CN207826524U - 一种无人直升机的尾管结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人直升机的尾管结构,包括管体,所述管体内设有传动轴,传动轴上设有间隔布置的多个转动轮,转动轮的外圈贴合于管体的内壁。所述转动轮的轮面上设有凹槽,凹槽内设有弹性胶圈,弹性胶圈被夹于转动轮与管体内壁之间。本实用新型设置有多个转动轮,转动轮对传动轴起到中心定位的作用,使得传动轴转动平稳,避免抖动,动力传动更为平稳可靠,提升了飞行的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于无人直升机领域,特别涉及一种无人直升机的尾管结构。
背景技术
旋翼无人机,也称无人直升机,它的构造比较简单,价格也比较低廉,更为重要的是它根本不需要发射系统,还能垂直起降,更能自由悬停,而且飞行起来灵活性相当高超,可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上,也能呈现出“二小一高”的重要特点:振颤小、噪声小,可靠性比较高。因此,在直升机技术发达的国家,无人驾驶直升机很早就开始研制。例如,美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机,并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。
无人直升机设置有尾翼,尾翼与机身之间设有尾管,驱动装置设置于机身上,通过相关传动机构连接尾翼,从而驱动尾翼旋转。目前,一般通过传动轴连接驱动装置和尾翼,由于尾翼离机身距离较长,故设置的传动轴的长度较长,这就使得传动的稳定性较差,不利于动力传递,给飞行带来安全隐患。
实用新型内容
为克服现有技术的不足及存在的问题,本实用新型提供一种无人直升机的尾管结构,动力传动可靠,安全性高。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种无人直升机的尾管结构,包括管体,所述管体内设有传动轴,传动轴上设有间隔布置的多个转动轮,转动轮的外圈贴合于管体的内壁。
所述转动轮的轮面上设有凹槽,凹槽内设有弹性胶圈,弹性胶圈被夹于转动轮与管体内壁之间。
所述转动轮的轮面上设置的凹槽数量为2-4个,各凹槽内均设有弹性胶圈。
所述转动轮设有三个,分别布置于传动轴的两端及中部。
所述传动轴与转动轮之间设有滚动轴承,转动轮通过滚动轴承固定于传动轴上。
所述转动轮的材质为铝合金,且通过线切割加工而成。
所述传动轴的两端均设有连接头,连接头呈三角状。
本实用新型设置有多个转动轮,转动轮对传动轴起到中心定位的作用,使得传动轴转动平稳,避免抖动,动力传动更为平稳可靠,提升了飞行的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的安装结构示意图;
图2是本实用新型中传动轴和转动轮的结构示意图;
图3是本实用新型中传动轴的端部结构示意图。
图中:1-管体,2-传动轴,3-转动轮,31-凹槽,4-弹性胶圈,5-连接头,6-机身,7-尾翼。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、图2和图3所示,一种无人直升机的尾管结构,包括管体1,管体1内设有传动轴2,机身6内设有驱动装置,驱动转装置通过传动轴2连接尾翼7,传动轴2起传递动力的作用。传动轴2上设有间隔布置的多个转动轮3,转动轮3的外圈贴合于管体1的内壁,转动轮3对传动轴2起到了很好的中心定位作用,使得传动轴2位于管体1内中心,且有效保证传动轴2的直线度。传动轴2的两端均设有连接头5,连接头5呈三角状,连接头5用于与尾翼7及机身6内的驱动装置连接,连接快捷、可靠。
转动轮3的轮面上设有凹槽31,凹槽31内设有弹性胶圈4,弹性胶圈4被夹于转动轮3与管体2内壁之间,弹性胶圈4可有效降低传动轴2对管体1的应力作用,还可吸收震动,提升传动轴2工作的稳定性。转动轮3的轮面上设置的凹槽31数量为2-4个,各凹槽31内均设有弹性胶圈4,增加结构的稳定性。
为了进一步提升传动轴2的稳定性,转动轮3设有三个,分别布置于传动轴1的两端及中部。传动轴2与转动轮3之间设有滚动轴承,转动轮3通过滚动轴承固定于传动轴2上。转动轮3的材质为铝合金,且通过线切割加工而成。
本实施例的工作过程:机身6内的驱动机构转动,带动传动轴2转动,传动轴2转动时带动尾翼7工作,传动轴2转动过程中,传动轴2与转动轮3相对转动。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式,并非是对本实用新型的限定,在不脱离本实用新型的发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人直升机的尾管结构,包括管体(1),其特征在于:所述管体内设有传动轴(2),传动轴上设有间隔布置的多个转动轮(3),转动轮的外圈贴合于管体的内壁;传动轴的一端连接位于机身内的驱动装置,另一端连接尾翼。
2.根据权利要求1所述的无人直升机的尾管结构,其特征在于:所述转动轮(3)的轮面上设有凹槽(31),凹槽内设有弹性胶圈(4),弹性胶圈被夹于转动轮与管体(1)内壁之间。
3.根据权利要求2所述的无人直升机的尾管结构,其特征在于:所述转动轮(3)的轮面上设置的凹槽(31)数量为2-4个,各凹槽内均设有弹性胶圈(4)。
4.根据权利要求3所述的无人直升机的尾管结构,其特征在于:所述转动轮(3)设有三个,分别布置于传动轴(2)的两端及中部。
5.根据权利要求4所述的无人直升机的尾管结构,其特征在于:所述传动轴(2)与转动轮(3)之间设有滚动轴承,转动轮通过滚动轴承固定于传动轴上。
6.根据权利要求5所述的无人直升机的尾管结构,其特征在于:所述转动轮(3)的材质为铝合金,且通过线切割加工而成。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人直升机的尾管结构,其特征在于:所述传动轴(2)的两端均设有连接头(5),连接头呈三角状。
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