CN109477846B - 包括装置的机器和相应的方法 - Google Patents

Abstract

一种机器(10)，其包括用于通过检测待引入所述机器(10)或过程中的流体制剂中的标志物来控制所述机器(10)或所述机器(10)中的过程的装置(12)。所述装置包括：‑管(1)，其包括至少一个第一臂(2)、至少一个第二臂(3)和至少一个连接部分(11)，所述至少一个第一臂(2)至少部分地向上指向远离所述连接部分(11)，并且所述至少一个第二臂(3)至少部分地向上指向远离所述连接部分(11)；‑用于检测所述流体制剂中的所述标志物的至少一个传感器(4)，所述至少一个传感器(4)定位在所述至少一个连接部分(11)中；‑与所述至少一个传感器(4)偶联的控制器，其中如果所述流体制剂的质量在预定值范围之外，则停止所述机器或所述机器中的所述过程。本发明还涉及相应的方法。

Description

包括装置的机器和相应的方法

技术领域

本发明涉及一种用于通过控制待引入机器或过程中的流体制剂的质量来控制机器的装置。更具体地，本发明涉及一种用于检测存在于流体制剂中的标志物的装置，藉此流体制剂要被引入机器中或所述机器中的过程中。

本发明还涉及一种控制待引入机器或所述机器中的过程中的流体制剂的质量的方法。更具体地，本发明涉及一种检测存在于流体制剂中的标志物的方法，藉此流体制剂要被引入机器中或所述机器中的过程中。此外，本发明涉及一种通过控制待引入机器或过程中的流体制剂的质量来控制机器或所述机器中的过程的方法。

背景技术

需要化学成分或制剂作为其输入原料的化学过程或清洁过程等过程在很大程度上取决于化学成分或制剂的纯度和组成正确性。在通常的做法是严格控制所有工艺参数的工业过程中，输入原料的化学成分或制剂的质量和稳定性被控制。当这样的过程以装置和机器的形式进入消费者领域时，这样的控制并不常见。然而，重要的是确保消费者仅使用制造商意图用于这样的过程的化学制剂。在消费者在依赖于制剂的过程中使用不恰当的制剂的情况下，使用不恰当的制剂可能不仅导致过程失败，而且导致装置/机器损坏(可逆或不可逆的损坏)。在某些情况下，使用不恰当的制剂或不恰当的化学成分可能导致对消费者不安全的情况。

因此，需要提供一种控制制剂的质量或组成以启动或停止机器或过程的装置。控制制剂的一种方式是在机器或过程中引入传感器以检测机器中是否使用了恰当的制剂。这样的传感器可以设置在流体制剂的贮存器中。然而，这样的配置可能引起问题，因为可能使用对过程有选择性的特定制剂，并且随后非特定制剂被添加到相同的贮存器中，并且由于可混溶性问题，传感器的检测将是错误的。此外，存在在不使用机器的期间，制剂可能在传感器的表面上干涸的风险，这可能导致传感器非正常运行。

US2007-0295665A1(General Electric，2007)公开了一种装置，其包括与进入水流同轴设置且配置为感测进入水流中的硬度的传感器。传感器连接到控制器，控制器致动位于装置中的其他位置的添加剂加料(dosing)系统。为了解决上述问题，这样的装置将不提供足够的停留时间以使得能够感测流体，并且将需要另外的流量控制器或阀门。

US2013-0048024A1(Tampereen

OY，2013)公开了用于实施多步洗涤过程的系统的设备和方法，具有用于每种化学品的化学容器和用于一次将一种化学品从容器通过进料通道输送到洗涤物体和从洗涤物体通过返回通道返回容器的装置。第一和第二传感器分别监视进料通道中的第一参数组和返回通道中的第二参数组。在特定实施方式中，传感器位于U形旁通管中。在连续使用不同流体制剂的情况下，例如在首先用高密度流体填充管，然后添加新加入的较低密度的流体的情况下，这样的实施方式将引起问题。在这样的情况下，新加入的较低密度的流体将流过主管并且将不填充U形旁通管。这样的行为的原因是因为U形旁通管内的预填充流体比新加入的流体重，并且可能不容易用较低密度的流体替换。这将导致传感器可以继续检测第一流体的情况。因此，将传感器放置在绕过主管的管中可以导致测量误差，例如取决于一种或多种流体的流量和密度。

DE102005046858B3(Miele&Cie KG，2007)公开了利用超声波传感器，基于检测流体或液体的流速，控制冲洗机器或所述机器中的过程。具体地，它公开了一种用于测量待计量加入漂洗机器中的漂洗、洗涤或消毒过程中的漂洗添加剂的量的装置。装置包括用于输送漂洗添加剂的测量段。测量段具有限定的长度和限定的直径，并且包括在其上游端的第一圆柱形加宽部。超声波传感器与测量段相关联，用于进行作为漂洗添加剂的流速的函数的运行时间、幅度和相位中的至少一个的测量，以便能够测定流过测量段的添加剂的类型和量中的至少一个。包括圆柱形凹进的盖子容纳在圆柱形加宽部中，以便形成环形室。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于通过控制待引入机器或过程中的流体制剂的质量来控制机器或过程的装置，避免现有技术的至少一些缺点。

本发明的另一个目的是提供一种用于检测待引入机器中的流体制剂中的标志物的装置。

本发明的另一个目的是提供一种包括装置的机器，所述装置包括放置在保持流体制剂的贮存器和用于将流体制剂加料至机器的加料单元之间的传感器，藉此与装置相关的控制器能够启动或停止机器或过程的操作。

本发明的另一个目的是提供一种用于检测待引入机器中的流体制剂中的标志物的装置，藉此传感器独立于流体制剂的密度起作用，特别是藉此即使使用具有不同组成或性质(例如不同密度)的连续流体制剂，和即使使用具有不容易混溶的不同密度的连续流体制剂，传感器也很好地起作用。

本发明的另一个目的是提供一种控制待引入机器中的流体制剂的质量的方法，更具体地，提供一种检测流体制剂中存在的标志物的方法。

根据第一方面，本发明涉及一种机器10，其包括用于通过检测待引入所述机器中的流体制剂中的至少一种标志物的存在或不存在来控制所述机器或所述机器10中的过程的装置，所述装置12包括：

-管1，所述管1包括入口和出口，所述入口与用于保持所述流体制剂的所述机器10的贮存器5流体连通，所述出口与用于引入所述流体制剂到所述机器10中的加料单元6流体连通，所述管1包括至少一个第一臂2、至少一个第二臂3和至少一个连接部分11，所述连接部分连接所述至少一个第一臂2和所述至少一个第二臂3，藉此所述至少一个第一臂至少部分地向上指向远离所述连接部分11，并且所述至少一个第二臂3至少部分地向上指向远离所述连接部分11；

-用于通过检测由所述流体制剂中的所述标志物引起的信号来检测所述流体制剂中的所述标志物的存在的至少一个传感器4，所述至少一个传感器4定位在连接所述第一臂2和所述第二臂3的所述连接部分11中；

-与所述至少一个传感器4偶联的控制器7，该控制器7用于将由所述流体制剂引起的所述信号与预定值范围进行比较；

藉此如果由所述流体制剂引起的所述信号不在所述预定值范围内，则所述控制器7向所述机器10发出信号以停止所述机器10或所述机器10中的所述过程。

优选地，控制器向机器的中央处理单元发出信号，并且中央处理器向机器发出信号以停止机器或过程。如果由所述流体制剂引起的所述信号在所述预定值范围内，则所述控制器向所述机器发出信号以启动或继续所述机器或过程。优选地，控制器向机器的中央处理单元发出信号，并且中央处理器向机器发出信号以启动或继续机器。

“控制机器”是指控制何时应激活机器或过程(或者机器的组件或单元或者过程的子过程)以及何时应停止或失活机器或过程(或者机器的组件或单元或者过程的子过程)。

“控制流体制剂的质量”是例如指，控制流体制剂的组成，控制流体制剂的一种或多种性质，例如导电性、温度或粘度；控制特定成分的存在或不存在，例如检测流体制剂中标志物的存在或不存在。

根据本发明的装置包括用于检测存在于待引入机器中的流体制剂中的标志物的装置。装置包括检测由存在于流体制剂中的标志物引起的信号的传感器。

管：

如上所述，管包括入口和出口。流体制剂从入口经过管流到出口。入口优选地与用于保持流体制剂的贮存器连接；出口优选地与机器或与机器的部件或单元连接，例如与用于将流体制剂引入机器或机器的部件或单元中的加料单元连接。

入口优选地与用于保持流体制剂的贮存器流体连通，并且出口优选地与机器或与机器的部件或单元流体连通，例如与用于将流体制剂引入机器或机器的部件或单元中的加料单元流体连通。

管包括至少一个第一臂、至少一个第二臂和连接至少一个第一臂和至少一个第二臂的至少一个连接部分。连接部分也称为槽体(sink)。至少一个第一臂至少部分地向上指向远离所述连接部分。类似地，至少一个第二臂至少部分地向上指向远离所述连接部分。

流体制剂从用于保持流体制剂的贮存器流到装置的管。随后，流体制剂通过入口进入管，流经至少一个第一臂，流经连接部分，流经至少一个第二臂，并通过出口离开管。

“臂至少部分地向上指向远离连接部分”是指臂的主轴向上指向远离穿过连接部分的虚构的水平面，更具体地远离穿过连接部分的重心的虚构的水平面。水平面定义为垂直于重力场梯度的平面。

在优选实施方式中，第一臂或第二臂垂直于或基本上垂直于虚构的水平面定向，例如穿过连接第一臂和第二臂的连接部分的虚构的水平面。这意味着第一臂的主轴或第二臂的主轴垂直于或基本上垂直于虚构的水平面定向。在特别优选的实施方式中，第一臂的主轴和第二臂的主轴两者垂直于或基本上垂直于虚构的水平面定向，例如穿过连接第一臂和第二臂的连接部分的虚构的水平面。

在其它优选实施方式中，臂的主轴(第一臂或第二臂)与该臂的该主轴在穿过连接部分(更特别是穿过连接部分的重心)的水平面上的投影之间的角度的范围在10度和90度之间，更优选地在10度和80度之间或在15度和75度之间，例如30度，40度，50度，60度或70度。

管包括一个第一臂，一个第二臂和一个连接部分。或者，管可包括一个以上的第一臂，一个以上的第二臂和一个以上的连接部分。

在优选实施方式中，管包括U形管，V形管，线圈形或螺旋形管或者正弦线形管。

特别优选的管包括具有一个第一臂，一个第二臂和连接该第一臂和该第二臂的连接部分的U形管。优选地，第一臂的主轴和第二臂的主轴平行或基本上平行地定向，并且优选地，第一臂的主轴和第二臂的主轴垂直于或基本上垂直于水平面定向。

第一臂的主轴与第一臂的主轴在水平面上的投影之间的角度和第二臂的主轴与第二臂的主轴在水平面上的投影之间的角度可以是相同的(或基本上相同的)，也可以是不同的。

在第一臂的主轴与第一臂的主轴在水平面上的投影之间的角度和第二臂的主轴与第二臂的主轴在水平面上的投影之间的角度是相同的的情况下，第一臂的主轴和第二臂的主轴可以在相同的方向上定向，即第一臂的主轴和第二臂的主轴平行或基本上平行。实例包括具有第一臂和第二臂的管，藉此第一臂的主轴与第一臂的主轴在水平面上的投影之间的角度和第二臂的主轴与第二臂的主轴在水平面上的投影之间的角度均为45度，由此第一臂的主轴和第二臂的主轴平行或基本上平行。

或者，第一臂的主轴和第二臂的主轴不在相同方向上定向，在这样的情况下，第一臂的主轴与第二臂的主轴之间的角度优选为90度或约90度。实例包括具有第一臂和第二臂的管，藉此第一臂的主轴与第一臂的主轴在水平面上的投影之间的角度和第二臂的主轴与第一臂的主轴在水平面上的投影之间的角度均为45度，并且第一臂的主轴与第二臂的主轴之间的角度为90度或约90度。

在第一臂的主轴与第一臂的主轴在水平面上的投影之间的角度和第二臂的主轴与第二臂的主轴在水平面上的投影之间的角度不相同的情况下，第一臂的主轴与第二臂的主轴之间的角度优选地在10度和170度之间变化，例如在30度和160度之间。第一臂的主轴与第二臂的主轴之间的角度可以小于90度，例如小于60度或小于30度。在其他实施方式中，第一臂的主轴与第二臂的主轴之间的角度可以高于90度，例如100度，110度，120度，130度或140度。

管，并且更具体地，至少一个第一臂、至少一个第二臂和至少一个连接部件，可由任何材料制成。优选地，管包括聚合物材料、金属或金属合金或者陶瓷材料。最优选由聚合物材料制成的管。优选的聚合物材料包括尼龙，聚丙烯酸酯，聚碳酸酯，特氟龙，聚乙烯，聚丙烯，弹性体和橡胶材料等。特别优选的聚合物材料包括高密度或低密度聚乙烯或其共混物。至少一个第一臂、至少一个第二臂和连接部分可包括相同的材料。或者，至少一个第一臂和/或至少一个第二臂和/或至少一个连接部分可包括不同的材料。

优选地选择管的直径，使得管内的流动不受毛细管力的影响。管的内直径优选为至少0.3mm，更优选为4mm至20mm。至少一个第一臂、至少一个第二臂和连接部分的直径可以相同。或者，第一臂的直径，第二臂的直径和连接部分的直径彼此独立地选择。

至少一个传感器优选地定位在管的至少一个连接部分中，即至少一个第一臂和至少一个第二臂之间。在该位置处，液体流动的阻力低，并且由至少一个传感器感受到的流体静压力高于在管道的其他位置处。优选地，将至少一个传感器定位在管的至少一个连接部分中确保至少一个传感器与流体制剂持续接触，并且即使在不使用机器或过程期间，残余流体制剂也不在至少一个传感器上干涸，从而确保不降低至少一个传感器的灵敏度。

在管包括多于一个连接部件的情况下，至少一个传感器可以放置在连接部件之一中，或者，传感器可以放置在多于一个连接部件中，例如，一个或多个传感器放置在管的所有连接部件中。

传感器：

作为传感器，可以考虑本领域已知的任何类型的传感器。传感器的实例包括光学传感器，电化学传感器，电传感器，质量敏感传感器，磁传感器，测温传感器和离子传感器。

作为光学传感器，可以考虑吸光传感器，反射传感器，发光传感器，折射率传感器，光热传感器或散射传感器。电化学传感器的实例包括伏安传感器，电位传感器，电流传感器和CHEMFET(化学敏感场效应晶体管)传感器。

电传感器的实例包括电解电导率传感器，金属氧化物半导体传感器，电导率传感器，电容率传感器和有机半导体传感器。

质量敏感传感器的实例包括压电传感器和表面声传感器。

在优选的实施方式中，至少一个传感器包括电化学传感器，更优选能够检测流体制剂中存在的标志物的电化学传感器，例如作为流体制剂中的标志物存在的分子如没食子酸，硫酸亚铁或碘化钾。特别优选的传感器包括能够检测碘化钾作为流体制剂中存在的标志物的电化学传感器。

在特定实施方式中，电化学传感器包括至少一对电极。优选的是，电极的材料选自导电材料，如金属，碳，尺寸稳定的阳极和混合金属氧化物涂覆的阳极。电极例如由碳，铂，钯，钛，金，银制成，更优选由镀铂钛(platinised titanium)制成。还可以使用化学或酶促修饰的电极以增加对标志物分子的特异性。

根据本发明的包括装置的机器包括一个传感器。或者，它包括一个以上的传感器，例如两个或三个传感器。

流体制剂：

作为流体制剂，可以考虑任何可流动的物质。待在机器中使用的流体制剂优选为流体，糊剂或凝胶的形式，即可以流动的组合物。流体制剂流体优选选自适合于清洁衣物，清洁硬表面或适合于个人护理/卫生的洗涤剂组合物。

优选的流体制剂包括清洁组合物，例如可商购的任何合适的洗涤剂组合物或为特定目的配制的任何洗涤剂组合物。组合物优选包含浓度为组合物的5-50重量％的活性洗涤剂。活性洗涤剂优选包含阴离子，非离子，阳离子或两性离子表面活性剂或其混合物。优选将其它试剂如助洗剂，研磨剂，香料，着色剂，聚合物，助水溶物，荧光剂，酶和/或漂白剂加入组合物中，例如以组合物的至多10重量％的浓度。

流体制剂包含至少一种标志物。至少一种标志物可以例如通过传感器检测，例如通过光学传感器，通过电化学传感器，通过光热传感器，通过光散射传感器，通过电传感器，通过质量敏感传感器，通过磁传感器，通过测温传感器，通过离子传感器。至少一种标志物可包括有机分子，如色氨酸，没食子酸，或者可包括无机分子，如硫酸亚铁或碘化钾。优选的标志物包括碘化钾。

机器：

机器可以是电气或非电气装置。优选的机器包括用于清洁或用于个人护理应用的装置。优选的过程包括清洁过程。

优选的是，本发明的装置部分地或整体地装配或结合到机器中。

优选地，机器包括中央处理单元。优选的是，当消费者打开机器以开始其操作时，机器的中央处理单元优选地向传感器发出信号以对装置设置中标志物分子的存在或不存在进行测试。如果流体制剂含有标志物分子，则传感器检测标志物分子，并且控制器发出信号以允许启动机器或所述机器中的过程的操作。优选地，控制器向中央处理单元发出信号，并且中央处理单元启动机器或过程的操作。

在流体制剂不含标志物分子的情况下，传感器不检测标志物分子，并且控制器发出信号以停止机器或过程的操作。优选地，控制器向中央处理单元发出信号，并且中央处理单元停止机器或过程的操作。

控制器：

控制器与至少一个传感器偶联，并将由流体制剂引起并由至少一个传感器检测的信号与阈值或预定值范围进行比较。阈值或预定值范围对应于当流体制剂满足控制要求时传感器检测到的值或值范围，并且对应于例如由流体制剂中存在的标志物引起的值或值范围。

如果由流体制剂引起并由至少一个传感器检测的信号与阈值不对应或不在预定值范围内，则传感器向控制器发出信号，向机器发出信号以停止机器或过程，或停止机器的组件或单元或者过程的子过程。

控制器优选是电子操作控制器。

记录器的结构和操作取决于所用传感器的类型。例如，如果装置中使用的传感器的类型是光学传感器，则控制器向光源提供输入电压，并向光学传感器提供偏置电压(如果需要)。在使用电化学传感器的情况下，控制器优选地包括电压脉冲提供器的来源和电流测量系统。电压脉冲提供器优选地在传感器的电极之间提供幅度在0.01V和3V之间的脉冲，更优选幅度在0.35V和0.95V之间的脉冲。

优选地，机器的电子中央处理单元控制控制器的操作。在机器本身不具有中央处理单元的情况下，控制器优选地包括中央处理单元。

优选地，控制器向中央处理单元发出信号，并且中央处理单元向机器或者向机器的部件或单元或者向子过程发出信号以启动、继续或停止机器或过程。以这种方式，控制器能够识别添加到机器中的制剂是否适合于机器中涉及的过程。

在用于检测标志物的机器和装置的优选操作中，当存在具有或不具有所需标志物分子的任何制剂时，将启动清洁过程。然而，只有当用于检测标志物的装置检测到流体制剂中的标志物分子时，才启动清洁机器中可用的子过程。在传感器未检测到标志物分子的情况下，过程将仅以清洁步骤结束而不启动子过程。

根据第二方面，本发明涉及一种控制如本发明所定义的机器10或所述机器10中的过程的方法，所述方法包括以下步骤：从用于保持所述流体制剂的所述贮存器5引入所述流体制剂到包括所述装置12的所述机器10中，所述至少一个传感器4通过检测由所述流体制剂中的所述至少一种标志物引起的信号来控制所述流体制剂中的所述至少一种标志物的存在或不存在，用所述控制器7将由所述流体制剂中的所述标志物引起的所述信号与预定值范围进行比较，藉此如果所述信号不在预定值范围内，则所述控制器7向所述机器10发出信号以停止所述机器10或所述机器中10的所述过程的操作。

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种控制待引入机器或过程中的流体制剂的质量的方法。方法包括从用于保持流体制剂的贮存器引入所述流体制剂到用于控制流体制剂的质量的装置的步骤。

如上所述，装置包括管，用于通过检测由流体制剂引起的信号来控制流体制剂的质量的至少一个传感器；和与至少一个传感器偶联的控制器，该控制器用于将由流体制剂引起的信号与预定值范围进行比较。如果由流体制剂引起的信号不在预定值范围内，则传感器向控制器发出信号以停止机器或过程。

方法涉及一种方法，其中通过检测待引入机器中的流体制剂中存在的标志物的存在来控制流体制剂的质量。

如果标志物不存在，则传感器向控制器发出信号以停止机器或过程或者停止机器的组件或单元或过程的子过程。如果标志物存在于流体制剂中，则传感器向控制器发出信号以开始或继续机器或过程。

根据本发明的另一方面，本发明还涉及一种通过控制待引入机器中的流体制剂的质量来控制机器或过程的方法。方法包括从用于保持流体制剂的储存器引入流体制剂到包括用于控制液体制剂的质量的装置的机器中的步骤。装置包括管，用于通过检测由流体制剂引起的信号来控制流体制剂的质量的至少一个传感器，和与至少一个传感器偶联的控制器，该控制器用于将由流体制剂引起的信号与预定值范围进行比较。如果由流体制剂引起的信号不在预定值范围内，则所述传感器向控制器发出信号以停止机器。

附图说明

现在将参考附图更详细地描述本发明，其中

-图1示出了根据本发明的装置的第一实施方式的图示；

-图2示出了根据本发明的装置的第二实施方式的图示。

具体实施方式

将参照特定实施方式并参考某些附图来描述本发明，但是本发明不限于此，而是仅由权利要求限制。所描述的附图仅是示意性的而非限制性的。在附图中，为了说明的目的，一些要素的尺寸可能被夸大并且未按比例绘制。尺寸和相对尺寸不对应于实施本发明的实际缩小。

图1示出了一种机器，其包括用于控制机器10或者这样的机器10的部件或单元的装置12，例如通过控制待引入机器10或者这样的机器10的部件或单元中的流体制剂的质量的过程鼓9，例如，过程鼓9。图1更具体地示出了用于检测待引入机器10或机器10的单元的流体制剂中存在的标志物的装置12，例如机器过程鼓9。装置12包括管，例如U形管，用于检测由流体制剂引起的信号的传感器4，和控制器7。图1中所示的U形管1包括第一向上指向的臂2，第二向上指向的臂3和连接第一向上指向的臂2和第二向上指向的臂3的连接部分11。第一向上指向的臂2和第二向上指向的臂例如两者垂直于水平面定向。对于本领域技术人员来说，显然可以考虑管1的其他构造。第一向上指向的臂2与用于保持流体制剂的贮存器5流体连通，第二向上指向的臂3与用于加料流体制剂到机器过程鼓9的加料单元6流体连通。传感器4定位在U形管1的连接部分11中。

控制器7优选地包括电子模块。控制器7包括例如记录器。

表1提到了许多可能的标志物分子。对于每种标志物分子，提及合适的传感器。

表1：标志物的实例，每个标志物具有合适的传感器

标志物	传感器
		水杨酸锌	光学吸收传感器(在296nm处的吸收)
姜黄素	荧光传感器
		氯化钠	电导率传感器
没食子酸	电流传感器
		碘化钾	电流传感器

当消费者打开机器10以启动机器10的操作时，机器10的中央处理单元8向传感器4发送信号以进行流体制剂中标志物分子的存在或不存在的测试。如果流体制剂含有标志物分子，则传感器4检测标志物分子，并且控制器7(例如记录器)向中央处理单元8发送信号以允许启动过程，其包括例如加料流体制剂经过单元9中的加料单元6，包括例如机器过程鼓。

在如果制剂不含标志物分子的情况下，传感器4不检测标志物分子，并且控制器7(例如记录器)将向中央处理单元8发送信号以禁止机器10的单元9中的过程的启动。

图2示出了用于控制待引入机器10的流体制剂，更特别是，检测待引入机器10的流体制剂中存在的标志物的另一装置12。装置12包括管1和定位在管1中的传感器4。管1包括第一向上指向的臂(未示出)，第二向上指向的臂(未示出)和连接第一向上指向的臂和第二向上指向的臂的连接部分11。

传感器4定位在管1的连接部分11中。传感器4包括电化学传感器，其包括两个电极，第一电极4’和第二电极4”。第一电极4’和第二电极4”连接到电压脉冲提供器13和控制器7(例如记录器)，两者形成电子模块14。电极4’和4”定位在管内，使得电极4’和4”与流体制剂完全接触。当机器10的中央处理单元8启动供应流体制剂以启动机器10中的过程时，它将向电压脉冲提供器13发送信号。进而电压脉冲提供器13产生脉冲电压输入并将其发送到电极4’和4”。电压脉冲提供器13被编程以产生脉冲，使得脉冲的幅度等于流体制剂中存在的标志物分子的氧化还原电位。电极之间的电流响应由控制器7(例如记录器)记录。控制器7(例如记录器)将测量值发送回中央处理单元8，其分析数据并做出在到加料单元6的路上的流体制剂是否含有标志物分子的决定。

因为对于本发明必不可少的是，当使用不同的流体制剂时，例如当连续使用不同的流体制剂时，根据本发明包括装置的机器确保装置恰当起作用，所以根据本发明的装置的效率在用新的流体制剂替换U形管中存在的预填充流体制剂时评估。

当存在于U形管中的预填充流体制剂被替换为密度不同于预填充流体制剂的密度的新流体制剂时，特别评估根据本发明包括装置的机器。

用于评估效率的装置设置包括具有第一向上指向的臂，第二向上指向的臂和连接第一和第二臂的连接部分的管。第一臂和第二臂垂直于水平面定向。管形成U形管。U形管的第一臂和第二臂的长度例如是8cm，U形管的内直径例如是1cm。用于检测标志物分子的传感器包括例如电化学传感器，其包括例如由镀铂钛制成的两个电极。如图2所示，两个电极定位在装置的U形管的连接部分内。BAS 100W电化学工作站用作传感器。传感器的第一电极连接到对应于电化学工作站的工作电极的端子。工作站的辅助和参比电极端子短路并连接到第二电极。

评估包括以下步骤：

i.测定不同流体制剂的密度；

ii.评估不同流体制剂以mA表示的电流值(Is)的总和；

iii.在顺序使用具有不同密度的不同制剂的期间评估装置的性能

i.测定个体制剂的密度：

在评估中使用四种称为实施例1-4的商业洗涤剂制剂和含有标志物分子的标志物洗涤剂制剂。标志物分子包括例如碘化钾。通过以下方案测量实施例1至4的商业洗涤剂制剂的密度：测定干燥的10ml标准容量瓶的重量。干燥的10ml标准容量瓶的重量称为初始重量W1。将四种商业洗涤剂的液体制剂和标志物洗涤剂制剂的流体制剂倒入干燥的10ml标准容量瓶中。确保制剂的下凹液面与“10ml”体积的刻度完全相切。记录填充有制剂的烧瓶的最终重量(W2)。

使用如下公式计算制剂的密度：

密度＝((W2-W1)/V)

W1＝烧瓶的初始重量，单位为kg

W2＝烧瓶的最终重量，单位为kg

V＝0.00001m³(等于10ml)

四种商业洗涤剂制剂和标志物洗涤剂制剂的密度列于表2中。

通过取41.67g获自印度Advanced Surfactants的直链烷基苯磺酸(LAS酸)，并在搅拌下将其与348g去离子水混合并用10％氢氧化钠(NaOH)溶液中和直至达到pH 8，制备标志物洗涤剂制剂。中和后，在混合下加入10g单丙二醇和57.14g获自Merck的月桂醚硫酸钠(SLES)。将0.1g购自SD Fine Chemicals的碘化钾加入到制剂中。

表2：标志物洗涤剂制剂和四种商业洗涤剂制剂的密度

ii.评估不同流体制剂以mA表示的电流值(IS)的总和

通过单独用12ml的实施例1-4的洗涤剂制剂之一和标志物洗涤剂制剂预填充装置的管，使得U形管完全填充，来进行评估。使用单脉冲计时电流技术(chronoamperometrictechnique)测量每种流体以mA表示的电流值(Is)的总和，以检测制剂中的碘化钾(KI)。对应于碘化钾(KI)的氧化还原电位的幅度为0.6V的脉冲在电极上施加3秒。每隔5ms测量两个电极之间的电流，并获得从100ms到3秒的电流值(Is)的总和。评估中所有制剂的Is值列于表3中。

表3：单独测试的每种流体以mA表示的电流值(Is)的总和

制剂名称	Is值(mA)
		标志物制剂	2095±200mA
实施例1	776±200mA
		实施例2	1163±200mA
实施例3	651±200mA
		实施例4	822±200mA

从表3中，可以清楚地观察到标志物洗涤剂制剂表现出比不含标志物分子的实施例1-4的其他流体高的Is值，表示K1氧化现象对标志物流体的总电流响应的贡献。电极之间施加的电位。

iii.在顺序使用具有不同密度的不同制剂的期间评估装置的性能

通过使得U形管完全填充的方式用12ml的实施例1-4的洗涤剂制剂之一预填充装置的管，来进行评估。随后加入40ml的标志物洗涤剂制剂。对实施例1-4的洗涤剂制剂各自重复此步骤。

在另一组实验中，上述添加洗涤剂制剂的顺序被逆转，即首先用标志物洗涤剂制剂填充U形管，然后加入其它的实施例1-4的洗涤剂制剂。在每次在装置内填满实施例1-4的洗涤剂制剂后，测试制剂中标志物分子的存在和不存在。表4中显示了在连续使用不同密度的不同制剂的期间使用装置评估标志物分子的效率的数据。

表4：对第二制剂测量的以mA表示的电流值(Is)

从表4中可以清楚地看出，在第二制剂填充在管内之后测量的Is值等于仅对应于第二制剂的Is值。这意味着装置确保用不同密度的新制剂忠实地替换特定密度的预填充制剂。

Claims (12)

1.一种机器(10)，其包括用于通过检测待引入所述机器中的流体制剂中的至少一种标志物的存在或不存在来控制所述机器(10)或所述机器(10)中的过程的装置(12)，所述装置(12)包括：

-管(1)，所述管(1)包括入口和出口，所述入口与用于保持所述流体制剂的所述机器(10)的贮存器(5)流体连通，所述出口与用于引入所述流体制剂到所述机器(10)中的所述机器(10)的加料单元(6)流体连通，所述管(1)包括至少一个第一臂(2)、至少一个第二臂(3)和至少一个连接部分(11)，所述连接部分连接所述至少一个第一臂(2)和所述至少一个第二臂(3)，藉此所述至少一个第一臂(2)至少部分地向上指向远离所述连接部分(11)，并且所述至少一个第二臂(3)至少部分地向上指向远离所述连接部分(11)；

-用于通过检测由所述流体制剂中的所述标志物引起的信号来检测所述流体制剂中的所述标志物的存在的至少一个传感器(4)，所述至少一个传感器(4)定位在连接所述第一臂(2)和所述第二臂(3)的所述连接部分(11)中；

-与所述至少一个传感器(4)偶联的控制器(7)，该控制器(7)用于将由所述流体制剂中的所述标志物引起的所述信号与预定值范围进行比较；

藉此如果由所述流体制剂中的所述标志物引起的所述信号不在所述预定值范围内，则所述控制器(7)向所述机器(10)发出信号以停止所述机器(10)或所述机器(10)中的所述过程的操作。

2.根据权利要求1所述的包括装置(12)的机器，其中所述管(1)的所述至少一个第一臂(2)和/或所述至少一个第二臂(3)垂直于或基本上垂直于虚构的水平面定向。

3.根据权利要求1或2所述的包括装置(12)的机器，其中所述至少一个第一臂(2)具有第一主轴，并且所述至少一个第二臂(3)具有第二主轴，藉此所述第一主轴与所述第一主轴在水平面上的投影之间的角度的范围在10度和90度之间和/或藉此所述第二主轴与所述第二主轴在水平面上的投影之间的角度的范围在10度和90度之间。

4.根据权利要求3所述的包括装置(12)的机器，其中所述至少一个第一臂(2)的所述第一主轴与所述至少一个第二臂(3)的所述第二主轴之间的角度的范围在10度和170度之间。

5.根据前述权利要求1或2所述的包括装置(12)的机器，其中所述管(1)包括U形管，V形管，线圈形或螺旋形管或者正弦线形管。

6.根据前述权利要求1或2所述的包括装置(12)的机器，其中所述管(1)具有至少0.3mm的内直径。

7.根据前述权利要求1或2所述的包括装置(12)的机器，其中所述至少一个传感器(4)是选自光学传感器，电化学传感器，电传感器，质量敏感传感器，磁传感器，测温传感器或离子传感器的传感器。

8.根据权利要求7所述的包括装置(12)的机器，其中所述至少一个传感器(4)是电化学传感器。

9.根据权利要求7所述的包括装置(12)的机器，其中所述至少一个传感器(4)包括第一电极和第二电极。

10.根据前述权利要求7所述的包括装置(12)的机器，其中所述控制器(7)包括电压脉冲提供器和电流测量系统。

11.根据前述权利要求1或2所述的包括装置(12)的机器，其中所述至少一个控制器(7)测定所述流体制剂中的所述标志物的氧化电流。

12.一种控制如权利要求1至11中任一项所定义的机器(10)或所述机器(10)中的过程的方法，所述方法包括以下步骤：从用于保持所述流体制剂的所述贮存器(5)引入所述流体制剂到包括所述装置(12)的所述机器(10)中，所述至少一个传感器(4)通过检测由所述流体制剂中的所述至少一种标志物引起的信号来控制所述流体制剂中的所述至少一种标志物的存在或不存在，用所述控制器(7)将由所述流体制剂中的所述标志物引起的所述信号与预定值范围进行比较，藉此如果所述信号不在预定值范围内，则所述控制器(7)向所述机器(10)发出信号以停止所述机器(10)或所述机器(10)中的所述过程的操作。

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