CN109470472B - 一种联轴器失效测试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种联轴器失效测试方法，包括：在测试过程中实时获取联轴器的输入端的转速数据和联轴器的输出端的转速数据；根据联轴器的输入端的转速数据和联轴器的输出端的转速数据，计算联轴器的相对扭角；根据相对扭角计算出联轴器减振橡胶的共振频率范围；实时获取测试过程中发动机的转速，并根据发动机的转速和发动机的缸数计算发动机的发火频率范围；判断共振频率范围与发火频率范围是否存在重合区域；如果是，则联轴器存在失效风险；如果否，联轴器不存在失效风险。本公开能够方便准确地检测联轴器失效风险。

Description

一种联轴器失效测试方法
技术领域
本发明涉及发动机检测技术领域，特别是一种联轴器失效测试方法。
背景技术
发动机试验时，需使用联轴器将发动机与测功机相连，传递动力。通过调节测功机的载荷，控制发动机的转速与扭矩，从而控制发动机实现不同的试验工况。减振橡胶可以吸收联轴器两端的转速波动，起到缓冲的目的，同时，通过内外花键配合可以调节联轴器长度，以适用不同试验台架需求。试验工程中会出现联轴器失效的情况，一般发生在低速工况，主要表现形式为联轴器减震橡胶过热，融化断裂，这可能导致发动机突然无负载，超速造成发动机损坏，严重将造成事故。
目前主要的检测手段为温度测试，使用温度传感器对减震橡胶温度进行检测；温度传感器只能测量减振橡胶表面温度，且由于不同型号的联轴器结构不同，有的减振橡胶直接裸露，有的在减振橡胶外有铁皮包裹，温度传感器无法准确的测量联轴器减振橡胶温度。联轴器属于高速旋转件(800rpm-6000rpm)，温度探头会与联轴器表面摩擦，温度升高，影响传感器测量精度；容易受到发动机本身水温、油温、排温(1000℃)等热辐射因素影响。
如何准确地检测出联轴器是否存在失效风险，是本领域亟待解决的重要问题之一。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种联轴器失效测试方法，以解决现有技术中的不足，它能够准确地检测出联轴器是否存在失效风险。
本发明提供了一种联轴器失效测试方法，其中，包括如下步骤：
S1，获取联轴器的输入端的转速数据和联轴器的输出端的转速数据；
S2，根据联轴器的输入端的转速数据和联轴器的输出端的转速数据，计算联轴器的相对扭角；
S3，根据相对扭角计算出联轴器减振橡胶的共振频率范围；
S4，获取发动机的转速，并根据发动机的转速和发动机的缸数计算发动机的发火频率范围；
S5，判断共振频率范围与发火频率范围是否存在重合区域；如果是，则联轴器存在失效风险。
可选地，步骤S2中，相对扭角的计算公式为：
N＝∫(D2-D1)；
其中，N为相对扭角；
D1为联轴器的输入端的转速；
D2为联轴器的输出端的转速。
可选地，步骤S3中具体包括：
S31，对某一时刻的相对扭角进行傅里叶变换，得到不同频率的正弦波；
S32，根据不同频率的正弦波，得到该时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线；
S33，重复步骤S31和S32，得到所有时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线；
S34，将所有时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线叠加，得到相对扭角的频谱；
S35，根据相对扭角的频谱获取共振频率范围。
可选地，步骤S34中具体包括：
S341，由所有时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线得到对应发动机转速下的相对扭角的幅值随频率的变化曲线；
S342，将S341中得到的所有发动机转速下的相对扭角的幅值随频率的变化曲线进行叠加，得到相对扭角的频谱。
可选地，步骤S35具体为：
在相对扭角的频谱上找出频谱上不随转速变化的频率带，将该频率带对应的频率范围作为共振频率范围。
可选地，步骤S4中具体包括：
S41，获取发动机的转速；
S42，根据发动机的转速的最大值和发动机缸数，计算发动机的最大发火频率；
S43，根据发动机的转速的最小值和发动机缸数，计算发动机的最小发火频率；
S44，将所述最小发火频率至最大发火频率的区域作为发动机发火频率范围。
可选地，步骤S42中发动机的最大发火频率的计算公式为：
其中，
fmax为发动机的最大发火频率；
bmax为发动机的最大转速；
n为发动机的缸数；
步骤S43中发动机的最小发火频率的计算公式为：
其中，
fmin为发动机的最小发火频率；
bmin为发动机的最小转速；
n为发动机的缸数。
可选地，步骤S5具体包括：
S51，分别计算出发动机最大发火频率、发动机最小发火频率、共振频率范围最小值和共振频率范围最大值；
S52，将发动机最大发火频率分别与共振频率范围最小值、共振频率范围最大值比较，将发动机最小发火频率分别与共振频率范围最小值、共振频率范围最大值比较；若发动机最大发火频率小于共振频率范围最小值或者发动机最小发火频率大于共振频率范围最大值，则联轴器不存在失效风险。
与现有技术相比，通过对联轴器的共振频率范围进行测算，并将联轴器的共振频率范围与发动机的发火频率范围进行比较，能够对联轴器是否发生共振进行判断，进而能够准确地得出发动机不同工况下是否存在联轴器的失效风险。相比于现有技术，能够更加方便、准确地检测发动机试验联轴器是否存在失效风险。有利于有效解决联轴器减振橡胶融化的问题。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是公开提出的联轴器失效测试方法的步骤流程图；
图2是步骤S3的具体流程图；
图3是步骤S34的具体流程图；
图4是步骤S4的具体流程图；
图5是步骤S5的具体流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
请参照图1到图5，本公开提出了一种联轴器失效测试方法，其中，包括如下步骤：
S1，在测试过程中实时获取联轴器的输入端的转速数据和联轴器的输出端的转速数据。具体实施时，通过转速传感器分别对联轴器的输入端的转速和输出端的转速进行测量，得到输入端转速随时间的变化关系以及输出端转速随时间的变化关系。同时，还可以得到发动机的转速数据及发动机的转速随时间的变化关系。
S2，根据联轴器的输入端的转速数据和联轴器的输出端的转速数据，计算联轴器的相对扭角。具体地，相对扭角的计算公式为：
N＝∫(D2-D1)；
其中，N为相对扭角；
D1为联轴器的输入端的转速；
D2为联轴器的输出端的转速。
如此，可以得到相对扭角随时间的变化曲线。
S3，根据相对扭角计算出联轴器减振橡胶的共振频率范围。具体地，根据傅里叶变换原理，任何一组信号都可以用多个不同频率的正弦波叠加表示。实施时，步骤S3具体包括：
S31，对某一时刻的相对扭角进行傅里叶变换，得到不同频率的正弦波。
S32，根据不同频率的正弦波，得到该时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线。
S33，重复步骤S31和S32，得到所有时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线。如此，能够得到所述有时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线。
S34，将所有时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线叠加，得到相对扭角的频谱。其中，通过步骤S34所得到的频谱图，可以是相对扭角的幅值随时间及频率的变化关系的Map图，也可以是相对扭角的幅值随发动机转速及频率的变化关系的Map图。由于发动机转速随时间变化的关系是确定的，因此，相对扭角的幅值随时间及频率的变化关系的Map图与相对扭角的幅值随发动机转速及频率的变化关系的Map图是可以相互转化的。
具体地，步骤S34还包括：S341，将所有时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线转化为对应发动机转速下的相对扭角的幅值随频率的变化曲线。S342，将S341中得到的所有发动机转速下的相对扭角的幅值随频率的变化曲线进行叠加，得到相对扭角的频谱。
S35，从相对扭角的频谱上获取共振频率范围。具体地，在相对扭角的频谱上找出频谱上不随发动机转速或时间变化的频率带，将该频率带对应的频率范围作为共振频率范围。当频率图为相对扭角的幅值随时间及频率的变化关系的Map图时，在某一频率带的波峰，其频率不随时间变化，则该频率带对应的频率范围即为共振频率范围，记为[fx,fy]；其中，fx为共振频率带的最小值，fy为共振频率带的最大值。
S4，实时获取测试过程中发动机的转速，并根据发动机的转速和发动机的缸数计算发动机的发火频率范围；
具体地，步骤S4包括：
S41，实时获取测试过程中发动机的转速；
S42，根据发动机的转速的最大值和发动机缸数，计算发动机的最大发火频率；步骤S42中发动机的最大发火频率的计算公式为：
其中，
fmax为发动机的最大发火频率；
bmax为发动机的最大转速；
n为发动机的缸数。
S43，根据发动机的转速的最小值和发动机缸数，计算发动机的最小发火频率；具体实施时，步骤S43中发动机的最小发火频率的计算公式为：
其中，fmin为发动机的最小发火频率；
bmin为发动机的最小转速；
n为发动机的缸数。
如，在某次测试中，三缸发动机在怠速工况下测得发动机转速范围为700-900rpm，则其最小发火频率为：
fmin＝(700/60)·(3/2)＝17.5Hz；
其最大发火频率为：
fmax＝(900/60)·(3/2)＝22.5H；
S44，将所述最小发火频率至最大发火频率的区域作为发动机发火频率范围。
S5，判断共振频率范围与发火频率范围是否存在重合区域；如果是，则联轴器存在失效风险；如果否，联轴器不存在失效风险。
其中，步骤S5具体包括：
S51，分别计算出发动机最大发火频率、发动机最小发火频率、共振频率范围最小值和共振频率范围最大值；
S52，将发动机最大发火频率分别与共振频率范围最小值、共振频率范围最大值比较，将发动机最小发火频率分别与共振频率范围最小值、共振频率范围最大值比较；若发动机最大发火频率小于共振频率范围最小值或者发动机最小发火频率大于共振频率范围最大值，则联轴器不存在失效风险；否则，联轴器存在失效风险。
在步骤S52中，存在以下几种具体情况：
fmin<fmax<fx<fy,此时，当前工况下，联轴器不存在失效风险。
fmin<fx<fmax<fy,此时，当前工况下，联轴器存在失效风险。
fmin<fx<fy<fmax,此时，当前工况下，联轴器存在失效风险。
fx<fmin<fmax<fy,此时，当前工况下，联轴器存在失效风险。
fx<fmin<fy<fmax,此时，当前工况下，联轴器存在失效风险。
fx<fy<fmin<fmax,此时，当前工况下，联轴器不存在失效风险。
其中，fx为共振频率带的最小值，fy为共振频率带的最大值，fmin为发动机的最小发火频率，fmax为发动机的最大发火频率。
本公开通过对联轴器的共振频率范围进行测算，并将联轴器的共振频率范围与发动机的发火频率范围进行比较，能够对联轴器是否发生共振进行判断，进而能够准确地得出发动机不同工况下是否存在联轴器的失效风险。相比于现有技术，能够更加方便、准确地检测发动机试验联轴器是否存在失效风险。有利于有效解决联轴器减振橡胶融化的问题。
由于本公开所使用的参数的联轴器的输入端和联轴器的输出端的转速数据，检测时可直接通过转速传感器进行测量，相比较现有技术，检测更加方便准确。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种联轴器失效测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，获取联轴器的输入端的转速数据和联轴器的输出端的转速数据；
S2，根据联轴器的输入端的转速数据和联轴器的输出端的转速数据，计算联轴器的相对扭角；
S3，根据相对扭角计算出联轴器减振橡胶的共振频率范围；
本步骤具体包括：S31，对某一时刻的相对扭角进行傅里叶变换，得到不同频率的正弦波；
S32，根据不同频率的正弦波，得到该时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线；
S33，重复步骤S31和S32，得到所有时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线；
S34，将所有时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线叠加，得到相对扭角的频谱；
S35，根据相对扭角的频谱获取共振频率范围；
S4，获取发动机的转速，并根据发动机的转速和发动机的缸数计算发动机的发火频率范围；
S5，判断共振频率范围与发火频率范围是否存在重合区域；如果是，则联轴器存在失效风险。
2.根据权利要求1所述的联轴器失效测试方法，其特征在于，步骤S2中，相对扭角的计算公式为：
N＝∫(D2-D1)；
其中，N为相对扭角；
D1为联轴器的输入端的转速；
D2为联轴器的输出端的转速。
3.根据权利要求1所述的联轴器失效测试方法，其特征在于，步骤S34中具体包括：
S341，由所有时刻的相对扭角的幅值随频率的变化曲线得到对应发动机转速下的相对扭角的幅值随频率的变化曲线；
S342，将S341中得到的所有发动机转速下的相对扭角的幅值随频率的变化曲线进行叠加，得到相对扭角的频谱。
4.根据权利要求3所述的联轴器失效测试方法，其特征在于，步骤S35具体为：
在相对扭角的频谱上找出频谱上不随转速变化的频率带，将该频率带对应的频率范围作为共振频率范围。
5.根据权利要求1所述的联轴器失效测试方法，其特征在于，步骤S4中具体包括：
S41，获取发动机的转速；
S42，根据发动机的转速的最大值和发动机缸数，计算发动机的最大发火频率；
S43，根据发动机的转速的最小值和发动机缸数，计算发动机的最小发火频率；
S44，将所述最小发火频率至最大发火频率的区域作为发动机发火频率范围。
6.根据权利要求5所述的联轴器失效测试方法，其特征在于，步骤S42中发动机的最大发火频率的计算公式为：
其中，
fmax为发动机的最大发火频率；
bmax为发动机的最大转速；
n为发动机的缸数；
步骤S43中发动机的最小发火频率的计算公式为：
其中，
fmin为发动机的最小发火频率；
bmin为发动机的最小转速；
n为发动机的缸数。
7.根据权利要求1所述的联轴器失效测试方法，其特征在于，步骤S5具体包括：
S51，分别计算出发动机最大发火频率、发动机最小发火频率、共振频率范围最小值和共振频率范围最大值；
S52，将发动机最大发火频率分别与共振频率范围最小值、共振频率范围最大值比较，将发动机最小发火频率分别与共振频率范围最小值、共振频率范围最大值比较；若发动机最大发火频率小于共振频率范围最小值或者发动机最小发火频率大于共振频率范围最大值，则联轴器不存在失效风险。
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