CN109466822B - Lcm自动装箱机构 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种LCM自动装箱机构，用于将LCM装到箱子中，箱子内设置放置槽，自动装箱机构包括框架、滑轨结构、机械手、夹爪结构、旋转驱动结构、位置定位系统及控制系统，滑轨结构安装在框架上，机械手安装在滑轨结构上，并能够在滑轨结构上沿X轴及Z轴移动，夹爪结构包括有两夹爪，两夹爪通过悬挂结构安装在机械手上，并用于抓取LCM；旋转驱动结构安装在悬挂结构上，并能够带动两夹爪结构在第一位置及第二位置之间转动，位置定位系统用于定位空的放置槽；控制系统用于控制机械手、夹爪结构、旋转驱动结构及控制系统。

Description

LCM自动装箱机构

技术领域

本发明实施例涉及LCM自动生产技术领域，尤其涉及一种LCM自动装箱机构。

背景技术

LCM是LCD显示模组,具体是指将液晶显示器件,连接件，控制与驱动等外围电路，PCB电路板，背光源,结构件等装配在一起的组件。LCM是液晶面板行业很重要的组件之一。LCM的包装也是很重要的一道生产工艺。现有的LCM包装是采用人工包装，人工手动将LCM放入带隔板的包装箱中，效率很低，而且还容易将LCM碰坏。

发明内容

基于上述背景技术，本发明实施例提供一种LCM自动装箱机构，可用于板材上料的安全保护。

本发明实施例采用了如下的技术方案：一种LCM自动装箱机构，用于将LCM装到一箱子中，所述箱子内设置有若干相互平行的用于放置LCM的放置槽，所述自动装箱机构包括框架、滑轨结构、机械手、夹爪结构、旋转驱动结构、位置定位系统及控制系统，

所述滑轨结构安装在所述框架上，所述机械手安装在所述滑轨结构上，并能够在所述滑轨结构上沿X轴及Z轴移动，所述夹爪结构包括有两夹爪，所述两夹爪通过悬挂结构安装在所述机械手上，并用于抓取LCM；所述旋转驱动结构安装在所述悬挂结构上，并能够带动所述两夹爪结构在第一位置及第二位置之间转动，当所述两夹爪在所述第一位置时，所述两夹爪与X轴平行，所述LCM位于与所述放置槽垂直的方向上，当所述两夹爪位于所述第二位置时，所述两夹爪与Z轴平行，所述LCM位于与所述放置槽平行的方向上；

所述位置定位系统用于定位空的放置槽；

所述控制系统用于在所述位置定位系统定位到空的放置槽后控制所述旋转驱动结构转动所述LCM至第二位置，并控制所述机械手在X轴方向移动以带动所述LCM至定位到的空的放置槽上方及在Z轴方向移动以带动所述LCM插入空的放置槽；所述控制系统还用于控制所述两夹爪释放所述LCM。

作为可实施的方案，所述自动装箱机构还包括有插箱定位结构，所述插箱定位结构安装在所述悬挂结构上，并用于在所述机械手沿Z轴移动时插入所述放置槽。

作为可实施的方案，所述插箱定位结构包括有连臂、两定位柱、两弹性件及两定位插，所述两定位柱分别可活动地安装在所述悬挂结构上，所述连臂连接两定位柱的上端，所述两定位插分别安装在所述两定位柱的下端，所述两弹性件分别套设在所述所述两定位柱上，并分别弹性夹持在所述悬挂结构及对应的定位插之间。

作为可实施的方案，每一定位插包括有安装片及插片，所述安装片套固在对应的定位柱上，所述插片设在所述安装片上。

作为可实施的方案，所述插片与所述安装片垂直，并且与对应的定位柱的中心轴平行。

作为可实施的方案，所述悬挂结构包括有悬挂板，所述悬挂板上设置有两悬挂臂及旋转轴，所述旋转轴旋转安装在所述悬挂臂上，所述夹爪结构包括有两夹爪，所述夹爪分别安装在所述旋转轴的相对两端，并能够在所述旋转轴转动时在第一位置及第二位置之间转动。

作为可实施的方案，所述旋转驱动结构包括有旋转驱动部及驱动块，所述旋转驱动部安装在所述悬挂结构上，所述旋转驱动部的驱动轴一端位于旋转驱动部上，另一端部开设有缺口，所述驱动块一端旋转安装在所述缺口处另一端开设有卡口，所述卡口卡在所述旋转轴上，所述旋转驱动部用于驱动所述驱动轴移动以通过所述驱动块驱动所述旋转轴转动。

作为可实施的方案，所述两定位柱、所述两弹性件、所述两定位插均进行对称，该对称轴与Z轴平行。

作为可实施的方案，所述驱动轴平行于X轴，所述旋转轴的中心轴垂直于X轴及Z轴。

作为可实施的方案，所述位置定位系统包括有CCD摄像机系统。

相对现有技术，本发明采用上述的LCM自动装箱机构具有如下有益效果：

本发明通过机械手、机械结构、旋转驱动结构、位置定位系统及控制系统将自动化的实现LCM的装箱，工作效率高。

另外，放置槽之间有时会发生粘粘现象，不利于装LCM，本机构通过设计插箱定位结构，可顺利解决此问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种LCM自动装箱机构的整体结构图；

图2为图1提供的LCM自动装箱机构中另一整体结构图；

图3为图1提供的LCM自动装箱机构中III部分的一放大图；

图4为图1提供的LCM自动装箱机构中一部分结构图；

图5为图4提供的LCM自动装箱机构的V部分的一放大图；

图6为图4的另一视角图；

图7为图1中LCM自动装箱机构的一部分立体分解图；

图8为本发明的一方块图。

附图标记说明：

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供一种LCM自动装箱机构，用于将LCM装到一箱子中，所述箱子内设置有若干相互平行的用于放置LCM的放置槽，其特征在于，所述自动装箱机构包括框架、滑轨结构、机械手、夹爪结构、旋转驱动结构、位置定位系统及控制系统，

所述滑轨结构安装在所述框架上，所述机械手安装在所述滑轨结构上，并能够在所述滑轨结构上沿X轴及Z轴移动，所述夹爪结构包括有两夹爪，所述两夹爪通过悬挂结构安装在所述机械手上，并用于抓取LCM；所述旋转驱动结构安装在所述悬挂结构上，并能够带动所述两夹爪结构在第一位置及第二位置之间转动，当所述两夹爪在所述第一位置时，所述两夹爪与X轴平行，所述LCM位于与所述放置槽垂直的方向上，当所述两夹爪位于所述第二位置时，所述两夹爪与Z轴平行，所述LCM位于与所述放置槽平行的方向上；

所述位置定位系统用于定位空的放置槽；

所述位置定位系统用于定位空的放置槽；

所述控制系统用于在所述位置定位系统定位到空的放置槽后控制所述旋转驱动结构转动所述LCM至第二位置，并控制所述机械手在X轴方向移动以带动所述LCM至定位到的空的放置槽上方及在Z轴方向移动以带动所述LCM插入空的放置槽；所述控制系统还用于控制所述夹爪结构释放所述LCM。

本发明通过机械手、夹爪结构、旋转驱动结构、位置定位系统及控制系统将自动化的实现LCM的装箱，工作效率高。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-8，本发明的一实施方式中提供一种LCM(LCD Module)自动装箱机构100，用于将LCM200装到一箱子300中，所述自动装箱机构100包括有框架10、滑轨结构20、机械手30、夹爪结构40、旋转驱动结构50、插箱定位结构60、位置定位系统70及控制系统80。

所述箱子300中设置若干相互平行的放置槽，每一放置槽用于放置一LCM200。其中放置槽是通过纸板或者类似纸板的东西隔开形成。

所述框架10包括有框体11及支撑架12，所述框体11包括有四立柱111、四顶柱112、四底柱113及三加强杆114，所述四立柱111平行设置，所述四顶柱112分别连接相邻立柱111的顶部，所述四底柱113分别连接相邻立柱111的底部，所述三加强杆114分别连接相邻的立柱111的中部，以加强框体11的强度、稳定度。

在本发明优选地的实施方式中，四立柱111相互平行，四顶柱112分别垂直连接相邻的立柱111，四底柱113分别垂直连接相邻的立柱111，四加强杆114分别垂直连接相邻的立柱111，另外，相互连接方式可以通过螺丝锁固或者焊接等常用的方式。

所述支撑架12安装在其中一加强杆114上，用于支撑一LCM200，具体地，所述支撑架12通过焊接或螺丝锁固等方式固定在对应加强杆114上。所述框体11位于与支撑架12相对的一侧设置有一安装架14，所述安装架14安装在另一相对的加强杆114上，并且设置有一横杆141，横杆141及相对的两加强杆114分别安装有一光源13。

进一步地，所述框体11的顶部还设置有相互平行的两支撑杆115，所述两支撑杆115的两端分别连接相对顶柱112，且其中一顶柱112位于所述支撑架12的上方。

另外，所述框体11的底部还设置有用于支撑箱子300的两支撑柱116，所述两支撑柱116平行设置，相对两端分别连接相对的底柱113，且分别与所述两支撑杆115平行设置。进一步地，为了使箱子300稳定的安装在所述架体11上，所述两支撑柱116及其与其平行的相对底柱113上分别设置有若干L形的抵顶片117，若干抵顶片117一起将箱体300抵顶在其中。

所述滑轨结构20包括有横向滑轨21及竖直滑轨22，所述横向滑轨21安装在所述框架10上，并包括有导轨211及滑行件212，所述导轨211安装在所述框架10上，在本发明的实施方式中，所述导轨211包括有两导块，两导块平行设置在所述框架10上，分别位于两支撑杆115上，另外，每一导块具有“工”字型的横截面，但不限于此结构，具体地，所述两导块通过焊接或者螺丝锁固的方式固定在对应的支撑杆115上。

所述滑行件212的相对两端分别滑动卡在所述两导块上。在本发明的实施方式中，所述滑行件212包括有横跨板213及两滑块214，所述横跨板213的两端分别设置有所述两滑块214，并且长度可以略大于两导块之间的距离，因过长浪费肥料，过短容易导致断裂。所述两滑块214具有大致相同的结构，并分别与两导块滑动卡扣，且通过焊接或者螺丝锁固或者一体成型的方式与所述横跨板213连接，优选地，每一滑块214包括有连扳及两卡勾，两卡勾分别设在所述两连扳两端，并分别相向夹持在对应的导块上，并能够相对对应的导块滑动。

请参阅图3，所述竖直滑轨22包括有固定座23及定位座24，所述固定座23通过螺丝锁固或是焊接等方式安装在所述滑行件212的横跨板213上部，进一步地，所述固定座23在平行滑动件212滑动方向上开设有用于安装定位座24的固定槽231，该固定槽231贯穿所述固定座23的相对两侧。

所述定位座24包括有衔接块25、定位块26及连接块27，所述衔接块25包括有上板251及下板252，所述下板252穿过所述固定槽231部分位于固定槽231内，所述上板251位于所述固定座23上方，并通过焊接或者螺丝锁固的方式与所述下板252连接，从而使衔接块25卡在所述固定座23上。

所述定位块26通过连接块27安装在所述衔接块25上，所述连接块27的具体结构包括有连接板271及若干加强板272，若干加强板272分别通过焊接或者一体成型的方式安装在所述连接板271上，并且相互平行设置，所述若干加强板272通过常用方式，如螺丝锁固或者焊接等固定在所述衔接块25的上板251上。所述连接板271位于所述固定座23的一侧，并且位于靠近所述支撑架12所在一侧。

为了加强连接板271的强度，所述连接板271上位于横跨板213的下方凹设有止位槽，所述横跨板213的底部设置有加强结构28，所述加强结构28包括有两吊座281、连杆282及止位块283，所述两吊座281通过焊接或者螺丝锁固的方式平行固定在所述横跨板213的底部，并对应所述连杆282分别开设有一卡孔，所述连杆282的相对两端分别卡在所述卡孔内，所述止位块283可套在所述连杆282的中部，可以理解地是，止位块283先套在所述连杆282之后，所述连杆282的两端才通过卡孔固定在所述两吊座281上。所述止位块283卡在所述止位槽内，用以支撑连接板271。

所述定位块26通过常用方式，如焊接或螺丝锁固等固定在所述连接块27的连接板271上，并且在竖直方向上与所述连接板271一起形成一限位槽，所述机械手30设置有长条形的滑槽31，并通过滑槽与限位槽配合而滑动固定在所述定位块26上。具体地，机械手30的一侧壁设置有所述滑槽31，所述定位块26通过滑槽31及定位槽与机械手30滑动套设在一起。

在本发明的实施方式中，所述机械手30连接有X轴驱动部及Z轴驱动部，X轴驱动部30用于驱动所述机械手30沿着导轨211滑动，该滑动方向为X轴，所述Z轴驱动部用于驱动所述机械手30在沿着滑槽31在垂直方向上滑动，该滑动方向为Z轴，X轴与Z轴垂直。其中，所述X轴驱动部及Z轴驱动部均可以是气缸或者是液压缸驱动。

请参阅图4-7，所述夹爪结构40通过悬挂结构90安装在所述机械手30上，所述悬挂结构90包括有悬挂座91、悬挂板92、动力部93及旋转轴94，所述悬挂座91通过常用方式，如焊接或者螺丝锁固的方式安装在所述机械手30的一侧壁上，并位于所述滑槽31的相反一侧。

所述动力部93的动力轴通过轴承安装在所述悬挂座91上，并部分露出所述悬挂座91的下端。所述悬挂板92通过螺丝或螺栓等方式安装在所述动力轴的下端，并且一端部通过一拉杆921与所述定位座24的连接板271连接，另外所述拉杆921与所述定位座24配合部分开设有长条形孔，使所述拉杆921沿长条形孔相对所述定位座24上下移动。为了安装所述旋转轴94，所述悬挂板92的另一端安装有两悬挂臂95，所述两悬挂臂95上分别设置有一轴承，所述旋转轴94穿过两轴承而旋转安装在所述两悬挂臂95上，并且两端分别露出对应的悬挂臂95，优选地，所述两悬挂臂95相互平行设置，并且与所述悬挂板92垂直，所述旋转轴94的中心轴与所述两悬挂臂95垂直，并且与所述悬挂板92平行，并垂直于X轴及Z轴。

所述夹爪结构40包括有两夹爪41，所述两夹爪分别安装在所述旋转轴94的相对两端，并位于两悬挂臂95的外侧，且能够与所述旋转轴94一起相对所述旋转臂95转动。

具体，该两夹爪41的具体结构为本领域常用的的结构，其可分别通过软管与气体供应装置连接，每一夹爪的两抓部411可用于夹持LCM200，并在气体供应装置工作供气时推动抓部411向外移动张开以释放LCM200，当气体供应装置停止工作时，两抓部411可向内移动夹持LCM200，另外夹爪结构40还包括有其他具体可实现的结构，如位置传感器、活塞等具体结构但在此不做说明，其为本领域常用技术。

所述旋转驱动结构50包括有旋转驱动部51及驱动块52，所述旋转驱动部51通过两夹持片513安装在所述悬挂板92的下端，所述驱动轴512的一端位于所述旋转驱动部51上，另一端部开设有缺口514。所述驱动块52的一端设置有旋臂521，另一端开设有与所述旋转轴94卡扣的卡口522，所述旋臂521通过转轴与轴孔连接的方式旋转安装在所述缺口514上，所述卡口522为U字形。优选地，所述驱动轴512的中心轴与所述悬挂板92平行，当所述旋转驱动部511工作时，能够通过所述驱动轴512带动所述驱动块52转动，从而带动旋转轴94转动。

进一步地，为了安装所述插箱定位结构60，所述悬挂板92在所述悬挂臂95所在一端的相对两侧设置有两延伸臂921，所述两延伸臂921可以通过从所述悬挂板92向外延伸形成，也可以直接通过焊接或者螺丝锁固的常用方式固定在所述悬挂板92的相对两侧。每一延伸臂921位于远离所述悬挂板92的一端部设置有一空心的限位柱9211。

所述插箱定位结构60包括有连臂61、两定位柱62、两弹性件63及两定位插64，所述两定位柱62为长条形，并且上端分别穿过对应的限位柱9211后通过焊接或者螺丝锁固的方式安装在所述连臂61的相对两端部，由此，所述连臂61连接所述两定位柱62的上端，并位于所述限位柱9211的上方，用于防止所述两定位柱62脱离所述悬挂板92。

所述两定位插64套设在所述两定位柱62的下端，并且末端安装有类似螺帽、缓冲片等锁固件，用于防止对应的定位插64脱离对应的定位柱62，所述两弹性件63分别套设在所述两定位柱62上，并由此弹性夹持在对应的限位柱9211与对应的定位插64之间。优选地，所述两定位柱62、所述两弹性件63、所述两定位插64均镜像对称，且对称轴垂直于所述悬挂板92，另外，该对称轴与所述两悬挂臂95的对称轴重合，且与驱动轴512的对称轴垂直，并与Z轴平行。

进一步地，每一定位插64包括有安装片641及插片642，所述安装片641开设有套设孔，并通过所述套设孔套固在对应的定位柱62上，由此使得同一定位柱62上的弹性件63夹持在对应的限位柱9211及对应的安装片641之间。所述插片642设在所述安装片641上，在本发明的实施方式中，所述插片642自所述安装片641弯折延伸形成，并且末端设置有尖部，该尖部为三角形横截面，以方便插入箱子300，另外，所述插片642与所述安装片641垂直，并且与对应的定位柱62中心轴平行，这样，当插箱定位结构60朝向空的放置槽移动时，插片642可直接插入对应的放置槽。

所述位置定位系统70包括有定位系统71及安装座72，所述安装座72通过常用方式安装在所述横跨板213的底部，所述定位系统71安装在所述安装座72用，用于拍摄放置槽进行定位。在本发明的实施方式中，所述定位系统71为CCD摄像机系统。

所述控制系统80包括有中央控制器81及电池阀82，所述中央控制器81为常见的控制器件，可以是PLC、51单片机等。所述电池阀82为多个，X轴驱动部、Z轴驱动部、动力部93、旋转驱动部511与气体供应装置分别连接的管路上，均分别设置有一电池阀82，用于控制气体的开启或关闭，另外，连接气体供应装置与夹爪的软管上也安装有电池阀82，这些电池阀82均分别与所述中央控制器81电连接，并受到中央控制器81的控制断开或闭合。

本发明的工作过程如下：

将一LCM200放置在所述支撑架12上，所述定位系统70能够定位到空的放置槽，并计算得到当抓取到LCM后需要将机械手30移动的X轴方向上的距离，所述中央控制器81用于控制所述机械手30沿X轴靠近所述LCM200移动，直到所述夹爪结构40的夹爪41抓取LCM200，这时，所述两夹爪41位于第一位置，所述两夹爪41位于平行所述X轴的位置，所述LCM200位于与所述放置槽垂直的方向；

根据计算得到在X轴方向上移动的距离移动所述机械手30，从而通过悬挂结构90将所述LCM200移动至所述放置槽的上方，这时中央控制器81控制旋转驱动结构50驱动所述两夹爪41转动，带动所述LCM200转动至与所述放置槽平行的方向上，所述中央控制器81控制所述机械手30沿Z轴移动，直到所述插箱定位结构60的两定位插64的插片642插入放置槽，两定位柱62的底部抵压在箱子300两侧边缘，所述LCM200插入放置槽，所述中央控制器81控制所述两夹爪41释放所述LCM200，所述LCM200由此装载在所述放置槽内，所述两夹爪41位于平行于Z轴的第二位置；

当需要继续装载LCM时，所述中央控制器81用于控制所述旋转驱动结构50驱动所述两夹爪41从第二位置移动至第一位置，再根据上述方式装箱LCM200。

所述本发明实施例提供的LCM自动装箱机构与现有技术相比，至少存在如下优点：

本发明通过机械手、机械结构、旋转驱动结构、位置定位系统及控制系统将自动化的实现LCM的装箱，工作效率高。

另外，放置槽之间有时会发生粘粘现象，不利于装LCM，本机构通过设计插箱定位结构，可顺利解决此问题。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种LCM自动装箱机构，用于将LCM装到一箱子中，所述箱子内设置有若干相互平行的用于放置LCM的放置槽，其特征在于，所述LCM自动装箱机构包括框架、滑轨结构、机械手、夹爪结构、旋转驱动结构、位置定位系统及控制系统，

所述滑轨结构安装在所述框架上，所述机械手安装在所述滑轨结构上，并能够在所述滑轨结构上沿X轴及Z轴移动，所述夹爪结构包括有两夹爪，所述两夹爪通过悬挂结构安装在所述机械手上，并用于抓取LCM；所述旋转驱动结构安装在所述悬挂结构上，并能够带动所述两夹爪结构在第一位置及第二位置之间转动，当所述两夹爪在所述第一位置时，所述两夹爪与X轴平行，所述LCM位于与所述放置槽垂直的方向上，当所述两夹爪位于所述第二位置时，所述两夹爪与Z轴平行，所述LCM位于与所述放置槽平行的方向上；

所述位置定位系统用于定位空的放置槽；

所述控制系统用于在所述位置定位系统定位到空的放置槽后控制所述旋转驱动结构转动所述LCM至第二位置，并控制所述机械手在X轴方向移动以带动所述LCM至定位到的空的放置槽上方及在Z轴方向移动以带动所述LCM插入空的放置槽；所述控制系统还用于控制所述两夹爪释放所述LCM；

所述LCM自动装箱机构还包括有插箱定位结构，所述插箱定位结构安装在所述悬挂结构上，并用于在所述机械手沿Z轴移动时插入所述放置槽；

所述插箱定位结构包括有连臂、两定位柱、两弹性件及两定位插，所述两定位柱分别可活动地安装在所述悬挂结构上，所述连臂连接两定位柱的上端，所述两定位插分别安装在所述两定位柱的下端，所述两弹性件分别套设在所述两定位柱上，并分别弹性夹持在所述悬挂结构及对应的定位插之间；

每一定位插包括有安装片及插片，所述安装片套固在对应的定位柱上，所述插片设在所述安装片上。

2.根据权利要求1所述的LCM自动装箱机构，其特征在于，所述插片与所述安装片垂直，并且与对应的定位柱的中心轴平行。

3.根据权利要求1所述的LCM自动装箱机构，其特征在于，所述悬挂结构包括有悬挂板，所述悬挂板上设置有两悬挂臂及旋转轴，所述旋转轴旋转安装在所述悬挂臂上，所述两夹爪分别安装在所述旋转轴的相对两端，并能够在所述旋转轴转动时在第一位置及第二位置之间转动。

4.根据权利要求3所述的LCM自动装箱机构，其特征在于，所述旋转驱动结构包括有旋转驱动部及驱动块，所述旋转驱动部安装在所述悬挂结构上，所述旋转驱动部的驱动轴一端位于旋转驱动部上，另一端部开设有缺口，所述驱动块一端旋转安装在所述缺口处，另一端开设有卡口，所述卡口卡在所述旋转轴上，所述旋转驱动部用于驱动所述驱动轴移动以通过所述驱动块驱动所述旋转轴转动。

5.根据权利要求4所述的LCM自动装箱机构，其特征在于，所述两定位柱、所述两弹性件、所述两定位插均进行对称，其对称轴与Z轴平行。

6.根据权利要求4所述的LCM自动装箱机构，其特征在于，所述驱动轴平行于X轴，所述旋转轴的中心轴垂直于X轴及Z轴。

7.根据权利要求1-6中任一所述的LCM自动装箱机构，其特征在于，所述位置定位系统包括有CCD摄像机系统。

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