CN109459982A - 一种排除设备故障的方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种排除设备故障的方法、装置及电子设备。所述方法包括：判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，其中，控制点与台车中的联锁设备的操作动作相对应；在控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点；执行控制指定的控制点对应的操作动作。如此，可以跳过出现故障的控制点，继续执行台车中未出现故障的控制点，从而排除了台车中出现故障的控制点，提高了台车的生产效率。

Description

一种排除设备故障的方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种排除设备故障的方法、装置及电子设备。

背景技术

旋转式退火炉因其具有良好的可旋转性，广泛应用于工业化高端高效产品的规模化生产。旋转式退火炉在工作时，其旋转过程中涉及的联锁设备繁多，控制复杂，加上外界的影响因素，导致旋转式退火炉的致旋转系统故障频发。然而因其联锁设备多，故障类型各异，对于排除联锁设备中的故障节点非常困难。因此，如何在设备故障发生后的排除设备的故障节点，对工业化高端高效产品的稳定生产具有极其重要的意义。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种排除设备故障的方法、装置及电子设备，用以解决上述问题。

第一方面，本发明提供一种排除台车故障的方法，所述方法包括：

判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，其中，所述控制点与台车中的联锁设备的操作动作相对应；

在所述控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点；

执行所述指定的控制点对应的操作动作。

可选的，所述虚拟的故障跳转路线的建立方法，包括：

设定与每一个所述控制点对应的跳转变量，其中，当所述控制点出现故障时，所述跳转变量作为执行操作的跳转索引，所述跳转变量能够索引执行操作至所述指定的控制点；

将所述跳转变量与所述控制点和所述指定的控制点关联，到得到所述虚拟的故障跳转路线。

可选的，所述方法还包括，按照所述跳转变量在所述故障跳转路线中的先后顺序显示所述跳转变量。

可选的，所述判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，包括：

获取所述控制点的运行状态信息；

当所述运行状态信息表示所述控制点对应的操作动作出现异常时，判定为所述控制点出现故障；当所述运行状态信息表示所述控制点对应的操作动作正常时，判定为所述控制点未出现故障。

可选的，所述方法还包括：

当所述控制点出现故障时，发出报警信号。

本发明实施例还提供了一种排除台车故障的装置，所述装置包括：

判断模块，用于判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，其中，所述控制点与台车中的联锁设备的操作动作相对应；跳转模块，用于在所述控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点；

执行模块，用于执行所述指定的控制点对应的操作动作。

可选的，所述装置还包括建立跳转路线模块，所述建立跳转路线模块用于建立所述虚拟的故障跳转路线；

所述建立跳转路线模块包括：

设定跳转变量单元，用于设定与每一个所述控制点对应的跳转变量，其中，当所述控制点出现故障时，所述跳转变量作为执行操作的跳转索引，所述跳转变量能够索引执行操作至所述指定的控制点；

构建跳转路线单元，用于将所述跳转变量与所述控制点和所述指定的控制点关联，到得到所述虚拟的故障跳转路线。

可选的，所述装置还包括，显示模块，用于按照所述跳转变量在所述故障跳转路线中的先后顺序显示所述跳转变量。

可选的，所述判断模块包括：

获取状态信息单元，用于获取所述控制点的运行状态信息；

判定单元，用于当所述运行状态信息表示所述控制点对应的操作动作出现异常时，判定为所述控制点出现故障。本发明实施例还提供了一种电子设备，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，其中，所述控制点与台车中的联锁设备的操作动作相对应；

在所述控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点；

执行所述指定的控制点对应的操作动作。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供了一种排除设备故障的方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据预先设定的台车中的联锁设备的控制点的执行顺序控制控制点工作，其中，台车中有多个联锁设备的控制点；当控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点，控制指定的控制点工作。如此，可以跳过出现故障的控制点，继续执行台车中未出现故障的控制点，从而排除了台车中出现故障的控制点，提高了台车的生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种排除台车故障的方法流程示意图；

图2示出了一种故障跳转路线图。

图3示出了本发明实施例提供的一种排除台车故障的装置200的方框结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种电子设备100的方框结构示意图。

图标：100-电子设备；200-排除台车故障的装置；101-存储器；102-处理器；103-外设接口；105-触摸屏105；210-执行模块；220-跳转模块；230-建立跳转路线模块；240-显示模块；250-判断模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种排除台车故障的方法，如图1所示，所述方法包括：步骤S100：判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，其中，所述控制点与台车中的联锁设备的操作动作相对应。

其中，台车中有多个联锁设备的控制点，每一个控制点与一个操作动作相对应，台车通过这些执行这些操作动作完成对产品的加工制造。

在本发明实施例中，判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，具体的可以通过下述方式实现：获取所述控制点的运行状态信息，当所述运行状态信息表示所述控制点对应的操作动作出现异常时，判定为所述控制点出现故障。当所述运行状态信息表示所述控制点对应的操作动作正常时，判定为所述控制点未出现故障。其中，获取所述控制点的运行状态信息具体的可以是：通过人工检查控制点，预先将控制点的运行状态信息记录在数据库中，然后从数据库中获取所述控制点的运行状态信息来判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障。还可以通过先执行控制点对应的操作动作，当台车不能完成该操作动作时，则说明该控制点出现异常，这时的控制点运行状态信息可以是控制点出现故障。

在本发明实施例中，在控制点未出现故障时，根据预先设定的台车中的联锁设备的控制点的执行顺序执行控制点对应的操作动作。

台车中的联锁设备在工作时，对应操作一个或者多个控制点以完成一套生产制造产品的动作，其中每一个控制点对应一个操作动作，例如，联锁设备炉门对应关闭炉门、打开炉门等控制点，关闭炉门、打开炉门控制点分别对应关闭炉门、打开炉门的操作动作。在台车启动工作时，对每一个控制点的执行顺序是事先设定好的，例如，旋转指令—>低焰燃烧—>液压泵运行—>分析仪接头拔出—>炉门打开—>台车驱动向前—>台车驱动后退—>炉门关闭—>分析仪接头插入—>低焰燃烧恢复—>液压泵停止—>结束，当每一个控制点都没有出现故障时，按照此顺序执行每一个控制点对应的操作动作

步骤S200：在所述控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点。

在本发明实施例中，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点之前，排除台车故障的方法还包括构建虚拟的故障跳转路线。在这里，虚拟的故障跳转路线可以是预先构建的，具体的，虚拟的故障跳转路线的建立方法，可以是：设定与每一个所述控制点对应的跳转变量，其中，当所述控制点出现故障时，所述跳转变量作为执行操作的跳转索引，所述跳转变量能够索引执行操作至所述指定的控制点；将所述跳转变量与所述控制点和所述指定的控制点关联，到得到所述虚拟的故障跳转路线。

作为一种实施方式，建立的故障跳转路线可以如图2所示，图2示出了一种故障跳转路线图。图2中，根据控制点的执行顺序：低焰燃烧—>液压泵运行—>分析仪接头拔出—>炉门打开—>台车驱动向前—>台车驱动后退—>炉门关闭—>分析仪接头插入—>低焰燃烧恢复—>液压泵停止，设定每一个控制点对应的跳转变量：变量M1—>变量M2—>变量M3—>变量M4—>开始联锁变量M5—>运行连锁变量M6—>开始联锁变量M15—>运行变量M16—>变量M14—>变量M13—>变量M11—>变量M12。其中，在跳转变量中间设置了判断因子，判断因子用于判断台车的执行顺序，例如判断台车是执行驱动向前操作还是执行驱动后退操作。将每一个控制点与与其对应的跳转变量关联，具体的，在控制点与跳转变量之间设置判断因子。这样，在控制点出现故障时，通过判断因子判断台车的执行顺序，进而选取与该执行顺序对应的跳转变量。例如，当台车的工作顺序是“低焰燃烧—>液压泵运行—>分析仪接头拔出—>炉门打开—>台车驱动向前—>台车驱动后退—>炉门关闭—>分析仪接头插入—>低焰燃烧恢复—>液压泵停止”时，例如炉门打开这个控制点出现故障时，通过变量M3和变量M4之间的判断因子判断台车的执行顺序，然后以跳转因子变量M4作为跳转索引，跳转至变量M4对应的指定的控制点，例如，变量M4索引到炉门关闭这个控制点时，则在炉门打开这个控制点出现故障后，经过变量M4索引值炉门关闭这个控制点，台车的运行跳到炉门关闭这个控制点。

当台车的工作顺序是“低焰燃烧<—液压泵运行<—分析仪接头拔出<—炉门打开<—台车驱动向前<—台车驱动后退<—炉门关闭<—分析仪接头插入<—低焰燃烧恢复<—液压泵停止”时，例炉门打开这个控制点出现故障时，通过变量M5和变量M4之间的判断因子判断台车的执行顺序，然后以跳转因子变量M4作为跳转索引，跳转至变量M4对应的指定的控制点。

作为一种实施方式，跳转变量包括一个或者多个虚拟控制点，其中，当控制点出现故障时，虚拟控制点作为执行操作的跳转索引，每一个虚拟控制点能够索引执行操作至一个指定的控制点，虚拟控制点与指定的控制点一一对应。

将跳转变量与控制点和指定的控制点关联，到得到故障跳转路线，具体的，可以是：将跳转变量中的每一个虚拟控制点与跳转变量对应的控制点和指定的控制点关联，到得到一条或者多条故障跳转路线。

跳转变量还包括每一个虚拟控制点到与所述虚拟控制点对应的所述指定的控制点之间的跳转成本。则根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点，可以是：在跳转变量中选出跳转成本达到设定条件的虚拟控制点，获取该虚拟控制点对应的指定的控制点。具体的可以是在跳转变量中选出跳转成本最大的虚拟控制点，获取该虚拟控制点对应的指定的控制点。

在本发明实施例中，排除台车故障的方法还包括当控制点出现故障时，发出报警信号。发出的报警信号可以是声音报警信号或者是指示灯颜色变化报警信号。为了更为直观地监测台车中各个控制点的工作状态，可以将各个控制点显示出来，同时，还可以按照跳转变量在故障跳转路线中的先后顺序显示跳转变量。这样，当某个控制点出现故障时，可以快速定位到台车中出现故障的联锁设备的控制点，便于维修和处理，有效防止了长时间故障处理导致的停车问题的发生，还可以清晰地了解到跳转后执行的控制点，以便检查台车的工作是否出现差错。

步骤S300：执行所述指定的控制点对应的操作动作。通过采用以上方案，可以在台车中的联锁设备的控制节点出现故障时跳过该控制点，继续执行后续的控制点对应的操作动作，使得台车工作得以连续，还可以将出现故障的控制点显示出来，以便为人们进行快速定位到台车中出现故障的控制点，快速维修，节省了维修成本，还可以快速恢复台车的工作机能，对工业化高端高效产品的稳定生产具有极其重要的意义。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种排除台车故障的装置200。排除台车故障的装置200可以用于执行上述排除台车故障的方法，上述排除台车故障的方法所述内容适用于排除台车故障的装置200。具体的，如图3所示，所述排除台车故障的装置200包括执行模块210、跳转模块220、建立跳转路线模块230和显示模块240。判断模块250、执行模块210、跳转模块220、建立跳转路线模块230和显示模块240之间通过通讯总线链接。

判断模块250，用于判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，其中，所述控制点与台车中的联锁设备的操作动作相对应。在本发明实施例中，判断模块250可以用于执行上述步骤S100所述内容，上述步骤S100所述内容适用于判断模块250，具体的可以参阅上述步骤S100所述内容，在此不再赘述。作为一种实施方式，判断模块250包括获取状态信息单元和判定单元，获取状态信息单元和判定单元连接。其中，

获取状态信息单元，用于获取所述控制点的运行状态信息。

判定单元，用于当所述运行状态信息表示所述控制点对应的操作动作出现异常时，判定为所述控制点出现故障。

在本发明实施例中，判定单元，还用于当所述运行状态信息表示所述控制点对应的操作动作正常时，判定为所述控制点未出现故障。

执行模块210

跳转模块220，用于在所述控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点。在本发明实施例中，跳转模块220可以用于执行上述步骤S200所述内容，上述步骤S200所述内容适用于跳转模块220，具体的可以参阅上述步骤S200所述内容，在此不再赘述。

执行模块210，用于执行所述指定的控制点对应的操作动作。在本发明实施例中，执行模块210可以用于执行上述步骤S300所述内容，上述步骤S300所述内容适用于执行模块210，具体的可以参阅上述步骤S300所述内容，在此不再赘述。

在本发明实施例中，执行模块210还可以用于执行控制点未出现故障时，根据预先设定的台车中的联锁设备的控制点的执行顺序执行控制点对应的操作动作。

建立跳转路线模块230，用于建立所述虚拟的故障跳转路线。具体的，所述建立跳转路线模块230包括设定跳转变量单元和构建跳转路线单元。设定跳转变量单元，用于设定与每一个所述控制点对应的跳转变量，其中，当所述控制点出现故障时，所述跳转变量作为执行操作的跳转索引，所述跳转变量能够索引执行操作至所述指定的控制点。构建跳转路线单元，用于将所述跳转变量与所述控制点和所述指定的控制点关联，到得到所述虚拟的故障跳转路线。

显示模块240，用于按照所述跳转变量在所述故障跳转路线中的先后顺序显示所述跳转变量。

本发明实施例还提供了一种电子设备100。图4为本发明实施例提供的一种电子设备100的方框结构示意图。在本发明实施例中，电子设备100可以是智能手机、平板电脑、膝上便携计算机、车载电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、穿戴式移动终端、台式电脑、工业PC等。电子设备100包括排除台车故障的装置200、存储器101、处理器102、外设接口103和触摸屏105。

所述存储器101、处理器102、外设接口103和触摸屏105各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。排除台车故障的装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述电子设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器102用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述排除台车故障的装置200包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器102在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明任一实施例揭示的流程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器102中，或者由处理器102实现。

处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器102也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口103用于将各种输入/输出装置耦合至处理器102以及存储器101。在一些实施例中，外设接口103以及处理器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

触摸屏105用于实现用户与电子设备100之间的交互，具体可以是，但不限于触摸屏105将控制点、指定的控制点、跳转变量以及故障跳转路线等进行显示，以及获取用户的点击指令，并将该指令传输至处理器102。

在本发明实施例中，所述处理器102执行存储器101中存储的可执行模块时，实现图像融合方法包括的步骤：根据预先设定的台车中的联锁设备的控制点的执行顺序执行所述控制点，其中，台车中有多个联锁设备的控制点，当所述控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点，执行所述指定的控制点。

综上所述，本发明实施例提供了一种排除设备故障的方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据预先设定的台车中的联锁设备的控制点的执行顺序控制控制点工作，其中，台车中有多个联锁设备的控制点；当控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点，控制指定的控制点工作。如此，可以跳过出现故障的控制点，继续执行台车中未出现故障的控制点，从而排除了台车中出现故障的控制点，提高了台车的生产效率。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种排除台车故障的方法，其特征在于，所述方法包括：

判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，其中，所述控制点与台车中的联锁设备的操作动作相对应；

在所述控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点；

执行所述指定的控制点对应的操作动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟的故障跳转路线的建立方法，包括：

设定与每一个所述控制点对应的跳转变量，其中，当所述控制点出现故障时，所述跳转变量作为执行操作的跳转索引，所述跳转变量能够索引执行操作至所述指定的控制点；

将所述跳转变量与所述控制点和所述指定的控制点关联，到得到所述虚拟的故障跳转路线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，按照所述跳转变量在所述故障跳转路线中的先后顺序显示所述跳转变量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，包括：

获取所述控制点的运行状态信息；

当所述运行状态信息表示所述控制点对应的操作动作出现异常时，判定为所述控制点出现故障；当所述运行状态信息表示所述控制点对应的操作动作正常时，判定为所述控制点未出现故障。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述控制点出现故障时，发出报警信号。

6.一种排除台车故障的装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，其中，所述控制点与台车中的联锁设备的操作动作相对应；跳转模块，用于在所述控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点；

执行模块，用于执行所述指定的控制点对应的操作动作。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括建立跳转路线模块，所述建立跳转路线模块用于建立所述虚拟的故障跳转路线；

所述建立跳转路线模块包括：

设定跳转变量单元，用于设定与每一个所述控制点对应的跳转变量，其中，当所述控制点出现故障时，所述跳转变量作为执行操作的跳转索引，所述跳转变量能够索引执行操作至所述指定的控制点；

构建跳转路线单元，用于将所述跳转变量与所述控制点和所述指定的控制点关联，到得到所述虚拟的故障跳转路线。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括，显示模块，用于按照所述跳转变量在所述故障跳转路线中的先后顺序显示所述跳转变量。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断模块包括：

获取状态信息单元，用于获取所述控制点的运行状态信息；

判定单元，用于当所述运行状态信息表示所述控制点对应的操作动作出现异常时，判定为所述控制点出现故障。

10.一种电子设备，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，其中，所述控制点与台车中的联锁设备的操作动作相对应；

在所述控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点；

执行所述指定的控制点对应的操作动作。