CN109466752A - 一种稳定飞机驾驶杆操纵的装置 - Google Patents

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李建
黄志毅
褚立新
任省伟
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
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Abstract

本发明属于飞行控制操纵装置设计技术领域，具体涉及一种稳定飞机驾驶杆操纵的装置。传统的人感系统中有采用液压阻尼器，其阻尼力易受温度、漏油等影响，还有采用涡电流阻尼器，其结构较为复杂，不易与系统集成等缺点。本发明针对现有飞机操纵系统杆系存在的不足，提出了一种稳定飞机驾驶杆操纵的装置，主轴通过摇臂或者带钢索滑轮与飞机驾驶杆连接，在该装置的壳体内还具有扭转弹簧组件、增速器、和阻尼电机；所述主轴与所述扭转弹簧组件连接，主轴通过增速器与阻尼电机连接。采用了电机电磁效应产生阻尼力的原理并通过增速器产生大的阻尼力，抑制人感系统震荡和人员意外过猛操纵，稳定驾驶杆操纵，提高了飞机的操纵安全性。

Description

一种稳定飞机驾驶杆操纵的装置
技术领域
本发明属于飞行控制操纵装置设计技术领域，具体涉及一种稳定飞机驾驶杆操纵的装置。
背景技术
飞机操纵系统中，设置有人感系统，驾驶员通过驾驶杆、盘操纵作用于人感系统，飞机的人感系统是一个二阶振荡环节，为了提高飞机驾驶舱操纵系统的稳定性，稳定操纵速度，防止振荡和意外过猛操纵，在操纵系统中通过阻尼器进行抑制。传统的人感系统中有采用液压阻尼器，其阻尼力易受温度、漏油等影响，还有采用涡电流阻尼器，其结构较为复杂，不易与系统集成等缺点。
发明内容
本发明的目的是：针对现有飞机操纵系统杆系存在的不足，提出了提出了一种稳定飞机驾驶杆操纵的装置，采用了电机电磁效应原理并通过增速器产生大的阻尼力，抑制人感系统振荡和人员意外过猛操纵，稳定驾驶杆操纵，提高了飞机的操纵安全性。
本发明的技术方案是：一种稳定飞机驾驶杆操纵的装置，该装置的主轴通过摇臂或者带钢索滑轮与飞机驾驶杆连接，在该装置的壳体内还具有扭转弹簧组件、增速器、和阻尼电机；所述主轴的内端部与所述扭转弹簧组件连接，所述主轴通过增速器与阻尼电机连接。
当驾驶杆在中立位置时，所述扭转弹簧组件处于不受力的自然状态。
所述增速器为增速齿轮组，在其传动路径上还具有转动耦合器件，当阻尼电机出现故障卡阻时，转动耦合器件能断开增速器和阻尼电机之间的连接，不影响飞机驾驶杆的操纵。
所述转动耦合器件为力矩限制器、剪切销或离合器，也不排除其他具有门限脱开功能的装置。
所述力矩限制器为摩擦式力矩限制器，剪切销为空心剪切销。
所述主轴旋转安装在壳体上，其穿过扭转弹簧组件并与扭转弹簧组件活动支架连接。
所述增速器是圆柱齿轮组增速器或者是行星齿轮增速器，也不排除其他增速装置。
所述阻尼电机是无刷电机，其三相绕组之间分别连接有电阻或者直接短接。
所述无刷电机是空心杯绕组式无刷电机。
本发明的优点是：操纵驾驶杆时，通过增速器带动阻尼电机旋转产生一个阻尼力矩，对驾驶杆的操纵或扭簧的回复力释放产生一个阻尼作用，抑制了驾驶杆的猛烈操纵或扭簧的突然释放，稳定了飞机驾驶杆操纵，提高了飞机的操纵安全性，整个装置体积小，重量轻，易于集成，可靠性高，寿命长。
附图说明
图1是本发明稳定飞机驾驶杆操纵的装置原理示意图；
图2是本发明的电气原理示意图；
其中：1－壳体、2－摇臂、3－主轴、4－增速器、5－力矩限制器、6－阻尼电机、7－扭转弹簧组件、6a－电机、6b－第一电阻、6c－第二电阻、6d－第三电阻。
具体实施方式
参见附图1、图2，一种稳定飞机驾驶杆操纵方法及装置，包括壳体1，摇臂2、主轴3、扭转弹簧组件7、增速器4、力矩限制器5和阻尼电机6；所述的主轴3安装在壳体1上且能绕轴线旋转，主轴3同心穿过扭转弹簧组件7，主轴3上固定有摇臂2，其与飞机驾驶杆连接，扭转弹簧组件7对主轴3产生反向扭矩。
所述增速器4的输入为主轴3的旋转输出，将主轴3的低速旋转变为较高的旋转速度，增速器4的输出与阻尼电机6连接。
所述的增速器4的中间连接有转动耦合器件5，当阻尼电机6出现故障卡阻时，飞机驾驶杆的操纵力传到转动耦合器件5上，转动耦合器件5断开增速器4和阻尼电机6之间的连接，飞机驾驶杆依然能够操纵。
所述转动耦合器件5为力矩限制器，也可以是剪切销，也可以是离合器，也不排除其他具有门限脱开功能的装置。
所述的力矩限制器为摩擦式力矩限制器，剪切销为空心剪切销。
所述的增速器4是一组圆柱齿轮，也可以是行星齿轮增速器，也不排除其他增速装置。
所述的阻尼电机6是一个无刷电机，具体是一个空心杯绕组式无刷电机，工作在发电机状态，其三相绕组出头U、V、W之间分别通过第一电阻6b、第二电阻6c、第三电阻6进行连接；或者也可以将三相绕组U、V、W出头直接进行短接在一起。
电机轴旋转时产生与电机轴转向相反的旋转力矩，并且始终产生抑制外部旋转动力的作用；操纵驾驶杆通过摇臂2使主轴3的速度不为零时，通过增速器带动阻尼电机6旋转产生一个阻尼力矩，对驾驶杆的操纵产生阻尼作用；操纵驾驶杆使扭转弹簧组件7产生扭转回复力时释放对驾驶杆的操纵作用力，通过主轴3带动驾驶杆运动，同时阻尼电机6旋转产生一个阻尼力矩，对驾驶杆的操纵产生阻尼作用；转速越高，阻尼力越大，抑制了驾驶杆的猛烈操纵或扭簧的突然释放，从而稳定了飞机驾驶杆操纵。

Claims (9)

1.一种稳定飞机驾驶杆操纵的装置，其特征在于：该装置的主轴(3)通过摇臂(2)或者带钢索滑轮、鼔轮与飞机驾驶杆连接，在该装置的壳体(1)内还具有扭转弹簧组件(7)、增速器(4)、和阻尼电机(6)；所述主轴(3)的内端部与所述扭转弹簧组件(7)连接，所述主轴(3)通过增速器(4)与阻尼电机(6)连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：当驾驶杆在中立位置时，所述扭转弹簧组件(7)处于不受力的自然状态。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述增速器(4)为增速齿轮组，在其传动路径上还具有转动耦合器件(5)，当阻尼电机(6)出现故障卡阻时，转动耦合器件(5)断开增速器(4)和阻尼电机(6)之间的连接，不影响飞机驾驶杆的操纵。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述转动耦合器件(5)为力矩限制器、剪切销或离合器。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述力矩限制器为摩擦式力矩限制器，剪切销为空心剪切销。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述主轴(3)旋转安装在壳体(1)上，其穿过扭转弹簧组件(7)并与扭转弹簧组件(7)活动支架连接。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述增速器(4)是圆柱齿轮组增速器或者是行星齿轮增速器，也不排除其他增速装置。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述阻尼电机(6)是无刷电机，其三相绕组之间分别连接有电阻或者直接短接。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述无刷电机是空心杯绕组式无刷电机。
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