CN109459204A - 一种降落伞气动参数多功能测量系统 - Google Patents

一种降落伞气动参数多功能测量系统 Download PDF

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Abstract

一种降落伞气动参数多功能测量系统，包括：控制模块、测量模块、数据处理模块、输出模块；控制模块，能够控制降落伞系统的风洞测试条件设定、降落伞系统与天平系统的连接条件设定；测量模块，能够在设定控制降落伞系统的风洞测试条件下，在给定的来流条件下，测量降落伞对与其连接的前后天平的载荷；数据处理模块，在与风洞试验同一来流条件下，进行数值仿真，获得降落伞所受载荷，从而计算风洞试验修正系数，然后确定降落伞气动参数；输出模块，输出测量降落伞对与其连接的前后天平的载荷、风洞试验修正系数、降落伞气动参数。本发明能够迅速判断风洞试验结果的有效性，而且经过数值仿真修正，从而为准确评价降落伞的稳定性和阻力性能提供依据。

Description

一种降落伞气动参数多功能测量系统
技术领域
本发明涉及一种降落伞气动参数多功能测量系统，属于航空航气动减速领域。
背景技术
在航空航天领域，降落伞是一种重要的气动减速装置。降落伞的是由柔软透气的特纺材料制成，在气流作用下伞衣外形会产生显著变形，气流流过降落伞，其流场十分复杂，一般降落伞的气动参数包括试验方法和理论计算。
目前常用的风洞试验方法，由于其一般只在降落伞集中力作用点处安装载荷测量装置，所以其只能得到降落伞的阻力系数，不能获得降落伞的轴向力系数及法向力系数，而且也不能得到气动力矩系数，从而无法确定降落伞稳定性的性能数据。
通过理论计算时，常把降落伞假设为刚体，不能准确得到降落伞的轴向力系数、法向力系数、气动力矩系数。当考虑降落伞与流体的耦合时，计算量比较大，不能迅速得到降落伞气动参数。
发明内容
本发明解决的技术问题为：为了解决上述现有方法存在的不足，对于风洞试验，本发明的目的是提供一种能够迅速得到降落伞轴向力系数，法向力系数和气动力矩系数及降落伞阻力系数的多功能测量系统，通过本发明提供的测量系统，既可以在风洞试验后迅速得到降落伞气动参数，包括轴向力系数，法向力系数，阻力系数，气动力矩系数，从而迅速判断风洞试验结果的有效性，而且本发明得到的降落伞气动参数经过数值仿真修正，从而为准确评价降落伞的稳定性和阻力性能提供依据。
本发明解决的技术方案为：一种降落伞气动参数多功能测量系统，包括：控制模块、测量模块、数据处理模块、输出模块；测试对象包括：降落伞系统、天平系统、支架系统；
控制模块，能够控制降落伞的风洞测试条件设定、降落伞系统与天平系统的连接条件设定、天平系统与支架系统的连接条件设定；
测量模块，能够在设定的控制降落伞系统的风洞测试条件下，在给定的来流条件下，测量降落伞系统对与其连接的前后天平的载荷；
数据处理模块，在与风洞试验同一来流条件下，进行风洞试验条件及飞行条件数值仿真，获得降落伞系统所受载荷；根据降落伞系统所受载荷，计算风洞修正系数，再根据风洞试验中降落伞系统对与其连接的前后天平的载荷、风洞修正系数，确定修正后的降落伞气动参数，送至输出模块；
输出模块，输出降落伞系统对与其连接的前后天平的载荷、风洞修正系数、降落伞气动参数。
降落伞系统，包括：顶孔环，降落伞伞衣、伞绳和连接带，其中降落伞伞衣形成阻力面，顶孔环在与降落伞伞衣顶部通过绳带连接，伞绳与降落伞伞衣底边相连，承受并传递降落伞气动力，连接带与伞绳相连，顶孔环能够把降落伞系统的载荷传递给顶孔限位杆。
天平系统、包括：顶孔天平、连接带天平，其中顶孔天平包括：六分量天平、顶孔限位杆，顶孔限位杆沿着气流方向，与六分量天平固连，顶孔限位杆能够将降落伞顶孔环的载荷传递给六分量天平；连接带天平包括：包括三分量天平、连接环，连接环与三分量天平连接，连接环可以旋转，连接环用于绑定连接带。
支架系统，包括：前支架、后支架，其中后支架上端与顶孔天平相连，下端与风洞底面相连，前支架上端与连接带天平相连，下端与风洞底面相连，两个支架能够独立调整高度和位置。
顶孔天平的顶孔限位杆穿过降落伞系统顶孔环、顶孔限位杆约束降落伞顶孔环只沿其轴向运动，降落伞连接带与连接带天平的连接环连接。
控制模块，能够按照试验要求控制降落伞系统的风洞测试条件设定，包括来流速度，来流动压。
控制模块，对降落伞系统与天平系统的连接条件设定为：
在测量降落伞气动参数中的轴向力系数、法向力系数、力矩系数时，降落伞系统顶孔环与顶孔天平的顶孔限位杆相连，降落伞连接带与连接带天平的连接环相连。
在测量降落伞气动参数中的阻力系数时，降落伞系统中连接带与与连接带天平的连接环相连，顶孔环不与顶孔限位杆相连。
控制模块，对天平系统与支架系统的连接条件设定为：
在测量降落伞气动参数中的轴向力系数、法向力系数、力矩系数时，需要安装前后两个支架分别支撑前天平和后天平，控制模块调节两个支架的高度，使降落伞形成需要的攻角，并保证降落伞伞衣一直处于风洞截面的中心。
在测量降落伞气动参数中的阻力系数时，只需要安装前支架，控制模块调节前支架的高度，保证降落伞伞衣处于风洞截面的中心。
测量降落伞对与其连接的前后天平的载荷，包括：轴向力、法向力、力矩及阻力。
风洞修正系数，在同一来流条件下，降落伞在飞行条件下所受载荷与降落伞在风洞试验条件下所受载荷之比。
降落伞气动参数，包括：降落伞气动力系数及力矩系数，其中降落伞气动力系数，包括轴向力系数、法向力系数、阻力系数。力矩系数，包括气动力矩系数。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明涉及的一种能够同时得到降落伞轴向力系数，法向力系数和气动力矩系数及降落伞阻力系数的多功能测量系统。由于其采用两个独立的支架，不仅可调节高度满足降落伞攻角要求，而且对于不同尺寸的降落伞，也可通过调节两个支架高度使降落伞处在风洞气流中心。
(2)两天平均能够测量力，顶孔天平能够测量力矩，通过两个天平测得力及力矩，及试验时降落伞及工装尺寸，可以求出降落伞的轴向力系数，法向力系数和气动力矩系数。
(3)当只采用前支架及连接带天平时，该多功能测量系统可测量降落伞的阻力系数。通过采用不同连接方案，本系统可以得到降落伞阻力性能及稳定性两个方面参数。
(4)本发明涉及的数据处理模块中加入数值仿真环节，能够输出准确的降落伞气动参数，从而可迅速判断风洞试验的有效性。
(5)根据本发明的技术方案获取的降落伞气动力参数，在返回舱返回过程中，能够更加准确的预测降落伞及返回舱的运动姿态及轨迹，提高落点计算精度。
附图说明
图1为多功能测量系统示意图。
图2为测量降落伞轴向力、法向力、力矩系数时的测量模块组成。
图3降落伞轴向力、法向力、力矩系数示意图。
图4测量降落伞阻力系数时的测量模块组成。
图5降落伞阻力系数示意图。
图6功能测量系统得到的部分降落伞气动力系数
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述。
本发明一种降落伞气动参数多功能测量系统，包括：控制模块、测量模块、数据处理模块、输出模块；测试对象包括：降落伞系统、天平系统、支架系统的组合；控制模块，能够控制降落伞系统的风洞测试条件设定、降落伞系统与天平系统的连接条件设定；测量模块，能够在设定控制降落伞系统的风洞测试条件下，在给定的来流条件下，测量降落伞对与其连接的前后天平的载荷；数据处理模块，在与风洞试验同一来流条件下，进行风洞试验条件及飞行条件的数值仿真，获得降落伞所受载荷；根据降落伞所受载荷，计算风洞试验修正系数。再根据降落伞对与其连接的前后天平的载荷、风洞试验修正系数，确定降落伞气动参数，送至输出模块；输出模块，输出测量降落伞对与其连接的前后天平的载荷、风洞试验修正系数、降落伞气动参数。通过本发明提供的测量模块，既可以在风洞试验后迅速得到降落伞气动参数，包括轴向力系数，法向力系数，阻力系数，力矩系数，从而迅速判断风洞试验结果的有效性，而且本发明得到的降落伞气动参数经过了数值仿真修正，从而为准确评价降落伞的稳定性和阻力性能提供依据。
多功能测量系统主要特点为：降落伞通过连接带与连接带天平相连，降落伞顶孔处通过顶孔绳安装一个顶孔环，降落伞通过顶孔环可以在顶孔限位杆上滑动。顶孔限位杆固连在顶孔天平上。连接带天平为三分量天平，可以测量三个轴向的力，顶孔天平为六分量天平，不仅可以测量三个轴向力，也能测量出三个轴向力矩。
连接带天平、顶孔天平分别安装在前后支架上。支架安装在风洞底面上，可以根据需要调节高度和拆卸。通过前后支架高度的调整可以改变降落伞的攻角。由于前后支架高度可独立调节，所以支架系统不仅能满足降落伞的攻角要求，对于不同尺寸的降落伞，其还能保证试验时降落伞处在风洞气流中心。
当测量降落伞的轴向力系数，法向力系数和气动力矩系数时，需要安装前后支架及顶孔天平、连接带天平，通过控制模块调节前后支架的高度使降落伞处在风洞气流中，降落伞所受气动力分别通过连接带及顶孔环传递给连接带天平、顶孔天平，降落伞所受气动力矩通过顶孔环传递给顶孔天平，通过数据处理系统数值仿真修正后，得到了准确的降落伞轴向力系数，法向力系数和气动力矩系数，并由输出模块输出。
当测量降落伞的阻力系数，只需要安装前支架及连接带天平，通过控制模型调整前支架高度使降落伞处在风洞气流中，降落伞所受气动力通过连接带传递给前天平，通过数据处理系统数值仿真修正后，得到了准确的降落伞阻力系数，并由输出模块输出。
在航空航天领域，降落伞是一种重要的气动减速及稳定装置，为了评价新降落伞伞型的稳定性及阻力性能，预测降落伞运动姿态和轨迹，需要首先获取降落伞准确的气动参数(气动参数，包括：轴向力系数、法向力系数、阻力系数和气动力矩系数)。本发明涉及的一种能够得到降落伞气动参数的多功能测量系统，多功能测量系统的组成见图1所示。
控制模块控制整个系统的运行，当风洞启动气流达到稳定状态后，天平系统进行测量采样，同时数据处理系统处理测量数据，由输出模块输出，试验人员可以根据输出结果判定试验的运行情况。具体步骤如下：
一、测量降落伞轴向力系数，法向力系数和气动力矩系数
(1)把风洞试验条件等输入到控制模块中，包括气流流速，降落伞攻角、风洞尺寸、降落伞尺寸等；
(2)控制模块将步骤(1)中数据传送至数据处理模块，数据处理模块根据输入数据分别进行风洞试验条件和飞行条件数值仿真，对降落伞整个伞衣迎风面及背风面分别进行压力积分，然后由迎风面压力积分值减去及背风面的压力积分值得到风洞条件降落伞载荷F1，同理可得到飞行条件下的降落伞载荷F2。
风洞试验条件具体为：测量轴向力、法向力、力矩的风洞试验条件为：风洞内在风洞壁面安装前支架、后支架，顶孔环天平、连接带天平，调整前顶孔天平与连接带天平的距离，使降落伞能够连接在顶孔环天平顶孔限位杆及连接带天平连接环上；通过改变顶孔环天平的高度，得到不同的降落伞攻角，通过同时改变顶孔天平与连接带天平高度，使降落伞伞衣处在风洞截面中心位置。测量阻力风洞试验条件为：风洞内在风洞壁面只安装前支架及连接带天平，调整前支架的高度，使降落伞伞衣位于风洞截面的中心位置。
飞行条件是：指不设置支架结构与风洞，其它条件和风洞试验条件完全相同，该条件下消除了支架结构对降落伞前方气流的阻挡影响，也消除了风洞对经过降落伞气流的挤压效应；
(3)数据处理模块根据步骤(2)降落伞载荷，求出风洞修正系数
(4)安装前后支架、顶孔天平、连接带天平，见图2所示；
(5)控制模块根据试验要求，调节前后支架的高度和在风洞底面的位置，既保证降落伞在风洞中的攻角，又使降落伞伞衣在风洞气流中心区域。
(6)控制模块根据设定的风洞试验气流条件启动风洞，待风洞气流稳定后，通过测量模块得到连接带天平的轴向力N1、顶孔天平的轴向力N2、连接带天平的法向力T1、顶孔天平的法向力T2及顶孔天平的力矩M2
(7)数据处理模块根据步骤(6)中得到的轴向力、法向力、力矩、步骤(1)中降落伞尺寸，通过理论公式计算可得到轴向力系数、法向力系数及力矩系数。风洞试验中天平受力情况见图3所示，A、E分别为前后天平的载荷作用中心，B为降落伞力矩参考点，一般取为伞绳汇交点，D为降落伞顶孔与顶孔限位杆的作用点，C为降落伞的压力中心，一般假设其在降落伞的对称轴上，V为风洞来流速度。具体的优选公式如下：
a)优选根据步骤(6)中顶孔天平测得的力矩M2和法向力N2，可得到两天平载荷作用中心的距离可由具体安装位置及前后支架高度确定，从而可确定的距离；
b)根据步骤(6)中前后天平测得的法向力N1，N2，求出降落伞压力中心的作用点C的相对位置，从而确定的距离；
c)降落伞的轴向力系数可由优选公式得到，其中q为降落伞中心处动压，A0为降落伞的名义面积。
d)降落伞的法向力系数可由优选公式得到。
e)降落伞的力矩系数可由优选公式得到，其中D0为降落伞的名义直径。
(8)数据处理模块根据步骤(7)中得到的轴向力系数CT、法向力系数CN及力矩系数CM及步骤(3)中的风洞修正系数β，通过修正计算，可得到修正后的气动参数，具体公式如下：
a)降落伞的轴向力系数可由优选公式得到，其中q为降落伞中心处动压，A0为降落伞的名义面积。
b)降落伞的法向力系数可由优选公式得到。
c)降落伞的力矩系数可由优选公式得到，其中D0为降落伞的名义直径。
(9)输出模块将步骤(3)中得到的风洞修正系数、步骤(6)中得到的轴向力、法向力、力矩、步骤(8)中得到降落伞气动参数输出。
二、测量降落伞阻力系数
(1)把风洞试验条件等输入到控制模块中，包括气流流速、风洞尺寸、降落伞尺寸等；
(2)控制模块将步骤(1)中数据传送至数据处理模块，数据处理模块根据输入数据分别进行风洞试验条件和飞行条件数值仿真，得到风洞条件降落伞载荷F1及飞行条件下的降落伞载荷F2。
(3)数据处理模块根据步骤(2)降落伞载荷，求出风洞修正系数
(4)安装前支架、连接带天平，见图4所示，控制模块根据试验要求，调节前支架的高度，保证降落伞伞衣在风洞气流中心区域。
(6)控制模块根据设定的风洞试验气流条件启动风洞，待风洞气流稳定后，通过测量模块得到连接带天平的合力T。
(7)数据处理模块根据步骤(6)中得到的天平合力T、步骤(1)中降落伞尺寸，通过理论公式计算可得到降落伞阻力系数。风洞试验中天平受力情况见图5所示，V为风洞来流速度。
(8)数据处理模块根据步骤(7)中得到的阻力系数CD及步骤(3)中的风洞修正系数β，通过修正计算，可得到修正后降落伞阻力系数
(9)输出模块将步骤(3)中得到的风洞修正系数、步骤(6)中得到的降落伞合力、步骤(8)中得到降落伞阻力系数输出。
如图2和图4所示，降落伞顶孔环与顶孔限位杆间隙配合，使顶孔环能在顶孔限位杆上小摩擦滑动，降落伞的连接带与连接带天平上的连接环连接。图中1前支架，201三分量天平，202连接环，301顶孔环，302降落伞伞衣，303伞绳，304连接带，401六分量天平，402顶孔环限位杆，5后支架。
通过上述步骤，本发明得到了降落伞气动参数(降落伞气动参数，包括：轴向力系数、法向力系数、力矩系数、阻力系数)。由于在数据处理模块中加入了数值仿真修正，从而使计算得到的气动力系数及力矩系数更加准确。不仅为判断风洞试验数据有效性提供直观参考，而且为降落伞新伞型的设计改进提供了稳定性和减速性能两方面的依据，而且在降落伞实际应用中，能够更加准确的预测降落伞及返回舱的运动姿态及轨迹，提高落点计算精度。
在进行风洞试验时，前后支架的位置和高度需由控制模块调节，保证降落伞伞衣一直处于风洞截面中心位置，降落伞的攻角一般不超过20°，攻角太大降落伞难以充满。当降落伞的名义面积A0，风洞截面面积S0，前支架在降落伞伞衣上的投影面积S1，降落伞的攻角α满足下列优选关系时，提高了本发明测量的精度。
根据本发明步骤，以某一次测量降落伞轴向力系数，法向力系数和气动力矩系数的风洞试验为例做进一步详细描述：
(1)将风洞试验条件攻角为5°，风洞来流流速为0.4马赫，来流动压为11183Pa，风洞尺寸2.4m×2.4m，降落伞尺寸名义面积为0.588m2，降落伞名义直径0.865m，伞绳长度为1.47m，连接带长度1m输入控制模块。
(2)控制模块将步骤(1)中数据传送至数据处理模块，数据处理模块根据输入数据分别进行风洞试验条件和飞行条件数值仿真，得到风洞条件降落伞载荷F1为12451N及飞行条件下的降落伞载荷F2为13438N。
(3)数据处理模块根据步骤(2)降落伞载荷，求出风洞修正系数β为1.08。
(4)安装前后支架、顶孔天平、连接带天平，控制模块根据试验要求，调节前后支架的高度和在风洞底面的位置，既保证降落伞在风洞中的攻角，又使降落伞伞衣在风洞气流中心区域。
(6)控制模块根据设定的风洞试验气流条件启动风洞，待风洞气流稳定后，通过测量模块得到连接带天平的轴向力N1为30N、顶孔天平的轴向力N2为116N、连接带天平的法向力T1为3586N、顶孔天平的法向力T2为4N及顶孔天平的力矩M2为47N/m。
(7)数据处理模块根据步骤(6)中顶孔天平测得的力矩M2和法向力N2，可得到为0.4m，再根据本例中安装实际尺寸和前后天平测得的法向力N1，N2，确定的距离为1.34m。
(8)数据处理模块根据步骤(6)中天平测得的轴向力、法向力、力矩和步骤(7)计算得到的降落伞轴向力系数为0.546、法向力系数为-0.022及力矩系数为0.034。
(9)数据处理模块根据步骤(8)中得到的轴向力系数CT、法向力系数CN及力矩系数CM及步骤(3)中的风洞修正系数β，通过修正计算，可得到修正后的降落伞轴向力系数为0.589、法向力系数为-0.024、力矩系数为0.037。
图6为按照本发明涉及的一种降落伞气动参数多功能测量系统得到的特定伞型的轴向力系数、法向力系数，力矩系数。经过修正后，降落伞的气动力系数准确性提高约5％左右，效果显著。
本发明涉及的一种能够同时得到降落伞轴向力系数，法向力系数和气动力矩系数及降落伞阻力系数的多功能测量系统。由于其采用两个独立的支架，不仅可调节高度满足降落伞攻角要求，而且对于不同尺寸的降落伞，也可通过调节两个支架高度使降落伞处在风洞气流中心。
两天平均能够测量力，顶孔天平能够测量力矩，通过两个天平测得力及力矩，及试验时降落伞及工装尺寸，可以求出降落伞的轴向力系数，法向力系数和气动力矩系数。
当只采用前支架及连接带天平时，该多功能测量系统可测量降落伞的阻力系数。通过采用不同连接方案，本系统可以得到降落伞阻力性能及稳定性两个方面参数。
本发明涉及的数据处理模块中加入数值仿真环节，能够输出准确的降落伞气动参数，从而可迅速判断风洞试验的有效性；根据本发明的技术方案获取的降落伞气动力参数，在返回舱返回过程中，能够更加准确的预测降落伞及返回舱的运动姿态及轨迹，提高落点计算精度。

Claims (11)

1.一种降落伞气动参数多功能测量系统，其特征在于包括：控制模块、测量模块、数据处理模块、输出模块；测试对象包括：降落伞系统、天平系统、支架系统；
控制模块，能够控制降落伞的风洞测试条件设定、降落伞系统与天平系统的连接条件设定、天平系统与支架系统的连接条件设定；
测量模块，能够在设定的控制降落伞系统的风洞测试条件下，在给定的来流条件下，测量降落伞系统对与其连接的前后天平的载荷；
数据处理模块，在与风洞试验同一来流条件下，进行风洞试验条件及飞行条件数值仿真，获得降落伞系统所受载荷；根据降落伞系统所受载荷，计算风洞修正系数，再根据风洞试验中降落伞系统对与其连接的前后天平的载荷、风洞修正系数，确定修正后的降落伞气动参数，送至输出模块；
输出模块，输出降落伞系统对与其连接的前后天平的载荷、风洞修正系数、降落伞气动参数。
2.根据权利要求1所述的一种降落伞气动参数多功能测量系统，其特征在于：降落伞系统，包括：顶孔环，降落伞伞衣、伞绳和连接带，其中降落伞伞衣形成阻力面，顶孔环在与降落伞伞衣顶部通过绳带连接，伞绳与降落伞伞衣底边相连，承受并传递降落伞气动力，连接带与伞绳相连，顶孔环能够把降落伞系统的载荷传递给顶孔限位杆。
3.根据权利要求1所述的一种降落伞气动参数多功能测量系统，其特征在于：天平系统、包括：顶孔天平、连接带天平，其中顶孔天平包括：六分量天平、顶孔限位杆，顶孔限位杆沿着气流方向，与六分量天平固连，顶孔限位杆能够将降落伞顶孔环的载荷传递给六分量天平；连接带天平包括：包括三分量天平、连接环，连接环与三分量天平连接，连接环可以旋转，连接环用于绑定连接带。
4.根据权利要求1所述的一种降落伞气动参数多功能测量系统，其特征在于：支架系统，包括：前支架、后支架，其中后支架上端与顶孔天平相连，下端与风洞底面相连，前支架上端与连接带天平相连，下端与风洞底面相连，两个支架能够独立调整高度和位置。
5.根据权利要求1所述的一种降落伞气动参数多功能测量系统，其特征在于：顶孔天平的顶孔限位杆穿过降落伞系统顶孔环、顶孔限位杆约束降落伞顶孔环只沿其轴向运动，降落伞连接带与连接带天平的连接环连接。
6.根据权利要求1所述的一种降落伞气动参数多功能测量系统，其特征在于：控制模块，能够按照试验要求控制降落伞系统的风洞测试条件设定，包括来流速度，来流动压。
7.根据权利要求1所述的一种降落伞气动参数多功能测量系统，其特征在于：控制模块，对降落伞系统与天平系统的连接条件设定为：
在测量降落伞气动参数中的轴向力系数、法向力系数、力矩系数时，降落伞系统顶孔环与顶孔天平的顶孔限位杆相连，降落伞连接带与连接带天平的连接环相连。
在测量降落伞气动参数中的阻力系数时，降落伞系统中连接带与与连接带天平的连接环相连，顶孔环不与顶孔限位杆相连。
8.根据权利要求1所述的一种降落伞气动参数多功能测量系统，其特征在于：控制模块，对天平系统与支架系统的连接条件设定为：
在测量降落伞气动参数中的轴向力系数、法向力系数、力矩系数时，需要安装前后两个支架分别支撑前天平和后天平，控制模块调节两个支架的高度，使降落伞形成需要的攻角，并保证降落伞伞衣一直处于风洞截面的中心。
在测量降落伞气动参数中的阻力系数时，只需要安装前支架，控制模块调节前支架的高度，保证降落伞伞衣处于风洞截面的中心。
9.根据权利要求1所述的一种降落伞气动参数多功能测量系统，其特征在于：测量降落伞对与其连接的前后天平的载荷，包括：轴向力、法向力、力矩及阻力。
10.根据权利要求1所述的一种降落伞气动参数多功能测量系统，其特征在于：风洞修正系数，在同一来流条件下，降落伞在飞行条件下所受载荷与降落伞在风洞试验条件下所受载荷之比。
11.根据权利要求1所述的一种降落伞气动参数多功能测量系统，其特征在于：降落伞气动参数，包括：降落伞气动力系数及力矩系数，其中降落伞气动力系数，包括轴向力系数、法向力系数、阻力系数。力矩系数，包括气动力矩系数。
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