CN109464277A - 一种背包式人体按摩康复机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种背包式人体按摩康复机，包括壳体及连接于壳体上的背带、设置于所述壳体内的颈肩揉捏机构、背部按揉机构以及腰部敲打机构，所述壳体内设置有相连的控制系统和电机，所述背部按揉机构、颈肩揉捏机构以及腰部敲打机构通过传动部件依次连接，所述电机和所述背部按揉机构通过传动部件相连。本发明的背包式人体按摩康复机只需利用一个驱动部件即可驱动颈肩、背部和腰部的按摩组件工作，其结构简洁、控制方式简单，可以随时随地实现对人体上半身的按摩工作，实现了多功能按摩的作用，而且大大扩展了使用场景。

Description

一种背包式人体按摩康复机

技术领域

本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种背包式人体按摩康复机。

背景技术

按摩保健器材的设计研发对于人类健康具有重要的意义。目前，随着人们健康意识不断的加强，保健按摩器材越来越受到人们的推崇，安全合理的按摩器材逐渐成为人们所关注的焦点。但国内按摩器材起步较晚，现有的产品普遍存在功能单一、按摩效果不佳的问题，而且现有的按摩器材由于体积较大或者结构、形状原因，只适合在固定地点使用，这大大限制了按摩器的使用场景和使用环境。

因此设计一款多功能、效果佳且方便使用的按摩康复器械对于人类的身体保健具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种背包式人体按摩康复机，其解决了现有的按摩器功能单一、使用便利度差的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种背包式人体按摩康复机，包括壳体及连接于壳体上的背带、设置于所述壳体内的颈肩揉捏机构、背部按揉机构以及腰部敲打机构，所述壳体内设置有相连的控制系统和电机，所述背部按揉机构、颈肩揉捏机构以及腰部敲打机构通过传动部件依次连接，所述电机和所述背部按揉机构通过传动部件相连。

本发明的特点还在于，

所述电机的主轴固定有第一斜齿轮，所述背部按揉机构包括第一背部按揉部，所述第一背部按揉部包括旋转设置于壳体内的背部按揉机构驱动轴，所述背部按揉机构驱动轴上固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，所述背部按揉机构驱动轴靠近背带的一端设置有多触头按摩头，所述多触头按摩头突出于所述壳体。

所述背部按揉机构驱动轴的两端通过配合设置的轴承座和滚动轴承旋转设置于所述壳体内。

所述背部按揉机构驱动轴上设置有第一直齿轮，所述颈肩揉捏机构包括第一颈肩揉捏部，所述第一颈肩揉捏部包括旋转设置于壳体内的颈肩揉捏机构驱动轴，所述颈肩揉捏机构驱动轴上设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮和第一直齿轮啮合，所述颈肩揉捏机构驱动轴靠近背带的一端设置有球状触头按摩头，所述球状触头按摩头突出于所述壳体。

所述颈肩揉捏机构驱动轴的两端通过配合设置的轴承座和滚动轴承旋转设置于所述壳体内。

还包括旋转设置于所述壳体内的至少一个齿轮传动部件，所述至少一个齿轮传动部件与所述第二直齿轮啮合；所述颈肩揉捏机构还包括第二颈肩揉捏部，所述第二颈肩揉捏部包括旋转设置于所述壳体内的颈肩揉捏机构传动轴，所述颈肩揉捏机构传动轴上设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述至少一个齿轮传动部件啮合，所述颈肩揉捏机构传动轴靠近背带的一端也设置有球状触头按摩头，所述球状触头按摩头突出于所述壳体。

所述齿轮传动部件设置有两个，每个所述齿轮传动部件包括齿轮轴和设置于齿轮轴上的第四直齿轮，两个所述第四直齿轮之间相互啮合，两个所述第四直齿轮分别对应与所述第二直齿轮和第三直齿轮啮合。

所述背部按揉机构还包括第二背部按揉部，所述第二背部按揉部包括旋转设置于壳体内的背部按揉机构传动轴，所述背部按揉机构传动轴上设置有第五直齿轮，所述第五直齿轮和第三直齿轮啮合，所述背部按揉机构传动轴靠近背带的一端也设置有多触头按摩头，所述多触头按摩头突出于所述壳体。

所述腰部敲打机构包括腰部敲打传动部和腰部敲打部，

所述腰部敲打传动部包括转动设置于所述壳体内的腰部敲打机构驱动轴，所述腰部敲打机构驱动轴上固定有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮和第二斜齿轮啮合，所述腰部敲打机构驱动轴上还固定有第四斜齿轮；

所述腰部敲打部包括旋转设置于所述壳体内的腰部敲打机构传动轴，所述腰部敲打机构传动轴上固定有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮和第四斜齿轮啮合，所述腰部敲打机构传动轴的两端分别固定有凸轮，所述凸轮的上端设置有凸轮杆，所述凸轮杆靠近所述背带的一端设置有安装套，所述安装套上设置有敲击头，所述敲击头突出于所述壳体。

所述凸轮杆上套设有弹簧，所述安装套套于所述弹簧上。

本发明的有益效果是：本发明的背包式人体按摩康复机只需利用一个驱动部件即可驱动颈肩、背部和腰部的按摩组件工作，其结构简洁、控制方式简单，可以随时随地实现对人体上半身的按摩工作，实现了多功能按摩的作用，而且大大扩展了使用场景。

附图说明

图1是本发明一种背包式人体按摩康复机的结构主视图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明一种背包式人体按摩康复机的外壳结构示意图；

图5是本发明一种背包式人体按摩康复机的立体结构图。

图中，1.壳体底座，2.壳体罩，3.软蒙皮，

4.电机，401.第一斜齿轮，402.电机座，

5.控制系统，

6.背部按揉机构驱动轴，601.多触头按摩头，602.第一直齿轮，603.第二斜齿轮，604.滚动轴承，

7.颈肩揉捏机构驱动轴，701.球状触头按摩头，702.第二直齿轮，

8.第一颈肩揉捏机构齿轮轴，801.第四直齿轮，

9.第二颈肩揉捏机构齿轮轴，

10.颈肩揉捏机构传动轴，1002.第三直齿轮，

11.背部按揉机构传动轴，1102.第五直齿轮，

12.腰部敲打机构驱动轴，1201.第三斜齿轮，1202.第四斜齿轮，

13.腰部敲打机构传动轴，1301.第五斜齿轮，1302.凸轮，1303.凸轮杆，1304.安装套，1305.敲击头，1306.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供的背包式人体按摩康复机的结构如图1-图5所示，包括壳体及连接于壳体上的背带、设置于壳体内的颈肩揉捏机构、背部按揉机构以及腰部敲打机构，壳体内设置有相连的控制系统5和电机4，背部按揉机构、颈肩揉捏机构以及腰部敲打机构通过传动部件依次连接，电机4和背部按揉机构通过传动部件相连。本发明的壳体可以由壳体底座1和壳体罩2组成，壳体底座1和壳体罩2之间通过螺母连接，从而方便拆卸。为了美观和以及人体贴合，可以在壳体外面蒙一层软蒙皮3。

电机4固定于电机座402中，电机4的主轴固定有第一斜齿轮401，背部按揉机构包括第一背部按揉部，第一背部按揉部包括旋转设置于壳体内的背部按揉机构驱动轴6，背部按揉机构驱动轴6上固定有第二斜齿轮603，第一斜齿轮401和第二斜齿轮603啮合，背部按揉机构驱动轴6靠近壳体底座1的一端设置有多触头按摩头601，多触头按摩头601突出于壳体底座1。

具体的，背部按揉机构驱动轴6的两端通过配合设置的轴承座和滚动轴承604旋转设置于壳体内，从而实现背部按揉机构驱动轴6的自转。本发明下述其他的旋转设置于壳体内的轴类部件均通过轴承座和滚动轴承设置于壳体内，实现自转。

背部按揉机构驱动轴6上设置有第一直齿轮602，颈肩揉捏机构包括第一颈肩揉捏部，第一颈肩揉捏部包括旋转设置于壳体内的颈肩揉捏机构驱动轴7，颈肩揉捏机构驱动轴7上设置有第二直齿轮702，第二直齿轮702和第一直齿轮701啮合，颈肩揉捏机构驱动轴7靠近壳体底座1的一端设置有球状触头按摩头701，球状触头按摩头701突出于壳体底座1。

本发明的人体按摩康复机还包括旋转设置于壳体内的至少一个齿轮传动部件，至少一个齿轮传动部件与第二直齿轮702啮合；颈肩揉捏机构还包括第二颈肩揉捏部，第二颈肩揉捏部包括旋转设置于壳体内的颈肩揉捏机构传动轴10，颈肩揉捏机构传动轴10上设置有第三直齿轮1002，第三直齿轮1002与至少一个齿轮传动部件啮合，颈肩揉捏机构传动轴10靠近壳体底座1的一端也设置有球状触头按摩头701，球状触头按摩头701突出于壳体底座1。

具体的，齿轮传动部件起的作用一方面是实现第一颈肩揉捏部和第二颈肩揉捏部的动力传递，另一方面是调整按摩部件的转动方向。本发明优选将齿轮传动部件设置为两个，分别命名为第一齿轮传动部和第二齿轮传动部；第一齿轮传动部包括第一颈肩揉捏机构齿轮轴8，其一端固定有第四直齿轮801。第二齿轮传动部包括第二颈肩揉捏机构齿轮轴9，其一端也固定有第四直齿轮801。第一颈肩揉捏机构齿轮轴8和第二颈肩揉捏机构齿轮轴9的两端均通过滚动轴承设置于壳体内，从而实现第一颈肩揉捏机构齿轮轴8和第二颈肩揉捏机构齿轮轴9的自转。第一颈肩揉捏机构齿轮轴8和第二颈肩揉捏机构齿轮轴9的第四直齿轮801之间相互啮合，第一颈肩揉捏机构齿轮轴8上的第四直齿轮801与第二直齿轮702啮合，第二颈肩揉捏机构齿轮轴9上的第四直齿轮801和第三直齿轮1002啮合。

进一步的，背部按揉机构还包括第二背部按揉部，第二背部按揉部包括旋转设置于壳体内的背部按揉机构传动轴11，背部按揉机构传动轴11上设置有第五直齿轮1102，第五直齿轮1102和第三直齿轮1002啮合，背部按揉机构传动轴11靠近壳体底座1的一端也设置有多触头按摩头601，多触头按摩头601突出于壳体底座1。

更进一步的，腰部敲打机构包括腰部敲打传动部和腰部敲打部，

腰部敲打传动部包括转动设置于壳体内的腰部敲打机构驱动轴12，腰部敲打机构驱动轴12上固定有第三斜齿轮1201，第三斜齿轮1201和第二斜齿轮603啮合，腰部敲打机构驱动轴12上还固定有第四斜齿轮1202；

腰部敲打部包括旋转设置于壳体内的腰部敲打机构传动轴13，腰部敲打机构传动轴13上固定有第五斜齿轮1301，第五斜齿轮1301和第四斜齿轮1202啮合，腰部敲打机构传动轴13的两端分别固定有凸轮1302，凸轮1302的上端设置有凸轮杆1303，凸轮杆1303靠近壳体底座1的一端设置有安装套1304，安装套1304上设置有敲击头1305，敲击头突出于壳体底座。

优选的，凸轮杆1303上套设有弹簧1306，安装套1304套于弹簧1306上。

当有人需要按摩时，操作者需背上本发明的背包式人体按摩康复机，打开电源，此时电机4开始正转，位于电机4一端的第一斜齿轮401同时正转，第一斜齿轮401带动第二斜齿轮603反转，与此同时第一直齿轮602由于背部按揉机构驱动轴6的同轴作用进行反转，位于背部按揉机构驱动轴6一端的多触头按摩头601同时反转，实现左侧背部的按揉。第一直齿轮602带动第二直齿轮702进行正转，与此同时第二直齿轮702由于颈肩揉捏机构驱动轴7的同轴作用进行正转，位于颈肩揉捏机构驱动轴7一端的球状触头按摩头701同时正转，实现左侧颈肩的揉捏。第二直齿轮702正转的同时，带动第一颈肩揉捏机构齿轮轴8上的第四直齿轮801反转，第一颈肩揉捏机构齿轮轴8上的第四直齿轮801反转的同时，带动第二颈肩揉捏机构齿轮轴9上的第四直齿轮801正转，第二颈肩揉捏机构齿轮轴9上的第四直齿轮801正转的同时，带动第三直齿轮1002反转，此时位于颈肩揉捏机构传动轴10一端的球状触头按摩头701反转，实现右侧颈肩的揉捏。两个球状触头按摩头701转向相反，符合按摩的逻辑性。第三直齿轮1002反转的同时带动第五直齿轮1102正转，位于背部按揉机构传动轴11一端的多触头按摩头601同时正转，实现右侧背部的按揉，两个多触头按摩头601转向相反，符合按摩的逻辑性。第二斜齿轮603正转的同时，带动腰部敲打机构驱动轴12的第三斜齿轮1201反转，位于同一轴上的第四斜齿轮1206反转的同时，带动位于腰部敲打机构传动轴13上的第五斜齿轮1301正转，此时，两端的凸轮1302同时正转，固定于凸轮1302上的球状的敲击头1305进行前后方向的移动，实现左右两侧背部的同时敲打。由于弹簧1306的减震作用，使得背部敲打的力度适中。

当电机4正转了一段时间之后，控制系统5开始使电机进行反转，则所有旋转部件进行反向移动，按指定程序进行机械运动，以获得更好的按摩体验，实现按摩过程中按、揉、擦、推、叩、捏。

本发明中用到的电源、控制系统结构均为现有技术，在此不做赘述。

Claims (10)

1.一种背包式人体按摩康复机，其特征在于，包括壳体及连接于壳体上的背带、设置于所述壳体内的颈肩揉捏机构、背部按揉机构以及腰部敲打机构，所述壳体内设置有相连的控制系统和电机，所述背部按揉机构、颈肩揉捏机构以及腰部敲打机构通过传动部件依次连接，所述电机和所述背部按揉机构通过传动部件相连。

2.如权利要求1所述的背包式人体按摩康复机，其特征在于，所述电机的主轴固定有第一斜齿轮，所述背部按揉机构包括第一背部按揉部，所述第一背部按揉部包括旋转设置于壳体内的背部按揉机构驱动轴，所述背部按揉机构驱动轴上固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，所述背部按揉机构驱动轴靠近背带的一端设置有多触头按摩头，所述多触头按摩头突出于所述壳体。

3.如权利要求2所述的背包式人体按摩康复机，其特征在于，所述背部按揉机构驱动轴的两端通过配合设置的轴承座和滚动轴承旋转设置于所述壳体内。

4.如权利要求2所述的背包式人体按摩康复机，其特征在于，所述背部按揉机构驱动轴上设置有第一直齿轮，所述颈肩揉捏机构包括第一颈肩揉捏部，所述第一颈肩揉捏部包括旋转设置于壳体内的颈肩揉捏机构驱动轴，所述颈肩揉捏机构驱动轴上设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮和第一直齿轮啮合，所述颈肩揉捏机构驱动轴靠近背带的一端设置有球状触头按摩头，所述球状触头按摩头突出于所述壳体。

5.如权利要求2所述的背包式人体按摩康复机，其特征在于，所述颈肩揉捏机构驱动轴的两端通过配合设置的轴承座和滚动轴承旋转设置于所述壳体内。

6.如权利要求4所述的背包式人体按摩康复机，其特征在于，还包括旋转设置于所述壳体内的至少一个齿轮传动部件，所述至少一个齿轮传动部件与所述第二直齿轮啮合；所述颈肩揉捏机构还包括第二颈肩揉捏部，所述第二颈肩揉捏部包括旋转设置于所述壳体内的颈肩揉捏机构传动轴，所述颈肩揉捏机构传动轴上设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述至少一个齿轮传动部件啮合，所述颈肩揉捏机构传动轴靠近背带的一端也设置有球状触头按摩头，所述球状触头按摩头突出于所述壳体。

7.如权利要求6所述的背包式人体按摩康复机，其特征在于，所述齿轮传动部件设置有两个，每个所述齿轮传动部件包括齿轮轴和设置于齿轮轴上的第四直齿轮，两个所述第四直齿轮之间相互啮合，两个所述第四直齿轮分别对应与所述第二直齿轮和第三直齿轮啮合。

8.如权利要求6或7所述的背包式人体按摩康复机，其特征在于，所述背部按揉机构还包括第二背部按揉部，所述第二背部按揉部包括旋转设置于壳体内的背部按揉机构传动轴，所述背部按揉机构传动轴上设置有第五直齿轮，所述第五直齿轮和第三直齿轮啮合，所述背部按揉机构传动轴靠近背带的一端也设置有多触头按摩头，所述多触头按摩头突出于所述壳体。

9.如权利要求2所述的背包式人体按摩康复机，其特征在于，所述腰部敲打机构包括腰部敲打传动部和腰部敲打部，

所述腰部敲打传动部包括转动设置于所述壳体内的腰部敲打机构驱动轴，所述腰部敲打机构驱动轴上固定有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮和第二斜齿轮啮合，所述腰部敲打机构驱动轴上还固定有第四斜齿轮；

所述腰部敲打部包括旋转设置于所述壳体内的腰部敲打机构传动轴，所述腰部敲打机构传动轴上固定有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮和第四斜齿轮啮合，所述腰部敲打机构传动轴的两端分别固定有凸轮，所述凸轮的上端设置有凸轮杆，所述凸轮杆靠近所述背带的一端设置有安装套，所述安装套上设置有敲击头，所述敲击头突出于所述壳体。

10.如权利要求9所述的背包式人体按摩康复机，其特征在于，所述凸轮杆上套设有弹簧，所述安装套套于所述弹簧上。