CN109479413B - 一种三角自浮式水田平整机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用器械领域，针对土地凹陷部分添补困难的问题，提出一种三角自浮式水田平整机，包括支撑板和主动轴，支撑板上设有侧壁底部开有出料孔的加料箱，出料孔内设有固定的第一挡片和通过中心轴可相对摆动的第二挡片，第一挡片和第二挡片交错时可使出料孔贯通；主动轴上固设有固定板，固定板与第二挡片之间连接有摆杆组，使得固定板能够带动第二挡片摆动。

Description

一种三角自浮式水田平整机

技术领域

本发明属于农用机械领域，具体涉及一种三角自浮式水田平整机。

背景技术

水田平整度是水稻生产最基础的条件之一，对产量、成本、水资源的成分利用具有很大影响，尤其是水稻直播对土地平整度要求更高。

目前，现有的水田平整机都有一体式和折叠式两种结构，前者由于要考虑水田平整机能正常在机车道路上通行，水田平整机的工作长度较短，且长度固定，工作效率不高，使用起来很不方便，后者虽能调节整体平整机的宽度，但在翻折收起后，体积较大，占地面积较大，且难以更具实际所需选择不同宽度的平整机长度，适用性不广。

中国专利CN207604147U提出了一种三角自浮式水田平整机，包括自浮平整机构和升降支撑机构；自浮平整机构包括主三角平整体，主三角平整体包括水平设置的支撑板，支撑板底部设有中空且呈直三棱柱状的自浮体，主三角平整体的外侧套设有两对称的副三角平整体，副三角平整体包括与主三角平整体外形相适配的且呈直三棱柱状的平整壳，副三角平整体通过驱动机构与主三角平整体连接，驱动机构包括对称设置在主三角平整体的支撑板上的滑轨槽，平整壳顶部内侧设有与滑轨槽相适配的小车；升降支撑机构包括支撑块，支撑块顶部设有悬挂环，底部设有升降气缸，升降气缸的底端设有连接块，连接块的前端与主三角平整体的自浮体后侧中部固定连接。该三角自浮式水田平整机采用了能够自浮的主三角平整体和对称设置的副三角平整体，主三角平整体能自浮在水田上，能防止平整机陷入水田中，防止牵引的拖拉机发生倾斜；两副三角平整体可向主三角平整体两端外侧伸出和收回，方便根据实际需要选择伸出的长度，进而调节整体平整机的长度；当两副三角平整体完全收起时，均套设在主三角平整体外，不另外占用空间体积，方便移动和维护检修。

然而上述专利依然存在以下问题：(1)需要平整的土地中，通常还有残留的植物根茎，这些根茎会将土壤聚集，使得平整难度加大；(2)需要平整的土地，通常会有凹凸不平的地方，上述平整机能解决凸起部分，而凹陷部分的撒土就很很难做到。

发明内容

本发明提出了一种三角自浮式水田平整机，解决了现有技术中，应对土地凹陷部分填补困难问题。

本发明的基础方案：一种三角自浮动式平整机，包括通过主动轴与拖拉机连接的主三角平整体，主三角平整体包括水平设置的支撑板，支撑板底部设有中空且呈直三棱柱状的自浮体，主三角平整体的外侧套设有两对称的副三角平整体，副三角平整体包括与主三角平整体外形相适配的且呈直三棱柱状的平整壳，副三角平整体通过驱动机构与主三角平整体连接；所述支撑板设有连接孔，所述主动轴的一端与拖拉机机体固定连接，主动轴的另一端通过滚珠轴承与连接孔内壁连接；

支撑板的两端分别开有左撒土孔和右撒土孔，左撒土孔位于拖拉机左侧车轮行走方向的后方，右撒土孔位于拖拉机右侧车轮行走方向的后方；所述支撑板上还设有加料箱，加料箱侧壁底部设有出料孔，出料孔轴向从内到外依次设有第一挡片和第二挡片，第一挡片上开有第一预备孔和第二预备孔，第二挡片开有第三预备孔和第四预备孔；第一挡片与出料孔内壁固定，第一挡片上设有逐渐远离加料箱、可偏转的中心轴，第二挡片与中心轴的端部固接，所述第一预备孔能够与第三预备孔连通，第二预备孔能够与第四预备孔连通，第三预备孔和左撒土孔之间连通有左通土管，第四预备孔和右撒土孔之间连通有右通土管；

第二挡片上设有第一固定柱和第二固定柱；主动轴上设有固定板，固定板上设有第三固定柱和第四固定柱，第一固定柱和第三固定柱位于第二固定柱的同侧，第二固定柱和第四固定柱位于第一固定柱的同侧；第二挡片与主动轴之间设有摆杆组，摆杆组包括第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆的两端分别铰接第一固定柱和第三固定柱，第二摆杆的两端分别铰接第二固定柱和第四固定柱。

基础方案的原理及有益效果为：本方案中，拖拉机与主三角平整体之间通过主动轴连接，由于主三角平整体在使用时是漂浮在水面上的，而在主动轴与主三角平整体之间是可以摆动的，所以拖拉机的侧倾并不会带动主三角平整机侧倾。

当拖拉机运动的单侧出现凹陷部分时，拖拉机发生侧倾，主动轴会向侧倾方向偏转，带动主动轴上固定板偏转；固定板、第一摆杆、第二挡片和第二摆杆之间相互铰接，形成活动的四连杆机构，固定板偏转带动第二挡片也随之偏转；由于出料孔中第一挡片固定，第二挡片固接中心轴，中心轴是可以相对于第一挡片偏转的，所以中心轴的偏转是不会带动第一挡片移动的；因此，本方案中，拖拉机侧倾会带动主动轴向侧倾方向偏转，第二挡片向侧倾方向偏转，实现第一预备孔与第三预备孔对齐、第二预备孔与第四预备孔对齐中的任意一个，加料箱中的泥土经过“第一预备孔-第三预备孔-左通土管-左撒土孔”或“第二预备孔-第四预备孔-右通土管-右撒土孔”落入土中，从而为拖拉机经过的凹陷部分进行填补。

因此本方案中，第一预备孔与第三预备孔对齐、第二预备孔与第四预备孔对齐，均作为出料孔连通的情况。利用拖拉机侧倾作为动力源，控制出料孔的通断，从而完成对于拖拉机经过的凹陷部分的填补。拖拉机的倾斜方向直接控制“第一预备孔-第三预备孔-左撒土孔”或“第二预备孔-第四预备孔-右撒土孔”连通，进而控制填补的位置。

进一步，中心轴伸入加料箱的一端连接有L型杆，L型杆的水平段与中心轴的轴线平行，L型杆的竖直段与中心轴的轴线垂直。

本方案中，利用中心轴的摆动，带动L型杆的摇动，从而搅拌加料箱内的泥土，避免泥土聚集成块，保证加料箱内的泥土松软。

进一步，所述支撑板连接有可摆动的连杆，连杆的端部连接有水平的横杆，横杆上均匀设有钉耙齿。

本方案中，钉耙齿放在平整机运动方向的后方，将土壤中的植物根茎与土分离。

进一步，所述横杆的端部设有电磁铁和可沿着横杆长度方向滑动的挡板，横杆的另一端开有朝向电磁铁的凹槽，凹槽内设有能够与挡板相抵的滑块，凹槽底部设有压敏开关，横杆远离电磁铁的一侧设有液压缸和开口朝向电磁铁的L型机构，L型机构包括相互垂直的底板和竖板，竖板与液压缸的活塞杆固接，压敏开关控制液压缸的启闭，横杆远离电磁铁一端设有固定块，固定块与挡板之间通过拉簧连接，挡板上设有磁石。

电磁铁与磁石之间的吸力，保证挡板保持不动；接着工作人员将电磁铁所在电路断开，挡板在拉簧的拉力作用下，沿着横杆移动到另外一端，挡板与滑块相抵，滑块在挡板的挤压下沿着凹槽上移从而抵住压敏开关，压敏开关受压后控制液压缸启动，活塞杆带动竖板下移，L型机构接收到挡板推过来的植物根茎，而后活塞杆上移从而将植物根茎上提，运送到堆积植物根茎的地区，便于后续植物根茎的再利用。在实现植物根茎与土壤的分离同时，还将植物根茎聚集在一起，便于后续利用。

进一步，所述左撒土孔和右撒土孔中均设有带筛孔的筛板。

本方案中，筛板将左撒土孔和右撒土孔中的泥土进行筛选，保证土壤颗粒的大小，避免土块的出现；同时，整个机体使用时的振动也成为振散筛板上土块的动力，充分利用能源。

附图说明

图1为本发明一种三角自浮式水田平整机实施例的结构示意图；

图2为图1中出料孔部分的结构示意图；

图3为图1中第二挡块和固定块的结构示意图；

图4为图1中挡板部分结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：加料箱1、L型杆2、第一挡片3、第二挡片4、中心轴5、第一固定柱61、第二固定柱62、第一摆杆71、第二摆杆72、第三固定柱101、第四固定柱102、固定板8、主动轴9、连杆11、挡板12、横杆13、拉簧14、滑块15、液压缸16。

一种三角自浮动式平整机，包括通过主动轴9与拖拉机连接的主三角平整体，主三角平整体包括水平设置的支撑板，支撑板底部设有中空且呈直三棱柱状的自浮体，主三角平整体的外侧套设有两对称的副三角平整体，副三角平整体包括与主三角平整体外形相适配的且呈直三棱柱状的平整壳，副三角平整体通过驱动机构与主三角平整体连接。具体结构可以参考中国专利CN207604147U的一种三角自浮式水田平整机。

如图1所示，支撑板的左端开有连接孔，连接孔为盲孔；主动轴9的左端与拖拉机机体固定连接，主动轴9的右端通过滚珠轴承与连接孔内壁连接。支撑板的前端和后端分别开有左撒土孔和右撒土孔(图中未绘出)，左撒土孔位于拖拉机左侧车轮行走方向的后方，右撒土孔位于拖拉机右侧车轮行走方向的后方，左撒土孔和右撒土孔中均设有带筛孔的筛板。

如图1所示，支撑板上还设有带空腔的加料箱1，空腔的底部倾斜且从上到下指向拖拉机运动方向的前方；加料箱1侧壁底部开有出料孔，出料孔轴向从内到外依次设有第一挡片3和第二挡片4，第一挡片3与出料孔内壁固定，第二挡片4部分从出料口伸出。

如图2所示，第一挡片3开有第一预备孔和第二预备孔，第二挡片4开有第三预备孔和第四预备孔，第一预备孔能够与第三预备孔连通，第二预备孔能够与第四预备孔连通，第三预备孔和左撒土孔之间连通有左通土管，第四预备孔和右撒土孔之间连通有右通土管。第二挡片4的右侧面固接有向右延伸的中心轴5，第一挡片3开有中心孔，中心轴5穿过中心孔伸入加料箱1的空腔内，中心轴5与中心孔之间通过滚珠轴承连接，保证中心轴5能够在第二挡片4的带动下相对于第一挡片3偏转。如图1所示，中心轴5伸入加料箱1的一端连接有L型杆2，L型杆2的水平段与中心轴5的轴线平行，L型杆2的竖直段与中心轴5的轴线垂直。

如图3所示，第二挡片4上设有第一固定柱61和第二固定柱62；主动轴9上设有固定板8，固定板8上设有第三固定柱101和第四固定柱102，第一固定柱61和第三固定柱101位于第二固定柱62的同侧，第二固定柱62和第四固定柱102位于第一固定柱61的同侧；第二挡片4与主动轴9之间设有摆杆组，摆杆组包括第一摆杆71和第二摆杆72，第一摆杆71的两端分别铰接第一固定柱61和第三固定柱101，第二摆杆72的两端分别铰接第二固定柱62和第四固定柱102。

如图1所示，支撑板连接有可摆动的连杆11，连杆11的端部连接有水平的横杆13，横杆13上均匀设有钉耙齿。如图4所示，横杆13的左端设有电磁铁和可沿着横杆13向左右滑动的挡板12，横杆13右端开有朝向电磁铁的凹槽，凹槽内设有能够与挡板12相抵的滑块15，凹槽底部设有压敏开关，横杆13的右侧设有液压缸和开口朝向电磁铁的L型机构，L型机构包括相互垂直的底板和竖板，竖板与液压缸16的活塞杆固接，压敏开关控制液压缸16的启闭，横杆13的右端端设有固定块，固定块与挡板12之间通过拉簧14连接，挡板12上设有磁石。

本方案相比于现有技术中的区别之处，通过以下两点进行说明：

(一)对于土壤凹陷处进行填补

在使用时，拖拉机与主三角平整体之间通过主动轴9连接，由于主三角平整体在使用时是漂浮在水面上的，而在主动轴9与主三角平整体之间是可以摆动的，所以拖拉机的侧倾并不会带动主三角平整机侧倾。

当拖拉机运动的单侧出现凹陷部分时，拖拉机发生侧倾，主动轴9会向侧倾方向偏转，带动主动轴9上固定板8偏转；固定板8、第一摆杆71、第二挡片4和第二摆杆72之间相互铰接，形成活动的四连杆11机构，固定板8偏转带动第二挡片4也随之偏转；由于出料孔中第一挡片3固定，第二挡片4固接中心轴5，中心轴5是可以相对于第一挡片3偏转的，所以中心轴5的偏转是不会带动第一挡片3移动的；因此，拖拉机侧倾会带动主动轴9向侧倾方向偏转，第二挡片4向侧倾方向偏转，实现第一预备孔与第三预备孔对齐、第二预备孔与第四预备孔对齐中的任意一个，加料箱1中的泥土经过“第一预备孔-第三预备孔-左撒土孔”或“第二预备孔-第四预备孔-右撒土孔”落入土中，从而为拖拉机经过的凹陷部分进行填补。

同时，利用中心轴5的摆动，带动L型杆2的摇动，从而搅拌加料箱1内的泥土，避免泥土聚集成块，保证加料箱1内的泥土松软；筛板也对左撒土孔和右撒土孔中的泥土进行筛选，保证土壤颗粒的大小，避免土块的出现。

(二)对土壤中根茎的分离

钉耙齿放在平整机运动方向的后方，随着平整机的前进，钉耙齿将土壤翻起，并筛选出植物根茎，从而将土壤中的植物根茎与土分离。

在横杆13处，电磁铁与磁石之间的吸力，保证挡板12保持不动；接着工作人员将电磁铁所在电路断开，挡板12在拉簧14的拉力作用下，沿着横杆13移动到另外一端，挡板12与滑块15相抵，滑块15在挡板12的挤压下沿着凹槽上移从而抵住压敏开关，压敏开关受压后控制液压缸16启动，活塞杆带动竖板下移，L型机构接收到挡板12推过来的植物根茎，而后活塞杆上移从而将植物根茎上提，运送到堆积植物根茎的地区，便于后续植物根茎的再利用。在实现植物根茎与土壤的分离同时，还将植物根茎聚集在一起，便于后续利用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种三角自浮式水田平整机，其特征在于：包括通过主动轴与拖拉机连接的主三角平整体，主三角平整体包括水平设置的支撑板，支撑板底部设有中空且呈直三棱柱状的自浮体，主三角平整体的外侧套设有两对称的副三角平整体，副三角平整体包括与主三角平整体外形相适配的且呈直三棱柱状的平整壳，副三角平整体通过驱动机构与主三角平整体连接；所述支撑板设有连接孔，所述主动轴的一端与拖拉机机体固定连接，主动轴的另一端通过滚珠轴承与连接孔内壁连接；

支撑板的两端分别开有左撒土孔和右撒土孔，左撒土孔位于拖拉机左侧车轮行走方向的后方，右撒土孔位于拖拉机右侧车轮行走方向的后方；所述支撑板上还设有加料箱，加料箱侧壁底部设有出料孔，出料孔轴向从内到外依次设有第一挡片和第二挡片，第一挡片上开有第一预备孔和第二预备孔，第二挡片开有第三预备孔和第四预备孔；第一挡片与出料孔内壁固定，第一挡片上设有可偏转的中心轴，第二挡片与中心轴的端部固接，所述第一预备孔能够与第三预备孔连通，第二预备孔能够与第四预备孔连通，第三预备孔和左撒土孔之间连通有左通土管，第四预备孔和右撒土孔之间连通有右通土管；

第二挡片上设有第一固定柱和第二固定柱；主动轴上设有固定板，固定板上设有第三固定柱和第四固定柱，第一固定柱和第三固定柱位于第二固定柱的同侧，第二固定柱和第四固定柱位于第一固定柱的同侧；第二挡片与主动轴之间设有摆杆组，摆杆组包括第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆的两端分别铰接第一固定柱和第三固定柱，第二摆杆的两端分别铰接第二固定柱和第四固定柱。

2.根据权利要求1所述的一种三角自浮式水田平整机，其特征在于：中心轴伸入加料箱的一端连接有L型杆，L型杆的水平段与中心轴的轴线平行，L型杆的竖直段与中心轴的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种三角自浮式水田平整机，其特征在于：所述支撑板连接有可摆动的连杆，连杆的端部连接有水平的横杆，横杆上均匀设有钉耙齿。

4.根据权利要求3所述的一种三角自浮式水田平整机，其特征在于：所述横杆的端部设有电磁铁和可沿着横杆长度方向滑动的挡板，横杆的另一端开有朝向电磁铁的凹槽，凹槽内设有能够与挡板相抵的滑块，凹槽底部设有压敏开关，横杆远离电磁铁的一侧设有液压缸和开口朝向电磁铁的L型机构，L型机构包括相互垂直的底板和竖板，竖板与液压缸的活塞杆固接，压敏开关控制液压缸的启闭，横杆远离电磁铁一端设有固定块，固定块与挡板之间通过拉簧连接，挡板上设有磁石。

5.根据权利要求1所述的一种三角自浮式水田平整机，其特征在于：所述左撒土孔和右撒土孔中均设有带筛孔的筛板。

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