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种软硬件切换方法，其特征在于，包括：

在加载仿真工程的过程中，获取预先存储于所述仿真工程的硬件设备描述文件并解析，得到硬件端口配置；

基于软硬件端口配置文件和所述硬件设备描述文件生成硬件设备代理模块；

建立所述硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系；

将所述软件模型的输入输出信息，根据硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系，输入所述硬件设备代理模块；

驱动所述硬件设备代理模块基于所述仿真信息执行相应地仿真。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先存储于所述仿真工程的硬件设备描述文件的过程，包括：

编写待使用的硬件设备的硬件设备描述文件，所述待使用的硬件设备为软件模型支持的硬件设备，所述硬件设备描述文件包括待切换的硬件设备的通道和变量个数；

基于所述硬件设备描述文件，建立所述软件模型与所述待使用的硬件设备的配置界面；

基于所述配置界面设置所述软件模型与待切换的硬件设备之间的端口信息，生成软硬件端口配置文件；

将所述待切换的硬件设备具有的硬件设备描述文件，及所述软硬件端口配置文件转换为固定格式，存储于仿真工程。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述软件模型支持的硬件设备至少包括：I0板卡、CAN总线、电源、1553B总线、EtherCAT总线和串口中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述软硬件端口配置文件和所述硬件设备描述文件生成硬件设备代理模块，包括：

获取所述软硬件端口配置文件中包括的所述软件模型和待切换的硬件设备的端口对应关系，以及软件模型的输入变量和输出变量；

基于所述硬件设备描述文件、所述端口对应关系、所述输入变量和所述输出变量配置硬件设备代理模块，得到所述硬件设备代理模块。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述硬件设备代理模块基于所述仿真信息执行相应地仿真之后，还包括：获取仿真结果，并将得到的仿真结果反馈至所述软件模型。

6.一种软硬件切换系统，其特征在于，包括：

解析单元，用于在加载仿真工程的过程中，获取预先存储于所述仿真工程的硬件设备描述文件并解析，得到硬件端口配置；

代理模块生成单元，用于基于软硬件端口配置文件和所述硬件设备描述文件生成硬件设备代理模块；

连接关系设置单元，用于建立所述硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系；

仿真驱动单元，用于将所述软件模型的输入输出信息，根据硬件设备代理模块与对应的软件模型的连接关系，输入所述硬件设备代理模块，并驱动所述硬件设备代理模块基于所述仿真信息执行相应的仿真。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

设备描述文件编写单元，用于编写待使用的硬件设备的硬件设备描述文件，所述待使用的硬件设备为软件模型支持的硬件设备，所述硬件设备描述文件包括待切换的硬件设备的通道和变量个数；

端口信息设置单元，用于基于所述硬件设备描述文件，建立所述软件模型与所述待使用的硬件设备的配置界面；

配置文件生成单元，用于基于所述配置界面设置所述软件模型与待切换的硬件设备之间的端口信息，生成软硬件端口配置文件；

格式转换单元，用于将所述待切换的硬件设备具有的硬件设备描述文件，及所述软硬件端口配置文件转换为固定格式，存储于仿真工程。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述软件模型支持的硬件设备至少包括：I0板卡、CAN总线、电源、1553B总线、EtherCAT总线和串口中的一种或多种。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述代理模块生成单元，包括：

获取模块，用于获取所述软硬件端口配置文件中包括的所述软件模型和待切换的硬件设备的端口对应关系，以及软件模型的输入变量和输出变量；

配置模块，用于基于所述硬件设备描述文件、所述端口对应关系、所述输入变量和所述输出变量配置硬件设备代理模块，得到所述硬件设备代理模块。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

仿真结果获取单元，用于获取仿真结果，并将得到的仿真结果反馈至所述软件模型。