CN116449997A - 一种飞机飞行参数配置方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种飞机飞行参数配置方法、装置、设备和存储介质，根据目标对象在飞行参数配置页面上对目标飞机的至少一个自动飞行参数选项的配置操作，得到与所述自动飞行参数选项对应的目标参数值，基于所述目标参数值，生成与所述目标飞机对应的飞行参数列表；基于所述飞行参数列表，对所述目标飞机对应的飞行程序文件进行更新，得到目标飞行程序文件。在此过程中，目标对象不需要直接修改飞行程序文件中的程序，只需要通过飞行参数配置页面配置参数，基于此可以大大降低用户的学习成本以及飞行程序文件的定制门槛，提升定制飞机自动飞行的效率。

Description

一种飞机飞行参数配置方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及航空技术领域，更具体地说，涉及一种飞机飞行参数配置方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

实现飞机的自动飞行，需要通过自动控制系统定制飞机的自动飞行计划，基于所述自动飞行计划，代替飞行员实现对飞机的飞行控制，减轻飞行员的工作负担，更加精准操纵飞机飞行。

现有技术采用特定飞机飞行测试仿真平台针对特定型号的飞机定制自动飞行计划，所述自动飞行计划大多是程序语言，基于所述自动飞行计划实现对飞行的自动控制。但是现有的方式，在定制自动飞行计划时，需要定制人员对程序语言具备较高的理解和开发能力，并且只能针对特定型号的飞机进行定制，定制门槛高并且定制对象单一。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种飞机飞行参数配置方法、装置、设备和存储介质，用于解决现有定制飞机自动飞行方式中，定制门槛高的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种飞机飞行参数配置方法，包括：

根据目标对象在飞行参数配置页面上对目标飞机的至少一个自动飞行参数选项的配置操作，得到与所述自动飞行参数选项对应的目标参数值，所述自动飞行参数选项至少包括航线参数、机场参数、动作参数中的一种；

基于所述目标参数值，生成与所述目标飞机对应的飞行参数列表；

基于所述飞行参数列表，对所述目标飞机对应的飞行程序文件进行更新，得到目标飞行程序文件，所述飞行程序文件包括用于控制所述目标飞机自动飞行的程序，所述程序包括与所述自动飞行参数选项对应的程序段。

可选的，所述飞行参数配置页面包括飞行信息管理页面，还可以包括：

根据所述目标对象在所述飞行信息管理页面上输入的飞行信息，获取所述飞行信息，所述飞行信息至少包括飞机型号、机场信息、航线信息以及与每一个所述飞机型号对应的飞行程序文件路径中的一种；

基于所述飞行信息，更新所述飞行参数配置页面上显示的所述飞机型号以及与每一个所述飞机型号对应的所述自动飞行参数选项。

可选的，所述飞行参数配置页面包括电子地图预览页面，其中，所述根据目标对象在飞行参数配置页面上对目标飞机的至少一个自动飞行参数选项的配置操作，得到与所述自动飞行参数选项对应的目标参数值，可以包括：

根据所述目标对象在所述飞行参数配置页面上对所述自动飞行参数选项的配置操作，得到预选自动飞行参数选项；

获取与所述预选自动飞行参数选项对应的地图信息；

将所述地图信息显示在所述电子地图预览页面上；

根据所述目标对象对所述电子地图预览页面上所述地图信息的点击操作，确定所述预选自动飞行参数选项对应的目标参数值。

可选的，在所述基于所述目标参数值，生成与所述目标飞机对应的飞行参数列表之后，还可以包括：

根据所述目标飞机的所述飞行参数列表进行飞行仿真，得到仿真动画，所述仿真动画上至少包括飞机坐标、飞行速度、航向以及航线中的一种；

将所述仿真动画显示在所述飞行参数配置页面上。

可选的，所述基于所述飞行参数列表，对所述目标飞机对应的飞行程序文件进行更新，得到目标飞行程序文件，可以包括：

获取与所述目标飞机对应的飞行程序文件路径；

基于所述飞行程序文件路径确定飞行程序文件；

基于所述飞行参数列表，更新所述飞行程序文件中与所述飞行参数列表中的所述目标参数值对应的程序段，得到目标飞行程序文件。

可选的，所述方法还可以包括：

根据所述目标对象对所述飞行参数配置页面的访问操作，确定所述目标对象是否有配置权限；

如果是，显示所述飞行参数配置页面以供所述目标对象进行配置操作；

如果否，显示预设导航标识，所述预设导航标识用于提示所述目标对象没有访问权限。

一种飞机飞行参数配置装置，包括：

参数配置单元，用于根据目标对象在飞行参数配置页面上对目标飞机的至少一个自动飞行参数选项的配置操作，得到与所述自动飞行参数选项对应的目标参数值，所述自动飞行参数选项至少包括航线参数、机场参数、动作参数中的一种；

列表生成单元，用于基于所述目标参数值，生成与所述目标飞机对应的飞行参数列表；

文件更新单元，用于基于所述飞行参数列表，对所述目标飞机对应的飞行程序文件进行更新，得到目标飞行程序文件，所述飞行程序文件包括用于控制所述目标飞机自动飞行的程序，所述程序包括与所述自动飞行参数选项对应的程序段。

可选的，所述飞行参数配置页面包括飞行信息管理页面，所述装置还可以包括：

信息接收单元，用于根据所述目标对象在所述飞行信息管理页面上输入的飞行信息，获取所述飞行信息，所述飞行信息至少包括飞机型号、机场信息、航线信息以及与每一个所述飞机型号对应的飞行程序文件路径中的一种；

信息更新单元，用于基于所述飞行信息，更新所述飞行参数配置页面上显示的所述飞机型号以及与每一个所述飞机型号对应的所述自动飞行参数选项。

一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现任一所述飞机飞行参数配置方法的步骤。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，实现任一所述飞机飞行参数配置方法的步骤。

从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的飞机飞行参数配置方法、装置、设备和存储介质，实质上是在目标对象与目标飞机的飞行程序文件之间创建了一个服务媒介，通过所述服务媒介接收所述目标对象在飞行参数配置页面上的配置操作，并基于配置的目标参数值更新所述目标飞机的飞行程序文件。在此过程中，目标对象不需要直接修改飞行程序文件中的程序，只需要通过飞行参数配置页面配置参数，基于此可以大大降低用户的学习成本以及飞行程序文件的定制门槛，提升定制飞机自动飞行的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的实现飞机飞行参数配置的一种系统架构图；

图2为本申请实施例提供的实现飞机飞行参数配置方法的一种流程示意图；

图3为本申请实施例提供的自动飞行参数选项逻辑顺序示例图；

图4为本申请实施例提供的一种飞机参数配置页面示例图；

图5为本申请实施例提供的一种电子地图预览页面示例图；

图6为本申请实施例提供的一种飞机飞行仿真预览示例图；

图7为本申请实施例提供的飞机飞行参数配置装置的一种结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的实现飞机飞行参数配置的一种可选系统架构，如图1所示，该系统架构可以包括服务端10和飞机控制服务器20，用户可以在服务端10上操作，实现人机交互，飞行控制服务器20可以接收服务端10传送的指令，在本申请实施例中，所述指令可以为更新指令，所述更新可以包括增加、删除、修改。

其中，服务端10可以是手机、电脑等终端设备，能够支持对飞行参数配置页面的展示，以供用户进对其进行配置操作，所述配置操作可以通过触屏点击、鼠标点击、键盘输入等向服务端10传达目标对象的指令。

飞机控制服务器20可以是设置于服务端10网络侧的服务设备。飞机控制服务器20允许服务端10对所述飞行控制服务器20进行更新操作，所述飞机控制服务器20中可以存储多架飞机的飞行程序，并且飞机基于所述飞行程序实现自动飞行。

本申请所要实现的是，用户通过对服务端10的操作，实现对飞行参数配置页面上显示的自动飞行参数选项的配置。基于所述配置，服务端10可以获取用户对目标飞机定制的飞行参数值，基于所述飞行参数值对飞行控制服务器20中所述目标飞机的飞行程序文件进行更新，从而控制所述目标飞机的自动飞行。

在此基础上，用户不再需要直接修改所述目标飞机对应的飞行程序，只需要在所述飞行参数页面进行简单的飞行参数配置，即可实现对目标飞机的飞行参数定制，控制目标飞机的自动飞行，减少了控制飞机飞行的学习成本，降低了飞机飞行的定制门槛，进一步提升了定制飞机自动飞行的效率。

基于图1所示的系统架构，图2示出了本申请实施例提供的实现飞机飞行参数配置方法的一种流程示意图，参照图2，该流程示意图用于描述服务端10的执行流程，具体可以包括：

步骤S110，根据目标对象在飞行参数配置页面上对目标飞机的至少一个自动飞行参数选项的配置操作，得到与所述自动飞行参数选项对应的目标参数值。

步骤S120，基于所述目标参数值，生成与所述目标飞机对应的飞行参数列表。

所述飞行参数配置页面用于显示与飞机自动飞行相关的飞行参数配置选项，所述飞行参数配置选项可以包括机场参数列表、航线参数、动作参数、跑道参数列表、滑行路线相关参数等自动飞行参数选项。

在本申请实施例中，各个所述自动飞行参数选项可以在开发飞行参数配置页面开发时，预先收集现有已知的机场信息、飞机信息以及各类参数信息等信息，将所述信息进行归纳整理，得到各类自动飞行参数选项，以及与每一个所述自动飞行参数选项对应的各个子选项。又或者可以获取与每一架飞机或者每一类飞机型号对应的飞行程序文件，根据所述飞行程序文件中所包含的各项飞行参数确定每一架飞机或者每一类飞机型号对应的自动飞行参数选项。将上述所有选项基于定制逻辑顺序、页面布局等多方面考虑进行编排，并显示在所述自动飞行参数页面上，以供所述目标对象进行操作。

如图3所示，其示出了本申请实施例提供的自动飞行参数选项逻辑顺序的示例图，由此可知，在本申请实施例中，目标对象对目标飞机配置自动飞行参数选项的顺序可以为：先选定起飞和降落的机场，随后针对起飞机场和降落机场的起飞和降落配置跑道，进一步地，针对选中的每一个跑道配置滑行计划，所述滑行计划可以包括滑行路线、路线点、滑行速度等参数选项。基于此完成对所述目标飞机的自动飞行的定制。

另外，在本申请实施例中，为增加飞行参数配置页面上可配置飞机类型的多样性，并且保证使所述目标对象能够有目标地进行飞行参数配置，还可以在所述飞行参数配置页面上显示飞机选项，以供所述目标对象选择目标飞机，进一步对选中的目标飞机进行参数配置操作。

如图4所示的本申请实施例提供的一个飞机参数配置页面的示例图，在图中有一个飞机编号的选项，可以展开飞机编号列表，从中选择目标飞机，之后再对所述目标飞机进行下面的自动飞行参数选项配置。相较于现有技术中针对不同的飞机进行参数配置，需要对应修改不同的程序文件的方法，在本申请实施例中，可以在同一个飞机参数配置页面上创建与不同飞机对应的参数配置页面，不需要调取并修改不同的程序文件，能够支持对多种型号的飞机的飞行定制。

所述目标对象可以对所述飞行参数配置页面上显示的自动飞行参数选项进行配置操作，对各项所述自动飞行参数选项赋值或选择，所述配置操作具体可以包括目标点击选择、键盘输入等。根据所述配置操作，获取所述目标对象对所述自动飞行参数选型的赋值或选择，整理归纳得到与每一个所述自动飞行参数选项对应的目标参数值，并进一步生成与所述目标飞机的对应的飞行参数列表，所述飞行参数列表相当于飞机自动飞行的飞行计划。

步骤S130，基于所述飞行参数列表，对所述目标飞机对应的飞行程序文件进行更新，得到目标飞行程序文件。

所述飞行程序文件包括用于控制所述目标飞机自动飞行的程序，所述程序包括与所述自动飞行参数选项对应的程序段。

在本申请实施例中，需要通过飞行计划XML、机场信息XML以及驾驶员脚本python等程序文件实现对飞机自动飞行的控制。对所述目标飞机进行自动飞行计划定制时，需要根据所述飞行参数列表中所示的各类自动飞行参数选项，在所述飞行程序文件中确定与每一个所述自动飞行参数选项对应的程序段，并基于每一个所述自动飞行参数选项对应的目标参数值，修改每一个所述程序段，得到目标飞行程序文件，所述程序段是以程序语言描述一个或几个自动飞行参数选项对应参数值的程序语段。保证所述目标飞行程序文件正常运行后得到的飞机自动飞行效果，与所述目标对象定制的与所述飞行参数列表对应的自动飞行效果相同。

本申请实质上是在目标对象与目标飞机的飞行程序文件之间创建了一个服务媒介，通过所述服务媒介接收所述目标对象在飞行参数配置页面上的配置操作，并基于配置的目标参数值更新所述目标飞机的飞行程序文件，以控制所述目标飞机的自动飞行。在此过程中，目标对象不需要直接修改飞行程序文件中的程序，只需要通过飞行参数配置页面配置参数，基于此可以大大降低用户的学习成本以及飞行程序文件的定制门槛，提升定制飞机自动飞行的效率。

接下来，本申请实施例对飞机飞行参数配置做进一步介绍。

在对步骤S110、步骤S120的描述中，写到所述目标对象可以通过点击选择或键盘输入的方式对所述自动飞行参数选项配置目标参数值，除此之外，在本申请实施例中还存在另一种配置目标参数值的方法，在所述飞行参数配置页面上可以包括电子地图预览页面，在所述电子地图上进行选择，配置对应参数，具体可以包括：

根据所述目标对象在所述飞行参数配置页面上对一个所述自动飞行参数选项的配置操作，得到预选自动飞行参数选项；获取与所述预选自动飞行参数选项对应的地图信息；将所述地图信息显示在所述电子地图预览页面上；根据所述目标对象对所述电子地图预览页面上所述地图信息的点击操作，确定所述预选自动飞行参数选项对应的目标参数值。

在本申请实施例中，自动飞行参数选项包括多个种类参数选项，例如机场、跑道、机场落点、起飞点等位置参数或坐标参数，以上这些参数都需要机场地图的辅助才能更加精确地对所述目标飞机的参数进行配置。基于此考虑，在所述飞行参数配置页面上设置一个电子地图预览页面，根据目标对象在所述电子地图预览页面上选中类似上述位置参数或坐标参数类型的自动飞行参数选项的操作后，获取与所述自动飞行参数选项对应的地图信息，并将所述地图信息显示在所述电子地图预览页面以及飞行参数配置页面上。

如图4所示的本申请实施例提供的飞行参数配置页面的示例图，目标对象选中了ID为2的跑道作为目标跑道，根据自动飞行参数选项逻辑顺序，之后需要确定目标飞机在所述目标跑道的飞机起飞对应的滑行计划以及飞机降落对应的滑行计划。配置滑行计划需要确定飞机在起飞、降落前会经过所述目标跑道的相关坐标点，例如经度、维度、高度、速度等信息。因此，在目标对象选中所述目标跑道后，服务端10会从网络或者数据库中获取所述目标跑道对应的地图信息，显示在电子地图预览页面区域，如图5所示。

所述目标对象可以在所述电子地图中显示的跑道图中进行点击、选中并确定为滑行计划中的关键点，如图上电子地图中有坐标点为IAF，目标对象在电子地图中点击选中后，在上面的跑道关键点列表中显示与所述坐标点对应的相关参数值，例如经度、维度海拔高度等目标参数值。另外，在编辑飞机在经过所述关键点时的速度可以由所述目标对象通过键盘输入的方式，自定义滑行速度，得到与滑行速度对应的目标参数值。

目标对象配置完成与所述目标飞机自动飞行对应的所有自动飞行参数选项后，会根据所述自动飞行参数选项的目标参数值自动生成一个飞行参数列表，基于所述飞行参数列表可以得到一个自动飞行计划。所述自动飞行计划基于所述飞行参数列表中的各项参数进行逻辑串联得到。在本申请实施例中，可以根据所述自动飞行计划进行飞行仿真，得到一个基于所述飞行参数列表仿真出的飞机自动飞行的仿真动画，并且对于目标对象来说，通过查看所述仿真动画，对自己配置的飞行参数进行自检，在正式使用所述飞行参数前及时进行修正，提高飞机飞行参数配置的精确度。

上述的仿真过程具体可以包括：在所述基于所述目标参数值，生成与所述目标飞机对应的飞行参数列表之后，根据所述目标飞机的所述飞行参数列表进行飞行仿真，得到仿真动画，所述仿真动画上至少包括飞机坐标、飞行速度、航向以及航线中的一种；将所述仿真动画显示在所述飞行参数配置页面上。

如图6所示的本申请实施例提供的飞机飞行仿真预览示例图，目标对象配置完成，得到飞行参数列表后，在所述飞行参数配置页面，显示已创建的飞行参数列表，或者飞行计划，在示例图中只展示了一个飞行计划，在实际应用时，目标对象可以同时创建多个飞行计划，在仿真时，在“选择”一列选中需要仿真的飞行计划，服务端10会即时根据目标对象的选择，针对所述飞行计划进行仿真，得到预览航线。

为了防止目标对象在选择多个飞行计划的过程中，服务端10频繁刷新，因此在图6中还设置了一个“预览航线”的功能键，目标对象还可以在选择飞行计划后，点击“预览航线”进行仿真并查看多个飞行计划。所述飞行参数配置页面接收到目标对象点击“预览航线”的操作后，基于被选中的“飞行计划（飞行参数列表）”中各项飞行参数选项对应的目标参数值，进行飞行仿真，得到仿真动画。所述仿真动画是以地图形式展现，在地图上显示飞机的航行过程。

另外，在使用电子地图对飞行计划进行仿真时，还可以同时使用GCAir仿真页面同时生成与所述飞行计划对应的2D曲线面板，以另一种仿真预览形式展示飞机的飞行效果，所述2D曲线面板上也会同时显示海拔高度、速度、航向、加速度曲线等数据信息，使目标对象更加直观地查看飞机在飞行过程中的飞行状态。

所述仿真动画和上述的电子地图预览页面，可能存在所显示设备自身屏幕的局限性，为方便目标对象的查看和操作，支持目标对象对所述仿真动画和电子地图预览页面进行缩放、平移、定位、缩放比例等操作。

如果所述目标对象查看仿真动画后，没有继续对自动飞行参数选项进行修改，并确认以此飞行参数列表更新所述目标飞机对应的飞行程序文件，则基于所述飞行参数列表更新所述飞行程序文件，得到目标飞行程序文件。所述目标飞机在真实飞行时，依据所述目标飞行程序文件中设置的参数值控制飞行，从而实现目标对象对飞机飞行控制。

前文有描述所述自动飞行参数选项可以根据预先收集的各类飞行信息，制作飞行参数配置页面，但是如果在飞行参数配置页面已投入使用后，预先收集的各类飞行信息可能存在滞后性，无法与现实使用的各类飞行信息同步。

因此在本申请实施例中，还可以在所述飞行参数配置页面内设定一个飞行信息管理页面，用于更新与各类自动飞行参数选项对应的信息，具体的更新过程可以包括：

根据所述目标对象在所述飞行信息管理页面上输入的飞行信息，获取所述飞行信息，所述飞行信息至少包括飞机型号、机场信息、航线信息以及与每一个所述飞机型号对应的飞行程序文件路径中的一种；基于所述飞行信息，更新所述飞行参数配置页面上显示的所述飞机型号以及与每一个所述飞机型号对应的所述自动飞行参数选项。

在本申请实施例中，目标对象可以在所述飞行信息管理页面上以输入的形式，写入新的飞行信息，飞行信息管理页面在接收到所述飞行信息后，可以识别所述飞行信息是否已存在所述自动飞行参数配置页面对应的数据库中，如果没有，则可以将所述飞行信息存储到所述数据库，并在所述飞行参数配置页面上更新需要展示的自动飞行参数选项。其中，所述飞行信息可包括飞机型号，用于扩大所述飞行参数配置页面的可使用范围，增加所述飞行参数配置页面可定制飞机的多样性；还可以包括机场信息，假设A机场经过扩建、维修后，机场跑道以及跑道的使用规则进行了更新，则需要通过飞行信息管理页面上传A机场新的机场地图，以及新的跑道使用规则，防止出现，自动飞行参数选项对应的目标参数值过期，无法生成对应的飞行参数列表，导致无法进行后续一系列操作，降低定制飞行参数的效率。

与飞机型号对应的飞行程序文件路径是用于追踪与目标飞机对应的飞行程序文件，以便于能够基于所述飞行程序文件确定所述飞机型号对应的飞行参数配置页面对应的自动飞行参数选型，并准确地基于目标对象的配置操作进行更新。每一架飞机都有唯一对应的飞行程序文件路径，在更新飞机型号、飞机编号等信息时，每添加一架飞机，都要同时更新与所述飞机对应的飞行程序文件路径，否则在本申请实施例中，服务端无法追踪到与所述飞机对应的飞行程序文件，更无法对其进行更新。

所述飞行程序文件路径存储到对应的数据库中，当目标对象在飞行参数配置页面上对目标飞机进行配置操作后，对所述目标飞机对应的飞行程序文件进行更新时，可以从所述数据库中调用与所述目标飞机对应的飞行程序文件路径，基于所述飞行程序文件路径确定对应的飞行程序文件并对其进行更新，具体过程可以包括：

获取与所述目标飞机对应的飞行程序文件路径；基于所述飞行程序文件路径确定飞行程序文件；基于所述飞行参数列表，更新所述飞行程序文件中与所述飞行参数列表中的所述目标参数值对应的程序段，得到目标飞行程序文件。

另外，虽然本申请实施例通过飞行参数配置页面定制目标飞机的飞行参数，能够降低定制飞机自动飞行时所述的飞行参数列表的门槛，但是为防止由于操作简单，出现恶意篡改，影响飞机飞行安全的问题，需要在目标对象访问所述飞行参数配置页面前，判断所述目标对象是否有访问权限，具体判断过程可以包括：

根据所述目标对象对所述飞行参数配置页面的访问操作，确定所述目标对象是否有配置权限；如果是，显示所述飞行参数配置页面以供所述目标对象进行配置操作；如果否，显示预设导航标识，所述预设导航标识用于提示所述目标对象没有访问权限。

在本申请实施例中，所述目标对象在访问时，会有一个唯一访问ip，飞行参数配置页面会确定所述访问ip是否在预先收集的可接收访问ip的范围内，基于此进行判断。又或者，飞行参数配置页面对应的应用程序，目标对象在登录所述应用程序时，需要根据所述目标对象对应的企业信息以及职位信息，为所述目标对象分配相应的访问权限，在所述目标对象提出访问时，基于所述访问权限确定是否拥有对所述飞行参数配置页面的访问权限。

如果所述目标对象有访问权限，可以显示飞行参数配置页面，并且接收所述目标对象对所述飞行参数配置页面的操作。如果所述目标对象没有访问权限，则可以显示提醒页面，所述提醒页面的内容可以包括指出所述目标对象没有访问权限的文字、动画等具有提示性的内容。

另外，所述访问权限还可以再进行细分，例如在本申请实施例中，飞行参数配置页面和飞行信息管理页面的功能有所区别，如果每一个职员都可以在所述飞行信息管理页面进行操作，可能会出现类似以下情况：机场信息需要更新，职员A和职员B均发现飞行参数配置页面上并未更新，职员A和职员B均通过飞行信息管理页面对飞行信息进行更新，如此就出现两方同时更新的情况，可能会出现飞行信息重复更新、重复存储的情况。还有可能，职员A接收到的机场信息并不是最新机场信息，如果以此更新，反而会扰乱已有参数。

因此，为不同的页面功能设定不同的访问权限，在本申请实施例中，高级用户既有飞机信息管理页面的访问权限，同时也拥有飞行参数配置页面的访问权限；自动飞行用户只有飞行参数配置页面的访问权限。由此就可以划分出用户的访问权限，避免出现信息错乱的情况。

为了更好的理解，参照图3、图4、图5、图6所示出的关于实现飞机飞行参数配置方法的多个示例图，可以站在目标对象的角度对利用飞行参数配置页面配置飞机飞行参数的过程进行举例说明。

如图4所示，服务端展示了飞行参数配置页面配置一架目标飞机的飞行计划时的首个页面，首先需要目标对象选中需要配置的飞机型号或飞机编号，确定目标飞机。随后就可以按照以图3所示的自动飞行参数选项逻辑顺序对各个自动飞行参数选项进行配置。

首先，目标对象可以在所“机场列表”选中目标机场，控制飞机自动飞行需要至少需要配置一个起飞机场和一个降落机场，按照图2所示展示的“机场列表”，假设选中的起飞机场是机场A，则可以在“描述”一栏手动输入“起飞机场”进行标记。随后按照飞行参数配置页面的具体排布对自动飞行参数选项配置目标参数值。

如图5所示，目标对象可以在所述电子地图上对地图进行点击、选中等操作，飞行参数配置页面响应所述目标对象的操作，在“跑道关键点列表”上显示被选中关键点以及对对应的坐标信息。

在所述目标对象配置完成所有的自动飞行参数选项对应的目标参数值，整理归纳所有的目标参数值生成一个飞行参数列表，如图6所示，将所述目标飞机对应的飞行参数列表全部展示，目标对象可以直观地进行数据自检，能够避免配置过程中数据出错无法返回自检，导致的飞机自动飞行失败。另外，目标对象可以选择“预览航线”，查看设定的飞机飞行计划对应的飞行效果，能够更加直观的通过飞行效果进行自检，提升配置过程中数据的精确度。

在预览后，目标对象确定配置参数值没有问题，可以点击“确定”键，服务端接收到“确定”指令后，就可以通过所述目标飞机对应的飞行程序文件路径确定飞行程序文件，并对其中与各项自动飞行参数选项对应的程序段进行修改，得到目标飞行程序文件。

下面对本申请实施例提供的飞机飞行参数配置装置进行描述，下文描述的飞机飞行参数配置装置与上文描述的飞机飞行参数配置方法可相互对应参照。

首先，结合图7，对应用于服务端10的飞机飞行参数配置装置进行介绍，如图7所示，该飞机飞行参数配置装置可以包括：

参数配置单元100，用于根据目标对象在飞行参数配置页面上对目标飞机的至少一个自动飞行参数选项的配置操作，得到与所述自动飞行参数选项对应的目标参数值，所述自动飞行参数选项至少包括航线参数、机场参数、动作参数中的一种；

列表生成单元200，用于基于所述目标参数值，生成与所述目标飞机对应的飞行参数列表；

文件更新单元300，用于基于所述飞行参数列表，对所述目标飞机对应的飞行程序文件进行更新，得到目标飞行程序文件，所述飞行程序文件包括用于控制所述目标飞机自动飞行的程序，所述程序包括与飞行参数值对应的程序段。

所述飞机飞行参数配置装置实质上是在目标对象与目标飞机的飞行程序文件之间创建了一个服务媒介，通过所述服务媒介接收所述目标对象在飞行参数配置页面上的配置操作，并基于配置的目标参数值更新所述目标飞机的飞行程序文件。在此过程中，目标对象不需要直接修改飞行程序文件中的程序，只需要通过飞行参数配置页面配置参数，基于此可以大大降低用户的学习成本以及飞行程序文件的定制门槛，提升定制飞机自动飞行的效率。

可选地，所述飞行参数配置页面包括飞行信息管理页面，该装置还可以包括：

信息接收单元，用于根据所述目标对象在所述飞行信息管理页面上输入的飞行信息，获取所述飞行信息，所述飞行信息至少包括所述飞行信息至少包括飞机型号、机场信息、航线信息以及与每一个所述飞机型号对应的飞行程序文件路径中的一种；

信息更新单元，用于基于所述飞行信息，更新所述飞行参数配置页面上显示的所述飞机型号以及与每一个所述飞机型号对应的所述自动飞行参数选项。

可选地，所述飞行参数配置页面包括电子地图预览页面，所述参数配置单元100，可以包括：

参数预选子单元，用于根据所述目标对象在所述飞行参数配置页面上对所述自动飞行参数选项的配置操作，得到预选自动飞行参数选项；

地图获取子单元，用于获取与所述预选自动飞行参数选项对应的地图信息；

地图显示子单元，用于将所述地图信息显示在所述电子地图预览页面上；

参数配置子单元，用于根据所述目标对象对所述电子地图预览页面上所述地图信息的点击操作，确定所述预选自动飞行参数选项对应的目标参数值。

可选地，所述装置还可以包括：

飞行仿真单元，用于在所述列表生成单元200基于所述目标参数值，生成与所述目标飞机对应的飞行参数列表之后，根据所述目标飞机的所述飞行参数列表进行飞行仿真，得到仿真动画，所述仿真动画上至少包括飞机坐标、飞行速度、航向以及航线中的一种；

仿真显示单元，用于将所述仿真动画显示在所述飞行参数配置页面上。

可选地，所述文件更新单元300，可以包括：

路径获取子单元，用于获取与所述目标飞机对应的飞行程序文件路径；

文件获取子单元，用于基于所述飞行程序文件路径确定飞行程序文件；

程序更新子单元，用于基于所述飞行参数列表，更新所述飞行程序文件中与所述飞行参数列表中的所述目标参数值对应的程序段，得到目标飞行程序文件。

可选地，所述装置还可以包括：

权限判定单元，用于根据所述目标对象对所述飞行参数配置页面的访问操作，确定所述目标对象是否有配置权限；

页面显示单元，用于如果有，显示所述飞行参数配置页面以供所述目标对象进行配置操作；

访问拒绝单元，用于如果没有，显示预设导航标识，所述预设导航标识用于提示所述目标对象没有访问权限。

本申请实施例提供的飞机飞行参数配置装置可应用于电子设备，所述电子设备可以是服务端10。

图8示出了电子设备的结构示意图，参照图8，电子设备的结构可以包括：至少一个处理器10，至少一个存储器20，和至少一个通信总线30至少一个通信接口40；

在本申请实施例中，处理器10、存储器20、通信总线30、通信接口40的数量为至少一个，且处理器10、存储器20、通信接口40通过通信总线30完成相互间的通信；

处理器10可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器20可能包含高速RAM存储器，也可能还可以包括非易失性存储器（non-volatile memory）等，例如至少一个磁盘存储器；

其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于实现任一前述飞机飞行参数配置方法的处理流程。

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于实现任一前述飞机飞行参数配置方法中的处理流程。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种飞机飞行参数配置方法，其特征在于，包括：

根据目标对象在飞行参数配置页面上对目标飞机的至少一个自动飞行参数选项的配置操作，得到与所述自动飞行参数选项对应的目标参数值，所述自动飞行参数选项至少包括航线参数、机场参数、动作参数中的一种；

基于所述目标参数值，生成与所述目标飞机对应的飞行参数列表；

基于所述飞行参数列表，对所述目标飞机对应的飞行程序文件进行更新，得到目标飞行程序文件，所述飞行程序文件包括用于控制所述目标飞机自动飞行的程序，所述程序包括与所述自动飞行参数选项对应的程序段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行参数配置页面包括飞行信息管理页面，还包括：

根据所述目标对象在所述飞行信息管理页面上输入的飞行信息，获取所述飞行信息，所述飞行信息至少包括飞机型号、机场信息、航线信息以及与每一个所述飞机型号对应的飞行程序文件路径中的一种；

基于所述飞行信息，更新所述飞行参数配置页面上显示的所述飞机型号以及与每一个所述飞机型号对应的所述自动飞行参数选项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行参数配置页面包括电子地图预览页面，所述根据目标对象在飞行参数配置页面上对目标飞机的至少一个自动飞行参数选项的配置操作，得到与所述自动飞行参数选项对应的目标参数值，包括：

根据所述目标对象在所述飞行参数配置页面上对所述自动飞行参数选项的配置操作，得到预选自动飞行参数选项；

获取与所述预选自动飞行参数选项对应的地图信息；

将所述地图信息显示在所述电子地图预览页面上；

根据所述目标对象对所述电子地图预览页面上所述地图信息的点击操作，确定所述预选自动飞行参数选项对应的目标参数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标参数值，生成与所述目标飞机对应的飞行参数列表之后，还包括：

根据所述目标飞机的所述飞行参数列表进行飞行仿真，得到仿真动画，所述仿真动画上至少包括飞机坐标、飞行速度、航向以及航线中的一种；

将所述仿真动画显示在所述飞行参数配置页面上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行参数列表，对所述目标飞机对应的飞行程序文件进行更新，得到目标飞行程序文件，包括：

获取与所述目标飞机对应的飞行程序文件路径；

基于所述飞行程序文件路径确定飞行程序文件；

基于所述飞行参数列表，更新所述飞行程序文件中与所述飞行参数列表中的所述目标参数值对应的程序段，得到目标飞行程序文件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标对象对所述飞行参数配置页面的访问操作，确定所述目标对象是否有配置权限；

如果是，显示所述飞行参数配置页面以供所述目标对象进行配置操作；

如果否，显示预设导航标识，所述预设导航标识用于提示所述目标对象没有访问权限。

7.一种飞机飞行参数配置装置，其特征在于，包括：

参数配置单元，用于根据目标对象在飞行参数配置页面上对目标飞机的至少一个自动飞行参数选项的配置操作，得到与所述自动飞行参数选项对应的目标参数值，所述自动飞行参数选项至少包括航线参数、机场参数、动作参数中的一种；

列表生成单元，用于基于所述目标参数值，生成与所述目标飞机对应的飞行参数列表；

文件更新单元，用于基于所述飞行参数列表，对所述目标飞机对应的飞行程序文件进行更新，得到目标飞行程序文件，所述飞行程序文件包括用于控制所述目标飞机自动飞行的程序，所述程序包括与所述自动飞行参数选项对应的程序段。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述飞行参数配置页面包括飞行信息管理页面，该装置还包括：

信息接收单元，用于根据所述目标对象在所述飞行信息管理页面上输入的飞行信息，获取所述飞行信息，所述飞行信息至少包括飞机型号、机场信息、航线信息以及与每一个所述飞机型号对应的飞行程序文件路径中的一种；

信息更新单元，用于基于所述飞行信息，更新所述飞行参数配置页面上显示的所述飞机型号以及与每一个所述飞机型号对应的所述自动飞行参数选项。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-6任一项所述飞机飞行参数配置方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于被处理器执行，实现如权利要求1-6任一项所述飞机飞行参数配置方法的步骤。