CN104846860A - 一种三段臂式挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三段臂式挖掘机，包括：车体及驾驶室；长臂架，其包括：第一动臂，其一端与车体铰接，第一动臂与车体之间设有为第一动臂提供动力的第一油缸；第二动臂，其一端与第一动臂的另一端铰接，第一动臂与第二动臂之间设有为第二动臂提供动力的第二油缸；斗杆，其一端与第二动臂的另一端铰接，第二动臂与斗杆之间设有为斗杆提供动力的第三油缸；铲斗，其与斗杆的另一端铰接，铲斗与斗杆之间设有为铲斗提供动力的第四油缸。本发明通过设置两个铰接的动臂以扩大挖掘机的活动范围，避免挖掘机因路况差而移动行驶困难不能较快到达待处理的工作地，提高挖掘机的工作效率。

Description

一种三段臂式挖掘机
技术领域
本发明涉及一种挖掘机。更具体地说，本发明涉及一种三段臂式挖掘机。
背景技术
挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。现今的挖掘机占绝大部分的是液压挖掘机，液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。主要是由动臂与斗杆的活动控制挖掘机作业的地点，对于远距离的作业地点，需移动车体以满足工作需要，但往往工作环境路况差，挖掘机移动困难，且挖掘机的挖斗一般挖掘的是较重或较大的土壤或岩石，致使挖斗工作受阻较大，挖掘机的工作效率降低。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种三段臂式挖掘机，通过设置两个铰接的动臂以扩大挖掘机的活动范围，避免挖掘机因路况差而移动行驶困难不能较快到达待处理的工作地，提高挖掘机的工作效率。
本发明还有一个目的是通过在第二动臂的一端与斗杆的另一端之间设置带弹簧的连杆，在挖掘机工作时，铲斗与被处理地质接触时产生反作用力，传递到斗杆，连杆在弹簧产生的回复力或推力下撞击斗杆的另一端，斗杆将振动传递给铲斗，可以减小铲斗在进行挖掘工作的摩擦阻力，从而提高挖掘机的工作效率。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种三段臂式挖掘机，包括：
车体及驾驶室；
长臂架，其包括：
第一动臂，其一端与所述车体铰接，所述第一动臂与所述车体之间设有为所述第一动臂提供动力的第一油缸；
第二动臂，其一端与所述第一动臂的另一端铰接，所述第一动臂与所述第二动臂之间设有为所述第二动臂提供动力的第二油缸；
斗杆，其一端与所述第二动臂的另一端铰接，所述第二动臂与所述斗杆之间设有为所述斗杆提供动力的第三油缸；
铲斗，其与所述斗杆的另一端铰接，所述铲斗与所述斗杆之间设有为所述铲斗提供动力的第四油缸。
优选的是，所述的三段臂式挖掘机，还包括减阻装置，其包括连杆和弹簧，所述连杆的一端铰接在所述第二动臂与所述第一动臂铰接的一端，所述连杆的另一端为自由端，所述连杆位于所述第二动臂的一端与所述斗杆的另一端之间，且所述弹簧套设在所述连杆上且连接所述第二动臂的一端与所述斗杆的另一端。
优选的是，所述的三段臂式挖掘机，所述第一动臂与所述第二动臂以及所述斗杆的长度比为1.5-2∶1∶1.8-2.2。
优选的是，所述的三段臂式挖掘机，所述连杆的长度小于所述斗杆的长度，所述连杆的长度大于所述第二动臂的长度。
优选的是，所述的三段臂式挖掘机，所述连杆为竹节式伸缩结构。
优选的是，所述的三段臂式挖掘机，所述第二动臂的长度为1.5-2米。
优选的是，所述的三段臂式挖掘机，所述车体上设有转台，所述第一动臂通过所述转台与所述车体铰接。
本发明至少包括以下有益效果：
第一、通过设置两个铰接的动臂以扩大挖掘机的活动范围，避免挖掘机因路况差而移动行驶困难不能较快到达待处理的工作地，提高挖掘机的工作效率。
第二、通过在第二动臂的一端与斗杆的另一端之间设置带弹簧的连杆，在挖掘机工作时，铲斗与被处理地质接触时产生反作用力，传递到斗杆，连杆在弹簧产生的回复力或推力下撞击斗杆的另一端，斗杆将振动传递给铲斗，可以减小铲斗在进行挖掘工作的摩擦阻力，从而提高挖掘机的工作效率；
第三、合理设置第一动臂、第二动臂以及斗杆的长度，使挖掘机的长臂架活动更灵活，以第二动臂为限，第二动臂的比例不宜过长，否则斗杆与挖斗的受力活动受到限制，降低挖掘机的工作能力；
第四、连杆长度以大于第二动臂的长度，适宜于挖斗远距离作业时长臂架活动不灵敏的情况下挖斗工作受阻，对于挖斗近距离作业时，可以选择连杆长度小于第二动臂的长度，或依靠转动第一动臂来降低挖斗阻力；
第五、采用伸缩结构的连杆，同时适用于挖斗近距离和远距离工作受阻的情况，适用范围更广。
第六、通过设置转台，挖掘机可以在无需移动车体的情况下，可以进行多个方向的作业，提高了挖掘机的工作效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的三段臂式挖掘机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1示出了根据本发明的一种实现形式，一种三段臂式挖掘机，包括：
车体1及驾驶室；
长臂架，其包括：
第一动臂2，其一端与所述车体1铰接，所述第一动臂2与所述车体1之间设有为所述第一动臂2提供动力的第一油缸21；
第二动臂3，其一端与所述第一动臂2的另一端铰接，所述第一动臂2与所述第二动臂3之间设有为所述第二动臂3提供动力的第二油缸31；
斗杆4，其一端与所述第二动臂3的另一端铰接，所述第二动臂3与所述斗杆4之间设有为所述斗杆4提供动力的第三油缸41；
铲斗5，其与所述斗杆4的另一端铰接，所述铲斗5与所述斗杆4之间设有为所述铲斗5提供动力的第四油缸51。
其中，所述的三段臂式挖掘机，还包括减阻装置6，其包括连杆61和弹簧62，所述连杆61的一端铰接在所述第二动臂3与所述第一动臂2铰接的一端，所述连杆61的另一端为自由端，所述连杆61位于所述第二动臂3的一端与所述斗杆4的另一端之间，且所述弹簧62套设在所述连杆61上且连接所述第二动臂3的一端与所述斗杆4的另一端。在挖掘机工作时，铲斗5与被处理地质接触时产生反作用力，传递到斗杆4，连杆61在弹簧62产生的回复力或推力下撞击斗杆4的另一端，斗杆4将振动传递给铲斗5，可以减小铲斗5在进行挖掘工作的摩擦阻力，从而提高挖掘机的工作效率。
其中，所述的三段臂式挖掘机，所述第一动臂2与所述第二动臂3以及所述斗杆4的长度比为1.5-2∶1∶1.8-2.2。合理设置第一动臂、第二动臂以及斗杆的长度，使挖掘机的长臂架活动更灵活，以第二动臂为限，第二动臂相对第一动臂和斗杆的长度比例不宜过长，否则斗杆与挖斗的受力活动受到限制，降低挖掘机的工作能力。
其中，所述的三段臂式挖掘机，所述连杆61的长度小于所述斗杆4的长度，所述连杆61的长度大于所述第二动臂3的长度。连杆61长度以大于第二动臂3的长度，适宜于挖斗5远距离作业时长臂架活动不灵敏的情况下挖斗5工作受阻。连杆61长度需小于斗杆4的长度，否则会影响斗杆4的转动，导致挖斗5工作受阻。
其中，所述的三段臂式挖掘机，所述连杆61为竹节式伸缩结构。同时适用于挖斗近距离和远距离工作受阻的情况，适用范围更广。
其中，所述的三段臂式挖掘机，所述第二动臂3的长度为1.5-2米。第二动臂3过长，第二动臂3进一步控制斗杆4作业灵活度差，第二动臂3过短，不能起到扩大挖斗5作业范围的目的。
其中，所述的三段臂式挖掘机，所述车体1上设有转台7，所述第一动
臂2通过所述转台7与所述车体1铰接。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种三段臂式挖掘机，其特征在于，包括：
车体及驾驶室；
长臂架，其包括：
第一动臂，其一端与所述车体铰接，所述第一动臂与所述车体之间设有为所述第一动臂提供动力的第一油缸；
第二动臂，其一端与所述第一动臂的另一端铰接，所述第一动臂与所述第二动臂之间设有为所述第二动臂提供动力的第二油缸；
斗杆，其一端与所述第二动臂的另一端铰接，所述第二动臂与所述斗杆之间设有为所述斗杆提供动力的第三油缸；
铲斗，其与所述斗杆的另一端铰接，所述铲斗与所述斗杆之间设有为所述铲斗提供动力的第四油缸。
2.如权利要求1所述的三段臂式挖掘机，其特征在于，还包括减阻装置，其包括连杆和弹簧，所述连杆的一端铰接在所述第二动臂与所述第一动臂铰接的一端，所述连杆的另一端为自由端，所述连杆位于所述第二动臂的一端与所述斗杆的另一端之间，且所述弹簧套设在所述连杆上且连接所述第二动臂的一端与所述斗杆的另一端。
3.如权利要求2所述的三段臂式挖掘机，其特征在于，所述第一动臂与所述第二动臂以及所述斗杆的长度比为1.5-2∶1∶1.8-2.2。
4.如权利要求3所述的三段臂式挖掘机，其特征在于，所述连杆的长度小于所述斗杆的长度，所述连杆的长度大于所述第二动臂的长度。
5.如权利要求3所述的三段臂式挖掘机，其特征在于，所述连杆为竹节式伸缩结构。
6.如权利要求5所述的三段臂式挖掘机，其特征在于，所述第二动臂的长度为1.5-2米。
7.如权利要求6所述的三段臂式挖掘机，其特征在于，所述车体上设有转台，所述第一动臂通过所述转台与所述车体铰接。
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