CN109465097B - 一种用于大体积固废自动处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于大体积固废自动处理装置，包括：破碎机构，破碎机构包括机架、传输组件和破碎组件，传输组件由水平设置的第一传输部分和倾斜设置的第二传输部分组成；去杂机构，去杂机构位于破碎组件后方且位于第一传输部分尾端，其包括驱动组件、筛分组件、断电组件和接料组件；以及退料机构，退料机构设置在第二传输部分顶端且位于去杂机构后方，其包括可转动设置在机架上的回料组件和与驱动组件相连且与回料组件配合传动的传动组件，传动组件用于间断性带动回料组件沿着驱动组件相反的转动方向转动；本发明解决了固废中存在大体积污废不易被彻底处理的技术问题。

Description

一种用于大体积固废自动处理装置

技术领域

本发明涉及工业清理技术领域，尤其涉及一种用于大体积固废自动处理装置。

背景技术

为保护人类的生存环境和生态环境，垃圾的处理愈来愈重要，近年来，随着经济的迅速发展，人们物质文化生活水平的提高，固态工业危险废物如废弃包装物、沾染物、漆渣、爆破后的安全气囊、废弃的有机树脂类，在质和量两方面都发生了较大变化，这些危废都是必须安全处置的。

专利号为CN107806743A的专利文献公开了一种固废处理装置，包括壳体，壳体顶部设有进料口，底部设置有出料口，壳体内设置有搅拌室和干燥室，搅拌室和干燥室之间设置有隔板，干燥室内部设置有烘干装置，烘干装置外部设置有散热板，干燥室底部设置有缓冲板，干燥室外部安装有空气净化器，搅拌室内壁设置有耐磨层，进料口处设置有挡板；该发明先通过搅拌再对废物料进行干燥，使物料搅拌均匀，干燥彻底，提高了干燥效果，有效的对废物料进行处理，废物料在出料的过程中产生的废气通过空气净化器进行过滤，有效地避免了空气的污染，废物料在进料的过程中具有缓冲的效果，保护壳体，延长了壳体的使用寿命。

但是，在实际使用过程中，发明人发现固废中存在大体积污废不易被彻底处理的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置退料机构配合去杂机构，使得由于体积过大而未经过去杂机构筛分处理的大体积固废，在回料组件的作用下被退回至第一传输部分上，经过二次筛分，从而解决了固废中存在大体积污废不易被彻底处理的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种用于大体积固废自动处理装置，包括：

破碎机构，所述破碎机构包括机架、可转动且呈梯度设置在所述机架上的传输组件和安装在所述机架上且位于所述机架一端的破碎组件，所述传输组件由水平设置的第一传输部分和倾斜设置的第二传输部分组成；

去杂机构，所述去杂机构位于所述破碎组件后方且位于所述第一传输部分尾端，其包括设置在所述机架上且沿着所述传输组件传动方向转动的驱动组件、固定横卧在所述驱动组件表面且等间距设置若干组的筛分组件、设置在所述机架上方且与所述筛分组件配合设置的断电组件和安装在所述机架上且贯穿设置在所述第二驱动组件中间的接料组件；以及

退料机构，所述退料机构设置在所述第二传输部分顶端且位于所述去杂机构后方，其包括可转动设置在所述机架上的回料组件和与所述驱动组件相连且与所述回料组件配合传动的传动组件，所述传动组件用于间断性带动所述回料组件沿着所述驱动组件相反的转动方向转动。

作为优选，所述传动组件包括：

转动件，所述转动件包括支架、转动设置在所述支架上的转轴a、套设在所述转轴a上的皮带轮a、安装在所述驱动组件的转轴b一端的皮带轮b和与所述皮带轮a、皮带轮b匹配设置的皮带a；以及

连动件，所述连动件包括同轴设置在所述转轴a上的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合设置且同轴设置在所述回料组件的转轴c端部的次动齿轮，所述转轴c可转动设置在所述机架上。

作为优选，所述主动齿轮由若干组齿牙单元组成且所述齿牙单元沿着所述齿轮圆周方向呈间断性设置。

作为优选，所述回料组件还包括：

辊轮，所述辊轮与所述转轴c固定相连；

刺破耙，所述刺破耙设置在所述辊轮表面且沿着所述辊轮圆周方向等间距设置，所述刺破耙的耙口沿着所述辊轮转动方向设置；以及

畚斗件，所述畚斗件设置在所述刺破耙后方且其开口与所述耙口朝向一致。

作为优选，所述畚斗件包括：

支撑板，所述支撑板与所述辊轮固定相连；

翻转板，所述翻转板的一端与所述支撑板的底端铰接相连；

连接轴a，所述连接轴a设置在所述支撑板的上端；

连接轴b，所述连接轴a设置在所述翻转板的尾端且与所述连接轴a同侧设置；

弹簧，所述弹簧一端与所述连接轴a固定相连且其另一端与所述连接轴b固定相连；以及

压辊，所述压辊固定设置在所述机架上且位于第一传输部分尾端，该压辊与所述翻转板间断接触设置。

作为优选，所述驱动组件还包括沿着所述机架宽度的中线左右对称设置的控制件，该控制件包括链轮a、设置在所述链轮a后方的链轮b、安装在所述机架上且与所述转轴b固定设置的第一电机和与所述链轮a、链轮b匹配设置的链条；左右两侧的链轮a通过所述转轴b安装在所述机架上。

作为优选，所述筛分组件包括：

电源，所述电源通过连接块固定设置在所述驱动组件上；

电磁架，所述电磁架与所述电源连接设置且固定设置在所述连接块上；以及

吸附棍，所述吸附棍沿着所述电磁架长度方向等间距设置若干组且其端部呈勾型设置。

作为优选，所述断电组件为绝缘片且固定设置在所述机架上端，其用于间断性控制所述电源的开关。

作为优选，所述接料组件包括：

安装轴，所述安装轴通过安装座固定设置在所述机架上；

传输带，所述传输带传输方向与所述传输组件传输方向垂直设置且可转动设置在所述安装轴上；以及

第二电机，所述第二电机与所述安装轴固定连接且安装在所述机架上。

作为又优选，所述破碎组件包括：

破碎仓，所述破碎仓底部呈漏斗设置；

转轴d，所述转轴d可转动设置在所述破碎仓上且沿着传输组件传输方向设置两个，该转轴d一端设置有皮带轮d；

破碎棍，所述破碎辊与所述转轴d固定且同轴设置；

第三电机，所述第三电机输出轴上固定设置有皮带轮c且与所述皮带轮d同侧设置；以及

皮带b，所述皮带b与所述皮带轮c、皮带轮d匹配设置。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置退料机构配合去杂机构，使得由于体积过大而未经过去杂机构筛分处理的大体积固废，在回料组件的作用下被退回至第一传输部分上，经过二次筛分，避免大体积固废内的铁屑处理不彻底，提高净化效率；

(2)本发明中通过设置传动组件，使得在驱动组件转动的同时带动转动件同向转动，再利用主动齿轮和次动齿轮配合传动，使得次动齿轮带动辊轮反向转动，进而实现回料组件推料的效果，其传动性高，减少输出成本；

(3)本发明中利用主动齿轮由若干组齿牙单元组成且所述齿牙单元沿着主动齿轮圆周方向呈间断性设置，使得回料组件实现将大体积固废退回至第一传输部分二次筛分，另一方面实现小体积固废能顺利从第二传输部分流走，两个步骤间断、有秩序的工作，该结构简单而巧妙，提高装置自动化程度；

(4)本发明中通过设置刺破耙，先将大体积固废砸碎成若干小体积固废，然后畚斗件将其接纳，利用辊轮反向转动的离心力，将畚斗件内的小体积固废抛出至第一传输部分进而二次筛分，其结构简单巧妙，装置利用率高；

(5)本发明中通过通过设置支撑板与翻转板铰接，同时利用弹簧，一方面弹簧起到支撑作用，使得支撑板与翻转板形成畚斗结构进行畚料，另一方面与压辊配合，翻转板受到压辊作用下压，砸碎后的小体积固料一方面受到离心作用下抛，另一方面翻转板下压回弹过程中，增加其斜抛过程中的加速度，提高效率，便于二次筛分工作；

综上所述，该设备具有破碎效果好，铁屑吸附彻底的优点，尤其适用于工业清理技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为用于大体积污废的去杂装置的结构示意图。

图2为图1在C处的放大示意图。

图3为传动组件的结构示意图。

图4为图3在A处的放大示意图。

图5为回料组件的结构示意图。

图6为图5在B处的放大示意图。

图7为破碎机构和去杂机构的结构示意图。

图8为破碎机构和去杂机构的工作示意图。

图9为退料机构的剖视示意图。

图10为退料机构退料工作状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种用于大体积固废自动处理装置，包括：

破碎机构1，所述破碎机构1包括机架11、可转动且呈梯度设置在所述机架11上的传输组件12和安装在所述机架11上且位于所述机架11一端的破碎组件13，所述传输组件12由水平设置的第一传输部分121和倾斜设置的第二传输部分122组成；

去杂机构2，所述去杂机构2位于所述破碎组件13后方且位于所述第一传输部分121尾端，其包括设置在所述机架11上且沿着所述传输组件12传动方向转动的驱动组件21、固定横卧在所述驱动组件21表面且等间距设置若干组的筛分组件22、设置在所述机架11上方且与所述筛分组件22配合设置的断电组件23和安装在所述机架11上且贯穿设置在所述驱动组件21中间的接料组件24；以及

退料机构3，所述退料机构3设置在所述第二传输部分122顶端且位于所述去杂机构2后方，其包括可转动设置在所述机架11上的回料组件31和与所述驱动组件21相连且与所述回料组件31配合传动的传动组件32，所述传动组件32用于间断性带动所述回料组件31沿着所述驱动组件21相反的转动方向转动。

在本实施例中，通过设置退料机构3配合去杂机构2，使得由于体积过大而未经过去杂机构2筛分处理的大体积固废，在回料组件31的作用下被退回至第一传输部分121上，经过二次筛分，避免大体积固废内的铁屑处理不彻底，提高净化效率。

进一步，如图3至图4所示，所述传动组件32包括：

转动件321，所述转动件321包括支架3211、转动设置在所述支架3211上的转轴a3212、套设在所述转轴a3212上的皮带轮a3213、安装在所述驱动组件21的转轴b211一端的皮带轮b3214和与所述皮带轮a3213、皮带轮b3214匹配设置的皮带a3215；以及

连动件322，所述连动件322包括同轴设置在所述转轴a3212上的主动齿轮3221和与所述主动齿轮3221啮合设置且同轴设置在所述回料组件31的转轴c311端部的次动齿轮3223，所述转轴c311可转动设置在所述机架11上。

值得说明的是，通过设置传动组件32，使得在驱动组件21转动的同时带动转动件321同向转动，再利用主动齿轮3221和次动齿轮3223配合传动，使得次动齿轮3223带动辊轮312反向转动，进而实现回料组件31推料的效果；再利用主动齿轮3221由若干组齿牙单元3222组成且所述齿牙单元3222沿着所述主动齿轮3221圆周方向呈间断性设置，使得回料组件31实现将大体积固废退回至第一传输部分121二次筛分，另一方面实现小体积固废能顺利从第二传输部分122流走，两个步骤间断、有秩序的工作，该结构简单而巧妙，提高装置自动化程度。

进一步，如图4所示，所述主动齿轮3221由若干组齿牙单元3222组成且所述齿牙单元3222沿着所述主动齿轮3221圆周方向呈间断性设置。

进一步，如图5所示，所述回料组件31还包括：

辊轮312，所述辊轮312与所述转轴c311固定相连；

刺破耙313，所述刺破耙313设置在所述辊轮312表面且沿着所述辊轮312圆周方向等间距设置，所述刺破耙313的耙口314沿着所述辊轮312转动方向设置；以及

畚斗件315，所述畚斗件315设置在所述刺破耙313后方且其开口与所述耙口314朝向一致。

在本实施例中，通过设置刺破耙313，先将大体积固废砸碎成若干小体积固废，然后畚斗件315将其接纳，利用辊轮312反向转动的离心力，将畚斗件315内的小体积固废抛出至第一传输部分121进而二次筛分，其结构简单巧妙，装置利用率高。

进一步，如图5、图6所示，所述畚斗件315包括：

支撑板3151，所述支撑板3151与所述辊轮312固定相连；

翻转板3152，所述翻转板3152的一端与所述支撑板3151的底端铰接相连；

连接轴a3153，所述连接轴a3153设置在所述支撑板3151的上端；

连接轴b3154，所述连接轴b3154设置在所述翻转板3152的尾端且与所述连接轴a3153同侧设置；

弹簧3155，所述弹簧3155一端与所述连接轴a3153固定相连且其另一端与所述连接轴b3154固定相连；以及

压辊3156，所述压辊3156固定设置在所述机架11上且位于第一传输部分121尾端，该压辊3156与所述翻转板3152间断接触设置。

在本实施例中，通过设置支撑板3151与翻转板3152铰接，同时利用弹簧3155，一方面弹簧3155起到支撑作用，使得支撑板3151与翻转板3152形成畚斗结构进行畚料，另一方面与压辊3156配合，翻转板3152受到压辊3156作用下压，砸碎后的小体积固料一方面受到离心作用下抛，另一方面翻转板3152下压回弹过程中，增加其斜抛过程中的加速度，提高效率，便于二次筛分工作。

进一步，如图8所示，所述驱动组件21还包括沿着所述机架11宽度的中线左右对称设置的控制件212，该控制件212包括链轮a213、设置在所述链轮a213后方的链轮b214、安装在所述机架11上且与所述转轴b211固定设置的第一电机215和与所述链轮a213、链轮b214匹配设置的链条216；左右两侧的链轮a213通过所述转轴b211安装在所述机架11上。

进一步，如图8所示，所述筛分组件22包括：

电源221，所述电源221通过连接块222固定设置在所述驱动组件21上；

电磁架224，所述电磁架224与所述电源221连接设置且固定设置在所述连接块222上；以及

吸附棍223，所述吸附棍223沿着所述电磁架224长度方向等间距设置若干组。

在本实施例中，通过设置筛分组件22，当电源221处于开路状态时，吸附棍223上产生磁性，污泥落在吸附棍223上后，铁屑杂质就会被吸附在各吸附棍223上，实现铁屑杂质与污泥的分离；

进一步，如图2所示，所述断电组件23为绝缘片且固定设置在所述机架11上端，其用于间断性控制所述电源221的开关。

在本实施例中，随着链条216的移动，当断电组件23位于电源221的正负极之间时，电源221处于断路状态，吸附棍223失去磁性，其上吸附的铁屑杂质就落入出料仓内，该结构简单巧妙，利用实现电磁架224间断性通电，进而实现吸附棍223对铁屑杂质的吸附和洒落收集工作。

进一步，如图7所示，所述接料组件24包括：

安装轴241，所述安装轴241通过安装座244固定设置在所述机架11上；

传输带242，所述传输带242传输方向与所述传输组件12传输方向垂直设置且可转动设置在所述安装轴241上；以及

第二电机243，所述第二电机243与所述安装轴241固定连接且安装在所述机架11上。

在本实施中，通过设置接料组件24使得被吸附处理的铁屑被及时收集，避免累积至多被靠近传输经过的带有磁性的电磁架224吸附，繁琐重复工作。

又进一步，如图8所示，所述破碎组件13包括：

破碎仓131，所述破碎仓131底部呈漏斗设置；

转轴d132，所述转轴d132可转动设置在所述破碎仓131上且沿着传输组件12传输方向设置两个，该转轴d132一端设置有皮带轮d133；

破碎棍134，所述破碎棍134与所述转轴d132固定且同轴设置；

第三电机135，所述第三电机135输出轴上固定设置有皮带轮c136且与所述皮带轮d133同侧设置；以及

皮带b137，所述皮带b137与所述皮带轮c136、皮带轮d133匹配设置。

实施例二

如图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，所述吸附棍223端部呈勾型设置。

在本实施例中，通过设置吸附棍223端部呈勾型设置，使得增大吸附棍223与铁屑的接触面积，最大程度使得铁屑被吸附棍223吸附，提高筛分组件22的筛分效率。

工作过程：

启动第三电机135，破碎棍134开始传动，固废进入破碎仓131，经过破碎后从仓底落入至传输组件12上，传输至去杂机构2下方时，第一电机215机带动链轮a213转动，位于链轮下方的电源221此时电源221正负极处于通电状态，吸附棍223通电后，将铁屑吸附后经过通过链条216转动至传输带242上方，电源221移动至绝缘片，绝缘片位于所述电源正负极之间，电源221处于断电状态，吸附棍223失去磁性，吸附棍223上的铁屑落入至传输带242上，向外运输收集，然后固废继续沿着传输组件12传动方向移动，此时，皮带轮b3214随着转轴b211转动，皮带a3215带动转轴a3212转动，辊轮312间断性转动，当辊轮312转动时，大体积的固废先经过刺破耙313，刺破耙313将大体积固废砸碎，然后落入畚斗件315内，当翻转板3152经过压辊3156时，在弹簧3155的作用下，砸碎后的固废又被弹回至第二传输部分122上，经过二次筛分工作，当辊轮312静止时，筛分处理后的固废随着传输组件12传输出去。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于大体积固废自动处理装置，其特征在于，包括：

破碎机构（1），所述破碎机构（1）包括机架（11）、可转动且呈梯度设置在所述机架（11）上的传输组件（12）和安装在所述机架（11）上且位于所述机架（11）一端的破碎组件（13），所述传输组件（12）由水平设置的第一传输部分（121）和倾斜设置的第二传输部分（122）组成；

去杂机构（2），所述去杂机构（2）位于所述破碎组件（13）后方且位于所述第一传输部分（121）尾端，其包括设置在所述机架（11）上且沿着所述传输组件（12）传动方向转动的驱动组件（21）、固定横卧在所述驱动组件（21）表面且等间距设置若干组的筛分组件（22）、设置在所述机架（11）上方且与所述筛分组件（22）配合设置的断电组件（23）和安装在所述机架（11）上且贯穿设置在所述驱动组件（21）中间的接料组件（24）；以及

退料机构（3），所述退料机构（3）设置在所述第二传输部分（122）顶端且位于所述去杂机构（2）后方，其包括可转动设置在所述机架（11）上的回料组件（31）和与所述驱动组件（21）相连且与所述回料组件（31）配合传动的传动组件（32），所述传动组件（32）用于间断性带动所述回料组件（31）沿着所述驱动组件（21）相反的转动方向转动，所述退料机构（3）配合去杂机构（2），使得由于体积过大而未经过去杂机构（2）筛分处理的大体积固废，在回料组件（31）的作用下被退回至第一传输部分（121）上；

所述传动组件（32）包括：

转动件（321），所述转动件（321）包括支架（3211）、转动设置在所述支架（3211）上的转轴a（3212）、套设在所述转轴a（3212）上的皮带轮a（3213）、安装在所述驱动组件（21）的转轴b（211）一端的皮带轮b（3214）和与所述皮带轮a（3213）、皮带轮b（3214）匹配设置的皮带a（3215）；以及

连动件（322），所述连动件（322）包括同轴设置在所述转轴a（3212）上的主动齿轮（3221）和与所述主动齿轮（3221）啮合设置且同轴设置在所述回料组件（31）的转轴c（311）端部的次动齿轮（3223），所述转轴c（311）可转动设置在所述机架（11）上；

所述回料组件（31）还包括：

辊轮（312），所述辊轮（312）与所述转轴c（311）固定相连；

刺破耙（313），所述刺破耙（313）设置在所述辊轮（312）表面且沿着所述辊轮（312）圆周方向等间距设置，所述刺破耙（313）的耙口（314）沿着所述辊轮（312）转动方向设置；以及

畚斗件（315），所述畚斗件（315）设置在所述刺破耙（313）后方且其开口与所述耙口（314）朝向一致；

所述筛分组件（22）包括：

电源（221），所述电源（221）通过连接块（222）固定设置在所述驱动组件（21）上；

电磁架（224），所述电磁架（224）与所述电源（221）连接设置且固定设置在所述连接块（222）上；以及

吸附棍（223），所述吸附棍（223）沿着所述电磁架（224）长度方向等间距设置若干组且其端部呈勾型设置；

所述断电组件（23）为绝缘片且固定设置在所述机架（11）上端，其用于间断性控制所述电源（221）的开关；

当断电组件（23）位于电源（221）的正负极之间时，电源（221）处于断路状态，吸附棍（223）失去磁性，其上吸附的铁屑杂质就落入出料仓内，利用电磁架（224）间断性通电，进而实现吸附棍（223）对铁屑杂质的吸附和洒落收集工作，通过设置接料组件（24）使得被吸附处理的铁屑杂质被及时收集；

所述接料组件（24）包括：

安装轴（241），所述安装轴（241）通过安装座（244）固定设置在所述机架（11）上；

传输带（242），所述传输带（242）传输方向与所述传输组件（12）传输方向垂直设置且可转动设置在所述安装轴（241）上；以及

第二电机（243），所述第二电机（243）与所述安装轴（241）固定连接且安装在所述机架（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于大体积固废自动处理装置，其特征在于，所述主动齿轮（3221）由若干组齿牙单元（3222）组成且所述齿牙单元（3222）沿着所述主动齿轮（3221）圆周方向呈间断性设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于大体积固废自动处理装置，其特征在于，所述畚斗件（315）包括：

支撑板（3151），所述支撑板（3151）的一端与所述辊轮（312）固定相连；

翻转板（3152），所述翻转板（3152）的一端与所述支撑板（3151）的另一端铰接相连；

连接轴a（3153），所述连接轴a（3153）设置在所述支撑板（3151）的侧壁；

连接轴b（3154），所述连接轴b（3154）设置在所述翻转板（3152）的侧壁且与所述连接轴a（3153）同侧设置；

弹簧（3155），所述弹簧（3155）一端与所述连接轴a（3153）固定相连且其另一端与所述连接轴b（3154）固定相连；以及

压辊（3156），所述压辊（3156）固定设置在所述机架（11）上且位于第一传输部分（121）尾端，该压辊（3156）与所述翻转板（3152）间断接触设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于大体积固废自动处理装置，其特征在于，所述驱动组件（21）还包括沿着所述机架（11）宽度的中线左右对称设置的控制件（212），该控制件（212）包括链轮a（213）、设置在所述链轮a（213）后方的链轮b（214）、安装在所述机架（11）上且与所述转轴b（211）固定设置的第一电机（215）和与所述链轮a（213）、链轮b（214）匹配设置的链条（216）；左右两侧的链轮a（213）通过所述转轴b（211）安装在所述机架（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于大体积固废自动处理装置，其特征在于，所述破碎组件（13）包括：

破碎仓（131），所述破碎仓（131）底部呈漏斗设置；

转轴d（132），所述转轴d（132）可转动设置在所述破碎仓（131）上且沿着传输组件（12）传输方向设置两个，其中一转轴d（132）一端设置有皮带轮d（133）；

破碎棍（134），所述破碎棍（134）与所述转轴d（132）固定且同轴设置；

第三电机（135），所述第三电机（135）输出轴上固定设置有皮带轮c（136）且与所述皮带轮d（133）同侧设置；以及

皮带b（137），所述皮带b（137）与所述皮带轮c（136）、皮带轮d（133）匹配设置。

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