CN109473723A - 一种方型锂电池拔胶钉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方型锂电池拔胶钉装置，包括：支撑平台、输送线、拔胶钉机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：支撑平台上设有用于输送电池的输送线和用于收集胶钉的收集盒，且输送线的一端设有用于阻挡物料前进的挡料块；拔胶钉机构位于输送线的上方，拔胶钉机构包括至少一个夹持排，且当夹持排的数量为多个时，各夹持排沿所述输送线输送方向排列布置；所述夹持排均包括多个沿输送线宽度方向排列布置以用于对锂电池上的胶钉进行夹持的夹持组件；第一驱动机构用于驱动拔胶钉机构在输送线与收集盒之间水平移动；第二驱动机构用于驱动拔胶钉机构在竖直方向上进行移动。本发明实现了对电池上胶钉的自动拔出工作，可有效提高电池加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种方型锂电池拔胶钉装置。
背景技术
锂电池化成前及注液前需将单体电池的胶钉拔下，以便进行化成充放电作业，电解液注入电池。现有拔钉需要人工辅助进行，且每次拔一个胶钉，效率较低，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种方型锂电池拔胶钉装置。
本发明提出了一种方型锂电池拔胶钉装置，包括：支撑平台、输送线、拔胶钉机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
支撑平台上设有用于输送电池的输送线和用于收集胶钉的收集盒，且输送线的一端设有用于阻挡物料前进的挡料块；
拔胶钉机构位于输送线的上方，拔胶钉机构包括至少一个夹持排，且当夹持排的数量为多个时，各夹持排沿所述输送线输送方向排列布置；所述夹持排均包括多个沿输送线宽度方向排列布置以用于对锂电池上的胶钉进行夹持的夹持组件；
第一驱动机构用于驱动拔胶钉机构在输送线与收集盒之间水平移动；第二驱动机构用于驱动拔胶钉机构在竖直方向上进行移动。
优选地，夹持组件包括导套、夹持头和动力单元，其中：导套竖直布置在输送线的上方，导套内部设有与其滑动装配的导杆，且该导杆与动力单元连接，所述动力单元用于驱动导杆在导套内进行上下移动；夹持头位于导套的下方，夹持头包括至少两个单瓣夹爪，各单瓣夹爪绕导套环形布置，且各单瓣夹爪的一端均分别与导套铰接，各单瓣夹爪的中部分别通过连杆与导杆活动链接。
优选地，单瓣夹爪为弧形结构，且其凹面位于靠近导套的一侧。
优选地，单瓣夹爪的弧度为75°-85°。
优选地，支撑平台上方设有与活动连接的活动架；拔胶钉机构安装在活动架上；所述第一驱动机构与活动架连接以通过驱动活动架水平移动带动拔胶钉机构水平移动；第二驱动机构安装在活动架上并随着活动架的移动而移动，第二驱动机构用于驱动拔胶钉机构在活动架上进行竖直方向的移动。
优选地，收集盒位于输送线的输送方向上，且收集盒位于挡料块远离输送线的一侧；支撑平台上且位于输送线的两侧均设有与输送线同向延伸的导轨；所述活动架安装在导轨上并由第一驱动机构在导轨上移动。
优选地，活动架包括第一横梁和第二横梁；所述拔胶机构还包括支撑板，所述夹持组件安装在支撑板上，支撑板位于第一横梁和第二横梁之间并由第二驱动机构驱动在第一横梁和第二横梁之间进行竖直方向的移动。
优选地，支撑平台上还设有用于检测胶钉是否全部拔除的检测机构。
优选地，检测机构为光线感应器，所述光线感应器中的投光器和受光器相对布置在输送线的两侧，且当输送线所输送的电池受到挡料板阻挡停止移动时，该电池上的各待拔除的胶钉与投光器和受光器之间的连线位于同一直线上。
优选地，挡料块上安装有用于检测是否有工件与其抵靠的到位传感器，且当到位传感器检测到有工件与其抵靠时，到位传感器分别向第一驱动机构和第二驱动机构发送到位信号；所述第一驱动机构和第二驱动机构根据到位传感器的到位信号进行动作，以带动拔胶钉机构运动至预定位置。
本发明中，通过对支撑平台、输送线、拔胶钉机构、第一驱动机构和第二驱动机构的结构以及装配关系进行设置实现了对电池上胶钉的自动拔出工作，可有效提高电池加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种方型锂电池拔胶钉装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种方型锂电池拔胶钉装置的俯视图；
图3为本发明提出的一种方型锂电池拔胶钉装置中所述夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-3所示，图1为本发明提出的一种方型锂电池拔胶钉装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种方型锂电池拔胶钉装置的俯视图；图3为本发明提出的一种方型锂电池拔胶钉装置中所述夹持组件的结构示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种方型锂电池拔胶钉装置，包括：支撑平台1、输送线2、拔胶钉机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
支撑平台1上设有用于输送电池的输送线2和用于收集胶钉的收集盒3，且输送线2的一端设有用于阻挡物料前进的挡料块4。拔胶钉机构位于输送线2的上方，拔胶钉机构包括支撑板10和至少一个夹持排，且当夹持排的数量为多个时，各夹持排沿输送线2输送方向排列布置；所述夹持排均包括多个沿输送线2宽度方向排列布置以用于对锂电池上的胶钉进行夹持的夹持组件5，且各夹持组件5均安装在支撑板10上。第一驱动机构用于驱动拔胶钉机构在输送线2与收集盒3之间水平移动；第二驱动机构用于驱动拔胶钉机构在竖直方向上进行移动。
本发明的这样工作的：将装满电池的托盘放到输送线2上，以利用输送线2将该托盘向挡料块4方向输送，当托盘受到挡料块4的阻挡时，第一驱动机构带动拔胶钉机构运动以使该拔胶钉机构中的各夹持组件5与托盘中各电池上的胶钉一一对应，然后利用第二驱动机构驱动拔胶钉机构下移以使拔胶钉机构中的各夹持组件5分别夹住对应的胶钉，当各夹持组件5分别夹住对应的胶钉时，第二驱动机构带动拔胶钉机构上移复位，然后第一驱动机构带动拔胶钉机构运动至收集箱3上方，此时拔胶钉机构中的各夹持组件5松开已将胶钉投放到收集箱3内。
参照图3，夹持组件5包括导套501、夹持头502和动力单元503，其中：导套501竖直布置在输送线2的上方，导套501内部设有与其滑动装配的导杆6，且该导杆6与动力单元503连接，所述动力单元503用于驱动导杆6在导套501内进行上下移动；夹持头502位于导套501的下方，夹持头502包括至少两个单瓣夹爪，各单瓣夹爪绕导套501环形布置，且各单瓣夹爪的一端均分别与导套501铰接，各单瓣夹爪的中部分别通过连杆7与导杆6活动链接，以使得导杆6上下移动时可以拉动各单瓣夹爪远离导套501的一端可以同时向其内侧靠拢或向远离其内侧方向张开，从而实现抓取或松开动作，该夹持组件5具有良好的抓取力，且可以避免各相邻的夹持组件5之间产生干涉。
此外，本实施例中，单瓣夹爪为弧形结构，且单瓣夹爪的弧度为75°-85°，单瓣夹爪凹面位于靠近导套501的一侧，该结构的设置可有有效增强夹持头502对胶钉的夹紧力度，以便于提高对胶钉的拔出效果。
本实施例中，支撑平台1上方设有与活动连接的活动架8；拔胶钉机构安装在活动架8上；所述第一驱动机构与活动架8连接以通过驱动活动架8水平移动带动拔胶钉机构水平移动；第二驱动机构安装在活动架8上并随着活动架8的移动而移动，第二驱动机构用于驱动拔胶钉机构在活动架8上进行竖直方向的移动；该结构的设置使得各部件形成一个整体，以便移动。
本实施例中，收集盒3位于输送线2的输送方向上，且收集盒3位于挡料块4远离输送线2的一侧；支撑平台1上且位于输送线2的两侧均设有与输送线2同向延伸的导轨9；所述活动架8安装在导轨9上并由第一驱动机构在导轨9上移动。该结构的设置可以有效缩短拔胶钉机构在拔胶钉与投放胶钉的之间的行走路径，从而可以进一步提高拔胶钉的效率。
本实施例中，活动架8包括第一横梁和第二横梁；所述拔胶机构还包括所述夹持组件5安装在支撑板10上，支撑板10位于第一横梁和第二横梁之间并由第二驱动机构驱动在第一横梁和第二横梁之间进行竖直方向的移动。
本实施例中，支撑平台1上还设有用于检测胶钉是否全部拔除的检测机构11，当检测机构11检测到电池上尚有没有拔除的胶钉时，第一驱动机构、第二驱动机构和拔胶钉机构再次进行胶钉拔除动作，直至将电池上的胶钉全部拔除。
本实施例中，检测机构11为光线感应器，所述光线感应器中的投光器和受光器相对布置在输送线2的两侧，且当输送线2所输送的电池受到挡料板4阻挡停止移动时，该电池上的各待拔除的胶钉与投光器和受光器之间的连线位于同一直线上，以造成投光器与受光器之间光线信号的阻断，而当胶钉全部拔出后，阻断消失，光线信号重新导通，以此判断电池上的各胶钉是否全部拔除。
本实施例中，挡料块4上安装有用于检测是否有工件与其抵靠的到位传感器，且当到位传感器检测到有工件与其抵靠时，到位传感器分别向第一驱动机构和第二驱动机构发送到位信号；所述第一驱动机构和第二驱动机构根据到位传感器的到位信号进行动作，以带动拔胶钉机构运动至预定位置。
综上所述，本发明通过对支撑平台1、输送线2、拔胶钉机构、第一驱动机构和第二驱动机构的结构以及装配关系进行设置实现了对电池上胶钉的自动拔出工作，可有效提高电池加工效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，包括：包括：支撑平台(1)、输送线(2)、拔胶钉机构、第一驱动机构和第二驱动机构
支撑平台(1)上设有用于输送电池的输送线(2)和用于收集胶钉的收集盒(3)，所述输送线(2)的一端设有用于阻挡物料前进的挡料块(4)；
拔胶钉机构位于输送线(2)的上方，拔胶钉机构包括至少一个夹持排，且当夹持排的数量为多个时，各夹持排沿所述输送线(2)输送方向排列布置；所述夹持排均包括多个沿输送线(2)宽度方向排列布置以用于对锂电池上的胶钉进行夹持的夹持组件(5)；
第一驱动机构用于驱动拔胶钉机构在输送线(2)与收集盒(3)之间水平移动；第二驱动机构用于驱动拔胶钉机构在竖直方向上进行移动。
2.根据权利要求1所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，夹持组件(5)包括导套(501)、夹持头(502)和动力单元(503)，其中：导套(501)竖直布置在输送线(2)的上方，导套(501)内部设有与其滑动装配的导杆(6)，且该导杆(6)与动力单元(503)连接，所述动力单元(503)用于驱动导杆(6)在导套(501)内进行上下移动；夹持头(502)位于导套(501)的下方，夹持头(502)包括至少两个单瓣夹爪，各单瓣夹爪绕导套(501)环形布置，且各单瓣夹爪的一端均分别与导套(501)铰接，各单瓣夹爪的中部分别通过连杆(7)与导杆(6)活动链接。
3.根据权利要求2所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，单瓣夹爪为弧形结构，且其凹面位于靠近导套(501)的一侧。
4.根据权利要求2所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，单瓣夹爪的弧度为75°-85°。
5.根据权利要求1所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，支撑平台(1)上方设有与活动连接的活动架(8)；拔胶钉机构安装在活动架(8)上；所述第一驱动机构与活动架(8)连接以通过驱动活动架(8)水平移动带动拔胶钉机构水平移动；第二驱动机构安装在活动架(8)上并随着活动架(8)的移动而移动，第二驱动机构用于驱动拔胶钉机构在活动架(8)上进行竖直方向的移动。
6.根据权利要求5所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，收集盒(3)位于输送线(2)的输送方向上，且收集盒(3)位于挡料块(4)远离输送线(2)的一侧；支撑平台(1)上且位于输送线(2)的两侧均设有与输送线(2)同向延伸的导轨(9)；所述活动架(8)安装在导轨(9)上并由第一驱动机构在导轨(9)上移动。
7.根据权利要求6所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，活动架(8)包括第一横梁和第二横梁；所述拔胶机构还包括支撑板(10)，所述夹持组件(5)安装在支撑板(10)上，支撑板(10)位于第一横梁和第二横梁之间并由第二驱动机构驱动在第一横梁和第二横梁之间进行竖直方向的移动。
8.根据权利要求1所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，支撑平台(1)上还设有用于检测胶钉是否全部拔除的检测机构(11)。
9.根据权利要求8所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，检测机构(11)为光线感应器，所述光线感应器中的投光器和受光器相对布置在输送线(2)的两侧，且当输送线(2)所输送的电池受到挡料板(4)阻挡停止移动时，该电池上的各待拔除的胶钉与投光器和受光器之间的连线位于同一直线上。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，挡料块(4)上安装有用于检测是否有工件与其抵靠的到位传感器，且当到位传感器检测到有工件与其抵靠时，到位传感器分别向第一驱动机构和第二驱动机构发送到位信号；所述第一驱动机构和第二驱动机构根据到位传感器的到位信号进行动作，以带动拔胶钉机构运动至预定位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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