CN112098037A - 自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置及方法，包括支杆、测量天平、安装座、整流锥、支撑臂组和光学运动捕获系统；支杆通过支撑装置安装在风洞中，支杆与测量天平相连；安装座与测量天平相连；在安装座前端设置整流锥；支撑臂组包括多个支撑臂以圆周形式均匀分布周向铰接安装在安装座的端面上；在支撑臂前端设置转动调节结构；光学运动捕获系统实时获得标记点的空间位置信息，计算出骨架弹簧片在任意时刻的变形量以及变形轨迹。本发明能够实现初始迎风角无级调节，准确且快速的测量出变阻稳定伞的阻力特性以及骨架弹簧片的变形，从而有效实现初始迎风角以及骨架弹簧片外形和材料性能对自适应变阻稳定伞阻力特性的影响研究。

Description

自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置及方法
技术领域
本发明属于稳定伞测量技术领域，特别是涉及自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置及方法。
背景技术
稳定伞是软式空中加油技术中“软管-锥套”系统的核心部件，自适应变阻稳定伞能在不同风速条件下保持阻力恒定，确保稳定伞相对于加油机的下沉位置基本固定，从而实现在同一加油机平台上同时满足不同型号飞机的加油需求。
阻力特征面积是自适应变阻稳定伞最重要的设计参数之一，决定了稳定伞的阻力特性，其设计指标受初始迎风角以及骨架弹簧片外形和材料性能的影响。一方面，初始迎风角越大，阻力特征面积越大，阻力也就越大。另一方面，骨架弹簧片随着风速的不同而产生不同变形，当风速增大时压迫弹簧片使阻力特征面积减小，当风速减小时释放弹簧片阻力特征面积增大，从而确保自适应变阻稳定伞在不同风速下阻力恒定。目前国内对于稳定伞的研究还处于恒定阻力特性稳定伞阶段，对于自适应变阻力特性稳定伞的研究，尤其是在风洞试验技术领域尚属空白。现有的试验装置无法实现对于自适应变阻稳定伞的阻力特性及变形测量。建立准确、高效、便捷的试验装置，开展全面的自适应变阻稳定伞气动特性研究，对提升我国软式空中加油技术水平意义重大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置及方法，能够实现初始迎风角无级调节，在风洞试验中准确且快速的测量出变阻稳定伞的阻力特性以及骨架弹簧片的变形，从而有效实现初始迎风角以及骨架弹簧片外形和材料性能对自适应变阻稳定伞阻力特性的影响研究。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置，包括支杆、测量天平、安装座、整流锥、支撑臂组和光学运动捕获系统；
所述支杆的大端通过支撑装置安装在风洞中，支杆的小端与测量天平的固定端相连；所述支杆和支撑装置位于自适应变阻稳定伞后方，不会对风洞来流产生干扰；
所述安装座通过锥连接与测量天平的浮动端相连；在所述安装座前端设置所述整流锥；
所述支撑臂组包括多个支撑臂，多个支撑臂以圆周形式均匀分布周向铰接安装在所述安装座的端面上；在所述支撑臂的前端设置有转动调节结构以安装自适应变阻稳定伞的骨架弹簧片；
所述光学运动捕获系统设置在试验段上方，实时获得标记点的空间位置信息，从而计算出骨架弹簧片在任意时刻的变形量以及变形轨迹。
进一步的是，通过调节支撑装置在风洞中的固定方式，使支杆连接的测量天平的轴线与风洞来流方向平行，且测量天平中心位于风洞中心；
通过调节安装座与测量天平的连接方式，使安装座轴线与测量天平轴线重合；
通过调节多个支撑臂与安装座端面的连接方式，使自适应变阻稳定伞试验模型轴线与测量天平轴线重合。
进一步的是，所述整流锥前端呈现光滑曲线锥形过渡，能够引导来流绕流，优化流场。
进一步的是，所述安装座外表面为光滑的圆锥曲面，顺着来流方向截面积逐步增大，能够有效引导来流流向自适应变阻稳定伞。
进一步的是，所述转动调节结构包括：在所述支撑臂前端设置有弧形槽和在弧形槽对应圆心处设置的通孔；所述骨架弹簧片的端头通过滑动连接件安装在弧形槽内，且骨架弹簧片通过铰接连接件安装在通孔处。自适应变阻稳定伞的骨架弹簧片在调节过程中根据通孔为圆心在弧形槽内转动，骨架弹簧片通过弧形槽可调整器初始迎风角，本发明实施例的初始迎风角可调节范围为18°-68°。所述滑动连接件和铰接连接件可采用螺栓和螺母。
进一步的是，所述支撑臂组采用36片支撑臂，所述支撑臂的底部以铰链的形式穿过设置在安装座上的圆环卡件中；能够确保自适应变阻稳定伞试验模型的轴线与测量天平轴线重合，同时使其具有一个方向的转动自由度，可使得稳定伞自由打开或合拢。
进一步的是，所述光学运动捕获系统采用OptiTrack光学运动捕获系统，所述OptiTrack光学运动捕获系统的多台相机安装于试验段上方，在自适应变阻稳定伞的同一个骨架弹簧片处的伞衣表面上粘贴多个标记点，相机自上而下拍摄标记点的位置，实时获得标记点的空间位置信息，从而计算出骨架弹簧片在任意时刻的变形量以及变形轨迹。
进一步的是，在所述OptiTrack光学运动捕获系统中设置5台相机，位于试验段上方后端分布3台，位于试验段上方两侧分别各设置1台。5台相机自上而下拍摄无风和吹风时8个标记点的位置，实时获得标记点的空间位置信息，从而计算出骨架弹簧片在任意时刻的变形量以及变形轨迹。
进一步的是，在所述自适应变阻稳定伞的同一个骨架弹簧片处的伞衣表面上粘贴8个标记点；骨架弹簧片套上伞衣后，在位于最上方的骨架弹簧片前端开始，向根部方向依次均匀布置8个标记点。
另一方面，本发明还提出一种自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验方法，包括步骤：
第一步，将自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置安装于风洞支撑装置上，调节测量天平中心至风洞中心附近，测量天平轴线与风洞来流方向平行；
第二步，利用支撑臂其前端弧形槽以及弧形槽圆心处的通孔安装自适应变阻稳定伞的骨架弹簧片，根据试验需求调节初始迎风角，然后均匀套上伞衣；
第三步，在位于自适应变阻稳定伞最上方的骨架弹簧片处的伞衣表面处粘贴多个标记点；
第四步，开始进行吹风试验；通过测力天平获得阻力；通过光学运动捕获系统实时获得标记点的空间位置信息，从而计算出骨架弹簧片在任意时刻的变形量以及变形轨迹。
采用本技术方案的有益效果：
本发明能够实现初始迎风角无级调节，在风洞试验中准确且快速的测量出变阻稳定伞的阻力特性以及骨架弹簧片的变形，从而有效实现初始迎风角以及骨架弹簧片外形和材料性能对自适应变阻稳定伞阻力特性的影响研究。
本发明通过风洞支撑装置可有效调整自适应变阻稳定伞的不同迎角和侧滑角，实现方便快捷；通过测量天平对自适应变阻稳定伞在不同风速下的阻力特性进行测量，精准度高；通过支撑臂其前端弧形槽来模拟初始迎风角的变化对阻力特性影响，可实现初始迎风角的无级调节，结构实用有效；通过更换不同骨架弹簧片外形或材料来研究骨架弹簧片对阻力的影响，拆装简单方便；通过光学运动捕获系统实现对骨架弹簧片的变形和变形轨迹进行非接触的实时测量，对稳定伞影响小，测量结果可靠性高，实时性好。
附图说明
图1为本发明的自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中支撑部分的结构示意图；
图3为本发明实施例中转动调节结构的局部示意图；
图4为本发明实施例中支撑臂和安装座连接结构的局部示意图；
图5为本发明实施例中光学运动捕获系统中相机的布置示意图；
图6为本发明实施例中标记点粘贴位置的示意图；
图7为本发明实施例中不同骨架弹簧片厚度变形结果图。
其中，1是支杆，2是测量天平，3是安装座，4是整流锥，5是支撑臂，6是骨架弹簧片，7是圆环卡件，8是弧形槽，9是通孔，10是标记点。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
在本实施例中，参见图1和图2所示，本发明提出了自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置，包括支杆1、测量天平2、安装座3、整流锥4、支撑臂组和光学运动捕获系统；
所述支杆1的大端通过支撑装置安装在风洞中，支杆1的小端与测量天平2的固定端相连；所述支杆1和支撑装置位于自适应变阻稳定伞后方，不会对风洞来流产生干扰；
所述安装座3通过锥连接与测量天平2的浮动端相连；在所述安装座3前端设置所述整流锥4；
所述支撑臂组包括多个支撑臂5，多个支撑臂5以圆周形式均匀分布周向铰接安装在所述安装座3的端面上；在所述支撑臂5的前端设置有转动调节结构以安装自适应变阻稳定伞的骨架弹簧片6；
所述光学运动捕获系统设置在试验段上方，实时获得标记点10的空间位置信息，从而计算出骨架弹簧片6在任意时刻的变形量以及变形轨迹。
作为上述实施例的优化实施例1，通过调节支撑装置在风洞中的固定方式，使支杆1连接的测量天平2的轴线与风洞来流方向平行，且测量天平2中心位于风洞中心；
通过调节安装座3与测量天平2的连接方式，使安装座3轴线与测量天平2轴线重合；
通过调节多个支撑臂5与安装座3端面的连接方式，使自适应变阻稳定伞试验模型轴线与测量天平2轴线重合。
作为上述实施例的优化实施例2，所述整流锥4前端呈现光滑曲线锥形过渡，能够引导来流绕流，优化流场。
所述安装座3外表面为光滑的圆锥曲面，顺着来流方向截面积逐步增大，能够有效引导来流流向自适应变阻稳定伞。
作为上述实施例的优化实施例3，如图3所示，所述转动调节结构包括：在所述支撑臂5前端设置有弧形槽8和在弧形槽8对应圆心处设置的通孔9；所述骨架弹簧片6的端头通过滑动连接件安装在弧形槽8内，且骨架弹簧片6通过铰接连接件安装在通孔9处。自适应变阻稳定伞的骨架弹簧片6在调节过程中根据通孔9为圆心在弧形槽8内转动，骨架弹簧片6通过弧形槽8可调整器初始迎风角，本发明实施例的初始迎风角可调节范围为18°-68°。所述滑动连接件和铰接连接件可采用螺栓和螺母。
优选的，如图4所示，所述支撑臂组采用36片支撑臂5，所述支撑臂5的底部以铰链的形式穿过设置在安装座3上的圆环卡件7中；能够确保自适应变阻稳定伞试验模型的轴线与测量天平2轴线重合，同时使其具有一个方向的转动自由度，可使得稳定伞自由打开或合拢。
作为上述实施例的优化实施例4，所述光学运动捕获系统采用OptiTrack光学运动捕获系统，所述OptiTrack光学运动捕获系统的多台相机安装于试验段上方，在自适应变阻稳定伞的同一个骨架弹簧片6处的伞衣表面上粘贴多个标记点10，相机自上而下拍摄标记点10的位置，实时获得标记点10的空间位置信息，从而计算出骨架弹簧片6在任意时刻的变形量以及变形轨迹。
优选的，如图5所示，在所述OptiTrack光学运动捕获系统中设置5台相机，位于试验段上方后端分布3台，位于试验段上方两侧分别各设置1台。5台相机自上而下拍摄无风和吹风时8个标记点10的位置，实时获得标记点10的空间位置信息，从而计算出骨架弹簧片6在任意时刻的变形量以及变形轨迹。
如图6所示，在所述自适应变阻稳定伞的同一个骨架弹簧片6处的伞衣表面上粘贴8个标记点10；骨架弹簧片6套上伞衣后，在位于最上方的骨架弹簧片6前端开始，向根部方向依次均匀布置8个标记点10。
为配合本发明方法的实现，基于相同的发明构思，本发明还提供了一种自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验方法，包括步骤：
第一步，将自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置安装于风洞支撑装置上，调节测量天平2中心至风洞中心附近，测量天平2轴线与风洞来流方向平行；
第二步，利用支撑臂5其前端弧形槽8以及弧形槽8圆心处的通孔9安装自适应变阻稳定伞的骨架弹簧片6，根据试验需求调节初始迎风角，然后均匀套上伞衣；
第三步，在位于自适应变阻稳定伞最上方的骨架弹簧片6处的伞衣表面处粘贴多个标记点10；
第四步，开始进行吹风试验；通过测力天平获得阻力；通过光学运动捕获系统实时获得标记点10的空间位置信息，从而计算出骨架弹簧片6在任意时刻的变形量以及变形轨迹。
如图7所示，本发明在初始迎风角40°、风速70m/s条件下，不同骨架弹簧片6厚度的变形结果进行了试验，试验结果表明能够实现初始迎风角无级调节，在风洞试验中准确且快速的测量出变阻稳定伞的阻力特性以及骨架弹簧片6的变形。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置，其特征在于，包括支杆(1)、测量天平(2)、安装座(3)、整流锥(4)、支撑臂组和光学运动捕获系统；
所述支杆(1)的大端通过支撑装置安装在风洞中，支杆(1)的小端与测量天平(2)的固定端相连；所述支杆(1)和支撑装置位于自适应变阻稳定伞后方；
所述安装座(3)通过锥连接与测量天平(2)的浮动端相连；在所述安装座(3)前端设置所述整流锥(4)；
所述支撑臂组包括多个支撑臂(5)，多个支撑臂(5)以圆周形式均匀分布周向铰接安装在所述安装座(3)的端面上；在所述支撑臂(5)的前端设置有转动调节结构以安装自适应变阻稳定伞的骨架弹簧片(6)；
所述光学运动捕获系统设置在试验段上方，实时获得标记点(10)的空间位置信息，从而计算出骨架弹簧片(6)在任意时刻的变形量以及变形轨迹。
2.根据权利要求1所述的自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置，其特征在于，通过调节支撑装置在风洞中的固定方式，使支杆(1)连接的测量天平(2)的轴线与风洞来流方向平行，且测量天平(2)中心位于风洞中心；
通过调节安装座(3)与测量天平(2)的连接方式，使安装座(3)轴线与测量天平(2)轴线重合；
通过调节多个支撑臂(5)与安装座(3)端面的连接方式，使自适应变阻稳定伞试验模型轴线与测量天平(2)轴线重合。
3.根据权利要求1所述的自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置，其特征在于，所述整流锥(4)前端呈现光滑曲线锥形过渡。
4.根据权利要求3所述的自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置及方法，其特征在于，所述安装座(3)外表面为光滑的圆锥曲面，顺着来流方向截面积逐步增大。
5.根据权利要求1所述的自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置，其特征在于，所述转动调节结构包括：在所述支撑臂(5)前端设置有弧形槽(8)和在弧形槽(8)对应圆心处设置的通孔(9)；所述骨架弹簧片(6)的端头通过滑动连接件安装在弧形槽(8)内，且骨架弹簧片(6)通过铰接连接件安装在通孔(9)处。
6.根据权利要求5所述的自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置，其特征在于，所述支撑臂组采用36片支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的底部以铰链的形式穿过设置在安装座(3)上的圆环卡件(7)中。
7.根据权利要求1所述的自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置，其特征在于，所述光学运动捕获系统采用OptiTrack光学运动捕获系统，所述OptiTrack光学运动捕获系统的多台相机安装于试验段上方，在自适应变阻稳定伞的同一个骨架弹簧片(6)处的伞衣表面上粘贴多个标记点(10)，相机自上而下拍摄标记点(10)的位置，实时获得标记点(10)的空间位置信息，从而计算出骨架弹簧片(6)在任意时刻的变形量以及变形轨迹。
8.根据权利要求7所述的自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置，其特征在于，在所述OptiTrack光学运动捕获系统中设置5台相机，位于试验段上方后端分布3台，位于试验段上方两侧分别各设置1台。
9.根据权利要求7所述的自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置，其特征在于，在所述自适应变阻稳定伞的同一个骨架弹簧片(6)处的伞衣表面上粘贴8个标记点(10)。
10.自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验方法，其特征在于，包括步骤：
第一步，将自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置安装于风洞支撑装置上，调节测量天平(2)中心至风洞中心附近，测量天平(2)轴线与风洞来流方向平行；
第二步，利用支撑臂(5)其前端弧形槽(8)以及弧形槽(8)圆心处的通孔(9)安装自适应变阻稳定伞的骨架弹簧片(6)，根据试验需求调节初始迎风角，然后均匀套上伞衣；
第三步，在位于自适应变阻稳定伞最上方的骨架弹簧片(6)处的伞衣表面处粘贴多个标记点(10)；
第四步，开始进行吹风试验；通过测力天平获得阻力；通过光学运动捕获系统实时获得标记点(10)的空间位置信息，从而计算出骨架弹簧片(6)在任意时刻的变形量以及变形轨迹。
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