CN111060819A - 一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置及测试方法 - Google Patents

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马海青
任毅
王瑞红
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    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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Abstract

本发明属于驾驶舱操纵系统技术领域，涉及一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置，包括永磁无刷阻尼电机、原动机、电机驱动器、速度扭矩耦合传感器、工控机，永磁无刷阻尼电机与速度扭矩耦合传感器一端连接，速度扭矩耦合传感器另一端与原动机连接，原动机与电机驱动器连接，速度扭矩耦合传感器、原动机均与工控机连接，本发明可以在永磁无刷阻尼电机测试的同时可以通过调节功率电阻的阻值调整永磁无刷阻尼电机的阻尼系数，从而可以调整驾驶舱操纵系统的系统阻尼特性，改善其操纵品质。

Description

一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置及测试方法
技术领域
本发明属于驾驶舱操纵系统技术领域，涉及一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置及测试方法。
背景技术
永磁无刷阻尼电机是专门为驾驶舱操纵系统中脚蹬阻尼模块研制的一种新型电磁阻尼器，目前缺少该新型电磁阻尼器的测试装置及测试方法。未检索到关于驾驶舱操纵系统技术领域的公开文献。
发明内容
本发明的目的是：提出一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置及测试方法，以测试和调节驾驶舱操纵系统的系统阻尼特性，改善驾驶舱操纵系统的操纵品质。
本发明的技术方案是：
一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置，包括永磁无刷阻尼电机、原动机、电机驱动器、速度扭矩耦合传感器、工控机，所述的永磁无刷阻尼电机与速度扭矩耦合传感器一端连接，所述的速度扭矩耦合传感器另一端与原动机连接，所述的原动机与电机驱动器连接，所述的速度扭矩耦合传感器、原动机均与工控机连接。
还包括阻尼电机安装支架，所述的永磁无刷阻尼电机安装在阻尼电机安装支架上。
还包括原动机安装支架，所述的原动机安装在原动机安装支架上。
还包括测试台架，所述的阻尼电机安装支架、原动机安装支架、电机驱动器、速度扭矩耦合传感器均设置在测试台架上。
还包括显示器，所述的显示器与工控机连接。
所述的永磁无刷阻尼电机内部设置有可调功率电阻，可调功率电阻由三个阻值可调的滑动变阻器Y型连接。
所述的速度扭矩耦合传感器、原动机均通过线缆与工控机连接。
所述的永磁无刷阻尼电机与速度扭矩耦合传感器一端通过联轴器连接，所述的速度扭矩耦合传感器另一端与原动机通过联轴器连接。
所述测试装置的测试方法，电机驱动器驱动原动机转动，原动机带动永磁无刷阻尼电机转动，在永磁无刷阻尼电机转动过程中会产生一个阻尼转矩，此时通过速度扭矩耦合传感器读出阻尼转矩和阻尼转速，最终通过阻尼转矩和阻尼转速计算得出永磁无刷阻尼电机的阻尼系数，形成阻尼系数曲线，在此过程中通过调节可调功率电阻的阻值调整永磁无刷阻尼电机的阻尼系数，从而可以调整驾驶舱操纵系统的系统阻尼特性。
本发明的优点是：提出了一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置及测试方法，本发明可以在永磁无刷阻尼电机测试的同时可以通过调节功率电阻的阻值调整阻尼电机的阻尼系数，从而可以调整驾驶舱操纵系统的系统阻尼特性，改善其操纵品质。
附图说明
图1是本发明永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置示意图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1，
一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置，包括永磁无刷阻尼电机1、原动机5、电机驱动器7、速度扭矩耦合传感器3、工控机8、阻尼电机安装支架2、原动机安装支架6、测试台架、显示器，所述的永磁无刷阻尼电机1与速度扭矩耦合传感器3一端连接，所述的速度扭矩耦合传感器3另一端与原动机5连接，所述的原动机5与电机驱动器7连接，所述的速度扭矩耦合传感器3、原动机5均与工控机8连接。所述的永磁无刷阻尼电机1安装在阻尼电机安装支架2上，所述的原动机5安装在原动机安装支架6上。所述的阻尼电机安装支架2、原动机安装支架6、电机驱动器7、速度扭矩耦合传感器3均设置在测试台架上，所述的显示器与工控机8连接。
所述的永磁无刷阻尼电机1内部设置有可调功率电阻，可调功率电阻由三个阻值可调的滑动变阻器Y型连接。
所述的速度扭矩耦合传感器3、原动机5均通过线缆与工控机8连接。
所述的永磁无刷阻尼电机1与速度扭矩耦合传感器3一端通过联轴器4连接，所述的速度扭矩耦合传感器3另一端与原动机5通过联轴器4连接。
测试方法为：将永磁无刷阻尼电机1与原动机5通过螺钉安装至测试台架上，将两个联轴器4与速度扭矩耦合传感器3进行装配，然后将两端带有联轴器4的速度扭矩耦合传感器3与永磁无刷阻尼电机轴和原动机5的转轴连接起来。永磁无刷阻尼电机1的三根引出线与可调功率电阻Y型连接，原动机5与电机驱动器7相连接。通过驱动器7驱动原动机5转动，原动机5带动永磁无刷阻尼电机1转动，在永磁无刷阻尼电机1转动过程中永磁无刷阻尼电机1的闭合线圈与磁极发生切割磁感线的运动，闭合线圈会产生感应电流，磁场对感应电流将产生安培力，形成与原来转动方向相反的力偶矩，对线圈的转动起到阻尼作用，该力偶矩即为阻尼转矩。此时可以通过速度扭矩耦合传感器3读出阻尼转矩和阻尼转速，最终可以通过阻尼转矩和阻尼转速计算得出永磁无刷阻尼电机1的阻尼系数。并且在此过程中可通过调节功率电阻的阻值调整永磁无刷阻尼电机1的阻尼系数，从而可以调整驾驶舱操纵系统的系统阻尼特性。
本发明可以在永磁无刷阻尼电机测试的同时可以通过调节功率电阻的阻值调整阻尼电机的阻尼系数，从而可以调整驾驶舱操纵系统的系统阻尼特性，改善其操纵品质。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神本质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置，其特征在于：包括永磁无刷阻尼电机(1)、原动机(5)、电机驱动器(7)、速度扭矩耦合传感器(3)、工控机(8)，所述的永磁无刷阻尼电机(1)与速度扭矩耦合传感器(3)一端连接，所述的速度扭矩耦合传感器(3)另一端与原动机(5)连接，所述的原动机(5)与电机驱动器(7)连接，所述的速度扭矩耦合传感器(3)、原动机(5)均与工控机(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置，其特征在于：还包括阻尼电机安装支架(2)，所述的永磁无刷阻尼电机(1)安装在阻尼电机安装支架(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置，其特征在于：还包括原动机安装支架(6)，所述的原动机(5)安装在原动机安装支架(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置，其特征在于：还包括测试台架，所述的阻尼电机安装支架(2)、原动机安装支架(6)、电机驱动器(7)、速度扭矩耦合传感器(3)均设置在测试台架上。
5.根据权利要求1所述的一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置，其特征在于：还包括显示器，所述的显示器与工控机连接。
6.根据权利要求1所述的一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置，其特征在于：所述的永磁无刷阻尼电机(1)内部设置有可调功率电阻，可调功率电阻由三个阻值可调的滑动变阻器Y型连接。
7.根据权利要求1所述的一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置，其特征在于：所述的速度扭矩耦合传感器(3)、原动机(5)均通过线缆与工控机(8)连接。
8.根据权利要求1所述的一种永磁无刷阻尼电机阻尼特性的测试装置，其特征在于：所述的永磁无刷阻尼电机(1)与速度扭矩耦合传感器(3)一端通过联轴器(4)连接，所述的速度扭矩耦合传感器(3)另一端与原动机(5)通过联轴器(4)连接。
9.如权利要求1－8任一所述测试装置的测试方法，其特征在于：电机驱动器(7)驱动原动机(5)转动，原动机(5)带动永磁无刷阻尼电机(1)转动，在永磁无刷阻尼电机(1)转动过程中会产生一个阻尼转矩，此时通过速度扭矩耦合传感器(3)读出阻尼转矩和阻尼转速，最终通过阻尼转矩和阻尼转速计算得出阻尼电机的阻尼系数，形成阻尼系数曲线，在此过程中通过调节可调功率电阻的阻值调整永磁无刷阻尼电机(1)的阻尼系数，从而可以调整驾驶舱操纵系统的系统阻尼特性。
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