CN109469014A - 一种自动化水利工程施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化水利工程施工设备，包括承载车体（6）以及固定于所述承载车体（6）顶部的上机体（7），所述上机体（7）的右侧设有扶手控制机构，所述承载车体（6）的底部端面内设有开口向下设置的收容槽（60），所述收容槽（60）内滑动配合有升降滑块（8），所述收容槽（60）的左右两侧端壁内相连通设有限滑槽（61），所述限滑槽（61）内滑动配合连接有与所述升降滑块（8）固定配合连接的限滑块（611）；本装置设计合理，结构简单，方便移动和搬运，便于操控，大大提高了工作效率。

Description

一种自动化水利工程施工设备

技术领域

本发明涉及水利施工技术领域，具体为一种自动化水利工程施工设备。

背景技术

水土流失的危害十分严重，它是造成土地资源平衡失调的主要因素之一。在河道以及公路坡面的护坡工程影响到河道畅通以及路基稳定，由于河道生态坡面不是平整场地，在水利施工中，为了使建设后的水利工程路面结实，常常要进行夯实作业，使得重型压路机械无法在斜坡上面作业，另外，传统的夯实设备体积庞大，结构复杂，价格昂贵不便于用户的携带，而且维护成本高，占地面积大，使用不方便，噪音大污染大，需要耗费大量的人力，因此急需一种操作便捷、便于移动和携带且成本低的水利护坡设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化水利工程施工设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种自动化水利工程施工设备，包括承载车体以及固定于所述承载车体顶部的上机体，所述上机体的右侧设有扶手控制机构，所述承载车体的底部端面内设有开口向下设置的收容槽，所述收容槽内滑动配合有升降滑块，所述收容槽的左右两侧端壁内相连通设有限滑槽，所述限滑槽内滑动配合连接有与所述升降滑块固定配合连接的限滑块，所述升降滑块内设有第一活动腔，所述第一活动腔内转动配合连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面上周向固设有偏心轮，所述偏心轮底部设有压实机构，所述第一活动腔的左侧设有第二活动槽，所述第二活动槽内滑动配合连接有第一调节架，所述第一调节架的底部转动配合连接有第二转轴，所述第二转轴的左右两侧对称设有第一齿轮和第二齿轮，所述第二活动槽的顶壁内固设有与所述第一调节架动力配合连接的第一调节驱动装置，所述第二活动槽左侧的底壁内相连通设有第三活动槽，所述第二活动槽右侧的底壁内相连通设有第四活动槽，所述第四活动槽内滑动配合连接有第二调节架，所述第二调节架的顶部转动配合连接有连接齿轮，所述第四活动槽的底壁内固设有与第二调节架动力配合连接的第二调节驱动装置，所述连接齿轮的上侧左右对称设有第三齿轮和第四齿轮，所述第四活动槽的左侧壁内固设有与所述第三齿轮动力配合连接的第一电机，所述第四齿轮的右侧与所述第一转轴的左侧动力配合连接，所述第三活动槽的左侧设有第五活动槽，所述第五活动槽与所述第三活动槽之间转动配合连接有第三转轴，所述第三转轴的左侧末端固设有位于所述第五活动槽内的第一锥齿轮，所述第三转轴的右侧末端固设有位于所述第三活动槽内的第五齿轮，所述第五活动槽的顶壁内转动配合连接有第四转轴，所述第四转轴的底部末端固设有位于所述第五活动槽内且与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第四转轴的顶部固设有与所述收容槽顶壁螺纹配合连接的第一螺杆。

进一步的技术方案，所述第三齿轮的顶部与所述第二齿轮的底部相对设置，所述第五齿轮的顶部与所述第一齿轮的底部相对设置。

进一步的技术方案，所述扶手控制机构包括与所述承载车体顶部固定配合连接的连接座体以及与所述连接座体铰接配合连接的扶手推杆，所述上机体的右侧端面内设有导滑槽，所述导滑槽内滑动配合连接有导滑块，所述导滑块内螺纹配合连接有上下延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆的顶部末端与所述导滑槽的顶壁转动配合连接，所述第二螺杆的底部末端与固嵌于所述导滑槽底壁内的第二电机动力配合连接，所述导滑块的右侧末端与所述扶手推杆之间铰接配合连接有铰接连接杆。

进一步的技术方案，所述压实机构包括滑动配合连接设置与所述第一活动腔底壁内的支撑滑柱，所述支撑滑柱的顶部末端固设有位于所述第一活动腔内的活动顶压板，所述支撑滑柱的底部末端固设有位于所述升降滑块底部端面外的压实板体，所述活动顶压板与所述第一活动腔底壁之间顶压配合连接有顶压弹簧，且所述顶压弹簧环设于所述支撑滑柱外侧。

进一步的技术方案，所述扶手推杆远离所述连接座体固设有扶手把部。

进一步的技术方案，所述第一齿轮和所述第二齿轮的大小相等，所述第三齿轮、所述第四齿轮以及所述第五齿轮的大小相等。

附图说明

图1是本发明中一种自动化水利工程施工设备整体结构示意图；

图2是本发明中承载车体内部结构示意图；

图3是本发明中扶手把部分布结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种自动化水利工程施工设备，包括承载车体6以及固定于所述承载车体6顶部的上机体7，所述上机体7的右侧设有扶手控制机构，所述承载车体6的底部端面内设有开口向下设置的收容槽60，所述收容槽60内滑动配合有升降滑块8，所述收容槽60的左右两侧端壁内相连通设有限滑槽61，所述限滑槽61内滑动配合连接有与所述升降滑块8固定配合连接的限滑块611，所述升降滑块8内设有第一活动腔81，所述第一活动腔81内转动配合连接有第一转轴811，所述第一转轴811的外表面上周向固设有偏心轮812，所述偏心轮812底部设有压实机构，所述第一活动腔81的左侧设有第二活动槽82，所述第二活动槽82内滑动配合连接有第一调节架821，所述第一调节架821的底部转动配合连接有第二转轴823，所述第二转轴823的左右两侧对称设有第一齿轮824和第二齿轮825，所述第二活动槽82的顶壁内固设有与所述第一调节架821动力配合连接的第一调节驱动装置822，所述第二活动槽82左侧的底壁内相连通设有第三活动槽83，所述第二活动槽82右侧的底壁内相连通设有第四活动槽85，所述第四活动槽85内滑动配合连接有第二调节架851，所述第二调节架851的顶部转动配合连接有连接齿轮853，所述第四活动槽85的底壁内固设有与第二调节架851动力配合连接的第二调节驱动装置852，所述连接齿轮853的上侧左右对称设有第三齿轮855和第四齿轮856，所述第四活动槽85的左侧壁内固设有与所述第三齿轮855动力配合连接的第一电机854，所述第四齿轮856的右侧与所述第一转轴811的左侧动力配合连接，所述第三活动槽83的左侧设有第五活动槽84，所述第五活动槽84与所述第三活动槽83之间转动配合连接有第三转轴831，所述第三转轴831的左侧末端固设有位于所述第五活动槽84内的第一锥齿轮833，所述第三转轴831的右侧末端固设有位于所述第三活动槽83内的第五齿轮832，所述第五活动槽84的顶壁内转动配合连接有第四转轴841，所述第四转轴841的底部末端固设有位于所述第五活动槽84内且与所述第一锥齿轮833啮合连接的第二锥齿轮842，所述第四转轴841的顶部固设有与所述收容槽60顶壁螺纹配合连接的第一螺杆843。

有益地或示例性地，所述第三齿轮855的顶部与所述第二齿轮825的底部相对设置，所述第五齿轮832的顶部与所述第一齿轮824的底部相对设置，从而方便快速实现第三齿轮855与第二齿轮825的动力连接工作以及第五齿轮832与第一齿轮824的动力连接工作。

有益地或示例性地，所述扶手控制机构包括与所述承载车体6顶部固定配合连接的连接座体73以及与所述连接座体73铰接配合连接的扶手推杆76，所述上机体7的右侧端面内设有导滑槽71，所述导滑槽71内滑动配合连接有导滑块72，所述导滑块72内螺纹配合连接有上下延伸设置的第二螺杆75，所述第二螺杆75的顶部末端与所述导滑槽71的顶壁转动配合连接，所述第二螺杆75的底部末端与固嵌于所述导滑槽71底壁内的第二电机74动力配合连接，所述导滑块72的右侧末端与所述扶手推杆76之间铰接配合连接有铰接连接杆77，从而方便控制扶手推杆76的倾斜角度，满足不同身高的操作员控制，同时方便收起减小占地面积。

有益地或示例性地，所述压实机构包括滑动配合连接设置与所述第一活动腔81底壁内的支撑滑柱813，所述支撑滑柱813的顶部末端固设有位于所述第一活动腔81内的活动顶压板814，所述支撑滑柱813的底部末端固设有位于所述升降滑块8底部端面外的压实板体816，所述活动顶压板814与所述第一活动腔81底壁之间顶压配合连接有顶压弹簧815，且所述顶压弹簧815环设于所述支撑滑柱813外侧，从而实现连续的控制压实板体816进行夯实工作，大大提高工作效率和质量。

有益地或示例性地，所述扶手推杆76远离所述连接座体73固设有扶手把部761，方便操作员的握持。

有益地或示例性地，所述第一齿轮824和所述第二齿轮825的大小相等，所述第三齿轮855、所述第四齿轮856以及所述第五齿轮832的大小相等。

初始状态时，所述升降滑块8完全位于所述收容槽60内，进而使所述升降滑块8带动所述限滑块611位于所述限滑槽61内的最顶部位置，同时，所述第一调节架821位于所述第二活动槽82内的最顶部位置，此时，使所述第一齿轮824最大程度远离所述第五齿轮832以及使所述第二齿轮825最大程度远离所述第三齿轮855，同时，使所述第二调节架851位于所述第四活动槽85内的最底部位置，进而使所述连接齿轮853最大程度远离所述第三齿轮855和所述第四齿轮856；

需要护坡施工工作时，通过第二电机74控制第二螺杆75的正反转动，进而实现由第二螺杆75带动导滑块72沿导滑槽71内的上下方向滑动，进而实现由导滑块72带动铰接连接杆77控制扶手推杆76进行不同角度的倾斜调节工作，满足不同身高操作员的操控工作，然后通过操作员的操控，使承载车体6移动至需要夯实的位置，此时，通过第一调节驱动装置822控制第一调节架821向下滑动，直至第一齿轮824与第五齿轮832完全动力配合连接以及第二齿轮825与第三齿轮855完全动力配合连接，接着通过第一电机854控制第三齿轮855转动，进而由第三齿轮855带动第二齿轮825和第一齿轮824转动，由第一齿轮824带动第五齿轮832和第一锥齿轮833转动，此时，由第一锥齿轮833带动第二锥齿轮842、第四转轴841以及第一螺杆843转动，进而实现由第一螺杆843带动升降滑块8朝收容槽60内的底部方向滑动，直至升降滑块8带动限滑块611滑动至限滑槽61内的最底部位置，然后通过第一调节驱动装置822控制第一调节架821恢复至初始位置，接着通过第二调节驱动装置852控制第二调节架851向上滑动，直至连接齿轮853与第三齿轮855和第四齿轮856同时动力连接，然后通过第一电机854控制第三齿轮855转动，进而由第三齿轮855带动连接齿轮853和第四齿轮856转动，并由第四齿轮856带动第一转轴811和偏心轮812转动，此时，使偏心轮812与活动顶压板814顶压滑动配合工作，由于受到顶压弹簧815的作用力，进而实现由支撑滑柱813带动压实板体816进行连续夯实工作，大大提高了工作效率；当导滑块72滑动至导滑槽71内的最顶部位置时，此时，由铰接连接杆77控制扶手推杆76实现为收纳工作如图1所示，进而减少占地面积。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，方便移动和搬运，通过第二电机控制第二螺杆的正反转动，进而实现由第二螺杆带动导滑块沿导滑槽内的上下方向滑动，进而实现由导滑块带动铰接连接杆控制扶手推杆进行不同角度的倾斜调节工作，满足不同操作员的操控工作，同时方便收纳，减少占地面积；通过第一调节驱动装置控制第一调节架向下滑动，直至第一齿轮与第五齿轮完全动力配合连接以及第二齿轮与第三齿轮完全动力配合连接，进而实现升降滑块升降调节的动力连接工作；通过第二调节驱动装置控制第二调节架向上滑动，直至连接齿轮与第三齿轮和第四齿轮同时动力连接，实现夯实工作的动力连接工作，大大提高了自动化控制率，减轻了工人的劳动量，提高了施工效率。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种自动化水利工程施工设备，包括承载车体（6）以及固定于所述承载车体（6）顶部的上机体（7），其特征在于：所述上机体（7）的右侧设有扶手控制机构，所述承载车体（6）的底部端面内设有开口向下设置的收容槽（60），所述收容槽（60）内滑动配合有升降滑块（8），所述收容槽（60）的左右两侧端壁内相连通设有限滑槽（61），所述限滑槽（61）内滑动配合连接有与所述升降滑块（8）固定配合连接的限滑块（611），所述升降滑块（8）内设有第一活动腔（81），所述第一活动腔（81）内转动配合连接有第一转轴（811），所述第一转轴（811）的外表面上周向固设有偏心轮（812），所述偏心轮（812）底部设有压实机构，所述第一活动腔（81）的左侧设有第二活动槽（82），所述第二活动槽（82）内滑动配合连接有第一调节架（821），所述第一调节架（821）的底部转动配合连接有第二转轴（823），所述第二转轴（823）的左右两侧对称设有第一齿轮（824）和第二齿轮（825），所述第二活动槽（82）的顶壁内固设有与所述第一调节架（821）动力配合连接的第一调节驱动装置（822），所述第二活动槽（82）左侧的底壁内相连通设有第三活动槽（83），所述第二活动槽（82）右侧的底壁内相连通设有第四活动槽（85），所述第四活动槽（85）内滑动配合连接有第二调节架（851），所述第二调节架（851）的顶部转动配合连接有连接齿轮（853），所述第四活动槽（85）的底壁内固设有与第二调节架（851）动力配合连接的第二调节驱动装置（852），所述连接齿轮（853）的上侧左右对称设有第三齿轮（855）和第四齿轮（856），所述第四活动槽（85）的左侧壁内固设有与所述第三齿轮（855）动力配合连接的第一电机（854），所述第四齿轮（856）的右侧与所述第一转轴（811）的左侧动力配合连接，所述第三活动槽（83）的左侧设有第五活动槽（84），所述第五活动槽（84）与所述第三活动槽（83）之间转动配合连接有第三转轴（831），所述第三转轴（831）的左侧末端固设有位于所述第五活动槽（84）内的第一锥齿轮（833），所述第三转轴（831）的右侧末端固设有位于所述第三活动槽（83）内的第五齿轮（832），所述第五活动槽（84）的顶壁内转动配合连接有第四转轴（841），所述第四转轴（841）的底部末端固设有位于所述第五活动槽（84）内且与所述第一锥齿轮（833）啮合连接的第二锥齿轮（842），所述所述第四转轴（841）的顶部固设有与所述收容槽（60）顶壁螺纹配合连接的第一螺杆（843）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水利工程施工设备，其特征在于：所述第三齿轮（855）的顶部与所述第二齿轮（825）的底部相对设置，所述第五齿轮（832）的顶部与所述第一齿轮（824）的底部相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水利工程施工设备，其特征在于：所述扶手控制机构包括与所述承载车体（6）顶部固定配合连接的连接座体（73）以及与所述连接座体（73）铰接配合连接的扶手推杆（76），所述上机体（7）的右侧端面内设有导滑槽（71），所述导滑槽（71）内滑动配合连接有导滑块（72），所述导滑块（72）内螺纹配合连接有上下延伸设置的第二螺杆（75），所述第二螺杆（75）的顶部末端与所述导滑槽（71）的顶壁转动配合连接，所述第二螺杆（75）的底部末端与固嵌于所述导滑槽（71）底壁内的第二电机（74）动力配合连接，所述导滑块（72）的右侧末端与所述述扶手推杆（76）之间铰接配合连接有铰接连接杆（77）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化水利工程施工设备，其特征在于：所述压实机构包括滑动配合连接设置与所述第一活动腔（81）底壁内的支撑滑柱（813）），所述支撑滑柱（813）的顶部末端固设有位于所述第一活动腔（81）内的活动顶压板（814），所述支撑滑柱（813）的底部末端固设有位于所述升降滑块（8）底部端面外的压实板体（816），所述活动顶压板（814）与所述第一活动腔（81）底壁之间顶压配合连接有顶压弹簧（815），且所述顶压弹簧（815）环设于所述支撑滑柱（813）外侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动化水利工程施工设备，其特征在于：所述扶手推杆（76）远离所述连接座体（73）固设有扶手把部（761）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化水利工程施工设备，其特征在于：所述第一齿轮（824）和所述第二齿轮（825）的大小相等，所述第三齿轮（855）、所述第四齿轮（856）以及所述第五齿轮（832）的大小相等。