CN109455487A - 步进运载轨道装置 - Google Patents

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朱小雄
徐波
童显宗
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Changzhou Botu Automation Technology Co Ltd
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Changzhou Botu Automation Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种步进运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上、下销钉板和可上下往复运动，上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具；在上销钉板以及下销钉板位于最低点时，上销钉板上的销钉组伸入载具中，下销钉板上的销钉脱离载具。本发明为直线运动，减少了流水线的所占空间，且定位精度高，方便制造。

Description

步进运载轨道装置
技术领域
本发明涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种音圈自动化生产流水线定位装置。
背景技术
随着自动化技术的发展，音圈等体积较小的零件在生产装备过程中大多已实现自动化生产，采用自动化生产不仅可以节省大量劳动力成本，且可以减少人工误操作产生的误差，还可以提高效率。
现有的载具步距移动装置大多采用分度盘或者中控装置，从而解决自动线产品工位流转运转精度以及定位的问题，分度盘为旋转运动，所占空间较大且使用成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种所占体积较小，维修方便的步进运载轨道装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种步进运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上销钉板可上下往复运动，且下销钉板随上销钉板上下往复运动，上销钉板上的销钉组对载具进行定位；在上销钉板以及下销钉板位于最高点时，下销钉板上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具；在上销钉板以及下销钉板位于最低点时，上销钉板上的销钉组伸入载具中，下销钉板上的销钉脱离载具。
进一步的，所述上销钉板由竖直传动机构带动上下往复运动；所述竖直传动机构包括水平滑轨、水平滑块以及竖直滑块，水平滑轨固定在机座上，水平滑块在驱动装置作用下在水平滑轨上滑动，水平滑块的上表面呈曲面形；所述竖直滑块水平方向上固定，在竖直滑块下方设置有一个滚轮，滚轮在水平滑块的上边面滚动；上销钉板固定在竖直滑块上。
进一步的，所述下销钉板由水平传动机构带动，水平传动机构包括水平轨道以及滑块，在滑块上设置有若干个竖直的导柱，下销钉板上设置在导柱上，导柱随滑块在水平导轨上滑动带动下销钉板水平移动。
进一步的，在竖直滑块上设置有滑槽，在滑槽中设置有滚轮，滚轮设置有突出的中心轴，中心轴伸入下销钉板中带动下销钉板上下往复运动。
进一步的，所述竖直滑块上也设置有竖直的导柱，导柱穿过载具轨道与载具轨道滑动配合，上销钉板设置在该导柱的顶部。
进一步的，在上销钉板还设置有缺陷部，缺陷部形状与载具相配合。
从上述技术方案可以看出，本发明具有以下优点：驱动装置让下销钉板上下和左右运动,使上销钉板上下运动,下销钉板负责带动载具移动,上销钉板负责定位；其运动为直线运动，减少了流水线的所占空间，且定位精度高，方便制造。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的后视图；
图3为本发明的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做具体说明。
如图1、2以及图3所示，本发明的步进运载轨道装置包括机座10、载具轨道4、上销钉板1和下销钉板2，上销钉1位于载具轨道4上方，下销钉板2位于载具轨道下方；在上销钉板1和下销钉板2上设置有互相配合的若干组销钉3(图1和图2中上销钉板上销钉未画出)，销钉3可分别插入载具的上下表面；下销钉板2可水平方向往复运动，并且由下销钉板2上的销钉组带动载具水平移动；上销钉板1可上下往复运动，且下销钉板2随上销钉板1上下往复运动，上销钉板1上的销钉组对载具进行定位。
上销钉板1由竖直传动机构带动上下往复运动；所述竖直传动机构包括水平滑轨15、水平滑块14以及竖直滑块6，水平滑轨15固定在机座10上，水平滑块14在驱动装置作用下在水平滑轨15上滑动，驱动装置可以采用气缸组件12，气缸组件12收缩带动水平滑块往复滑动；水平滑块14的上表面呈曲面形或者倾斜设置；所述竖直滑块14水平方向上固定，下方设置有一个滚轮13，滚轮13在水平滑块的上边面滚动；上销钉板1固定在竖直滑块6上。水平滑块的水平运用，带动滚轮13在水平滑块的上表面滚动，从而带动滚动上下移动，最终带动上销钉板上下移动。
所述下销钉板2由水平传动机构带动，水平传动机构包括水平轨道8以及滑块9，在滑块9上设置有若干个竖直的导柱5，下销钉板2上设置在导柱上，导柱5随滑块在水平导轨上滑动带动下销钉板水平移动。导柱可以与水平滑块固定，也可以与下销钉板固定。当下销钉板随上销钉板上下移动时，下销钉板通过导柱与水平滑块实现相对滑动。
在竖直滑块6上设置有滑槽，在滑槽中设置有滚轮7，滚轮7设置有突出的中心轴，中心轴伸入下销钉板中带动下销钉板上下往复运动。滚轮7即可以带动上销钉板上下运动，又可以配合滑槽对下销钉板的水平移动进行导向，并且转化为滚轮摩擦，减少水平移动阻力。
所述竖直滑块6上也设置有竖直的导柱5，导柱5穿过载具轨道与载具轨道滑动配合，上销钉板设置在该导柱的顶部。在上销钉板1还设置有缺陷部，缺陷部形状与载具相配合。
工作时，首先将载具放置在轨道上，随后上销钉板和下销钉板上升，使下销钉板上的销钉伸入载具的插孔中，并且保证上销钉板上的销钉脱离载具，随后驱动下销钉板水平一个步距，并且使上销钉板和下销钉板下降，使上销钉板上的销钉插入载具中，上销钉对载具位置进行纠正，从而使保证载具的移动步距，下销钉脱离载具轨道；随后利用驱动电机11带动下销钉板进行水平方位复位。

Claims (6)

1.一种步进运载轨道装置，包括机座、载具轨道，其特征在于：还包括上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上销钉板可上下往复运动，且下销钉板随上销钉板上下往复运动，上销钉板上的销钉组对载具进行定位；在上销钉板以及下销钉板位于最高点时，下销钉板上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具；在上销钉板以及下销钉板位于最低点时，上销钉板上的销钉组伸入载具中，下销钉板上的销钉脱离载具。
2.根据权利要求1所述的步进运载轨道装置，其特征在于：所述上销钉板由竖直传动机构带动上下往复运动；所述竖直传动机构包括水平滑轨、水平滑块以及竖直滑块，水平滑轨固定在机座上，水平滑块在驱动装置作用下在水平滑轨上滑动，水平滑块的上表面呈曲面形；所述竖直滑块水平方向上固定，在竖直滑块下方设置有一个滚轮，滚轮在水平滑块的上边面滚动；上销钉板固定在竖直滑块上。
3.根据权利要求2所述的步进运载轨道装置，其特征在于：所述下销钉板由水平传动机构带动，水平传动机构包括水平轨道以及滑块，在滑块上设置有若干个竖直的导柱，下销钉板上设置在导柱上，导柱随滑块在水平导轨上滑动带动下销钉板水平移动。
4.根据权利要求3所述的步进运载轨道装置，其特征在于：在竖直滑块上设置有滑槽，在滑槽中设置有滚轮，滚轮设置有突出的中心轴，中心轴伸入下销钉板中带动下销钉板上下往复运动。
5.根据权利要求4所述的步进运载轨道装置，其特征在于：所述竖直滑块上也设置有竖直的导柱，导柱穿过载具轨道与载具轨道滑动配合，上销钉板设置在该导柱的顶部。
6.根据权利要求5所述的步进运载轨道装置，其特征在于：在上销钉板还设置有缺陷部，缺陷部形状与载具相配合。
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