CN109455361A - 包装袋自动翻边封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种包装袋自动翻边封口装置，包括两个安装架，所述两个安装架上对称设有前后进给气缸，所述前后进给气缸上对称设有旋转气缸，所述旋转气缸前端对称设有夹紧机械手，所述夹紧机械手前端对称设有夹爪，其解决了手机充电包装作业时，可以实现包装袋的自动翻边折口动作，同时每一只包装袋的包装一致性差的技术问题。本发明可广泛应用于充电器的制造领域。

Description

包装袋自动翻边封口装置

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别是涉及一种包装袋自动翻边封口装置。

背景技术

随着工业生产自动化程度的提高，在电子领域行业，很多依靠手工操作的分离工序生产也提出了越来越高的要求，主要目的提供生产效率，降低劳动强度。

现有手机充电器以及其他充电器的生产过程中，针对充电器的最后包装工序的作业方式完全依赖人工操作，依靠手工将包装袋打开袋口，再将每一只充电器放置到包装袋中，然后再将包装袋的袋口部分弯折后，用另一只手取下标签，将标签粘贴到弯折后的袋口上，将弯折袋口部分和包装袋主体粘接在一起，无法实现包装袋的自动翻边折口动作。这样的手工作业生产效率低下，工人的劳动强度高，生产成本高，同时每一只包装袋的包装一致性差。

发明内容

本发明针对现有手机充电器以及其他充电器的生产过程中，针对充电器的最后包装工序的作业方式完全依赖人工操作，依靠手工将包装袋打开袋口，再将每一只充电器放置到包装袋中，然后再将包装袋的袋口部分弯折后，用另一只手取下标签，将标签粘贴到弯折后的袋口上，将弯折袋口部分和包装袋主体粘接在一起，这样的手工作业生产效率低下，工人的劳动强度高，生产成本高，同时每一只包装袋的包装一致性差的技术问题，提供一种生产效率高、产品质量稳定、产品一致性好、工人劳动强度低、可以实现自动化批量生产的一种手机充电器自动装袋封口贴标设备，这种装置可以实现包装袋的自动翻边折口动作。

为此，本发明一种包装袋自动翻边封口装置，包括两个安装架，两个安装架上对称设有前后进给气缸，前后进给气缸上对称设有旋转气缸，旋转气缸前端对称设有夹紧机械手，夹紧机械手前端对称设有夹爪。

优选地，对称设有的两个夹爪的中心线与充电器中心线的垂直投影面设有旋转偏心距离。

优选地，旋转偏心距离为待包装的充电器的厚度的一半。

优选地，旋转偏心距离的距离尺寸比两个夹爪的中心线与充电器中心线的垂直投影面的距离小1mm-1.5mm。

优选地，旋转偏心距离的距离尺寸比两个夹爪的中心线与充电器中心线的垂直投影面的距离小1.2mm-1.3mm。

优选地，夹爪前端设有夹爪凸起，夹爪凸起内表面设有夹爪防滑圆凸起或者夹爪防滑纵条。

本发明的有益效果是，由于包装袋自动翻边封口装置包括两个安装架，两个安装架上对称设有前后进给气缸，前后进给气缸上对称设有旋转气缸，旋转气缸前端对称设有夹紧机械手，夹紧机械手前端对称设有夹爪，在控制系统的控制下，对称设有的两个夹爪可以夹紧包装袋的开口端，通过旋转气缸的旋转实现折口翻边动作，而且翻边完全实现对称，折口规整。

又由于对称设有的两个夹爪的中心线与充电器中心线的垂直投影面设有旋转偏心距离，这样在完成不同大小的充电器的包装时，可以调节旋转偏心距离，使包装袋翻折后紧紧贴在充电器的外表面，装袋包装后的充电器外观整齐，不会出现皱褶的问题。

附图说明

图1是本发明的轴侧示意图；

图2是本发明另一方向的轴侧示意图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明包装袋自动翻边封口装置的轴侧示意图；

图6是夹爪示意图；

图7是夹爪的另一示意图；

图8是本发明包装袋自动翻边封口装置的另一轴侧示意图；

图9是本发明包装袋自动翻边封口装置的俯视图；

图10是本发明充电器推入装置和上料装置的轴侧示意图；

图11是本发明充电器推入装置和上料装置的俯视图；

图12是本发明包装袋分离供给装置的轴侧示意图；

图13是本发明包装袋分离供给装置的另一轴侧示意图；

图14是本发明包装袋分离供给装置的又一方向轴侧示意图；

图15是本发明包装袋分离供给装置的又一方向轴侧示意图；

图16是本发明包装袋分离供给装置的俯视图；

图17是本发明包装袋分离供给装置的侧视图；

图18是本发明包装袋分离供给装置的仰视图；

图19是本发明包装袋分离供给装置的另一方向仰视图；

图20是本发明充电器推入装置的轴侧示意图；

图21是本发明充电器推入装置的另一方向轴侧示意图；

图22是本发明充电器推入装置的又一方向轴侧示意图；

图23是本发明充电器推入装置的俯视图。

图中符号说明：

1.工作台；2.上料装置；3.包装袋分离供给装置；4.充电器推入装置；5.贴标装置；6.标签供给装置；7.卸料装置；8.包装袋自动翻边封口装置；301.包装袋存放箱；302.包装袋袋口吸开气缸；303.包装袋分离吸嘴；304.工作台面；305.导向台面；306.包装袋袋口吸开气嘴；307.包装袋送料吸盘；308.包装袋送料气缸；309.输送槽；310.包装袋分离气缸；401.直线气缸；402.推板；403.袋口修正旋转板；404.包装袋袋口下吸盘；801.安装架；802.前后进给气缸；803.旋转气缸；804.夹紧机械手；805.包装袋；806.手机充电器；807.夹爪；808.夹爪防滑纵条；809.夹爪防滑圆凸起；810.夹爪凸起。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。

实施例

如图1-图23所示，是本发明一种手机充电器自动装袋封口贴标设备，包括工作台1和控制系统，工作台1上设有上料装置2，上料装置2一侧设有充电器推入装置4，充电器推入装置4前端侧面设有包装袋分离供给装置3，充电器推入装置4前端设有包装袋自动翻边封口装置8，包装袋自动翻边封口装置8一侧设有贴标装置5，贴标装置5一侧设有卸料装置7；当工作时，将需要包装的充电器放置于上料装置2上，上料装置2在控制系统的控制下可以向前输送充电器，最前面的充电器可被送至充电器推入装置4上，由推入装置4推进到包装袋中；推入包装袋前，包装袋分离供给装置3可以将包装袋分离后输送到工作位置，并由包装袋分离供给装置3将包装袋的袋口打开，推入装置4将充电器推进到包装袋中时，包装袋的开口一侧处于敞开状态，保证能够顺利推入；然后由包装袋自动翻边封口装置8完成包装袋开口部分的弯折，再由贴标装置5完成标签的贴标，最后由卸料装置7实现卸料。

图5中可以看到，包装袋自动翻边封口装置8包括两个安装架801，两个安装架801上对称设有前后进给气缸802，前后进给气缸802上对称设有旋转气缸803，旋转气缸803前端对称设有夹紧机械手804，夹紧机械手804前端对称设有夹爪807，在控制系统的控制下，对称设有的两个夹爪807可以夹紧包装袋的开口端，通过旋转气缸803的旋转实现折口翻边动作，而且翻边完全实现对称，折口规整。

图6、图7中可以看到，夹爪807前端设有夹爪凸起810，夹爪凸起810内表面设有夹爪防滑圆凸起809或者夹爪防滑纵条808，这样可以放置夹紧选装过程中包装袋出现滑动的问题，从夹紧到旋转都不会出现包装袋褶皱的外观缺陷。

图9中可以看到，对称设有的两个夹爪807的中心线与充电器中心线的垂直投影面设有旋转偏心距离808，这样在完成不同大小的充电器的包装时，可以调节旋转偏心距离808，使包装袋翻折后紧紧贴在充电器的外表面，装袋包装后的充电器外观整齐，不会出现皱褶的问题，一般调试时，旋转偏心距离808为待包装的充电器的厚度的一半，这样就可以保证封口的效果，但经过大量实验的验证，旋转偏心距离808的距离尺寸比两个夹爪807的中心线与充电器中心线的垂直投影面的距离小1mm-1.5mm时，封口的效果最好，因为当旋转气缸803带动夹紧机械手804封口时，由于1mm-1.5mm的存在，夹紧机械手804会形成向下的压紧力，所以包装袋贴紧充电器外壳时会形成张力，这种张力的存在不能太大，也不能太小，尤其是选择1.2mm-1.3mm时效果最佳。

图10中可以看到，充电器推入装置4包括直线气缸401，直线气缸401一侧设有推板402，直线气缸401另一侧设有包装袋袋口下吸盘404，包装袋袋口下吸盘404上表面设有袋口修正旋转板403，袋口修正旋转板403为两个对称布置。

图12和图13是包装袋分离供给装置3的示意图，图中可以看到，包装袋分离供给装置3包括工作台面304，工作台面304一侧上表面设有包装袋存放箱301，工作台面304一侧下表面设有包装袋分离气缸310，包装袋分离气缸310前端设有包装袋分离吸嘴303，工作台面304上设有输送槽309，工作台面304背面沿输送槽309方向设有包装袋送料气缸308，包装袋送料气缸308上设有包装袋送料吸盘307，包装袋送料吸盘307在包装袋送料气缸308带动下可以沿着输送槽309方向移动，包装袋分离吸嘴303可以将包装袋从包装袋存放箱301中吸合分离，并将分离的包装袋放置在包装袋送料吸盘307上表面；工作台面304另一侧上表面设有包装袋袋口吸开气缸302，包装袋袋口吸开气缸302前端设有包装袋袋口吸开气嘴306，位于包装袋袋口吸开气缸302一侧的工作台面304上又设有导向台面305，这样可以将包装袋存放箱中的包装袋805自动剥离，不需要人工单独操作，手工送料，可以实现全自动的供给塑料袋。

贴标装置5一侧还设有标签供给装置6，实现了标签的自动供给。

本实施例提供了一种生产效率高、产品质量稳定、产品一致性好、工人劳动强度低、可以实现自动化批量生产的一种包装袋自动翻边封口装置，可以实现手机充电器806的自动包装，其中包装袋的自动翻边折口动作是该设备能够自动化运转的关键技术。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (6)

1.一种包装袋自动翻边封口装置，其特征是：包括两个安装架，所述两个安装架上对称设有前后进给气缸，所述前后进给气缸上对称设有旋转气缸，所述旋转气缸前端对称设有夹紧机械手，所述夹紧机械手前端对称设有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动翻边封口装置，其特征在于，所述对称设有的两个夹爪的中心线与充电器中心线的垂直投影面设有旋转偏心距离。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋自动翻边封口装置，其特征在于，所述旋转偏心距离为待包装的充电器的厚度的一半。

4.根据权利要求2所述的一种包装袋自动翻边封口装置，其特征在于，所述旋转偏心距离的距离尺寸比两个夹爪的中心线与充电器中心线的垂直投影面的距离小1mm-1.5mm。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋自动翻边封口装置，其特征在于，所述旋转偏心距离的距离尺寸比两个夹爪的中心线与充电器中心线的垂直投影面的距离小1.2mm-1.3mm。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋自动翻边封口装置，其特征在于，所述夹爪前端设有夹爪凸起，所述夹爪凸起内表面设有夹爪防滑圆凸起或者夹爪防滑纵条。