CN109470090A - 一种3d打印巡飞弹弹翼折叠展开机构 - Google Patents

一种3d打印巡飞弹弹翼折叠展开机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构，包括锁扣、弹性元件、旋转基座；锁扣包括环形部、连接板，连接板用于固定弹翼，环形部内设有两段弹簧，在环形部底面沿圆周开有转动槽，转动槽处设有锁扣挡板，锁扣挡板将两段弹簧隔开，环形部上表面圆周上分布有4个锁定配合孔；弹性元件包括外部空心圆柱体、内部空心圆柱体和活动盖，内部空心圆柱体下底面为封闭面，在封闭面圆周上分布有4个伸缩式螺柱，内部空心圆柱体内部设有两竖立的弹簧线圈及细铁棒，封闭面下部连接紧固螺柱；旋转基座设有挡板固定槽和凸起的薄壁圆环；锁扣扣合在薄壁圆环上，紧固螺柱穿过环形部与薄壁圆环连接。本发明可控制不同姿态下弹翼的锁定、解锁状态。

Description

一种3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构
技术领域
本发明涉及一种3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构。
背景技术
巡飞弹是利用现有的武器投放，能在目标区域进行巡逻飞行，可承担监视、侦查、战斗毁伤评估，空中无线中继及攻击目标等单一或多项任务的弹药，也是未来弹药发展的一个重要趋势。折叠翼巡飞弹的优势在于体积小、便于携带和运输、能有效利用巡飞弹整体长度最大限度地满足翼展；在满足折叠要求的同时，不仅要求弹翼在指定位置能够稳定展开，还要保障其在展开位置锁紧固定，同时能将折叠展开及锁定状态直观的展示出来，并通过数据反馈给操作人员。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能、稳定、可靠性强的3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构，包括锁扣、弹性元件、旋转基座；
所述锁扣包括环形部以及与环形部连接的连接板，所述连接板用于固定弹翼，所述环形部为空心结构，环形部内设有表面光滑的内环通道，在内环通道内固定有一弹簧固定板，弹簧固定板两边各连接有一弹簧，两段弹簧沿内环通道延伸，在环形部与连接板连接端的底面沿圆周开有一与内环通道连通的转动槽，转动槽处设有锁扣挡板，锁扣挡板伸入内环通道内并将两段弹簧隔开，锁扣环形部上表面圆周上均匀分布有4个锁定配合孔；
所述弹性元件为可竖直方向活动的圆柱套筒，包括外部空心圆柱体、内部空心圆柱体和活动盖，内部空心圆柱体上部连接活动盖，下底面为封闭面，在封闭面圆周上均匀分布有4个与锁定配合孔对应的伸缩式螺柱，伸缩式螺柱由磁性材料制成，可在竖直方向上下移动，内部空心圆柱体内部于中心两边设有两竖立的弹簧线圈，弹簧线圈内各包裹一条细铁棒，细铁棒上部连接活动盖、下部连接封闭面，两个弹簧线圈两端均通过导线与电源接连，封闭面下部连接紧固螺柱，紧固螺柱上设有外螺纹；
所述旋转基座固定，在旋转基座上设有挡板固定槽和凸起的薄壁圆环，锁扣挡板固定在挡板固定槽内，薄壁圆环的直径略小于锁扣环形部下部内环直径，在薄壁圆环上设有与紧固螺柱上的外螺纹配合的内螺纹；
锁扣扣合在旋转基座的薄壁圆环上，弹性元件的紧固螺柱穿过锁扣环形部与薄壁圆环连接，锁扣处于旋转基座和弹性元件之间并可在水平方向、转动槽范围内自由转动。
进一步地，与弹簧线圈两端连接的电源由飞控系统控制开关。
进一步地，飞控系统与姿态感应器连接，在巡飞弹姿态翻转时，姿态感应器感知并传导信号给飞控系统，飞控系统控制电源产生反向电流。
进一步地，所述活动盖通过紧锁扣固定在外部空心圆柱体上。
进一步地，所述转动槽占环形部底面二分之一圆周。
进一步地，所述伸缩式螺柱分为上下两部分，上部三分之二为圆柱，下部三分之一为半球。
进一步地，弹翼处于完全展开的状态时，锁扣挡板两边的弹簧位于平衡位置。
本发明与现有技术相比有以下有益效果：
（1）采用电磁感应原理和磁性可伸缩式螺柱，利用通电线圈产生的磁场与磁性材料伸缩式螺柱磁力作用控制螺柱的分离和配合，智能、稳定、可靠性强；通过改变电流的方向和大小即可控制不同姿态下弹翼的锁定、解锁状态，将机构的功能数字化，便于调控；
（2）采用4个伸缩式螺柱与锁定配合孔配合的方式实现了机构只在完全展开和完全收缩的状态下保持锁定，在重力作用下孔柱保持配合紧锁状态，即可实现无操作时，机构自主保持锁定。
附图说明
图1是本发明的锁扣的结构示意图。
图2是本发明的弹性元件的结构示意图。
图3是本发明的旋转基座的结构示意图。
图4是本发明的整体装配结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1-图4所示，本发明的一种3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构，包括锁扣1、弹性元件2、旋转基座3。
如图1所示，所述锁扣1包括环形部11以及与环形部11连接的连接板12，所述连接板12用于固定弹翼，所述环形部11为空心结构，环形部内设有表面光滑的内环通道，在内环通道内固定有一弹簧固定板111，弹簧固定板111两边各连接有一弹簧112，两段弹簧112沿内环通道延伸，在环形部11与连接板12连接端的底面沿圆周开有一与内环通道连通的转动槽113，转动槽113占环形部底面二分之一圆周，转动槽113处设有锁扣挡板114，锁扣挡板114伸入内环通道内并将两段弹簧隔开，弹翼处于完全展开的状态时，锁扣挡板114两边的弹簧112位于平衡位置。锁扣环形部11上表面圆周上均匀分布有4个锁定配合孔115。
如图2所示，所述弹性元件2为可竖直方向活动的圆柱套筒，包括外部空心圆柱体21、内部空心圆柱体22和活动盖23，活动盖23通过紧锁扣24固定在外部空心圆柱体21上。内部空心圆柱体22上部连接活动盖23，下底面为封闭面25，在封闭面25圆周上均匀分布有4个与锁定配合孔115对应的伸缩式螺柱26。伸缩式螺柱26由磁性材料制成，分为上下两部分，上部三分之二为圆柱，下部三分之一为半球，伸缩式螺柱26可在外力的作用下竖直方向上下移动。内部空心圆柱体内部于中心两边设有两竖立的弹簧线圈27，弹簧线圈27内各包裹一条细铁棒28，细铁棒28上部连接活动盖23、下部连接封闭面25，两个弹簧线圈27两端均通过导线与电源接连。与弹簧线圈两端连接的电源由飞控系统控制开关。飞控系统与姿态感应器连接，在巡飞弹姿态翻转时，姿态感应器感知并传导信号给飞控系统，飞控系统控制电源产生反向电流。当有电流通过时，弹簧线圈27会产生磁场，磁场在细铁棒28的作用下增强，下端磁极与磁性的伸缩式螺柱螺柱26相反，将伸缩式螺柱26往收缩方向吸引，伸缩式螺柱26与锁定配合孔115分离，如果此时弹翼处于收缩状态，弹翼可在弹簧112的作用下快速展开，展开后飞控系统控制开关断电，伸缩式螺柱26在重力作用下与锁定配合孔115配合，最后在完全展开状态下锁定。封闭面25下部连接紧固螺柱29，紧固螺柱29上设有外螺纹。
如图3所示，所述旋转基座3固定，在旋转基座3上设有挡板固定槽31和凸起的薄壁圆环32，锁扣挡板114固定在挡板固定槽31内，薄壁圆环32的直径略小于锁扣环形部11下部内环直径，在薄壁圆环32上设有与紧固螺柱29上的外螺纹配合的内螺纹。
如图4所示，锁扣1扣合在旋转基座3的薄壁圆环32上，弹性元件2的紧固螺柱29穿过锁扣环形部11与薄壁圆环32连接，锁扣挡板114插入挡板固定槽31，锁扣1处于旋转基座3和弹性元件2之间并可在水平方向、转动槽113范围内自由转动。
所述锁扣1用于储存能量并控制弹翼的水平方向转动，由于旋转基座3固定，锁扣挡板114不动，则锁扣1沿收缩方向旋转，旋转的一侧弹簧112将被压缩，此过程储备能量，直到弹翼完全收拢至弹身。
所述弹性元件2控制折叠展开机构的锁定与解锁，利用通电线圈产生的磁场与磁性材料制成的伸缩式螺柱在磁力作用控制伸缩式螺柱与锁定配合孔的分离和配合。通电时电流通过弹簧线圈产生磁场，由磁场力的吸引将伸缩式螺柱向上拉动，伸缩式螺柱与锁定配合孔分离，姿态翻转时，姿态感应器感知并传导信息给飞控，飞控控制电源产生反向电流，维持锁定状态；断电后伸缩式螺柱即在重力作用下重新与锁定配合孔配合紧锁。
所述弹性元件2可手动控制折叠展开机构的锁定与解锁，平衡状态下，活动盖23在紧锁扣24的限制下处于锁定状态；打开紧锁扣24，活动盖23可向上拉动，即可带动伸缩式螺柱整体上升，使伸缩式螺柱下半截与锁定配合孔分离，机构解除锁定。
巡飞弹折叠展开机构无操作时均处于锁定状态，锁定状态时，机翼处于完全收缩或者完全展开状态。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

Claims (7)

1.一种3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构，其特征在于：包括锁扣、弹性元件、旋转基座；
所述锁扣包括环形部以及与环形部连接的连接板，所述连接板用于固定弹翼，所述环形部为空心结构，环形部内设有表面光滑的内环通道，在内环通道内固定有一弹簧固定板，弹簧固定板两边各连接有一弹簧，两段弹簧沿内环通道延伸，在环形部与连接板连接端的底面沿圆周开有一与内环通道连通的转动槽，转动槽处设有锁扣挡板，锁扣挡板伸入内环通道内并将两段弹簧隔开，锁扣环形部上表面圆周上均匀分布有4个锁定配合孔；
所述弹性元件为可竖直方向活动的圆柱套筒，包括外部空心圆柱体、内部空心圆柱体和活动盖，内部空心圆柱体上部连接活动盖，下底面为封闭面，在封闭面圆周上均匀分布有4个与锁定配合孔对应的伸缩式螺柱，伸缩式螺柱由磁性材料制成，可在竖直方向上下移动，内部空心圆柱体内部于中心两边设有两竖立的弹簧线圈，弹簧线圈内各包裹一条细铁棒，细铁棒上部连接活动盖、下部连接封闭面，两个弹簧线圈两端均通过导线与电源接连，封闭面下部连接紧固螺柱，紧固螺柱上设有外螺纹；
所述旋转基座固定，在旋转基座上设有挡板固定槽和凸起的薄壁圆环，锁扣挡板固定在挡板固定槽内，薄壁圆环的直径略小于锁扣环形部下部内环直径，在薄壁圆环上设有与紧固螺柱上的外螺纹配合的内螺纹；
锁扣扣合在旋转基座的薄壁圆环上，弹性元件的紧固螺柱穿过锁扣环形部与薄壁圆环连接，锁扣处于旋转基座和弹性元件之间并可在水平方向、转动槽范围内自由转动。
2.如权利要求1所述的一种3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构，其特征在于：与弹簧线圈两端连接的电源由飞控系统控制开关。
3.如权利要求2所述的一种3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构，其特征在于：飞控系统与姿态感应器连接，在巡飞弹姿态翻转时，姿态感应器感知并传导信号给飞控系统，飞控系统控制电源产生反向电流。
4.如权利要求1所述的一种3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构，其特征在于：所述活动盖通过紧锁扣固定在外部空心圆柱体上。
5.如权利要求1所述的一种3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构，其特征在于：所述转动槽占环形部底面二分之一圆周。
6.如权利要求1所述的一种3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构，其特征在于：所述伸缩式螺柱分为上下两部分，上部三分之二为圆柱，下部三分之一为半球。
7.如权利要求1-6任意一项所述的一种3D打印巡飞弹弹翼折叠展开机构，其特征在于：弹翼处于完全展开的状态时，锁扣挡板两边的弹簧位于平衡位置。
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