CN109484823B - 一种餐盘分流装置及餐盘分流输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种餐盘分流装置，用于安设在输送机上，其具有外壳体，外壳体上设置有电机，电机连接有推盘机构，电机用于驱动推盘机构沿输送机的宽度方向推动餐盘，电机还电连接有控制器；推盘机构设置在餐盘输送轨迹的侧边，在待命状态时不对沿餐盘输送轨迹经过的餐盘形成阻挡。本申请实施例提供的餐盘分流装置，解决了两侧打菜工人难以准确执行分工方案从而在打菜时手忙脚乱容易发生餐盘漏菜的技术问题。本申请实施例还公开了一种餐盘分流输送装置。

Description

一种餐盘分流装置及餐盘分流输送装置

技术领域

本申请涉及自动化配餐技术领域，尤其涉及一种餐盘分流装置及餐盘分流输送装置。

背景技术

团餐流水线是一种利用流水线实现快速配餐的作业模式，其通常包括打饭与打菜两部分工序。

首先进行的工序是打饭，餐盘会随着传送带进入自动分饭机的工作工位，自动分饭机会为在工位上的餐盘分饭，随后，分好饭的餐盘会被输送到打菜流水线上，由打菜流水线两侧的工人往餐盘里打菜。

自动分饭机的分饭速度很快，为配合自动分饭机的分饭速度，输送带的输送速度也很快，餐盘络绎不绝的进入打菜流水线，使得打菜流水线上的工人要求具备很高打菜效率。

但打菜流水线的两侧均分配有打菜工人，对于流水线中间陆续经过的餐盘，两侧的打菜工人并没有良好的分工，即使预先制定了分工方案，在面对络绎不绝且快速流经的餐盘时也难以准确的执行。因此，在打菜时，打菜人员往往都手忙脚乱，餐盘漏菜的情况也时常发生。

发明内容

本申请实施例提供了一种餐盘分流装置及餐盘分流输送装置，解决了两侧打菜工人难以准确执行分工方案从而在打菜时手忙脚乱容易发生餐盘漏菜的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种餐盘分流装置，用于安设在输送机上，其具有外壳体，所述外壳体上设置有电机，所述电机连接有推盘机构，所述电机用于驱动所述推盘机构沿所述输送机的宽度方向推动餐盘，所述电机还电连接有控制器；

所述推盘机构设置在餐盘输送轨迹的侧边，在待命状态时不对沿所述餐盘输送轨迹经过的餐盘形成阻挡。

优选地，所述推盘机构具体包括摆动板，所述摆动板的一端设置有轴孔，所述摆动板通过所述轴孔连接竖直设置的转轴的第二端，所述转轴的第一端与所述电机连接。

优选地，还包括凸轮板和接近传感器；

所述凸轮板设置在所述转轴的第一端与第二端之间；

所述接近传感器设置在所述凸轮板所在的平面，且所述接近传感器与所述凸轮板的相对距离在所述接近传感器的感应距离内。

优选地，所述外壳体的靠近所述摆动板的侧板与所述转轴的距离大于所述摆动板的长度，形成扩展空间以使所述摆动板可完整转动一周。

优选地，还包括位置调整机构，所述位置调整机构固定设置在所述外壳体上，所述电机与所述位置调整机构连接并基于所述位置调整机构可沿所述输送机的宽度方向位移。

优选地，所述位置调整机构具体包括导轨，所述导轨沿所述输送机的宽度方向设置在所述外壳体上，所述导轨上设置有滑块，所述电机与所述滑块连接。

优选地，所述位置调整机构还包括滑块限位组件，所述滑块限位组件用于锁定所述滑块的位置。

优选地，所述电机具体为伺服电机。

本申请第二方面提供一种餐盘分流输送装置，包括输送机以及上述第一方面提供的任一种餐盘分流装置，所述餐盘分流装置设置在所述输送机上。

优选地，还包括餐盘检测传感器，所述餐盘检测传感器设置在所述输送机上，与所述餐盘分流装置的控制器电连接。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，提供了一种餐盘分流装置，其包括外壳体，外壳体上设置有电机，电机连接有可沿输送机的宽度方向推动餐盘的推盘机构，电机还连接有控制器，以控制所述电机的动作；推盘机构具体的设置位置是在餐盘输送轨迹的侧边，在待命状态时，即不动作推盘时，其不对沿餐盘输送轨迹经过的餐盘形成阻挡；该餐盘分流装置用于安设在输送机上。

在进行餐盘分流时，控制器可以通过对电机进行控制实现对推盘机构的动作时机的控制。在第一个餐盘经过时，可以使推盘机构待命，即不动作，此时推盘机构不会对餐盘形成阻挡，第一个餐盘直线流过；在第二个餐盘经过时，可以控制电机启动，从而带动推盘机构动作，推盘机构可以沿输送机的宽度方向将餐盘推动到餐盘输送轨迹的另一侧，以此类推，实现餐盘左右分流。

经过左右分流后的餐盘输送进打菜流水线，此时，打菜流水线上左侧的打菜人员可以负责左边的餐盘，右侧的打菜人员可以负责右边的餐盘，首先由于餐盘更靠近负责该餐盘的打菜人员，因此打菜的效率可以得到一定的提高；并且，左右分流使得餐盘的分工非常明确，大大减少了混乱的概率；对于单侧的打菜人员而言，其负责的餐盘之间间隔了一个餐盘，使其打菜的频率稳定，可预知度大大提高，打菜人员不会再手忙脚乱，打菜工序能够更有序的进行，餐盘漏菜的发生概率也会显著下降。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种餐盘分流装置的立体图；

图2为图1所示的餐盘分流装置的正视图；

图3为图1所示的餐盘分流装置应用在团餐流水线中的俯视图；

图4为本申请实施例提供的一种餐盘分流输送装置的立体图；

图5为本申请实施例提供的一种餐盘分流输送装置应用在团餐流水线中对应的俯视图；

附图标记：外壳体1，电机2，摆动板3，转轴4，凸轮板5，接近传感器6。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

打菜流水线两侧均配备了打菜工人，但在面对大量且连续不断输送过来的餐盘时仍然力不从心，容易手忙脚乱，其中的一个重要原因就是两侧打菜工人的配合不好，或者说两边的分工难以无误的执行。因此，若能够将餐盘左右分流，则能够很好的界定两侧打菜人员的分工，可以大大减少混乱和出错的概率。

下面结合图1至图3对本申请实施例提供的一种餐盘分流装置进行说明。

餐盘分流装置是用于实现餐盘的左右分流的装置，其可以安设在输送机上，为了安设方便，可以在其外壳体1的底脚上设置方便与输送机连接的结构，比如可以是设置卡扣，与输送机配合实现连接，也可以直接打孔，用螺栓实现两者的连接，具体不作限定。

外壳体1的形状可以有多种，在本实施例中，采用的是桥型外壳体1，其包括顶板以及两个侧板，当该装置安设在输送机时，其外壳体1的底脚固定连接在输送带的两侧，整体犹如架设在输送机上的一座桥型门，输送机输送来的餐盘可以从桥洞中经过。

外壳体1上设置有电机2，在本实施例中，电机2是设置在外壳体1的顶板上，当然，通过设置合适的支架，也可以有其他的设置方式。电机2是推盘机构的驱动，其在机械上与推盘机构连接，而为了控制电机2，电机2还电连接有控制器。电机2具体可以采用伺服电机。

推盘机构在电机2的驱动下可以沿输送机的宽度方向推动餐盘，其实现的方式有多种，比如可以通过连杆机构实现，连杆机构配备合适的推头，与电机2配合实现推盘，还可以通过齿轮齿条组合，将电机2的转动变为前后往复的推动，实现推盘。但考虑到上述的实现方式对于不断沿输送方向前进的餐盘而言，推盘时餐盘容易推歪，又或者是在往复运动上需要电机2正反转的配合，导致电机2的成本增加，本实施例提供了一种优选的实现方式。

本实施例提供的推盘机构具体包括摆动板3，摆动板3可以设置具有一定长度的条形板，其一端开设有轴孔，该轴孔用于与连接电机2的转轴4配合。具体的，转轴4是竖直设置的，其位于上部的第一端与电机2连接，位于下部的第二端通过摆动板3的轴孔与摆动板3形成连接。如此，在电机2转动时，电机2可以带动转轴4沿其轴自转，转轴4可以带动其连接的摆动板3摆动，将餐盘摆推到旁侧形成左右分流。

摆动板3的动作时机与餐盘位置的配合是很关键的，因此电机2对摆动板3的控制功能越多越好，但若采用具备多种工作模式、可控性强的电机2，在成本上花费过大，因此，本实施例在外壳体1上设置了扩展空间，使得摆动板3在一次摆动后不需要在电机2反转的配合下按原轨迹返回，可以直接正转而不会碰撞到支架，使得配置的电机2不需要控制反转，对电机2的要求下降，节省了成本。

需要说明的是，上述的扩展空间需要外壳体1靠近摆动板3的侧板距离摆动板3一端的转轴4预设距离，该预设距离应当大于摆动板3长度，以使摆动板3不会碰到支架，而外壳体1呈现出不对称结构，如图2所示。

对于摆动板3的摆动，除了动作时刻需要控制，停止时刻也需要控制，同样为减少电机2的成本，本实施例中，利用了凸轮板5与接近传感器6来实现摆动板3停止时刻的控制。

凸轮板5可以设置在转轴4的第一端与第二端之间，随着转轴4转动，而接近传感器6则可以设置在凸轮板5的同一平面上的相邻位置，具体的，起码应当使凸轮板5处于接近传感器6的感应范围内，或者说，两者间的相对距离在接近传感器6的感应距离内。当然，接近传感器6还应当与电机2的控制器电连接，用于控制电机2的停转时刻。

可以理解，由于凸轮板5具有凸点，因此其转动情况可以被接近传感器6感知。在摆动板3转动时，凸轮板5也跟着转动，若接近传感器6感应到了凸轮板5的凸点，则意味着摆动板3转动了一周，完成了一次推盘，此时接近传感器6可以发出信号给控制器使电机2停转，摆动板3也相应的停摆。因此每一次推盘后摆动板3停止的位置都是固定的，通过简单的设置，便可以使摆动板3每次均停止在预设的位置，不会对餐盘形成阻挡。

由于推盘机构在待命状态时不应对餐盘输送轨迹上的餐盘形成阻碍，但对于不同的输送机而言，餐盘输送轨迹往往不同，此时很可能要对推盘机构的位置进行调整，使其仍然符合上述要求。因此，可以设置位置调整机构，位置调整机构可以固定设置在外壳体1上，电机2连接该位置调整机构，从而可以利用位置调整机构实现对电机2位置的调整，进而实现对推盘机构的调整。

位置调整机构的实现方式有多种，比如可以利用磁条磁块组合实现，又比如可以利用滑轨和滑轮来实现。在本实施例中，位置调整机构采用了导轨与滑块的组合来实现。其中，导轨可以沿输送机的宽度方向设置在外壳体1上，导轨上设置有与该导轨匹配的滑块，电机2则可以与该滑块连接，实现电机2在输送机宽度方向上的位置调整，进而实现对推盘机构输送机宽度方向的位置调整，以适应各种规格的餐盘或者输送机。

还可以设置滑块限位组件，对滑块的位置进行锁定，防止其容易误滑动。滑块限位组件可以通过卡销和销孔的配合实现，也可以通过卡扣与扣凸的配合实现，具体不作限定。

本申请实施例提供了一种餐盘分流装置，在进行餐盘分流时，控制器可以通过对电机2进行控制实现对推盘机构的动作时机的控制。在第一个餐盘经过时，可以使推盘机构待命，即不动作，此时推盘机构不会对餐盘形成阻挡，第一个餐盘直线流过；在第二个餐盘经过时，可以控制电机2启动，从而带动推盘机构动作，推盘机构可以沿输送机的宽度方向将餐盘推动到餐盘输送轨迹的另一侧，以此类推，实现餐盘左右分流。

经过左右分流后的餐盘输送进打菜流水线，此时，打菜流水线上左侧的打菜人员可以负责左边的餐盘，右侧的打菜人员可以负责右边的餐盘，首先由于餐盘更靠近负责该餐盘的打菜人员，因此打菜的效率可以得到一定的提高；并且，左右分流使得餐盘的分工非常明确，大大减少了混乱的概率；对于单侧的打菜人员而言，其负责的餐盘之间间隔了一个餐盘，使其打菜的频率稳定，可预知度大大提高，打菜人员不会再手忙脚乱，打菜工序能够更有序的进行，餐盘漏菜的发生概率也会显著下降。

以上为本申请实施例提供的一种餐盘分流装置的详细说明，下面结合图4及图5对本申请实施例提供的一种餐盘分流输送装置进行说明。

本申请实施例提供了一种餐盘分流输送装置，该装置包括输送机以及上述的本申请实施例提供的任一种餐盘分流装置，餐盘分流装置设置在输送机上。

输送机具体可以是皮带输送机，包括输送机电机、皮带和框架等，其输送速度可调，因此可以调整其输送速度使其与餐盘分流装置的推盘机构很好的配合，使餐盘在推动时不会倾斜，能够分流成左右两条直的输送轨迹。

为了更准确的找准推盘机构动作的时机，可以在输送机上设置餐盘检测传感器。餐盘检测传感器设置在合适的位置后，可以检测餐盘的位置，发出延时动作或立即动作信号给餐盘分流装置的电机2的控制器，由控制器驱动电机2动作，在更为准确的时机进行推盘，使餐盘的分流效果更好。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种餐盘分流装置，其特征在于，用于安设在输送机上，餐盘分流装置具有外壳体，所述外壳体上设置有电机，所述电机连接有推盘机构，所述电机用于驱动所述推盘机构沿所述输送机的宽度方向推动餐盘，所述电机还电连接有控制器；

所述控制器用于控制所述电机；

所述推盘机构设置在餐盘输送轨迹的侧边，在待命状态时不对沿所述餐盘输送轨迹经过的餐盘形成阻挡；

所述推盘机构具体包括摆动板，所述摆动板的一端设置有轴孔，所述摆动板通过所述轴孔连接竖直设置的转轴的第二端，所述转轴的第一端与所述电机连接；

所述推盘机构还包括凸轮板和接近传感器；

所述凸轮板设置在所述转轴的第一端与第二端之间；

所述接近传感器设置在所述凸轮板同一平面上的相邻位置，且所述接近传感器与所述凸轮板的相对距离在所述接近传感器的感应距离内；

所述接近传感器与所述电机的控制器电连接；

所述凸轮板设置有凸点，当所述摆动板转动一周时，所述接近传感器感应所述凸轮板的凸点，所述接近传感器控制所述电机停转，相应地所述摆动板停摆；

所述电机还用于控制推盘机构的动作时机，具体用于控制所述摆动板的动作时刻。

2.根据权利要求1所述的一种餐盘分流装置，其特征在于，所述外壳体的靠近所述摆动板的侧板与所述转轴的距离大于所述摆动板的长度，形成扩展空间以使所述摆动板可完整转动一周。

3.根据权利要求1至2任一项所述的一种餐盘分流装置，其特征在于，还包括位置调整机构，所述位置调整机构固定设置在所述外壳体上，所述电机与所述位置调整机构连接并基于所述位置调整机构可沿所述输送机的宽度方向位移。

4.根据权利要求3所述的一种餐盘分流装置，其特征在于，所述位置调整机构具体包括导轨，所述导轨沿所述输送机的宽度方向设置在所述外壳体上，所述导轨上设置有滑块，所述电机与所述滑块连接。

5.根据权利要求4所述的一种餐盘分流装置，其特征在于，所述位置调整机构还包括滑块限位组件，所述滑块限位组件用于锁定所述滑块的位置。

6.根据权利要求1所述的一种餐盘分流装置，其特征在于，所述电机具体为伺服电机。

7.一种餐盘分流输送装置，其特征在于，包括输送机以及如权利要求1至6任一项所述的餐盘分流装置，所述餐盘分流装置设置在所述输送机上。

8.根据权利要求7所述的餐盘分流输送装置，其特征在于，还包括餐盘检测传感器，所述餐盘检测传感器设置在所述输送机上，与所述餐盘分流装置的控制器电连接。