CN109457924A - 自动打胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动打胶机，包括：第一机组、与第一机组抵接的第二机组、及与第二机组抵接的第三机组；第一机组包括攀升板、与攀升板连接的伸缩柱、及设置在伸缩柱上的伸缩吸附件；第二机组包括衔接板、安装在衔接板上的打胶组件、与衔接板连接的连接柱、及设置在连接柱上的连接吸附件；打胶组件包括胶料室及与胶料室连通的胶筒；第三机组包括支撑板、与支撑板连接的固定柱、及安装在固定柱上的固定吸附件。上述自动打胶机，通过相互抵接的第一机组、第二机组及第三机组的相对移动，实现自动打胶机的在竖直平面内的攀爬；通过设置打胶组件对拼缝进行打胶密封，不需要人员高空作业即可完成打胶施工，保证了人身安全。

Description

自动打胶机

技术领域

本发明涉及建筑外墙装修设备领域，特别是涉及一种自动打胶机。

背景技术

随着人们对建筑的审美要求及质量要求越来越高，使现在建筑的外墙材料越来越多样化，例如：外墙采用保温一体化板、石材幕墙、铝板幕墙、玻璃幕墙等等，在对这些外墙进行装修时各板材之间的拼缝需要进行打胶处理，用以起到防水密封的效果。

现有的打胶方式为人工打胶，通过设置吊篮与吊绳装置承载施工人员进行打胶，由于高空作业存在很大的安全隐患，之前就曾发生过多起吊篮脱落的坠伤事故，严重影响人们的生命安全。

发明内容

基于此，有必要针对人工打胶安全性差的问题，提供一种自动打胶机。

一种自动打胶机，包括：

第一机组；所述第一机组包括攀升板、与所述攀升板连接的伸缩柱、及设置在所述伸缩柱上的伸缩吸附件；

第二机组；所述第二机组与第一机组相抵接；所述第二机组包括衔接板、安装在所述衔接板上的打胶组件、与所述衔接板连接的连接柱、及设置在所述连接柱上的连接吸附件；所述打胶组件包括胶料室及与所述胶料室连通的胶筒；及

第三机组；所述第三机组与第二机组相互抵接；所述第三机组包括支撑板、与所述支撑板连接的固定柱、及安装在所述固定柱上的固定吸附件；所述伸缩柱、连接柱及固定柱的设置方向相同。

上述自动打胶机，通过相互抵接的第一机组、第二机组及第三机组的相对移动，实现自动打胶机的在竖直平面内的蠕动攀爬，同时通过伸缩吸附件、连接吸附件及固定吸附件将自动打胶机固定在外墙上；通过设置打胶组件对拼缝进行打胶密封，由于自动打胶机不需要人员高空作业即可完成打胶施工，所以极大的保证了人身安全，消除了安全隐患。

在其中一个实施例中，所述打胶组件还包括调节杆及与调节杆连接的定位器；所述调节杆与胶筒自衔接板沿相同方向延伸设置，所述定位器与所述调节杆背向衔接板的一端连接。通过设置调节杆与定位器对外界外墙拼缝位置进行定位，进而提高胶筒打胶的准确性。

在其中一个实施例中，所述调节杆与所述衔接板之间设置有调节滑轨，所述调节杆的一端对应滑设在所述调节滑轨内；所述胶筒与所述衔接板之间设置有打胶滑轨，所述胶筒的一端对应滑设在所述打胶滑轨内。通过设置调节滑轨保证调节杆可根据拼缝宽度对应调整调节杆的距离，通过设置打胶滑轨保证胶筒可对不同拼缝尺寸进行打胶操作，进而提高灵活度及整体装置的适应性。

在其中一个实施例中，所述调节杆的设置数量为四个；两个所述调节杆设置在所述胶筒的一侧，另外两个所述调节杆设置在所述胶筒的对应另一侧；所述定位器的设置数量为两个；两个定位器分别对应设置在所述胶筒的两侧，各所述定位器的两端分别与一个调节杆连接。

在其中一个实施例中，所述第一机组与第三机组上设置有水平滑道，所述第二机组上设置有竖直滑道；所述水平滑道与竖直滑道的设置方向相垂直；所述第二机组上设置有滑轮件，所述滑轮件的上下两端分别对应嵌设在所述水平滑道与竖直滑道内。通过设置水平滑道与竖直滑道保证自动打胶机可以在竖直平面内移动，进而保证打胶组件可对平面内的拼缝都可以完成打胶操作。

在其中一个实施例中，所述滑轮件包括第一滑轮与第二滑轮；该第一滑轮的设置方向与第二滑轮设置方向相垂直，第一滑轮对应嵌设在水平滑道内，第二滑轮对应嵌设在竖直滑道内。通过滑轮与滑道相嵌设的连接关系实现，第二机组分别与第一机组及第三机组的抵接关系，进而保证攀爬操作。

在其中一个实施例中，所述第一机组还包括储备室；所述储备室与所述胶料室连通，所述储备室对应滑设在攀升板上。通过设置储备室容置胶水，不需要经常对自动打胶机内的胶水进行填充，进而提高操作的便捷性，增加胶料储存率，减少自动打胶机添加胶料的次数。

在其中一个实施例中，所述第二机组还包括电源组件；所述电源组件对应设置在所述胶料室背向胶筒的一侧，所述电源组件包括太阳能板、安装在太阳能板上的转换元件、蓄电元件及控制元件。通过该电源组件保证该自动打胶机正常工作时所需的能量，同时设置太阳能板及转换元件，使该自动打胶机在阳光中使用或放置会自动的进行充电，进而使该自动打胶机的使用更方便。

在其中一个实施例中，所述第三机组还包括降落伞元件；所述降落伞元件设置在所述支撑板背向固定柱的一侧。通过设置降落伞元件，当自动打胶机意外脱落时可通过该降落伞元件，降低自动打胶机的降落速度，进而防止自动打胶机因为摔落而损坏，提高装置的安全性。

附图说明

图1A为本发明一实施方式的自动打胶机一工作状态的结构示意图；

图1B为图1A所述的自动打胶机的另一工作状态的结构示意图；

图1C为图1A所述的自动打胶机的另一工作状态的结构示意图；

图1D为图1A所述的自动打胶机的另一工作状态的结构示意图；

图2为图1所述的自动打胶机的侧视示意图；

图3为图1所述的自动打胶机的部分结构示意图。

附图中标号的含义为：

100-自动打胶机；

10-第一机组、11-攀升板、12-伸缩柱、120-伸缩套环、125-伸缩腿、13-伸缩吸附件、14-储备室、15-气道；

20-第二机组、30-衔接板、40-打胶组件、41-胶料室、42-胶筒、425-打胶滑轨、43-调节杆、435-调节滑轨、44-定位器、50-连接柱、51-连接套环、55-连接腿、60-连接吸附件、70-电源组件、71-太阳能板、75-蓄电元件；

80-第三机组、81-支撑板、82-固定柱、820-固定套环、825-固定腿、83-固定吸附件、84-降落伞元件、90-水平滑道、91-竖直滑道、95-滑轮件、96-第一滑轮、97-第二滑轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图3，为本发明一实施方式的自动打胶机100，包括第一机组10、与第一机组10相抵接的第二机组20、及与第二机组20相抵接的第三机组80；第一机组10与第三机组80均安装在第二机组20上，并可相对第二机组20移动。该自动打胶机100用于对建筑外墙(图未示)的拼缝进行自动的打胶工作，进而保证建筑的防水密封性。

该自动打胶机100沿竖直方向设置吸附在建筑外墙上，该第一机组10对应设置在自动打胶机100的顶部；该第一机组10包括攀升板11、与攀升板11连接的伸缩柱12、及设置在伸缩柱12上的伸缩吸附件13；该攀升板11呈直板状延伸竖直方向延伸设置，攀升板11的底部对应与第二机组20连接；该伸缩柱12呈柱状结构设置在攀升板11的顶端，伸缩柱12自攀升板11一侧沿垂直攀升板11方向延伸设置；该伸缩吸附件13设置在伸缩柱12背向攀升板11的一端，该伸缩吸附件13用于与建筑外墙连接，进而控制第一机组10与建筑外墙的固定状态，提升在非平整外墙上爬升的环境适应能力。在本实施例中，该第一机组10还包括储备室14；该储备室14呈中空结构设置在攀升板11背向伸缩柱12的一侧，该储备室14对应滑设在攀升板11上，该储备室14用于容置胶水。

该伸缩柱12可对应沿轴线方向伸缩移动；该伸缩柱12包括伸缩套环120、及与伸缩套环120连接的伸缩腿125；该伸缩套环120呈环状结构与攀升板11连接固定，该伸缩腿125与伸缩套环120的形状相对应，该伸缩腿125的一端对应插设在伸缩套环120内，该伸缩腿125对应滑设在伸缩套环120内，伸缩柱12内对应设置有驱动元件(图未示)，该驱动元件用于驱动伸缩腿125在伸缩套环120内的移动；可以理解地，该驱动元件可以为液压、气压或电动中的一种驱动方式。更进一步地，该伸缩柱12内部设置有气道15；该气道15沿伸缩柱12轴线方向延伸设置，该气道15与伸缩吸附件13相连通，气道15用于控制伸缩吸附件13的内部气压，进而控制伸缩吸附件13与建筑外墙的连接状态。

该第二机组20包括衔接板30、安装在衔接板30上的打胶组件40、与衔接板30连接的连接柱50、设置在连接柱50上的连接吸附件60、及电源组件70；该衔接板30呈直板状沿竖直方向延伸设置，该衔接板30抵接在攀升板11背向储备室14的一侧；该打胶组件40设置在衔接板30背向攀升板11的一侧，打胶组件40自衔接板30向建筑外墙方向延伸设置，该打胶组件40用于对拼缝进行打胶操作。

打胶组件40包括胶料室41、与胶料室41连通的胶筒42、调节杆43及与调节杆43连接的定位器44；该胶料室41设置在衔接板30靠近攀升板11的一侧，该胶料室41呈中空结构设置，胶料室41与储备室14相连通，胶料室41用于与胶筒42连通进而提供打胶所需的胶水，当胶料室41内的胶水体积减少到预先的设定值时，储备室14会将内部的胶水输送到胶料室41内进行补充，进而保证自动打胶机100工作时不需要人工多次添加胶水，使操作更方便；该胶筒42与胶料室41相连通，该胶筒42自衔接板30向建筑外墙方向延伸设置，胶水通过胶筒42打入拼缝中进而完成打胶工作。在本实施例中，该胶筒42与衔接板30之间设置有打胶滑轨425；该打胶滑轨425沿水平方向设置在衔接班上，该胶筒42的顶端对应滑设在打胶滑轨425内，进而保证胶筒42可对不同宽度的拼缝进行打胶处理。

该调节杆43呈直杆状自衔接板30向建筑外墙方向延伸设置，该调节杆43与胶筒42的设置方向相同，调节杆43的设置方向与衔接板30的设置方向相垂直，调节杆43对应设置在胶筒42的两侧，调节杆43具有弹力，该调节杆43用于控制定位器44的位置，进而保证将定位器44抵接在建筑外墙的表面，进而保证打胶精度。具体地，调节杆为弹性材料；可以理解地，该调节杆43为橡胶、聚乙烯、聚氯乙烯等其他弹性材料中的一种，只需要保证该调节杆43沿轴线方向具有弹力，同时沿径向方向具有一定的刚度以保证对定位器44的支撑即可，通过设置沿轴线方向具有弹力的调节杆43可以有效对打胶组件工作时所产生的震动进行缓冲，降低震动对定位器44的影响，进而保证定位器44的定位准确性，提高打胶精度。可以理解地，在其它实施例中，可以通过沿调节杆43轴线方向设置气室或者弹簧的形式，实现通过机械结构的方式使调节杆43沿轴线方向具有弹力，同时沿径向方向具有一定的刚度。

该定位器44呈长条状沿竖直方向延伸设置，定位器44与衔接板30的设置方向相同，定位器44与调节杆43背向衔接板30的一端连接。在本实施例中，该调节杆43与衔接板30之间设置有调节滑轨435；该调节滑轨435沿水平方向延伸设置，调节滑轨435对应设置在衔接板30上，调节滑轨435对应设置在胶筒42的两侧，调节杆43的一端对应滑设在调节滑轨435内。更进一步地，该调节杆43的设置数量为四个；两个调节杆43设置在胶筒42的一侧，另外两个调节杆43设置在胶筒42的另一侧；定位器44的设置数量为两个；两个定位器44分别沿竖直方向设置在胶筒42的两侧，定位器44的两端分别与一个调节杆43连接。更进一步地，该第二机组20上设置有红外感应器；该红外感应器用于识别拼缝的位置及尺寸，进而实现为定位器44与调节杆43位置的控制。更进一步地，在本实施例中，该定位器定位外墙拼缝的两侧，两侧定位器分别距离外墙拼缝两侧边缘2mm，进而保证打胶组件在两定位器之间打胶后的尺寸统一边缘平整，更美观同时避免浪费材料节约成本。

连接柱50呈柱状结构自衔接板30沿垂直衔接板30方向延伸设置，连接柱50可对应沿轴线方向伸缩移动；该连接柱50包括连接套环51、及与连接套环51连接的连接腿55；该连接柱50的结构与伸缩腿125的结构相同，该连接套环51呈环状结构与衔接板30连接固定，连接腿55的一端对应插设在连接套环51内，连接腿55对应滑设在连接套环51内，该连接柱50内也对应设置有驱动元件，该驱动元件用于驱动连接腿55在连接套环51内移动。更进一步地，该连接柱50内也设置有气道15；该气道15沿连接柱50轴线方向延伸设置，该气道15与连接吸附件60相连通，通过该气道15控制连接吸附件60的内部气压。该连接吸附件60设置在连接柱50背向衔接板30的一端，该连接吸附件60用于与建筑外墙连接进而控制第二机组20与建筑外墙的固定状态。在本实施例中，该连接柱50的设置数量为四个；四个连接柱50环绕衔接板30间隔设置。

该电源组件70对应设置在胶料室41背向胶筒42的一侧；该电源组件70包括太阳能板71、安装在太阳能板71上的转换元件、蓄电元件75及控制元件(图未示)；该太阳能板71呈直板设置在电源组件70背向衔接板30的一侧，该太阳能板71用于吸收光能；转换元件设置在太阳能板71上，用于将太阳能板71上的光能转换成电能；蓄电元件75设置在太阳能板71与衔接板30之间，蓄电元件75与转换元件电连接，蓄电元件75用于将转换元件传输过来的电能进行储存；该控制元件用于控制整体自动打胶机100的自动化工作。

该第三机组80与第二机组20安装有第一机组10的一侧相抵接，第三机组80与第一机组10分别滑设在第二机组20的两端；第三机组80包括支撑板81、与支撑板81连接的固定柱82、及安装在固定住上的吸附件；该支撑板81呈直板状沿竖直方向延伸设置，支撑板81与衔接板30背向打胶组件40的一侧连接；该固定柱82呈柱状结构自支撑板81向建筑外墙方向延伸设置，固定柱82可对应沿轴线方向伸缩移动，该固定柱82的结构与伸缩柱12相同，伸缩柱12、连接柱50及固定柱82的设置方向相同。

该固定柱82包括固定套环820、及与固定套环820连接的固定腿825；该固定套环820呈环状结构与支撑板81连接固定，固定腿825的一端对应插设在连接套环51内，该固定腿825对应滑设在连接套环51内，台固定柱82内对应设置有驱动元件，该驱动元件用于驱动固定腿825在固定套环820内移动。该固定吸附件83设置在固定柱82背向支撑板81的一端，该固定吸附件83用于与建筑外墙连接进而控制第三机组80与建筑外墙的固定状态。可以理解地，该固定柱82的内部也设置有气道15；该气道15沿连固定柱82轴线方向延伸设置，该气道15与固定吸附件83相连通，通过该气道15控制固定吸附件83的内部气压。在本实施例中，该第三机组80还包括降落伞元件84；降落伞元件84设置在支撑板81背向固定柱82的一侧，通过设置降落伞元件84，当自动打胶机100意外脱落时可通过该降落伞元件84，降低自动打胶机100的降落速度，进而防止自动打胶机100因为摔落而损坏，提高装置的安全性。

请参阅图3，该第一机组10与第三机组80上设置有水平滑道90，第二机组20上设置有竖直滑道91；该水平滑道90分别对应设置在第一机组10与第三机组80靠近第二机组20的一端，该竖直滑道91呈长条状沿竖直方向延伸设置，水平滑道90与竖直滑道91的设置方向相垂直，该水平滑道90用于实现第一机组10与第三机组80可以相对于该第二机组20实现水平方向的相对移动，该竖直滑道91用于实现第一机组10与第三机组80可以相对于该第二机组20实现竖直方向的相对移动，进而保证自动打胶机100在竖直平面内的移动。

更进一步地，该第二机组20上设置有滑轮件95；滑轮件95的上下两端分别对应嵌设在水平滑道90与竖直滑道91内；该滑轮件95包括第一滑轮96与第二滑轮97；该第一滑轮96设置在滑轮件95靠近攀升板11的一端，该第一滑轮96对应嵌设在水平滑道90内，通过该第一滑轮96与水平滑道90保证第二机组20沿水平方向与第一机组10及第三机组80滑设；第二滑轮97设置在滑轮件95靠近衔接板30的一端，该第二滑轮97对应嵌设在竖直滑道91内，第一滑轮96的设置方向与第二滑轮97的设置方向相互垂直，通过第二滑轮97与竖直滑道91保证第二机组20沿竖直方向与第一机组10及第三机组80滑设。更进一步地，第二机组20分别对应与第一机组10及第三机组80之间设置有分别沿水平方向与竖直方向的牵引驱动器(图未示)；该牵引驱动器可以为液压缸或气缸，也可以为电机驱动丝杠机构的方式，该牵引驱动器用于控制第一机组10与第三机组80相对第二机组20在水平方向与竖直方向上的相对位置。

本实施例中的自动打胶机100的工作原理为：工作时：请参阅图1A，初始状态，该第一机组10向上第三机组80向下设置，此时伸缩吸附件13、连接吸附件60及固定吸附件83均呈吸附状态，进而将自动打胶机100固定在建筑外墙上；请参阅图1B，打胶状态，该连接套环51为脱离状态，该伸缩吸附件13与固定吸附件83为吸附状态；红外感应器对建筑外墙拼缝的位置及尺寸进行检测，进而通过调节杆43移动定位器44的位置，使定位器44移动到拼缝的两侧，胶筒42在两侧定位器44之间进行打胶操作，同时第二机组20移动带动胶筒42移动实现对拼缝的打胶工作，打胶状态完成后该第二机组20靠近第一机组10并远离第三机组80；请参阅图1C，爬升状态，此时连接吸附件60与固定吸附件83呈吸附状态，该伸缩吸附件13为脱离状态，进而使第一机组10向上相对远离第二机组20的方向移动，爬升状态完成后控制伸缩吸附件13呈吸附状态；请参阅图1D，复位状态，此时伸缩吸附件13与连接吸附件60呈吸附状态，该固定吸附件83呈脱离状态，进而使第三机组80向上向相对靠近第二机组20的方向移动，移动到指定位置后控制固定吸附件83呈吸附状态，此时自动打胶机100完成一个工作循环，继续重复上述初始状态即可实现自动化的打胶操作。

上述自动打胶机，通过相互抵接的第一机组、第二机组及第三机组的相对移动，实现自动打胶机的在竖直平面内的攀爬，同时通过伸缩吸附件、连接吸附件及固定吸附件将自动打胶机固定在外墙上；通过设置打胶组件对拼缝进行打胶密封，由于自动打胶机不需要人员高空作业即可完成打胶施工，所以极大的保证了人身安全，消除了安全隐患。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动打胶机，其特征在于，包括：

第一机组；所述第一机组包括攀升板、与所述攀升板连接的伸缩柱、及设置在所述伸缩柱上的伸缩吸附件；

第二机组；所述第二机组与第一机组相抵接；所述第二机组包括衔接板、安装在所述衔接板上的打胶组件、与所述衔接板连接的连接柱、及设置在所述连接柱上的连接吸附件；所述打胶组件包括胶料室及与所述胶料室连通的胶筒；及

第三机组；所述第三机组与第二机组相互抵接；所述第三机组包括支撑板、与所述支撑板连接的固定柱、及安装在所述固定柱上的固定吸附件；所述伸缩柱、连接柱及固定柱的设置方向相同。

2.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于，所述打胶组件还包括调节杆及与所述调节杆连接的定位器；所述调节杆与胶筒自衔接板沿相同方向延伸设置，所述定位器与所述调节杆背向衔接板的一端连接。

3.根据权利要求2所述的自动打胶机，其特征在于，所述调节杆与所述衔接板之间设置有调节滑轨，所述调节杆的一端对应滑设在所述调节滑轨内；所述胶筒与所述衔接板之间设置有打胶滑轨，所述胶筒的一端对应滑设在所述打胶滑轨内。

4.根据权利要求2所述的自动打胶机，其特征在于，所述调节杆的设置数量为四个；两个所述调节杆设置在所述胶筒的一侧，另外两个所述调节杆设置在所述胶筒的对应另一侧；所述定位器的设置数量为两个；两个定位器分别对应设置在所述胶筒的两侧，各所述定位器的两端分别与一个调节杆连接。

5.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于，所述第一机组与第三机组上设置有水平滑道，所述第二机组上设置有竖直滑道；所述水平滑道与竖直滑道的设置方向相垂直；所述第二机组上设置有滑轮件，所述滑轮件的上下两端分别对应嵌设在所述水平滑道与竖直滑道内。

6.根据权利要求5所述的自动打胶机，其特征在于，所述滑轮件包括第一滑轮与第二滑轮；该第一滑轮的设置方向与第二滑轮设置方向相垂直，第一滑轮对应嵌设在水平滑道内，第二滑轮对应嵌设在竖直滑道内。

7.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于，所述第一机组还包括储备室；所述储备室与所述胶料室连通，所述储备室对应滑设在攀升板上。

8.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于，所述第二机组还包括电源组件；所述电源组件对应设置在所述胶料室背向胶筒的一侧，所述电源组件包括太阳能板、安装在太阳能板上的转换元件、蓄电元件及控制元件。

9.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于，所述第三机组还包括降落伞元件；所述降落伞元件设置在所述支撑板背向固定柱的一侧。