CN109484196A - 一种列车集电机构 - Google Patents

一种列车集电机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109484196A
CN109484196A CN201811516912.9A CN201811516912A CN109484196A CN 109484196 A CN109484196 A CN 109484196A CN 201811516912 A CN201811516912 A CN 201811516912A CN 109484196 A CN109484196 A CN 109484196A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
leg
boot
collector
collector shoe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811516912.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109484196B (zh
Inventor
李群湛
李书谦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN201811516912.9A priority Critical patent/CN109484196B/zh
Publication of CN109484196A publication Critical patent/CN109484196A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109484196B publication Critical patent/CN109484196B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/38Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
    • B60L5/39Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails from third rail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种列车集电机构,涉及轨道交通和磁浮列车供电领域。该列车集电机构包括靴筒和集电靴,所述靴筒顶端与列车转向架固定连接,所述靴筒底端通过销轴与所述集电靴连接端铰链连接;所述集电靴自由端底部设有接触部且与供电轨轨顶接触;所述集电靴连接端与引向列车牵引传动系统的电缆连接;所述靴筒底端设有限制片。因此,本发明不仅能化解轨道交通和磁浮列车在运行中产生的横向震动和上下震动对集电性能的不良影响,而且使刚性系统的优势得到更好发挥,并适于高速运行。

Description

一种列车集电机构
技术领域
本发明涉及轨道交通列车和磁浮列车供电领域,特别涉及一种列车集电机构。
背景技术
电气列车采用受电弓与接触网的接触集电(受电)方式,其中接触网分为柔性接触网和刚性接触网。干线铁路多采用受电弓与柔性接触网方式,城市轨道除了采用受电弓与柔性接触网方式外,还采用受电弓与刚性接触网方式,此外,还有受电靴(集电靴)与第三轨(供电轨)接触集电方式。顾名思义,柔性接触网属于柔性系统,而第三轨和刚性接触网都是刚性系统。柔性系统通常除了承受受电弓的接触压力,还要承受很大的张力,而刚性系统则只承受接触压力,几乎不承受张力。相比柔性系统,刚性系统具有结构简单、载流量大、可靠耐用等显著优点,因此地铁、轻轨等城市轨道和磁浮列车普遍采用受电靴(集电靴)与第三轨(供电轨)这种刚性系统的接触集电方式,但因受电靴(集电靴)与第三轨(供电轨)结构形式的动力性能匹配问题没有很好解决,列车在运行中产生的晃动、震动会通过受电靴(集电靴)直接传递到第三轨(供电轨),不仅产生噪声,还严重影响受电靴(集电靴)与第三轨(供电轨)的接触集电性能,从而严重制约了刚性系统优势的良好发挥。
本发明申请提出一种集电机构,它能化解轨道交通列车和磁浮列车在运行中产生的横向震动和上下震动对集电性能的不良影响,使刚性系统的优势得到更好发挥,并适于高速运行。
发明内容
本发明的目的是提供一种列车集电机构,它能有效地解决列车横向震动和上下震动对列车接触式集电的干扰问题,集电靴与供电轨的接触面积保持不变,使刚性系统的优势得到更好发挥,并适于高速运行。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种列车集电机构,包括靴筒和集电靴,其中,所述靴筒顶端与列车转向架纵梁端部固定连接,所述靴筒底端通过紧固件与所述集电靴连接端铰接;所述集电靴自由端底部设有接触部且与供电轨轨顶接触;所述集电靴连接端与引向列车牵引传动系统的电缆连接;所述靴筒底端设有限制片。
优选地,所述靴筒底端设有带轴孔的突耳,所述集电靴的连接端设有两侧带环槽的通孔且该环槽内设有阻尼器,其中,所述靴筒面向所述集电靴的一面呈“中空”状,以用作处于不工作状态时收纳折叠,且所述靴筒的“中空”高度不小于所述集电靴的长度。
优选地,在平直道路上,列车处于静止状态时,所述集电靴的轴线与所述靴筒的轴线的夹角为90°,所述接触部的中心点与所述供电轨轨顶的中线重合。
进一步优选地,所述集电靴的自由端质量大于所述集电靴的连接端。
优选地,所述供电轨设置于靴筒内侧或外侧。
进一步优选地,所述供电轨轨顶的宽度不小于两倍列车横向最大振幅。
更进一步优选地,所述靴筒为绝缘体。
更进一步优选地,所述集电靴为导体。
优选地,所述接触部呈“椭圆”球形或呈圆球形。
优选地,所述紧固件为销轴,销轴的轴线与轨道延长线平行。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
一、本发明采用靴筒与列车转向架固定连接以及靴筒与集电靴铰链连接的方式可以化解列车在运行中产生的横向震动和上下震动对集电靴与供电轨的接触集电性能的不良影响,使集电靴与供电轨的接触面积保持不变,在列车运行中保持良好的接触集电性能。
二、本发明能使刚性系统的优势得到更好发挥,并适于轨道交通列车和磁浮列车的供电。
三、本发明技术先进,性能优越,结构简单,易于实施。
附图说明
图1是本发明实施例一所述列车集电机构的主视图。
图2是本发明实施例一所述列车集电机构的左视图。
图3是本发明实施例一所述列车集电机构的右视图。
图4是本发明实施例二所述列车集电机构的主视图。
图5是本发明实施例二所述列车集电机构的右视图。
图6是本发明实施例三所述列车集电机构的右视图。
具体实施方式
为了更好理解本发明创造思路,现简要说明本发明的工作原理为:集电靴连接端与靴筒底端铰接,靴筒顶端固定于列车转向架纵梁端部,集电靴自由端与供电轨接触,集电靴重量在靴筒和供电轨上分担,其中分担在供电轨上的重量等于集电靴与供电轨之间的接触力,并使集电靴与供电轨之间产生摩擦力。集电靴连接端与靴筒底端带阻尼的铰接结构可使列车上下震动力均不能通过靴筒和集电靴作用到供电轨上,同时,设于集电靴自由端底部的呈“椭圆”球形或圆球形的接触部与供电轨轨顶接触集电,当列车横向(左右)震动时,接触部在供电轨轨面上横向(左右)滑动,且使二者接触面积不变。从而,实现列车与供电轨之间的震动作用力解耦,即化解列车在运行中产生的上下和横向(左右)震动对集电性能的不良影响。下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。
实施例一
如图1和图2所示,本发明实施例提供了一种列车集电机构,包括靴筒1和集电靴2,所述靴筒1顶端与列车转向架3纵梁端部固定连接,所述靴筒1底端通过紧固件5与所述集电靴2连接端2a铰接;所述集电靴2自由端2b底部设有接触部7且与供电轨4轨顶接触;所述集电靴2连接端2a与引向列车牵引传动系统的电缆(图未示)连接;所述靴筒1底端设有用于限制集电靴2的下垂角度和范围的限制片6。在本发明实施例中,所述靴筒1为绝缘体,所述集电靴2为导体,所述供电轨4设置于靴筒1内侧,所述紧固件5为销轴。除此之外,所述供电轨4还可以设置于靴筒1外侧。
结合图3所示,为减少列车横向震动和上下震动(请参见图1中虚线所示)对列车接触集电的干扰,在本发明实施例中所述接触部7呈“椭圆”球形。在平直道路上,列车处于静止状态时,所述集电靴2的轴线与所述靴筒1的轴线的夹角为90°(相当于所述集电靴2和所述靴筒1垂直接触),所述接触部7中心点与所述供电轨4轨顶的中线重合。因此,本发明使集电靴2重量在靴筒1和供电轨4上分担,其中分担在供电轨4上的重量等于集电靴2与供电轨4之间的接触力,并使集电靴2与供电轨4之间产生摩擦力。籍此,所述集电靴2的自由端质量大于所述集电靴2的连接端。在本发明实施例实际应用中,集电靴2的自由端质量大,连接端质量小,集电靴2质量一般大于2kg且小于10kg。
继续如图2和图3所示,在本发明实施例中,所述靴筒1底端设有带轴孔的突耳,所述集电靴2的连接端2a设有两侧带环槽的通孔且该环槽内设有阻尼器,其中,所述靴筒1面向所述集电靴2的一面呈“中空”状,且所述靴筒1的“中空”高度不小于所述集电靴2的长度,以用作处于不工作状态时收纳折叠。所述供电轨4轨顶的宽度不小于两倍列车横向最大振幅。
实施例二
如图4所示,本发明实施例提供了一种列车集电机构,包括靴筒1和集电靴2,所述靴筒1顶端与列车转向架3纵梁端部固定连接,所述靴筒1底端通过紧固件5与所述集电靴2连接端2a铰链连接;所述集电靴2自由端2b的底部向下的接触部7且与供电轨4上表面接触;所述集电靴2连接端2a与引向列车牵引传动系统的电缆(图未示)连接;所述靴筒1底端设有用于限制集电靴2的下垂角度和范围的限制片6。在本发明实施例中,所述靴筒1为绝缘体,所述集电靴2为导体,所述供电轨4设置于靴筒1内侧,所述紧固件5为销轴。除此之外,所述供电轨4还可以设置于靴筒1外侧。
如图5所示,为减少列车横向震动和上下震动对列车接触式集电的干扰,在本发明实施例中,所述接触部7呈圆球形,此处呈圆球形的接触部7与集电靴2自由端2b一体设置。在平直道路上,列车处于静止状态时,所述集电靴2的轴线与所述靴筒1的轴线的夹角为90°(相当于所述集电靴2和所述靴筒1垂直接触),所述接触部7中心点与所述供电轨4轨顶的中线重合。因此,本发明使集电靴2重量在靴筒1和供电轨4上分担,其中分担在供电轨4上的重量等于集电靴2与供电轨4之间的接触力,并使集电靴2与供电轨4之间产生摩擦力。籍此,所述集电靴2的自由端质量大于所述集电靴2的连接端。在本发明实施例实际应用中,集电靴2的自由端质量大,连接端质量小,集电靴2质量一般大于2kg且小于10kg。
在本发明实施例中,所述靴筒1底端设有带轴孔的突耳,所述集电靴2的连接端2a设有两侧带环槽的通孔且该环槽内设有阻尼器,其中,所述靴筒1面向所述集电靴2的一面呈“中空”状,且所述靴筒1的“中空”高度不小于所述集电靴2的长度,以用作处于不工作状态时收纳折叠。所述供电轨4轨顶的宽度不小于两倍列车横向最大振幅。
实施例三
结合上述实施例二的图4以及本发明实施例的图6所示,本发明实施例提供了一种列车集电机构,包括靴筒1和集电靴2,所述靴筒1顶端与列车转向架3纵梁端部固定连接,所述靴筒1底端通过紧固件5与所述集电靴2连接端2a铰链连接;所述集电靴2自由端2b的底部向下的接触部7且与供电轨4轨顶接触;所述集电靴2连接端2a与引向列车牵引传动系统的电缆(图未示)连接;所述靴筒1底端设有用于限制集电靴2的下垂角度和范围的限制片6。在本发明实施例中,所述靴筒1为绝缘体,所述集电靴2为导体,所述供电轨4设置于靴筒1内侧,所述紧固件5为销轴。除此之外,所述供电轨4还可以设置于靴筒1外侧。本发明实施例与上述本发明实施例二的区别在于:为减少列车横向震动和上下震动对列车接触式集电的干扰,在本发明实施例中,所述接触部7呈圆球形,此处呈圆球形的接触部7与集电靴2自由端2非一体设置,也即呈圆球形的接触部7为滑球,可前后、左右自由滚动。其他结构特征与上述本发明实施例二均相同,在此不再赘述。
综上所述,本发明采用集电靴2连接端2a与靴筒1底端铰接,可使列车上下震动力均不能通过靴筒和集电靴作用到供电轨上,同时集电靴2自由端2b底部的接触部7呈“椭圆”球形或圆球形,与供电轨4轨面接触集电。当列车横向(左右)震动时,呈凸圆形的集电靴2自由端2b底部在供电轨4轨面上横向(左右)滑动。从而,实现列车与供电轨4之间的上下和横向(左右)震动作用力的解耦,即化解列车在运行中产生的上下和横向(左右)震动对集电性能的不良影响,并使集电靴接触部与供电轨供电的接触面积不变,来保持良好的接触集电性能。

Claims (10)

1.一种列车集电机构,包括靴筒(1)和集电靴(2),其特征在于:所述靴筒(1)顶端与列车转向架(3)纵梁端部固定连接,所述靴筒(1)底端通过紧固件(5)与所述集电靴(2)的连接端(2a)铰接;所述集电靴(2)的自由端(2b)的底部设有接触部(7)且与供电轨(4)轨顶接触;所述集电靴(2)的连接端(2a)与引向列车牵引传动系统的电缆连接;所述靴筒(1)底端设有限制片(6)。
2.根据权利要求1所述的一种列车集电机构,其特征在于:所述靴筒(1)底端设有带轴孔的突耳,所述集电靴(2)的连接端(2a)设有两侧带环槽的通孔且该环槽内设有阻尼器,其中,所述靴筒(1)面向所述集电靴(2)的一面呈“中空”状,且所述靴筒(1)的“中空”高度不小于所述集电靴(2)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种列车集电机构,其特征在于:在平直道路上,列车处于静止状态时,所述集电靴(2)的轴线与所述靴筒(1)的轴线的夹角为90°,所述接触部(7)的中心点与所述供电轨(4)轨顶的中线重合。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种列车集电机构,其特征在于:所述集电靴(2)的自由端质量大于所述集电靴(2)的连接端。
5.根据权利要求1所述的一种列车集电机构,其特征在于:所述供电轨(4)设置于靴筒(1)内侧或外侧。
6.根据权利要求1或5所述的一种列车集电机构,其特征在于:所述供电轨(4)轨顶的宽度不小于两倍列车横向最大振幅。
7.根据权利要求4所述的一种列车集电机构,其特征在于:所述靴筒(1)为绝缘体。
8.根据权利要求4所述的一种列车集电机构,其特征在于:所述集电靴(2)为导体。
9.根据权利要求1所述的一种列车集电机构,其特征在于:所述接触部(7)呈“椭圆”球形或圆球形。
10.根据权利要求1所述的一种列车集电机构,其特征在于:所述紧固件(5)为销轴,销轴的轴线与轨道延长线平行。
CN201811516912.9A 2018-12-12 2018-12-12 一种列车集电机构 Active CN109484196B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811516912.9A CN109484196B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种列车集电机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811516912.9A CN109484196B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种列车集电机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109484196A true CN109484196A (zh) 2019-03-19
CN109484196B CN109484196B (zh) 2023-12-22

Family

ID=65698473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811516912.9A Active CN109484196B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种列车集电机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109484196B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109945929A (zh) * 2019-04-12 2019-06-28 中铁高铁电气装备股份有限公司 一种磁浮供电轨-集电靴性能测试系统及测试方法
CN110254238A (zh) * 2019-06-25 2019-09-20 西南交通大学 一种列车双极集电装置
CN110281775A (zh) * 2019-07-11 2019-09-27 西南交通大学 一种供电轨下部接触式集电装置
CN110435434A (zh) * 2019-09-12 2019-11-12 广州地铁集团有限公司 一种轨道交通集电靴与接触轨接触温度的测量装置
CN115805813A (zh) * 2022-12-21 2023-03-17 中铁二院工程集团有限责任公司 一种内嵌式第三轨供电系统的集电器及第三轨

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4246986A (en) * 1978-08-15 1981-01-27 Japan Air Line Co., Ltd. Current collection system for travelling body
KR20010011797A (ko) * 1999-07-30 2001-02-15 안우희 경량전철 제3궤조 집전장치
KR20010105807A (ko) * 2000-05-18 2001-11-29 안우희 경량전철용 측면상방향형 제3궤조 집전장치
JP4513114B1 (ja) * 2010-02-19 2010-07-28 昇 久保 鉄道車両用集電装置
CN102933419A (zh) * 2010-03-29 2013-02-13 罗尔工业公司 间歇或持续电动或间歇或持续电力助动陆地车辆的上侧部受流结构
CN103010248A (zh) * 2012-12-18 2013-04-03 唐山轨道客车有限责任公司 轨道车辆转向架
CN104999916A (zh) * 2015-05-26 2015-10-28 湖南中通电气股份有限公司 一种第三轨下部气动受流器
CN106379176A (zh) * 2016-10-09 2017-02-08 西南交通大学 一种列车集电装置
JP2017099200A (ja) * 2015-11-26 2017-06-01 株式会社東芝 集電装置
JP2017123751A (ja) * 2016-01-08 2017-07-13 三菱重工業株式会社 集電装置及び車両
JP2017200393A (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 株式会社東芝 集電装置
JP2018160985A (ja) * 2017-03-23 2018-10-11 株式会社東芝 集電装置
CN209381807U (zh) * 2018-12-12 2019-09-13 西南交通大学 一种列车集电机构

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4246986A (en) * 1978-08-15 1981-01-27 Japan Air Line Co., Ltd. Current collection system for travelling body
KR20010011797A (ko) * 1999-07-30 2001-02-15 안우희 경량전철 제3궤조 집전장치
KR20010105807A (ko) * 2000-05-18 2001-11-29 안우희 경량전철용 측면상방향형 제3궤조 집전장치
JP4513114B1 (ja) * 2010-02-19 2010-07-28 昇 久保 鉄道車両用集電装置
CN102933419A (zh) * 2010-03-29 2013-02-13 罗尔工业公司 间歇或持续电动或间歇或持续电力助动陆地车辆的上侧部受流结构
CN103010248A (zh) * 2012-12-18 2013-04-03 唐山轨道客车有限责任公司 轨道车辆转向架
CN104999916A (zh) * 2015-05-26 2015-10-28 湖南中通电气股份有限公司 一种第三轨下部气动受流器
JP2017099200A (ja) * 2015-11-26 2017-06-01 株式会社東芝 集電装置
JP2017123751A (ja) * 2016-01-08 2017-07-13 三菱重工業株式会社 集電装置及び車両
JP2017200393A (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 株式会社東芝 集電装置
CN106379176A (zh) * 2016-10-09 2017-02-08 西南交通大学 一种列车集电装置
JP2018160985A (ja) * 2017-03-23 2018-10-11 株式会社東芝 集電装置
CN209381807U (zh) * 2018-12-12 2019-09-13 西南交通大学 一种列车集电机构

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Wheel Hub Active Power Collection Unit for Dynamic Conductive Road Charging", JOURNAL ARTICLE, vol. 9, no. 1 *
李鲲鹏,黄德亮,关金发,陈伟杰,冯超,陈吉刚: "集电靴与接触轨集电系统研究综述", 都市快轨交通, vol. 31, no. 5, pages 92 - 97 *
黄洪斌: "随机振动下受流器/第三轨接触振动及噪声研究", 中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑, no. 03 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109945929A (zh) * 2019-04-12 2019-06-28 中铁高铁电气装备股份有限公司 一种磁浮供电轨-集电靴性能测试系统及测试方法
CN110254238A (zh) * 2019-06-25 2019-09-20 西南交通大学 一种列车双极集电装置
CN110254238B (zh) * 2019-06-25 2024-04-19 西南交通大学 一种列车双极集电装置
CN110281775A (zh) * 2019-07-11 2019-09-27 西南交通大学 一种供电轨下部接触式集电装置
CN110435434A (zh) * 2019-09-12 2019-11-12 广州地铁集团有限公司 一种轨道交通集电靴与接触轨接触温度的测量装置
CN115805813A (zh) * 2022-12-21 2023-03-17 中铁二院工程集团有限责任公司 一种内嵌式第三轨供电系统的集电器及第三轨
CN115805813B (zh) * 2022-12-21 2024-04-26 中铁二院工程集团有限责任公司 一种内嵌式第三轨供电系统的集电器及第三轨

Also Published As

Publication number Publication date
CN109484196B (zh) 2023-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109484196A (zh) 一种列车集电机构
JP6830529B2 (ja) 列車の集電装置
CN209381807U (zh) 一种列车集电机构
CN107123757B (zh) 一种新能源汽车电池保护减震机构
CN105128681B (zh) 两自由度高速受电弓弓头
CN106080631A (zh) 一种悬挂式单轨车辆贯通道
CN109159721A (zh) 无缝接触轨膨胀连接装置
CN205149427U (zh) 两栖车车轮收放装置
CN211285080U (zh) 错动式双肢弹性可弯心轨辙叉
CN207510436U (zh) 一种高舒适空轨车辆转向架
CN207527901U (zh) 一种便于单人移动的电冰箱
CN213501852U (zh) 一种磁悬浮列车受电靴双滑板弹性靴头结构
CN216162376U (zh) 一种可调式衔接机构的高压输电线路铁架
CN109624721A (zh) 轨道供电平车导电装置及轨道供电平车
CN210258032U (zh) 一种供电轨下部接触式集电装置
CN212935315U (zh) 一种防震型箱式变电站
CN209722604U (zh) 一种用于轨道交通设备的减振降噪装置
CN209290404U (zh) 一种磁悬浮二系悬挂装置
CN208782386U (zh) 一种线路前端支托架
CN207397699U (zh) 一种防震动的电子琴架
CN219717845U (zh) 一种用于输变电抗震铁塔的线缆支架
CN208655752U (zh) 动力电池用减震支架
CN110281775A (zh) 一种供电轨下部接触式集电装置
CN111424475A (zh) 空中轨道结构的减震装置
CN206486143U (zh) 一种电梯的导轨减震装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant