CN109478374A - 飞行器控制系统 - Google Patents

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Abstract

提供了一种系统，其包括控制器，所述控制器包括设置在飞行器上的一个或多个处理器。所述控制器被配置成可操作地连接至所述飞行器上的多个子系统。在所述飞行器飞行期间，所述控制器从一个或多个子系统接收操作参数。所述控制器被配置成分析所述操作参数以确定所述飞行器的异常操作条件。所述控制器还被配置成将显示消息传输到所述飞行器上的显示装置。所述显示消息提供对于所述异常操作条件的多个响应动作。所述响应动作在所述显示装置上以优先顺序排列以指示飞行机组在所述显示消息中一个或多个响应动作优于一个或多个其它响应动作被推荐。

Description

飞行器控制系统
技术领域
本文所述主题的实施例涉及飞行器控制系统。
背景技术
现代飞行器包括许多传感器，这些传感器监测在飞行期间飞行器的各种参数和操作。在飞行器的驾驶舱中的飞行员通常接收大量的信息，这包括从传感器采集的数据，来自飞行器的各个子系统(例如，发动机子系统、燃料子系统、电子子系统、飞行控制子系统等)的状态消息以及与其它实体(例如其它飞行器、空中交通管制、航空公司运营中心等)的通信。除了提供至飞行员的绝对大量的信息之外，给飞行员提供综合见解的信息通常不是集成的。例如，来自飞行器的不同子系统的数据参数可以在不同时间不同的屏幕上呈现给飞行员，这阻碍了飞行员识别影响多个子系统的趋势的能力。因此，飞行员的任务通常有筛分原始数据、检查表(checklist)、机组警告系统(CAS)消息、所接收的通信和其它信息以便分析并对飞行器做出知情控制决策。
要求飞行员在驾驶飞行器时提供信息的这种人工聚合和分析是不高效的、分心的，且可能导致不准确的决策制定，可能危害飞行器上乘客和机组的安全。例如，错误的诊断检测到的异常条件可能导致飞行员执行不仅不能减轻异常条件还可能加剧问题的补救动作。在一个真实的实例中，飞行员被警告检测到发动机和燃料箱子系统中的问题。然而，飞行员依赖手头的信息，错误地识别问题的原因，并应用不正确的解决策略，导致飞机失去所有燃料，必须执行紧急着陆。
发明内容
在一个实施例中，一种系统(例如飞行器控制系统)包括控制器，所述控制器包括设置在飞行器上的一个或多个处理器。所述控制器被配置成可操作地连接至所述飞行器上的多个子系统。在所述飞行器飞行期间，所述控制器从一个或多个子系统接收操作参数。所述控制器被配置成分析所述操作参数以确定所述飞行器的异常操作条件。所述控制器还被配置成将显示消息传输到所述飞行器上的显示装置。所述显示消息提供对于所述异常操作条件的多个响应动作。所述响应动作在所述显示装置上以优先顺序排列以给飞行机组指示在所述显示消息中一个或多个响应动作优于一个或多个其它响应动作被推荐。
在另一实施例中，一种方法(例如，用于控制飞行器的操作)包括：在包括设置在飞行器上的一个或多个处理器的控制器处接收操作参数。所述操作参数是在所述飞行器的飞行期间从所述飞行器的一个或多个子系统接收的。所述方法还包括分析所述操作参数以确定所述飞行器的异常操作条件。所述方法还包括将显示消息从所述控制器传输到所述飞行器上的显示装置。所述显示消息提供对于所述异常操作条件的多个响应动作。所述响应动作在所述显示装置上以优先顺序排列以给飞行机组指示在所述显示消息中一个或多个响应动作优于一个或多个其它响应动作被推荐。
在另一实施例中，一种系统(例如飞行器控制系统)包括控制器、通信电路和用户输入装置。所述控制器包括设置在飞行器上的一个或多个处理器。所述控制器被配置成可操作地连接至所述飞行器上的多个子系统。在所述飞行器飞行期间，所述控制器从一个或多个子系统接收操作参数。所述通信电路被配置成设置在所述飞行器上，且可操作地连接至所述控制器。所述通信电路被配置成在飞行期间接收并将非机载信息传送到所述控制器。所述非机载信息包括气象信息或机场信息中的至少一个。所述用户输入装置被配置成设置在所述飞行器上，并可操作地连接至所述控制器。所述用户输入装置被配置成从所述飞行器的飞行机组接收用户提交的信息，并将所述用户提交的信息传送到所述控制器。所述控制器被配置成分析所述操作参数以及所述非机载信息或所述用户提交的信息中的至少一个，以确定所述飞行器的异常操作条件。所述控制器还被配置成将显示消息传输到所述飞行器上的显示装置。所述显示消息提供对于所述异常操作条件的多个响应动作。
附图说明
参考附图，通过阅读对非限制性实施方案的以下描述，将更好地理解本发明的主题，下文中，在附图中：
图1是根据实施例与飞行器关联的飞行器控制系统的示意图；
图2是根据实施例用于控制飞行器的操作的方法的流程图；
图3图示了根据实施例的飞行器控制系统的显示装置的显示屏；
图4图示了根据实施例在显示装置的显示屏上显示的异常条件调查屏；
图5图示了根据实施例在显示装置的显示屏上显示的响应屏；以及
图6图示了根据实施例在显示装置的显示屏上显示的另一响应屏。
具体实施方式
如本文所使用，以单数形式叙述且跟在词语“一”或“一个”后的元件或步骤应理解为不排除复数个所述元件或步骤，除非明确陈述此类排除。此外，对本发明的主题的“一个实施例”的引用并非意图被解释为排除也结合所陈述特征的附加实施例的存在。此外，除非明确地陈述为相反情况，否则“包括”或“具有”带有特定属性的一个元件或多个元件的实施方案可以包括不带有该属性的其他此类元件。
如本说明书所用的术语“系统”、“装置”或“单元”可以包括用来执行一个或多个功能的硬件和/或软件系统。例如，单元、装置或系统可以包括计算机处理器、控制器或根据存储于有形和非暂时计算机可读存储介质例如计算机存储器上的指令来执行操作的其他基于逻辑的装置。替代地，单元、装置或系统可以包括基于装置的硬接线逻辑执行操作的硬接线装置。在附图中示出的单元、装置或系统可以表示根据软件或硬连线指令而操作的硬件、指导硬件执行操作的软件、或其组合。系统、装置或单元可包括或表示硬件电路或电路系统，所述硬件电路或电路系统包括一个或多个处理器和/或与一个或多个处理器连接，例如一个或多个计算机微处理器。
本文中描述的本发明的主题的一个或多个实施例提供在飞行期间用于控制飞行器的运动以及在飞行期间当飞行器移动时控制飞行器的内部操作的系统和方法。所述系统和方法对关于飞行器的子系统的内部信息、从非机载源接收的外部信息和/或从飞行员或飞行器的飞行机组(flight crew)的另一成员接收的观察信息提供自动化的聚合和分析。内部、外部和观察信息的分析用来检测异常操作条件，并给飞行器的飞行机组呈现可执行的见解。可执行的见解可包括识别检测到的异常操作条件，识别异常操作条件的原因和/或源，和/或采取的一个或多个建议的动作，以便补救或至少减轻异常操作条件。建议的动作取决于检测到的异常操作条件，且可包括对飞行器的一个或多个子系统执行测试或者修改飞行器的一个或多个子系统的操作，修改飞行器的运动特性(例如速度、高度、飞行路径等)，或者修改飞行调度(例如改变目的地位置或到达时间)。在一个或多个实施例中，本文中描述的系统和方法给飞行机组呈现可执行的见解，以优先顺序排列的信息对至少一些可执行的见解排序以指示一个或多个可执行的见解被推荐以代替或至少在一个或多个其它可执行的见解之前被解决。所述系统和方法可选地可以为飞行机组提供辅导作用，使得飞行机组能够选择是否遵循任何建议的动作，并且如果遵循，则采取哪个推荐的建议动作。
在一个或多个实施例中，提供了飞行器控制系统，其将各个子系统信息集成到可执行和有用的合成见解中以用于驾驶舱操作。例如，飞行器控制系统通过系统消息给飞行员提供优先化的选项和动作。飞行器控制系统可以从飞行器的多个子系统收集相关信息，并可以结合从非机载源(例如气象数据、相关的交通信息、相关的机场信息等)和/或从飞行机组提供的环境信息合成来自子系统的机载信息。例如，从飞行机组提供的环境信息可以是由飞行机组的一个或多个成员感觉到的观察信息，例如在飞行期间由飞行机组经历的视觉、声音、嗅觉、振动等。一些环境信息只可以由飞行机组(并不是机械仪器)观察到，例如，关于飞行机组的一个或多个乘客或成员的健康情况的医疗紧急情况。飞行器控制系统被配置成分析所采集的信息，并基于分析将合成见解呈现给飞行机组。飞行器控制系统被配置成在信息的分析和响应动作的执行期间与飞行机组合作。例如，飞行器控制系统可以提示飞行员确认和/或提交观察信息，所述观察信息在分析中使用以确定飞行器的异常操作条件。合成见解可以作为一组选项呈现，这组选项以优先顺序排列，基于这些选项出现和/或将解决确定的异常操作条件的可能性，以符号表示最可能或最推荐的选项。所述可能性可以基于存储在数据库中可由飞行器控制系统的一个或多个处理器访问的历史数据的审查。
本文中描述的飞行器控制系统的一个或多个技术效果可包括允许飞行机组响应于检测到的异常操作情况或飞行器的状态进行智能的知情决策。例如，对来自子系统的机载信息、来自外部源的非机载信息和来自飞行机组的观察信息的综合分析及对推荐的响应动作的综合呈现可以允许飞行员在飞行器的飞行期间进行高效和有效的决策，这在燃料消耗和安全性方面提高飞行器的性能。例如，飞行器控制系统可以通知飞行员即将到来的异常情形，例如正在形成的坏天气，且可以帮助飞行员快速安全地越过坏天气，例如从这种天气现象中飞过，暂时偏离当前的飞行路线以绕过这种天气，或者使飞行路线转向到替代路线。而且，由飞行器控制系统提供的见解可以提高飞行员相对于已知系统进行决策的准确性和有效性，已知系统要求飞行员访问多个源并从认知上分析数据以做出决策。例如，不正确地识别异常操作条件和/或不正确地采取补救异常操作条件的响应动作可加剧异常操作条件或者引起另一异常操作条件。不正确地将飞行器的右发动机的燃料泄露诊断为例如右燃料箱的燃料泄露可促使飞行员将燃料从左燃料箱泵送到右发动机，由于更多的燃料会泄露使此问题加剧。飞行器控制系统被配置成通过提供早期、准确的识别异常操作条件并且通过推荐将补救或至少减轻异常操作条件的响应动作，来提高安全性。
在一个实施例中，异常操作条件可以是以前没有计划的飞行器运行(例如移动)的条件。异常操作条件的实例包括不同于之前准备飞行计划的气象条件的气象条件(例如，更多或更少的降水，更暖或更冷的温度，更快或更慢的风速，不同的风向等)，不同于预计消耗的燃料量的燃料消耗，偏离飞行计划的飞行员、副飞行员或其它机组成员的表现，偏离遵循飞行计划的预期性能或飞行器的以前飞行的飞行器的一个或多个子系统的性能等。
在本文中参照附图更加详细地描述各个实施例。
图1是根据实施例与飞行器(未示出)关联的飞行器控制系统100的示意图。可选地，飞行器控制系统100的所有部件可以设置在飞行器上。在一个实施例中的飞行器是商业客机，但在其它实施例中，飞行器控制系统100可以与军用飞行器、空间飞行器、直升机等关联。
飞行器包括执行飞行器上的各个功能的多个子系统102,104,106,108。例如，子系统102可以是发动机子系统，其控制飞行器上的一个或多个推进发动机和附属部件，例如电动机、发电机、交流发电机、涡轮增压器、泵、涡轮、散热器等等。发动机子系统102为飞行器提供推力。子系统104可以是燃料子系统，其包括在飞行器和附属部件上的一个或多个燃料箱。在一个实施例中的飞行器包括左燃料箱、右燃料箱和配平燃料箱。附属于燃料箱的部件可包括各个软管和/或管子、阀、泵等。燃料子系统104将燃料(例如汽油、喷气燃料等)供应至发动机子系统102。子系统106可以是飞行控制子系统，其包括机翼、尾翼和附属部件。飞行控制子系统106用来控制飞行器的飞行特性，例如飞行期间飞行器的偏航、滚转和浆距。例如，机翼上的副翼被控制来调节滚转，尾翼上的方向舵被控制来调节偏航，尾翼上的升降舵被调节来控制浆距。子系统108可以是起落架子系统，其包括起落架和关联部件。起落架子系统108控制飞行器的起落架的部署和收缩，且还可以控制对起落架的轮子上的制动器的施加。尽管没有显示，但飞行器可包括许多其它子系统，例如包括电力部件(包括内部和外部灯)和飞行器上的连接的电力子系统，液压子系统，加热、通风和空气调节(HVAC)子系统等。如本文中所使用，总体地提到子系统102-108可以指图1中所示的子系统102,104,106,108和图1中没有示出的飞行器的一个或多个其它子系统。
子系统102-108各自可包括监测相应子系统102-108的操作的许多传感器。例如，飞行控制子系统106可包括速度传感器、加速度计、角位置传感器等监测飞行期间飞行器的定向、位置和运动(例如速度和加速度)以及各个部件(例如副翼、方向舵和升降舵)的定向、位置和运动的传感器。燃料子系统104可包括监测给发动机的燃料的使用、供应和流量的流量传感器、位置传感器等。发动机子系统102可包括监测例如在发动机中循环的油的操作参数的温度传感器、压力传感器、位置传感器等。各个子系统102-108的传感器被配置成获取飞行器的对应部件的操作参数。
子系统102-108可操作地连接至飞行器控制系统100的通信总线110，其允许控制系统100的各个部件相互通信。通信总线110可包括电导体，例如电缆、电线、母线等，提供连接至总线110的部件之间的导电信号路径。尽管图1中的控制系统100显示成使得每个部件直接地导电或感应连接至通信总线110，但在替代性实施例中，至少一些部件可以通过控制系统100的另一部件直接地导电或感应连接至通信总线110。
除了子系统102-108和通信总线110之外，图1中所示的飞行器控制系统100包括飞行控制器112、监测控制器114、通信电路116、显示装置118、用户输入装置120和存储器122。在其它实施例中，控制系统100可包括比图1中图示的部件更多的部件，更少的部件和/或不同的部件。
飞行控制器112被配置成控制旅行期间飞行器的运动。例如，飞行控制器112可操作地连接至发动机子系统102和飞行控制子系统106，以控制子系统102,106的操作。飞行控制器112可以将控制消息或信号传输到子系统102,106。例如，一个控制信号可以命令发动机子系统102的发动机提高飞行器的推进生成推力，另一控制信号可以命令飞行控制子系统106的方向舵枢转，以便使飞行器在飞行中转动或直线前进。飞行控制器112还可以被配置成将控制信号传输到燃料子系统104、起落架子系统108和飞行器上的其它子系统。飞行控制器112可包括和/或表示一个或多个硬件电路或电路系统，所述硬件电路或电路系统包括和/或连接有一个或多个处理器、控制器和/或其它基于硬件逻辑的装置。
显示装置118被配置成可由飞行器的飞行机组的一个或多个成员观看。如本文中所使用，飞行机组表示飞行员、空中乘务员等。尽管飞行控制系统100在本文中的描述主要指单个飞行员，但要认识到，多个飞行员和/或飞行机组的其它成员可以代替或除了单个飞行员之外与控制系统100交互。显示装置118包括显示屏，显示屏可以是液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、等离子体显示器、阴极射线管(CRT)显示器等等。显示装置118通过总线110可操作地连接至飞行控制器112和监测控制器114。例如，飞行控制器112和/或监测控制器114可以通过显示装置118给飞行员呈现信息，例如状态信息，操作参数，警告消息(例如机组改变系统(CAS)消息)，周围环境和/或即将到来的路线段的地图，飞行器和/或其子系统的示意图，关于速度限制、交通、气象报告的通知等。显示装置118可以是计算机监视器、平板电脑、移动电话等。
用户输入装置120被配置成从飞行机组接收用户提交的信息，且将用户提交的信息传送到飞行控制器112和/或监测控制器114。例如，用户提交的信息可包括调节飞行器的推进力的命令，其传送到飞行控制器112，以用于将关联的控制信号提供至发动机子系统102。在另一实例中，如下面更加详细地描述的，用户提交的信息可包括响应于确定的飞行器的异常操作条件，用户选择采取的一个或多个响应动作，此用户选择被传送到监测控制器114。用户输入装置120还可以用来将观察信息提供至监测控制器114，例如由飞行员或飞行机组的另一成员感觉(例如看见、听到、闻到和/或感到)到的信息。用户输入装置120可以是或者包括键盘、触摸屏、电子鼠标、麦克风、可穿戴装置等。在一个实例中，用户输入装置120可以与显示装置118上显示的图形用户界面(GUI)交互。可选地，用户输入装置120可以是显示装置118的一部分，使得输入装置120和显示装置118一起保持在共同的壳体或外壳中。
通信电路116可操作地连接至飞行控制器112和/或监测控制器114。通信电路116可代表用来与其它装置和/或系统(例如远程服务器、卫星、航空公司运营中心、空中交通管制、其它飞行器等)通信的硬件和/或软件。通信电路116可包括用于各种类型的消息的无线双向通信的收发器和关联电路(例如天线)，所述消息例如链接消息，命令消息，应答消息，状态消息等等。通信电路116可以被配置成将消息传输到特定的指定接收器和/或不加区别地广播消息。在一个实施例中，通信电路116被配置成在飞行器飞行期间将非机载信息接收和传送到监测控制器114。如下面更加详细地描述的非机载信息可包括气象信息和/或机场信息，例如位置、预期在预计到达时间的空中交通量和/或跑道特性。
控制系统100的监测控制器114被配置成监测子系统102-108的操作，以检测飞行器的异常操作条件。在飞行器飞行期间，监测控制器114经由总线110从一个或多个子系统102-108接收操作参数。操作参数是与子系统102-108的特定部件关联的数据参数，例如温度测量，位置测量，流速测量等。例如，一个操作参数可以是测量的左推进发动机中的发动机油温，另一操作参数可以是测量的左推进发动机中的油量。操作参数由子系统102-108的传感器测量。监测控制器114包括一个或多个处理器124，例如计算机处理器或其它基于逻辑的器件，其基于一组或多组指令(例如软件)执行操作。监测控制器114操作所依赖的指令可以存储在有形的和非暂态(例如非暂态信号)计算机可读存储介质上，例如本地存储器126。本地存储器126可包括一个或多个计算机硬盘驱动器、闪存、RAM、ROM、EEPROM等。替代性地，引导监测控制器114的操作的一组或多组指令可以硬连线到监测控制器114的逻辑中，使得指令是监测控制器114的电路中的硬连线逻辑。
飞行器控制系统100还包括存储器122，存储器122是有形的非暂时性(例如不是暂态信号)计算机可读存储介质。存储器122可以是系统存储器，其可由至少监测控制器114访问，且可选地还由飞行控制器112访问。存储器122可以预加载一个或多个数据库，包括历史数据、检查表、飞行调度、消息格式和协议等。例如，历史数据可包括来自相同和/或相似的其上设置控制系统100的飞行器的之前飞行的飞行记录、所记录的数据参数、观察等。监测控制器114被配置成访问存储器122中的历史数据，将所接收的当前信息与历史数据比较，以用于用来确定飞行器的异常操作条件的模式匹配，识别趋势等。存储器122还可以用来存储在飞行器的飞行期间创建的数据，例如飞行器的活动日志和/或检测的异常操作条件和补救对应的异常操作条件所采取的响应动作的记录。
在一个实施例中，如下面更加详细地描述的，监测控制器114被配置成从飞行器的多个子系统102-108接收并分析操作参数。除了操作参数之外，监测控制器114还可以从外部源接收非机载信息，例如从远程气象中心、航空公司运营中心等接收的气象信息。非机载信息可以由通信电路116以消息格式接收，并通过总线110传送到监测控制器114。监测控制器114还可以从飞行员或者飞行机组的另一成员接收用户提交的信息。用户提交的信息可以由用户输入装置120接收，并通过总线110传送到监测控制器114。
监测控制器114分析操作参数、非机载信息和/或用户提交的信息，以确定飞行器和其子系统102-108的状态或条件。如果分析指示在飞行期间飞行器正在经历或者将要经历未计划的和/或不期望的情况，则飞行器的条件可以是异常操作条件。例如，可以响应于接收子系统102-108中的一个的一个或多个部件不正常工作的指示，飞行器正朝新形成的恶劣天气行进，飞行机组报告燃烧气味等确定异常操作条件。如果部件的操作参数在预期或期望的操作范围之外，例如如果数据参数已经超过阈值，则子系统102-108的部件可能没有正常工作。被确定的异常操作条件可以提供对由监测控制器114接收的异常信息或数据的解释、原因或识别。监测控制器114可以分析从多个子系统102-108接收的操作参数，且可以确定从不同的子系统102-108集成不同参数的异常操作条件。例如，基于发动机中的油的操作参数(例如，压力、温度、数量等)和燃料箱中燃料的操作参数(例如，数量、流速等)，监测控制器114可以被配置成确定并区分燃料箱的燃料泄露和发动机的燃料泄露。还可以基于非机载信息和用户提交的信息，并通过将所接收的信息与存储在存储器122中的历史数据比较来确定异常操作条件。
在确定异常操作条件之后，监测控制器114被配置成通过生成并将显示消息传输到显示装置118来通知飞行机组。显示消息包括给飞行机组提供关于异常操作条件的信息的视觉图形，例如文本、图形、示意图、地图、符号等。除了视觉图形之外，显示消息可包括可听警告、振动警告、闪灯等。显示消息可以在显示装置118上并行地显示来自飞行器的至少两个不同的子系统102-108的操作参数。显示装置118中显示的显示消息可以识别异常操作条件，对异常操作条件提供原因或解释，和/或提供针对异常操作条件的一个或多个响应动作。响应动作可以被指定为补救异常操作条件或者至少减轻异常操作条件。例如，一个或多个响应动作可以要求执行指定的系统测试来确定异常操作条件的程度、原因或识别，修改或调节一个或多个飞行设置(例如，高度、速度、飞行路径等)或部件设置(例如开/关阀，激活/去激活泵等)，与空中交通控制器或另一非机载实体等通信。
在一个实施例中，显示消息包括在显示装置118上以优先顺序排列的多个响应动作，以在显示消息中给飞行机组指示一个或多个响应动作优于一个或多个其它响应动作被推荐。响应动作以优先顺序排列以指示补救异常操作条件或至少识别异常操作条件的每一个的可能性。例如，响应动作可以被排序以指示检测到的异常条件的最可能的原因，例如在右燃料箱燃料泄露、右发动机中的燃料泄露、传感器错误、线路阻塞等的备选中，相对于一个或多个其它替代解释指示最可能的解释。响应动作还可以被排序以指示哪个响应动作相对于其它响应动作最可能将最大的补救效果提供至异常操作条件。监测控制器114可以访问存储器122中的历史数据，确定在显示消息上提供哪些响应动作，以及如何以优先顺序排列响应动作。例如，历史数据可提供关于在相同或相似飞行器的以前的飞行中某些响应动作在补救类似的异常操作条件的功效的见解。
响应于通过用户输入装置120接收用户选择的一个响应动作，监测控制器114可以被配置成在显示装置118上显示与所选择的响应动作关联的检查表。检查表可以表示预定的动作、命令和/或与所选择的要由飞行机组检查和/或执行的响应动作关联的其它信息。检查表可以各种列表格式呈现。检查表还可以描述这些动作对飞行器和其子系统102-108的动作的效果，和/或执行推荐的动作路线的推理。
在一个实施例中，监测控制器114通过提供具有建议的响应动作的显示消息，辅导飞行员以解决确定的异常操作条件。飞行员具有关于控制飞行器的最终的决策制定能力。因此，飞行员能够决定是否接受由监测控制器114提供的任何提议的响应动作。在一个实施例中，监测控制器114不被配置成例如通过将自动化控制消息发送至飞行控制器112来直接地控制飞行器。
替代性地，监测控制器114可以被配置成控制飞行器。例如，在紧急情况下，如果基于紧急情况认为立即的动作是必要的，则监测控制器114可以被配置成自动地实施一个或多个响应动作，无需接收由飞行员做出的输入。在另一实例中，监测控制器114可以自动地实施一个或多个响应动作，无需接收由飞行员做出的输入，以便降低飞行员所需的决策数，例如如果一个或多个响应动作相对较小和/或这些动作的实施没有争议的。例如，监测控制器114可以被配置成响应于确定的异常操作条件，自动地去激活飞行器的子系统中一个的可选的部件，例如HVAC子系统的空气过滤装置。在一个实施例中，监测控制器114可以被配置成如果飞行机组在指定的时段中尚未选择响应动作中的一个响应动作，则对异常操作条件自动地实施最高的推荐响应动作。指定的时段可以基于确定的异常操作条件的严重性，使得更严重的操作条件相对于较次要的操作条件有降低的时段。监测控制器114可以通过将控制信号通过总线110传送到飞行控制器112来自动地实施一个或多个响应动作。尽管监测控制器114可以被配置成自动地实施一个或多个响应动作，但监测控制器114可以通知飞行员采取的响应动作，飞行员可以具有使用输入装置120覆盖这些自动化响应动作的能力。
图2是根据实施例用于控制飞行器的操作的方法200的流程图。方法200可以采用本说明书所描述的各种实施例(例如，系统和/或方法)的结构或方面或由其执行。在各种实施例中，可省略或添加下面描述的方法200的某些步骤，可组合某些步骤，可同时执行某些步骤，可并行执行某些步骤，可将某些步骤拆分成多个步骤，可以不同次序执行某些步骤，或可以重复方式反复执行某些步骤或步骤系列。在各种实施例中，方法200的部分、方面和/或变化能够用作引导硬件执行本文所描述的一个或多个操作的一个或多个算法。方法200可以由图1中所示的飞行器监测系统100执行。监测控制器114(包括隶属的处理器124、存储器126和其它部件)执行方法200的一些或全部步骤。
在202处，在监测控制器114处从飞行器的一个或多个子系统(例如子系统102-108)接收操作参数。监测控制器114在飞行器飞行期间周期性地接收操作参数。监测控制器114还可以在起飞之前和/或着陆之后接收操作参数。操作参数可以通过总线110传输到监测控制器114。在一个实施例中，监测控制器114被配置成集成从飞行器的不同的子系统接收的操作参数，以便给飞行员或飞行机组的其它成员提供合成的见解，而不是迫使飞行员在多个不同的屏幕和/或目录导航，以查明来自不同子系统的操作参数。监测控制器114可以生成集成操作参数的显示消息，以便在显示装置118上并行地显示来自不同子系统的操作参数。如本文中所使用，“并行地”表示在显示来自第一子系统的第一操作参数与来自第二子系统的第二操作参数中存在至少一些时段，即使显示第一操作参数的总时间量可以不同于显示第二操作参数的总时间量。
图3图示了根据实施例的显示装置118的显示屏302。显示屏302显示各种图形用户界面(GUI)和/或计算功能显示器(CFD)。图3中的显示屏302显示飞行操作屏304，飞行操作屏304显示关于飞行器的当前飞行的信息。飞行操作屏304基于由监测控制器114生成并传输到显示装置118以在显示屏302上呈现的显示消息。飞行操作屏304包括导航窗口306，其显示飞行器308和周围环境(例如山310)的图形表示。导航窗口306还包括覆盖飞行特性测量312。飞行操作屏304还包括操作信息窗口314和消息窗口320。操作信息窗口314包括对应于由传感器监测的飞行器部件并显示对应部件的当前操作参数的多个仪表和/或计量器。例如，操作信息窗口314包括左燃料箱数量表316A和右燃料箱数量表316B以及左、右油温表318A,318B和各个其它仪表。燃料箱数量仪表316A,316B显示来自燃料子系统的操作参数，而油温仪表318A,318B显示来自发动机子系统的操作参数。因此，飞行操作屏304并行地显示来自不同子系统的操作参数，以便通过避免在多个屏幕之间切换以获得类似于在飞行操作屏304上提供的信息的信息，减小飞行员的工作载负荷。
飞行操作屏304还可以提供标记，以指示屏幕304上显示的各个操作参数是否当前处于正常或异常水平。例如，在期望的、预期的或正常范围内的操作参数可以具有与在相应期望的、预期的或正常范围之外的操作参数不同的颜色。标记还可以区分相应的操作参数在正常范围之外的各个严重性或程度。例如，如仪表316A中指示的左燃料箱中的燃料箱数量可能低于预期，为675千克，但不是严重不足，所以仪表316A可以黄色显示。另一方面，如在仪表316B中显示的右燃料箱中的燃料箱数量可能严重不足，为275千克，所以仪表316B可以红色显示。可选地，可以使用其它标记表示严重性，例如闪灯，声音，加大的文本或仪表尺寸等。
飞行操作屏304的消息窗口320可以给飞行员显示基于文本的消息，指示飞行器的一个或多个子系统中的一个或多个部件的状态。例如，在图3中，消息窗口320指示“燃料使用量低”来通知飞行员燃料使用量低于预期或正常条件。消息窗口320还指示“R.EngineFuel Usage(右发动机燃料使用量)”来说明在右发动机中燃料使用量特别低。飞行员可以使用消息窗口320中的信息，用呈现在导航窗口306中的信息和操作信息窗口314中的信息以关于飞行器的控制进行知情决策，无需在显示装置上的多个屏幕中导航以获取这种信息。
现在再参照图2，方法200在204处包括接收用户提交的信息。用户提交的信息是由飞行员或飞行机组的另一成员使用用户输入装置120或另一输入装置提交的信息。用户输入装置120可以将用户提交的信息通过总线110传送到监测控制器114。用户提交的信息可包括由飞行机组的一个或多个成员或者由飞行器上的另一个人感觉到的观察信息。例如，观察信息可包括燃烧气味、气体气味、燃料气味、非典型振动、非典型噪声、源于飞行器的烟或另一物质的非典型痕迹等。用户提交的信息还可包括基于由监测控制器114在显示装置上提供的提示的确认和/或选择。因此，在实施例中的飞行器控制系统100被配置成在操作期间与飞行机组协作。
在206处，由监测控制器114接收非机载信息。非机载信息一开始由通信电路116接收，并通过总线110传送到监测控制器114。非机载信息可包括各种类型的信息，例如沿安排的飞行在各个时间或位置的气象信息(例如，对应于即将到来的飞行航段的气象报告)、机场信息(例如位置、跑道长度、接近跑道的定向等)等。机场信息可包括在指定机场的交通信息，这可影响在指定的到达时间使飞行器着陆的登机门许可。例如，如果在与包括控制系统100的飞行器同时的时段安排了多个飞行器到达机场，则飞行器不可能被立即准许登机口许可，要求飞行器开始等待航线，直到准许这种许可。以等待航线飞行通常是不期望的，原因是飞行器消耗附加燃料，乘客和机组比预计的到达时间延迟。尽管关于计划的目的地机场的信息可以存储在飞行器上，但通信电路116可以接收关于其它机场的非机载信息，在紧急情况下，飞行器可以转向到这些机场。
在208处，监测控制器114被配置成分析操作参数、用户提交的信息和非机载信息，以便为飞行员提供合成见解。尽管监测控制器114被配置成分析操作参数、用户提交的信息和非机载信息所有三者，但监测控制器114可以在方法200的每次迭代中不接收全部这三种类型的信息。例如，监测控制器114可以单独分析来自子系统的操作参数，可以单独分析具有用户提交的信息的操作参数，可以单独分析具有非机载信息的操作参数，或者可以单独分析具有非机载信息的用户提交的信息。因此，对于方法200的每次迭代，并非所有的步骤202,204和206都被执行。
可选地，在210处，对于另外的用户提交的信息，提示飞行员或飞行机组的另一成员。监测控制器114可以要求飞行员使用显示装置增加观察信息，且飞行员可以使用用户输入装置应答。监测控制器114可以询问有针对性的特定的问题和/或宽泛的开放式的问题。要认识到，如果之前在204处没有接收任何用户提交的信息，则在210处请求的用户提交的信息将不是“附加的”。
图4图示了根据实施例的显示装置118的显示屏302。显示屏302示出异常条件调查屏402。在对操作参数、用户提交的信息和/或非机载信息分析显示异常情况之后，显示异常条件调查屏402，但异常操作条件的识别或原因处于调查中。异常条件调查屏402包括总览窗口404和通信窗口406。在图示的实施例中的总览窗口404显示飞行器的燃料子系统的总览图，其包括左燃料箱408和右燃料箱410。用关于燃料箱408,410和关联部件的当前操作参数的各种数据覆盖总览图。通信窗口406包括标题栏412，其说明检测到的异常情况，其为右侧的燃料泄露。在标题栏412下方是调查列表414，其引导飞行员通过各个步骤，以便诊断异常操作条件的识别或原因。例如，调查列表414可包括要对飞行器的一个或多个子系统102-108执行的一个或多个系统测试或其步骤。调查列表414包括标示为“4-Monitor FuelLevel(4-监测燃料水平)”的项目框418内的用户提示416。用户提示416询问“从机翼油箱可以看见燃料泄露？”在提示416下方是“是”按钮420，其邻近“否”按钮422。飞行员可以通过使用用户输入装置120选择一个或多个按钮420,422来回答问题。例如，飞行员可以使用电子光标、键盘上的物理键或按钮、触摸屏、使用语音识别软件的语音命令等选择按钮420,422中的一个。
在一个实施例中，监测控制器114生成用户提示416，以请求飞行员或另一机组成员提供特定的观察信息。在此实例中，可以使用燃料泄露是否可从机翼箱看到来确定异常操作条件的源、原因和/或识别。例如，可从右机翼看到的燃料泄露可以指示燃料泄露的源在机翼箱或其周围，而不是发动机中或者其周围。因此，飞行器控制系统100与飞行机组协作，以便调查并确定异常操作条件。
再参照图2，方法200在212处，确定是否已经接收附加的用户提交的信息。如果尚未接收附加的用户提交的信息，则方法200的流程继续到214，激活警告。例如，如果在提示飞行员该信息之后的特定时段(例如30秒或一分钟的时间)飞行员没有提供任何响应，则可以激活警告。警告可以由显示装置118上或周围的可听噪声和/或闪灯组成。另一方面，如果飞行员已经提交所请求的附加信息，则流程前进到216。
在216处，由监测控制器114基于对所接收的信息的分析确定异常操作条件。例如，监测控制器114分析操作参数、来自飞行机组的观察信息和/或非机载信息，且可以将这些信息与存储在存储器122中的历史数据进行比较。监测控制器114可以将当前信息与历史数据之间的趋势、模式、值等进行比较，确定异常操作条件。存储器122可以在一个或多个数据库中存储多个已知异常操作条件及关联的对应操作参数(和其它信息)。因此，监测控制器114可以将测量的操作参数、观察信息和非机载信息与数据库中存储的数据进行匹配，以将测量的数据与存储在存储器122中的异常操作条件的一个进行匹配。在图4中所示的实例中，根据所接收的信息，可以确定异常操作条件是右燃料箱的燃料泄露。在基于气象信息的另一实例中，异常操作条件可以是飞行器正在飞往正形成的雷暴的路线中。
在218处，监测控制器114被配置成生成并将显示消息传输到显示装置118。显示装置118给飞行员呈现显示消息。显示消息包括与异常操作条件对应的至少一个响应动作，使得响应动作被配置成至少部分地补救异常操作条件。响应动作作为可选择选项呈现给飞行员。
图5图示了根据实施例在显示装置118的显示屏302上显示的响应屏502。响应屏502包括在图4中示出的总览窗口404和信息面板504。信息面板504包括标识异常操作条件的标题栏506。异常操作条件在图5中标识为右燃料箱泄露。标题栏506下方是基于特定的异常操作条件的多个响应动作的列表。在图示的实施例中的响应动作包括“保持双发动机运行”的第一响应动作508，“切换成单发动机运行”的第二响应动作510和“使路径转向到最近的机场”的第三响应动作512。由于右燃料箱中的泄露已经由监测控制器114确定，所以保持双发动机运行的选项涉及将燃料从左燃料箱分配到左、右发动机，以补救或者至少减轻由燃料泄露引起的问题。切换成单发动机运行的选项涉及去激活发动机中的一个，例如，从泄露的右燃料箱供应燃料的右发动机。将飞行路径转向到最近的机场的第三选项意味着飞行器将改变安排的路线和目的地机场，转而飞到更接近的机场着陆。第三选项可以是比呈现的另外两个选项更加激进的选项，但在紧急情况下可能是必需的。响应动作508-512可以存储在存储器122中，并且可由监测控制器114访问。各个响应动作可以与存储器122中的一个或多个数据库中对应的异常操作条件关联。存储器122还可包括基于规则的指令。例如，涉及飞行器朝坏天气飞行的对异常操作条件的响应动作可以是基于规则的，且取决于天气的类型(例如龙卷风、飓风、雨、雪)和严重性。响应屏502呈现响应动作508-512，作为飞行员使用用户输入装置120选择的可选择选项。
在一个实施例中，在来自监测控制器114的显示消息中响应动作508-512以优先顺序排列，使得在显示装置118上对响应动作508-512排序。响应动作508-512以优先顺序排列以在呈现给飞行员的显示消息中指示一个或多个响应动作508-512优于一个或多个其它响应动作508-512被推荐。例如，较高推荐的响应动作(例如动作508)可以比较低推荐的响应动作(例如动作512)更高地(例如更接近标题栏506)显示在响应屏502上。因此，监测控制器114建议飞行员执行第一响应动作508以保持双发动机运行，第二排序的选项执行第二选项510以切换到单发动机运行。第三响应动作512排序低于其它两个选项508，510，使得监测控制器114只在执行前两个动作508,510之后推荐采用第三选项512。在其它实施例中，响应动作502可以通过将较高排序的响应动作显示为比较低排序的响应动作具有较大尺寸、不同颜色和/或用不同的标记(例如符号、字体等)来识别响应动作的优先顺序排列。在另一实施例中，响应动作可以显示在不同屏幕上，使得较高排序的响应动作显示在较低排序的响应动作之前。
监测控制器114可以访问存储器122以确定在显示在响应屏502中的显示消息中响应动作的优先顺序排列。例如，存储器122可包括基于规则的优先顺序排列。存储的异常操作条件可以具有各个被赋予的严重水平，存储的响应动作也可以被赋予特定的严重水平。因此，取决于确定的异常操作条件的严重性，响应动作可以以优先顺序排列，使得相似严重水平的响应动作比确定的异常操作条件更严重或较不严重的响应动作排序更高。例如，响应于确定异常操作条件是右燃料箱空的右燃料箱泄露和由于泄露造成的左燃料箱燃料严重较低，最高推荐的响应动作可以是将飞行路径转向到在最靠近的机场着陆，原因是此情况比上面描述的情况更严重。
现在再参照图2，在220处，对是否已经接收关于显示消息的响应动作中的选择的一个的用户选择做出确定。如果在指定的时段之后没有接收到任何用户选择，则方法200的流程前进到224，激活警告以通知飞行员进行决策。一旦接收用户选择的一个响应动作，则流程继续到222，监测控制器将检查表传输到显示装置118。所述检查表与选择的一个响应动作关联。
再参照图5，响应屏502显示检查表514，检查表514与第一响应动作508关联以保持双发动机运行。在细节窗口516中呈现检查表514，其位于第一响应动作508下方在第一响应动作508和第二响应动作510之间。可以响应于飞行员使用用户输入装置120选择第一响应动作508来显示检查表514。检查表514包括与所选择的响应动作508对应的多个项目或任务。例如，在图示的实施例中的检查表514包括打开左交叉馈送阀的第一任务518、关闭内箱阀的第二任务520和激活左交叉馈送泵的第三任务522。任务518-522被配置成执行保持双发动机运行的响应动作508，同时补救由燃料泄露引起的问题。任务518-522可以或者可以不以表示事件的期望的时间顺序的次序设置。打开左交叉馈送阀的任务518意味着阀打开，允许燃料从左燃料箱直接流到右发动机，而不是流到右燃料箱。关闭内箱阀的任务任务520意味着阀被关闭，防止燃料在两个燃料箱之间流动。激活左交叉馈送泵的任务522意味着泵被激活，将燃料从左燃料箱泵送到右发动机(通过左交叉馈送阀)。
检查表514可以存储在存储器122的数据库中，将各个检查表与对应的响应动作关联。因此，一旦接收用户选择的响应动作508，监测控制器114被配置成访问存储器122以检索附属于所选择的响应动作508的检查表514。监测控制器114接着将检查表514传输到显示装置118，例如在显示消息中，以呈现给飞行员。在一个实施例中，检查表514包括邻近每个任务518-522的完成框524。完成框524被配置成提供标记526，以指示任务518-522是否已经完成。在图示的实施例中，标记526是检查标记，但在其它实施例中，标记526可以是特定颜色，例如“已完成”的词语，“X”标志等。响应屏502指示打开左交叉馈送阀的第一任务518已经完成，但检查表514的其它两个任务520,522未完成。监测控制器114可以自动地更新完成框524，以指示完成哪些任务518-522。可选地，飞行员可以具有操纵完成框524的能力。尽管图5中没有示出，用于执行保持双发动机运行的响应动作508的检查表514可包括超过三个任务。
图6图示了根据实施例在显示装置118的显示屏302上显示的另一响应屏602。在一个实施例中，监测控制器114可以分析所接收的信息，并确定沿预定的飞行路径飞行器在即将到来的飞行航段将经历恶劣的天气。恶劣的天气或者至少天气的严重性不曾预期。因此，异常操作条件是飞行路径中的恶劣天气。恶劣天气可以是雷暴、龙卷风、飓风、冰雹等。在响应屏602中，标题栏604指示异常操作条件是前方的恶劣天气。监测控制器114被配置成分析从非机载源接收的气象信息、从相关子系统接收的操作参数(例如GPS位置数据、气压表测量等)和/或从飞行机组接收的观察信息(例如西边的天气似乎不太恶劣的观察)，以识别天气的类型和严重性。天气的严重性可能说明例如天空的受影响区域的大小和根据高度、平面坐标方面受影响区域的位置等的特性。
响应屏602包括在标题栏604下方列出的多个响应动作。第一响应动作606提供暂时偏离预定的飞行路径以绕过受恶劣天气影响的天空区域的选项。第二响应动作608给出转向到朝向新目的地机场的替代飞行路径的选项。第三响应动作610提供沿当前的飞行路径通过恶劣天气的选项。响应动作606-610以优先顺序排列，使得暂时偏离预定的飞行路径的第一响应动作606优于其它两个响应动作608,610被推荐，转向到替代路径的第二响应动作608优于沿当前路径继续的第三响应动作610被推荐。优先顺序排列可以基于恶劣天气对飞行器的安全造成的确定的威胁水平以及每个响应动作606个体的优点和缺点。例如，转向飞行器以绕过该天气飞行可以是被推荐选项，原因是天气对飞行器的安全性造成至少显著的威胁和/或转向飞行器以绕过坏天气可能执行相对简单，在过程中不必花费大量的额外时间或燃料。
由于响应动作606-610作为可选择选项呈现给飞行员，所以最终的做决策能力仍由飞行员保持。因此，飞行员可以选择从其它推荐的响应动作608,610中选择一个，代替最高的被推荐动作606。在一个实施例中，假设飞行员选择第二响应动作608将飞行器转向到朝向新目的地机场的替代性路径，则监测控制器114接着可以访问关于接近飞行器的位置的各个机场的信息，以便提供对新目的地机场的推荐。机场信息可以存储在存储器122中和/或可以从非机载源接收。例如，监测控制器114可以使用通信电路116广播消息，请求邻近的机场以可由通信电路116拦截的消息格式发送关于机场的信息。除了每个邻近机场的基本识别和位置信息之外，被接收的机场信息可包括关于跑道的数据，例如跑道的编号、大小和定向。机场信息还可包括关于交通的信息，例如任何跑道和/或登机口是否在相应机场在飞行器的预定到达时间可用。基于机场信息，监测控制器114被配置成确定哪个机场能够物理地容纳飞行器。监测控制器114还可以排序或以优先顺序排列能够容纳飞行器的机场，例如通过权衡例如在预定的到达时间机场的可用性或许可，从飞行器的当前位置到机场的距离等的因素。
在与上面描述的关于图6的实施例不同的另一实施例中，朝预定目的地机场行进的飞行器可以接收关于机场的非机载信息。监测控制器114分析所接收的信息，并确定如果飞行器在预计的到达时间到达，目的地机场对飞行器着陆将没有许可。没有在目的地机场的许可可以认为是异常操作条件，原因是飞行机组预期一旦到达就被许可着陆。而且，如果飞行器到达目的地机场，且不被准许着陆的许可，则飞行器将被迫以消耗燃料的等待航线飞行。监测控制器114可以生成显示消息以呈现在显示装置118上。显示消息具有多个用于补救或至少减轻由目的地机场的交通或堵塞引起的问题的响应动作。例如，第一响应动作可以是沿当前飞行路径以当前的速度曲线(例如，其可包括根据飞行期间飞行器的时间或位置的指定速度和加速度)继续行进。另一响应动作可以是偏离当前速度曲线到相对于当前的速度曲线具有降低的速度的更新的速度曲线。例如，降低飞行器的速度使飞行器在比原来到达时间较晚的时间到达机场，如果没有必要开始等待航线，则这可减少在等待航线的时间量。因此，通过朝目的地机场更缓慢地行进可节约燃料。又一响应动作可以是从当前飞行路径偏离到可相对于当前的飞行路径降低燃料消耗的更新的飞行路径。例如，更新的飞行路径可引导飞行器比当前的飞行路径飞得更高或更低，或者飞入喷气流中，以便减小燃料消耗。燃料节约可以帮助抵消在即将到来的预期的等待航线中在目的地机场浪费的燃料。
在上面描述的实施例和实例中，特定的异常操作条件、响应动作和检查表只是实例，不旨在限制可以由飞行器控制系统100提供的可能的异常操作条件、响应动作和检查表任务的范围。
在一个实施例中，系统(例如飞行器控制系统)包括控制器，所述控制器包括设置在飞行器上的一个或多个处理器。所述控制器被配置成可操作地连接至所述飞行器上的多个子系统。在所述飞行器飞行期间，所述控制器从一个或多个子系统接收操作参数。所述控制器被配置成分析所述操作参数以确定所述飞行器的异常操作条件。所述控制器还被配置成将显示消息传输到所述飞行器上的显示装置。所述显示消息提供对于所述异常操作条件的多个响应动作。所述响应动作在所述显示装置上以优先顺序排列以给飞行机组指示在所述显示消息中一个或多个响应动作优于一个或多个其它响应动作被推荐。
可选地，所述控制器被配置成在所述显示消息中集成从所述多个子系统的至少两个接收的操作参数，以在所述显示装置上并行地显示来自所述至少两个子系统的操作参数。
可选地，所述系统还包括可操作地连接至所述控制器的通信电路。所述控制器被配置成在飞行期间通过所述通信电路接收非机载信息。所述非机载信息包括气象信息或机场信息中的至少一个。
可选地，所述非机载信息包括关于即将到来的飞行航段的气象信息。响应于所述气象信息指示在所述即将到来的飞行航段期间遇到至少指定阈值严重性的天气，所述控制器被配置成生成具有响应动作的显示消息，所述响应动作包括以下的一个或多个：沿当前的飞行路径继续行进，偏离所述当前飞行路径以绕过该天气行进，或者将飞行器转向到与指定的目的地机场不同的目的地机场。
可选地，所述非机载信息包括机场信息。响应于所述机场信息指示在预定的到达时间在目的地机场没有对飞行器的许可，所述控制器被配置成生成具有响应动作的显示消息，所述响应动作包括以下的一个或多个：沿当前的飞行路径以当前速度曲线继续行进，偏离当前速度曲线，到相对于所述当前速度曲线具有降低的速度的更新的速度曲线，或者偏离所述当前飞行路径以减小燃料消耗。
可选地，所述系统还包括在飞行器上可操作地连接至所述控制器的用户输入装置。所述控制器被配置成通过所述用户输入装置从所述飞行机组接收用户提交的信息。
可选地，所述用户提交的信息是指示通过所述用户输入装置选择的一个响应动作的用户选择。响应于接收所述用户选择，所述控制器被配置成将检查表传输到所述显示装置。所述检查表与选择的一个响应动作关联。
可选地，所述用户提交的信息包括由所述飞行机组的一个或多个成员感觉到的观察信息。所述控制器被配置成分析具有所述操作参数的观察信息以确定所述异常操作条件。
可选地，所述飞行器上的子系统包括以下的一个或多个：发动机子系统、燃料子系统、飞行控制子系统、加热通风和空调(HVAC)子系统、液压子系统、电力子系统或起落架子系统。
可选地，所述系统还包括与所述控制器电连接的存储器。所述存储器被配置成存储与对应的操作参数关联的多个所述异常操作条件。所述控制器被配置成访问所述存储器以基于在飞行期间从所述一个或多个子系统接收的操作参数确定异常操作条件。所述控制器还被配置成访问所述存储器以在所述显示消息中以优先顺序排列所述响应动作。
在另一实施例中，一种方法(例如，用于控制飞行器的操作)包括：在包括设置在飞行器上的一个或多个处理器的控制器处接收操作参数。所述操作参数是在所述飞行器的飞行期间从所述飞行器的一个或多个子系统接收的。所述方法还包括分析所述操作参数以确定所述飞行器的异常操作条件。所述方法还包括将显示消息从所述控制器传输到所述飞行器上的显示装置。所述显示消息提供对于所述异常操作条件的多个响应动作。所述响应动作在所述显示装置上以优先顺序排列以给飞行机组指示在所述显示消息中一个或多个响应动作优于一个或多个其它响应动作被推荐。
可选地，所述显示消息中的响应动作以优先顺序排列以指示所述响应动作中的每一个响应动作识别或/和补救所述飞行器的所述异常操作条件的相对可能性。
可选地，所述显示消息包括从所述飞行器上的所述多个子系统的至少两个接收的操作参数，所述操作参数并行地显示在所述显示装置上。
可选地，所述响应动作设置在所述显示装置上，使得较高推荐的响应动作相对于较低推荐的响应动作按照如下方式中的至少一种显示：在其上、在其之前、以更大的尺寸、以不同的颜色或带有不同的标记。
可选地，所述方法还包括通过所述飞行器上的用户输入装置接收选择的一个响应动作的用户选择。响应于接收所述用户选择，所述方法包括将检查表传输到所述显示装置。所述检查表与选择的一个响应动作关联。
可选地，所述方法还包括通过所述飞行器上的用户输入装置从飞行机组接收观察信息。用从所述一个或多个子系统接收的操作参数分析所述观察信息以确定所述异常操作条件。
在另一实施例中，一种系统(例如飞行器控制系统)包括控制器、通信电路和用户输入装置。所述控制器包括设置在飞行器上的一个或多个处理器。所述控制器被配置成可操作地连接至所述飞行器上的多个子系统。在所述飞行器飞行期间，所述控制器从一个或多个子系统接收操作参数。所述通信电路被配置成设置在所述飞行器上，且可操作地连接至所述控制器。所述通信电路被配置成在飞行期间接收并将非机载信息传送到所述控制器。所述非机载信息包括气象信息或机场信息中的至少一个。所述用户输入装置被配置成设置在所述飞行器上，并可操作地连接至所述控制器。所述用户输入装置被配置成从所述飞行器的飞行机组接收用户提交的信息，并将所述用户提交的信息传送到所述控制器。所述控制器被配置成分析所述操作参数以及所述非机载信息或所述用户提交的信息中的至少一个，以确定所述飞行器的异常操作条件。所述控制器还被配置成将显示消息传输到所述飞行器上的显示装置。所述显示消息提供对于所述异常操作条件的多个响应动作。
可选地，所述非机载信息包括关于即将到来的飞行航段的气象信息。响应于所述气象信息指示在所述即将到来的飞行航段期间遇到至少指定阈值严重性的天气，所述控制器被配置成生成具有至少一个响应动作的显示消息，所述响应动作包括以下的一个或多个：沿当前的飞行路径继续行进，偏离所述当前飞行路径以绕过该天气行进，或者将飞行器转向到与指定的目的地机场不同的目的地机场。
可选地，所述用户提交的信息包括由所述飞行机组感觉到的观察信息。所述控制器被配置成提示所述飞行机组提供所述观察信息。所述控制器还被配置成分析具有至少操作参数的观察信息，以确定所述异常操作条件。
可选地，所述用户提交的信息包括指示通过所述用户输入装置的至少一个响应动作的选择的响应动作的用户选择。响应于接收所述用户选择，所述控制器被配置成将检查表传输到所述显示装置。所述检查表与所选择的响应动作关联。
应了解，以上描述希望为说明性而非限制性的。例如，上述实施方案(和/或其方面)可相互组合使用。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适合本发明的主题的教导而不脱离其范围。虽然本文所述材料的尺寸和类型意图限定本发明的主题的参数，但是这些实施例决不是限制性的，而只是示例性实施例。通过回顾以上描述，许多其它实施例对所属领域的技术人员将是显而易见的。因此，本发明的主题的范围应当参照所附权利要求书连同赋予给这种权利要求书的等同物的全部范围共同确定。在所附权利要求书中，术语“包括(including)”和“其中(in which)”用作对应术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的通俗英文等价词。此外，在以下权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，且并旨在对其对象强加数字要求。此外，以下权利要求书的限制并不按照装置加功能格式编写并且不旨在基于35U.S.C.§112(f)来解释，除非且直到这类权利要求限制明确使用短语“用于……的装置”随后没有进一步结构的功能陈述。
此书面描述使用实例来公开本发明主题的若干实施例，且也使所属领域的技术人员能够实施本发明主题的实施例，包括制造和使用任何装置或系统且进行任何并入的方法。本发明主题的可专利范围由权利要求书界定，且可包括所属领域的技术人员想到的其它实例。如果这些其它实例具有并非不同于权利要求书的字面语言的结构要素，或如果它们包括与权利要求书的字面语言无实质差异的等效结构要素，那么它们希望在权利要求书的范围内。
当结合附图阅读时，本发明的主题的某些实施例的前述描述将被更好地理解。图在某种程度上说明了各种实施例的功能块的图，这些功能块未必指示硬件电路之间的划分。因此，举例来说，功能块(例如，控制器或存储器)中的一或多个可实施于单件硬件(例如，通用信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘或类似物)中。类似地，程序可以是独立式程序，可以作为子例程并入操作系统中，可以在安装的软件包中起作用，等等。各种实施例不限于图式中所展示的布置和手段。
如本文所使用，以单数形式叙述且跟在词语“一”或“一个”后的元件或步骤应理解为不排除复数个所述元件或步骤，除非明确陈述此类排除。此外，对当前描述的本发明主题的“一个实施例”或“一实施例”的提及并非旨在解释为排除同样并入有所述特征的额外实施例的存在。此外，除非相反地明确说明，“包含”、“包括”或“具有”带特定性质的元件或多个元件的实施例可包括没有那种性质的附加此类元件。

Claims (20)

1.一种系统，其包括：
控制器，所述控制器包括设置在飞行器上的一个或多个处理器，所述控制器被配置成可操作地连接至所述飞行器上的多个子系统，所述控制器在所述飞行器的飞行期间从一个或多个所述子系统接收操作参数，所述控制器被配置成分析所述操作参数以确定所述飞行器的异常操作条件，所述控制器还被配置成将显示消息传输到所述飞行器上的显示装置，所述显示消息提供对于所述异常操作条件的多个响应动作，所述响应动作在所述显示装置上以优先顺序排列以指示飞行机组在所述显示消息中一个或多个响应动作优于一个或多个其它响应动作被推荐。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置成将从所述多个子系统中的至少两个中接收的操作参数集成在所述显示消息中，以在所述显示装置上并行地显示来自所述至少两个子系统的操作参数。
3.根据权利要求1所述的系统，还包括可操作地连接至所述控制器的通信电路，所述控制器被配置成在飞行期间通过所述通信电路接收非机载信息，所述非机载信息包括气象信息或机场信息中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述非机载信息包括关于即将到来的飞行航段的气象信息，并且响应于所述气象信息指示在所述即将到来的飞行航段期间将遇到至少具有指定阈值严重性的天气，所述控制器被配置成生成具有响应动作的显示消息，所述响应动作包括以下的一个或多个：沿当前飞行路径继续行进，偏离所述当前飞行路径以绕过所述天气行进，或者将飞行器转向到与指定的目的地机场不同的目的地机场。
5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述非机载信息包括机场信息，并且响应于所述机场信息指示在预定的到达时间在目的地机场没有对飞行器着陆的许可，所述控制器被配置成生成具有响应动作的显示消息，所述响应动作包括以下的一个或多个：沿当前飞行路径以当前速度曲线继续行进，偏离当前速度曲线至更新的速度曲线，所述更新的速度曲线相对于所述当前速度曲线具有降低的速度，或者偏离所述当前飞行路径以减小燃料消耗。
6.根据权利要求1所述的系统，还包括在所述飞行器上可操作地连接至所述控制器的用户输入装置，所述控制器被配置成通过所述用户输入装置从所述飞行机组接收用户提交的信息。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述用户提交的信息是用户选择，该用户选择指示了通过所述用户输入装置选择的一个响应动作，其中，响应于接收所述用户选择，所述控制器被配置成将检查表传输到所述显示装置，所述检查表与所选择的那个响应动作关联。
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述用户提交的信息包括由所述飞行机组的一个或多个成员感觉到的观察信息，所述控制器被配置成用所述操作参数分析所述观察信息以确定所述异常操作条件。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述飞行器上的子系统包括以下的一个或多个：发动机子系统、燃料子系统、飞行控制子系统、加热通风和空调(HVAC)子系统、液压子系统、电力子系统或起落架子系统。
10.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述控制器电连接的存储器，所述存储器被配置成存储与对应的操作参数关联的多个异常操作条件，所述控制器被配置成访问所述存储器以基于在飞行期间从所述一个或多个子系统接收的操作参数确定所述异常操作条件，所述控制器还被配置成访问所述存储器以在所述显示消息中以优先顺序排列所述响应动作。
11.一种方法，其包括：
在包括设置在飞行器上的一个或多个处理器的控制器处接收操作参数，所述操作参数是在所述飞行器的飞行期间从所述飞行器的一个或多个子系统接收的；
分析所述操作参数以确定所述飞行器的异常操作条件；以及
将显示消息从所述控制器传输到所述飞行器上的显示装置，所述显示消息提供针对所述异常操作条件的多个响应动作，所述响应动作在所述显示装置上以优先顺序排列，以指示飞行机组在所述显示消息中一个或多个响应动作优于一个或多个其它响应动作被推荐。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述显示消息中的响应动作以优先顺序排列以指示所述响应动作中的每一个响应动作识别或/和补救所述飞行器的所述异常操作条件的相对可能性。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述显示消息包括从所述飞行器上的所述多个子系统的至少两个中接收的、并且同时显示在所述显示装置上的操作参数。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述响应动作设置在所述显示装置上，使得较高推荐级的响应动作相对于较低推荐级的响应动作按照如下方式中的至少一种显示：在其上、在其之前、以更大的尺寸、以不同的颜色或带有不同的标记。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括通过所述飞行器上的用户输入装置接收选择的一个响应动作的用户选择，并且响应于接收所述用户选择，将检查表传输到所述显示装置，所述检查表与所选择的那个响应动作关联。
16.根据权利要求11所述的方法，还包括通过所述飞行器上的用户输入装置从飞行机组接收观察信息，其中，用从所述一个或多个子系统接收的操作参数来分析所述观察信息以确定所述异常操作条件。
17.一种系统，其包括：
控制器，所述控制器包括设置在飞行器上的一个或多个处理器，所述控制器被配置成可操作地连接至所述飞行器上的多个子系统，所述控制器在所述飞行器的飞行期间从所述子系统中的一个或多个接收操作参数；
通信电路，所述通信电路被配置成设置在所述飞行器上，并可操作地连接至所述控制器，所述通信电路被配置成在飞行期间接收并将非机载信息传送到所述控制器，所述非机载信息包括气象信息或机场信息中的至少一个，以及
用户输入装置，所述用户输入装置被配置成设置在所述飞行器上，并可操作地连接至所述控制器，所述用户输入装置被配置成从所述飞行器的飞行机组接收用户提交的信息，并将所述用户提交的信息传送到所述控制器；
其中，所述控制器被配置成分析所述操作参数以及所述非机载信息或所述用户提交的信息中的至少一个，以确定所述飞行器的异常操作条件，所述控制器还被配置成将显示消息传输到所述飞行器上的显示装置，所述显示消息提供针对所述异常操作条件的至少一个响应动作。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述非机载信息包括关于即将到来的飞行航段的气象信息，并且响应于所述气象信息指示在所述即将到来的飞行航段期间将遇到具有至少指定阈值严重性的天气，所述控制器被配置成生成具有至少一个响应动作的显示消息，所述响应动作包括以下的一个或多个：沿当前飞行路径继续行进，偏离所述当前飞行路径以绕过所述天气行进，或者将飞行器转向到与指定的目的地机场不同的目的地机场。
19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述用户提交的信息包括由所述飞行机组感觉到的观察信息，所述控制器被配置成提示所述飞行机组提供所述观察信息，所述控制器还被配置成用至少所述操作参数来分析所述观察信息，以确定所述异常操作条件。
20.根据权利要求17所述的系统，其中，所述用户提交的信息包括用户选择，该用户选择指示了通过所述用户输入装置从所述至少一个响应动作中选择的一个响应动作，其中，响应于接收所述用户选择，所述控制器被配置成将检查表传输到所述显示装置，所述检查表与所选择的响应动作关联。
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