CN109469126B - 一种具有油缸保护装置的挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有油缸保护装置的挖掘机，挖掘机具有履带、搭载在履带上的回转平台、设置在回转平台上的驾驶室，回转平台上设置有动臂、用于驱动动臂旋转的动臂油缸，动臂的一端设置有斗杆，斗杆通过斗杆油缸驱动旋转，斗杆的一端设置有铲斗，铲斗通过铲斗油缸驱动旋转，具有使动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸在运行终端进行减速的机构。本发明能够有效减小油缸活塞与缸底和端盖之间的撞击，提高了液压缸的使用寿命和油路的稳定。

Description

一种具有油缸保护装置的挖掘机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种具有油缸保护装置的挖掘机。
背景技术
当液压缸驱动质量较大、运动速度较快的工作部件时一般要设置缓冲装置。其目的是消除因运动部件的惯性力和液压力所造成的活塞与缸盖和缸底之间的机械撞击，而目前常用的方法有两种，一种是在油缸内部通过控制液压油的流动达到缓冲的目的，另一种是在端盖处设置缓冲垫。上述两种方法都存在很大的确定，第一种由于液压缸需要长期往复做同一种运动会造成液压油路的不稳定，损坏油路中其他部件，一旦造成损坏非常不便于更换；第二种设置在端盖处会影响液压油缸的形成，不能达到需要工作效果。
发明内容
由于设置内部油液控制装置和在端盖上设置缓冲垫都具有明显的缺点，本发明为了解决上述问题，提供了一种具有油缸保护装置的挖掘机。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种具有油缸保护装置的挖掘机，所述挖掘机具有履带1、搭载在履带1上的回转平台2、设置在回转平台2上的驾驶室3，所述回转平台2上设置有动臂4、用于驱动动臂4旋转的动臂油缸5，所述动臂4的一端设置有斗杆6，所述斗杆6通过斗杆油缸7驱动旋转，所述斗杆6的一端设置有铲斗8，所述铲斗8通过铲斗油缸9驱动旋转，
所述动臂4上设置有第一导轨1.1，所述第一导轨1.1的两端分别设置有第一缓冲一1.2和第一缓冲二1.3，所述第一导轨1.1上设置有第一滑块1.4，所述第一滑块1.4连接第一缓冲杆1.5的一端，所述第一缓冲杆1.5的另一端设置第一支座1.6，所述第一支座1.6设置在回转平台2上，
所述动臂4与斗杆6连接端处设置有第二导轨2.1，所述第二导轨2.1的两端分别设置有第二缓冲一2.2和第二缓冲二2.3，所述第二导轨2.1上设置有第二滑块2.4，所述第二滑块2.4连接第二缓冲杆2.5的一端，所述第二缓冲杆2.5的另一端与斗杆油缸7的一端连接，
所述斗杆6与铲斗8连接端处设置有第三导轨3.1，所述第三导轨3.1的两端分别设置有第三缓冲一3.2和第三缓冲二3.3，所述第三导轨3.1上设置有第三滑块3.4，所述第三滑块3.4连接第三缓冲杆3.5的一端，所述第三缓冲杆3.5的另一端与铲斗油缸9的一端连接，
所述第一缓冲杆1.5、第二缓冲杆2.5、第三缓冲杆3.5结构相同，都具有缓冲杆壳4.1，缓冲杆壳4.1的一端设置有通孔4.8，另一端连接有壳连接端4.2，缓冲杆活动杆4.3穿过通孔4.8，所述缓冲杆活动杆4.3在缓冲杆壳4.1中的一端连接有缓冲杆滑动块4.4，所述缓冲杆活动杆4.3在缓冲杆壳4.1外的一端连接有缓冲杆活动杆连接端4.5，所述缓冲杆滑动块4.4的左侧设置有左气囊4.9，所述左气囊4.9的左侧设置有左弹簧4.6，所述缓冲杆滑动块4.4的右侧设置有右气囊4.10，所述右气囊4.10的右侧设置有右弹簧4.7，所述右气囊4.10环绕缓冲杆活动杆4.3设置，所述右弹簧4.7套接在缓冲杆活动杆4.3上，
所述第一缓冲一1.2、第一缓冲二1.3、第二缓冲一2.2、第二缓冲二2.3、第三缓冲一3.2、第三缓冲二3.3结构相同，都具有缓冲件壳5.1，所述缓冲件壳5.1上设置有通孔5.6，缓冲件活动杆5.2穿过通孔5.6，所述缓冲件活动杆5.2在缓冲件壳5.1内的一端连接有缓冲件滑块5.3，所述缓冲件活动杆5.2在缓冲件壳5.1外的一端连接有缓冲件推块5.4，所述缓冲件滑块5.3的左侧连接缓冲件弹簧5.5。
进一步地，所述第二缓冲杆2.5具有两个，分别设置在动臂4的两侧，所述第三缓冲杆3.5具有两个，分别设置在斗杆6的两侧，所述缓冲杆滑动块4.4采用硬质材料制成，所述缓冲件滑块5.3采用硬质材料制成，所述的所述缓冲件推块5.4采用弹性橡胶材料制成。
本发明能够有效减小油缸活塞与缸底和端盖之间的撞击，提高了液压缸的使用寿命和油路的稳定。
附图说明
图1 本发明挖掘机结构示意图；
图2 本发明第一缓冲结构示意图；
图3 本发明第二缓冲结构示意图；
图4 本发明第三缓冲结构示意图；
图5 本发明缓冲杆结构示意图；
图6 本发明缓冲件结构示意图；
图中 履带1、回转平台2、驾驶室3、动臂4、动臂油缸5、斗杆6、斗杆油缸7、铲斗8、铲斗油缸9、第一导轨1.1、第一缓冲一1.2、第一缓冲二1.3、第一滑块1.4、第一缓冲杆1.5、第一支座1.6、第二导轨2.1、第二缓冲一2.2、第二缓冲二2.3、第二滑块2.4、第二缓冲杆2.5、第三导轨3.1、第三缓冲一3.2、第三缓冲二3.3、第三滑块3.4、第三缓冲杆3.5、缓冲杆壳4.1、壳连接端4.2、缓冲杆活动杆4.3、缓冲杆滑动块4.4、缓冲杆活动杆连接端4.5、左弹簧4.6、右弹簧4.7、通孔4.8、左气囊4.9、右气囊4.10、缓冲件壳5.1、缓冲件活动杆5.2、缓冲件滑块5.3、缓冲件推块5.4、缓冲件弹簧5.5、通孔5.6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种具有油缸保护装置的挖掘机，所述挖掘机具有履带1、搭载在履带1上的回转平台2、设置在回转平台2上的驾驶室3，所述回转平台2上设置有动臂4、用于驱动动臂4旋转的动臂油缸5，所述动臂4的一端设置有斗杆6，所述斗杆6通过斗杆油缸7驱动旋转，所述斗杆6的一端设置有铲斗8，所述铲斗8通过铲斗油缸9驱动旋转，
所述动臂4上设置有第一导轨1.1，所述第一导轨1.1的两端分别设置有第一缓冲一1.2和第一缓冲二1.3，所述第一导轨1.1上设置有第一滑块1.4，所述第一滑块1.4连接第一缓冲杆1.5的一端，所述第一缓冲杆1.5的另一端设置第一支座1.6，所述第一支座1.6设置在回转平台2上，
所述动臂4与斗杆6连接端处设置有第二导轨2.1，所述第二导轨2.1的两端分别设置有第二缓冲一2.2和第二缓冲二2.3，所述第二导轨2.1上设置有第二滑块2.4，所述第二滑块2.4连接第二缓冲杆2.5的一端，所述第二缓冲杆2.5的另一端与斗杆油缸7的一端连接，
所述斗杆6与铲斗8连接端处设置有第三导轨3.1，所述第三导轨3.1的两端分别设置有第三缓冲一3.2和第三缓冲二3.3，所述第三导轨3.1上设置有第三滑块3.4，所述第三滑块3.4连接第三缓冲杆3.5的一端，所述第三缓冲杆3.5的另一端与铲斗油缸9的一端连接，
所述第一缓冲杆1.5、第二缓冲杆2.5、第三缓冲杆3.5结构相同，都具有缓冲杆壳4.1，缓冲杆壳4.1的一端设置有通孔4.8，另一端连接有壳连接端4.2，缓冲杆活动杆4.3穿过通孔4.8，所述缓冲杆活动杆4.3在缓冲杆壳4.1中的一端连接有缓冲杆滑动块4.4，所述缓冲杆活动杆4.3在缓冲杆壳4.1外的一端连接有缓冲杆活动杆连接端4.5，所述缓冲杆滑动块4.4的左侧设置有左气囊4.9，所述左气囊4.9的左侧设置有左弹簧4.6，所述缓冲杆滑动块4.4的右侧设置有右气囊4.10，所述右气囊4.10的右侧设置有右弹簧4.7，所述右气囊4.10环绕缓冲杆活动杆4.3设置，所述右弹簧4.7套接在缓冲杆活动杆4.3上，
所述第一缓冲一1.2、第一缓冲二1.3、第二缓冲一2.2、第二缓冲二2.3、第三缓冲一3.2、第三缓冲二3.3结构相同，都具有缓冲件壳5.1，所述缓冲件壳5.1上设置有通孔5.6，缓冲件活动杆5.2穿过通孔5.6，所述缓冲件活动杆5.2在缓冲件壳5.1内的一端连接有缓冲件滑块5.3，所述缓冲件活动杆5.2在缓冲件壳5.1外的一端连接有缓冲件推块5.4，所述缓冲件滑块5.3的左侧连接缓冲件弹簧5.5。
优选地，所述第二缓冲杆2.5具有两个，分别设置在动臂4的两侧，所述第三缓冲杆3.5具有两个，分别设置在斗杆6的两侧，所述缓冲杆滑动块4.4采用硬质材料制成，所述缓冲件滑块5.3采用硬质材料制成，所述的所述缓冲件推块5.4采用弹性橡胶材料制成。
使用气囊能够进一步保证缓冲装置工作的安全性。
本发明的缓冲部件这样工作：如图3所示，以斗杆油缸7运动为例，第二滑块2.4能够在第二导轨2.1滑动，当斗杆油缸7伸长时，带动第二滑块2.4在第二导轨2.1上向右滑动，斗杆油缸7继续伸长，第二滑块2.4与缓冲件推块5.4抵接，从而缓冲件滑块5.3抵压缓冲件弹簧5.5，在将缓冲件弹簧5.5抵压到极限位置时如果斗杆油缸还有部分位移，此时缓冲杆活动杆4.3通过缓冲杆滑动块4.4抵压右气囊4.10和右弹簧4.7，采用外部二级降速的方法，既能够平稳实现缓冲，同时又保护了内部的液压系统。在斗杆油缸7缩回过程与上述类似，不一一赘述。使用气囊能够进一步保证缓冲装置工作的安全性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种具有油缸保护装置的挖掘机，所述挖掘机具有履带（1）、搭载在履带（1）上的回转平台（2）、设置在回转平台（2）上的驾驶室（3），所述回转平台（2）上设置有动臂（4）、用于驱动动臂（4）旋转的动臂油缸（5），所述动臂（4）的一端设置有斗杆（6），所述斗杆（6）通过斗杆油缸（7）驱动旋转，所述斗杆（6）的一端设置有铲斗（8），所述铲斗（8）通过铲斗油缸（9）驱动旋转，其特征在于：
所述动臂（4）上设置有第一导轨（1.1），所述第一导轨（1.1）的两端分别设置有第一缓冲一（1.2）和第一缓冲二（1.3），所述第一导轨（1.1）上设置有第一滑块（1.4），所述第一滑块（1.4）连接第一缓冲杆（1.5）的一端，所述第一缓冲杆（1.5）的另一端设置第一支座（1.6），所述第一支座（1.6）设置在回转平台（2）上，
所述动臂（4）与斗杆（6）连接端处设置有第二导轨（2.1），所述第二导轨（2.1）的两端分别设置有第二缓冲一（2.2）和第二缓冲二（2.3），所述第二导轨（2.1）上设置有第二滑块（2.4），所述第二滑块（2.4）连接第二缓冲杆（2.5）的一端，所述第二缓冲杆（2.5）的另一端与斗杆油缸（7）的一端连接，
所述斗杆（6）与铲斗（8）连接端处设置有第三导轨（3.1），所述第三导轨（3.1）的两端分别设置有第三缓冲一（3.2）和第三缓冲二（3.3），所述第三导轨（3.1）上设置有第三滑块（3.4），所述第三滑块（3.4）连接第三缓冲杆（3.5）的一端，所述第三缓冲杆（3.5）的另一端与铲斗油缸（9）的一端连接，
所述第一缓冲杆（1.5）、第二缓冲杆（2.5）、第三缓冲杆（3.5）结构相同，都具有缓冲杆壳（4.1），缓冲杆壳（4.1）的一端设置有通孔（4.8），另一端连接有壳连接端（4.2），缓冲杆活动杆（4.3）穿过通孔（4.8），所述缓冲杆活动杆（4.3）在缓冲杆壳（4.1）中的一端连接有缓冲杆滑动块（4.4），所述缓冲杆活动杆（4.3）在缓冲杆壳（4.1）外的一端连接有缓冲杆活动杆连接端（4.5），所述缓冲杆滑动块（4.4）的左侧设置有左气囊（4.9），所述左气囊（4.9）的左侧设置有左弹簧（4.6），所述缓冲杆滑动块（4.4）的右侧设置有右气囊（4.10），所述右气囊（4.10）的右侧设置有右弹簧（4.7），所述右气囊（4.10）环绕缓冲杆活动杆（4.3）设置，所述右弹簧（4.7）套接在缓冲杆活动杆（4.3）上，
所述第一缓冲一（1.2）、第一缓冲二（1.3）、第二缓冲一（2.2）、第二缓冲二（2.3）、第三缓冲一（3.2）、第三缓冲二（3.3）结构相同，都具有缓冲件壳（5.1），所述缓冲件壳（5.1）上设置有通孔（5.6），缓冲件活动杆（5.2）穿过通孔（5.6），所述缓冲件活动杆（5.2）在缓冲件壳（5.1）内的一端连接有缓冲件滑块（5.3），所述缓冲件活动杆（5.2）在缓冲件壳（5.1）外的一端连接有缓冲件推块（5.4），所述缓冲件滑块（5.3）的左侧连接缓冲件弹簧（5.5）。
2.如权利要求1所述的一种具有油缸保护装置的挖掘机，其特征在于：所述第二缓冲杆（2.5）具有两个，分别设置在动臂（4）的两侧，
所述第三缓冲杆（3.5）具有两个，分别设置在斗杆（6）的两侧，
所述缓冲杆滑动块（4.4）采用硬质材料制成，
所述缓冲件滑块（5.3）采用硬质材料制成，
所述的所述缓冲件推块（5.4）采用弹性橡胶材料制成。
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