CN109454532A - 一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，包括输送机和固定安装在所述输送机的输送带上的多个呈一字形排列的放置板，所述放置板上表面竖直安装有电液推杆，所述电液推杆上端安装有机座，所述机座上端安装有方形电池壳。有益效果在于：本发明所述的一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置能够实现在裸电芯入壳前先对电池外壳的上端壳口进行打磨，磨去棱角，使之形成一个圆弧面，这样便可直接将裸电芯插入壳体中而无需采用侧边包胶的方式来入壳，同时也不用担心裸电芯被电池外壳壳口的锋利部位刮伤，加之电池外壳壁厚较小，打磨起来耗时较短，成本低，因此值得推广，实用性好。

Description

一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置
技术领域
本发明涉及锂离子电池生产制造领域，具体涉及一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置。
背景技术
目前，在锂离子电池生产制造过程中，由于电池壳的壳口内壁薄而锋利，因此不能直接将裸电芯插入壳体内，而是采用通过将裸电芯侧边包胶的方式来避免入壳擦伤的方法，但是，这种裸电芯入壳方法在实际使用过程中仍存在一些问题，比如增加了电池的体积，同时降低了电池能量密度，而且当电池比较大时，比如长方形的锂电池，这类电池由于裸电芯表面积大，因此需要消耗的粘胶量也比较大，成本较高。
虽然申请号为201310027590.2的中国专利，公开了一种改善锂离子电池可靠性的装置及其使用方法，裸电芯保护板(1)由上层薄板(8)和下层薄板(9)组成，上层薄板(8)和下层薄板(9)上开有螺栓孔(7)，裸电芯保护板(1)上开有第一孔洞(6)和把手(3)，在上层薄板(8)和下层薄板(9)中间夹持有保护膜(2)，保护膜(2)中间开有第二孔洞(10)且第二孔洞(10)的四周上开有若干缺口(11)将保护膜(2)分成若干份小块(12)；在下层薄板(9)的一端设置有定位板块(4)，下层薄板(9)的相对的两个侧边均设有向内微凸的活动模块，能够将裸电芯装入硬壳壳体中，但是，由于其是在电池壳上表面通过覆盖薄片来实现裸电芯与壳体上端入口的隔开，当薄片被裸电芯压入壳体内后，想要再将薄片拔出来却比较麻烦，而且不能用力太大，需要慢慢的将薄片拉出来，否则，薄片拉拽速度过快极易使裸电芯也被拉出壳体，除此之外，薄片由于厚度较薄，也容易被电池外壳壳口的锋利部位刮烂，从而无法保护裸电芯。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，以解决现有技术中传统的裸电芯在入壳时通过侧边包胶的方式花费成本高等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现在裸电芯入壳前先对电池外壳的上端壳口进行打磨，磨去棱角，使之形成一个圆弧面，这样便可直接将裸电芯插入壳体中而无需采用侧边包胶的方式来入壳，同时也不用担心裸电芯被电池外壳壳口的锋利部位刮伤，加之电池外壳壁厚较小，打磨起来耗时较短，成本低，因此值得推广，实用性好，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，包括输送机和固定安装在所述输送机的输送带上的多个呈一字形排列的放置板，所述放置板上表面竖直安装有电液推杆，所述电液推杆上端安装有机座，所述机座上端安装有方形电池壳；
所述输送机前后两侧竖直固定安装有立柱，两个所述立柱上端均水平固定安装有滑轨一，两个所述滑轨一之间滑动安装有直线电机，所述滑轨一端固定安装有推杆头与所述直线电机固定连接的推杆电机，所述直线电机下端竖直固定安装有步进电机，所述步进电机下端输出轴上固定安装有安装杆，所述安装杆一端与连接板固定连接，另一端与电动推杆铰接，所述电动推杆下端推杆头上固定安装有双轴电机，所述双轴电机两端输出轴上套设有与所述双轴电机的机身固定连接的滑筒，所述连接板两端固定安装有滑套在所述滑筒上的滑轨二，所述双轴电机两端输出轴穿过所述滑筒和所述滑轨二与打磨盘固定连接。
作为优选，所述放置板上表面竖直安装有多个所述电液推杆；
其中，多个所述电液推杆的上端推杆头均与同一个所述机座的底面固定连接。
作为优选，所述滑轨一的长度方向与所述机座的移动方向平行。
作为优选，所述直线电机的动子运动方向与所述直线电机两端在所述滑轨一内的滑动方向垂直；
其中，所述直线电机的动子行程大于所述方形电池壳的宽度。
作为优选，所述推杆电机的推杆运动方向与所述滑轨一的长度方向平行；
其中，所述推杆电机数量有两个，且分别安装在所述滑轨一的两端；
其中，两个所述推杆电机的推杆头均与所述直线电机一端固定连接。
作为优选，所述滑轨二为四分之一圆弧形；
其中，所述圆弧的半径与所述方形电池壳的壁厚相等。
作为优选，所述安装杆为L型杆；
其中，所述安装杆上表面中部开设有安装孔；
其中，所述步进电机的下端输出轴插入所述安装孔内并与所述安装杆固定连接。
上述一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，使用时，当所述输送机将所述方形电池壳输送至所述打磨盘正下方时，控制所述电液推杆举升，直至所述打磨盘与所述方形电池壳上表面外沿儿相接触，然后控制所述双轴电机和所述电动推杆转动，所述双轴电机转动带动前后两个所述打磨盘高速旋转打磨所述方形电池壳上表面，所述推杆电机转动推动所述双轴电机和所述滑筒沿着所述滑轨二滑动，从而实现将所述方形电池壳上表面打磨成弧形面，这样，所述方形电池壳的壳口锋利部位消失，裸电芯便可顺利插入所述方形电池壳内，在所述打磨盘转动打磨过程中，可控制所述直线电机转动带动所述打磨旁沿着所述方形电池壳的宽度方向移动对整个所述方形电池壳的宽边进行打磨，打磨完毕后，控制所述步进电机旋转90度，然后重复上述动作对所述方形电池壳的长边进行打磨，直至将所述方形电池壳的上表面的两个长边和两个宽边全部打磨完毕，最后，控制所述电液推杆转动带动所述方形电池壳下降并从所述打磨盘下方离开即可。
有益效果在于：本发明所述的一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置能够实现在裸电芯入壳前先对电池外壳的上端壳口进行打磨，磨去棱角，使之形成一个圆弧面，这样便可直接将裸电芯插入壳体中而无需采用侧边包胶的方式来入壳，同时也不用担心裸电芯被电池外壳壳口的锋利部位刮伤，加之电池外壳壁厚较小，打磨起来耗时较短，成本低，因此值得推广，实用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的安装示意图；
图2是本发明的图1的俯视图；
图3是本发明的图1的局部放大图；
图4是本发明的主视图；
图5是本发明的俯视图。
附图标记说明如下：
1、输送机；2、放置板；3、电液推杆；4、机座；5、方形电池壳；6、立柱；7、滑轨一；8、直线电机；9、推杆电机；10、步进电机；11、安装杆；12、电动推杆；13、滑轨二；14、连接板；15、双轴电机；16、滑筒；17、打磨盘；18、安装孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图5所示，本发明提供的一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，包括输送机1和固定安装在输送机1的输送带上的多个呈一字形排列的放置板2，放置板2上表面竖直安装有电液推杆3，电液推杆3用于推动方形电池壳5上下移动，方便打磨盘17与之接触进行打磨作业，电液推杆3上端安装有机座4，机座4上端安装有方形电池壳5；
输送机1前后两侧竖直固定安装有立柱6，两个立柱6上端均水平固定安装有滑轨一7，滑轨一7用于直线电机8左右滑动带动打磨盘17左右移动对方形电池壳5的长边进行打磨，两个滑轨一7之间滑动安装有直线电机8，直线电机8用于带动打磨盘17前后移动对方形电池壳5的宽边进行打磨，滑轨一7端固定安装有推杆头与直线电机8固定连接的推杆电机9，直线电机8下端竖直固定安装有步进电机10，步进电机10用于带动打磨盘17转动，调整打磨位置，步进电机10下端输出轴上固定安装有安装杆11，安装杆11一端与连接板14固定连接，另一端与电动推杆12铰接，电动推杆12下端推杆头上固定安装有双轴电机15，双轴电机15用于驱动打磨盘17高速旋转打磨方形电池壳5，双轴电机15两端输出轴上套设有与双轴电机15的机身固定连接的滑筒16，滑筒16用于保证双轴电机15能够沿着滑轨二13滑动，连接板14两端固定安装有滑套在滑筒16上的滑轨二13，滑轨二13用于控制打磨盘17的移动轨迹，使其能够在方形电池壳5上表面打磨出弧形面，双轴电机15两端输出轴穿过滑筒16和滑轨二13与打磨盘17固定连接。
作为可选的实施方式，放置板2上表面竖直安装有多个电液推杆3；
其中，多个电液推杆3的上端推杆头均与同一个机座4的底面固定连接，多个电液推杆3确保具有足够的动力推动机座4上下移动。
滑轨一7的长度方向与机座4的移动方向平行，这样设计，打磨盘17才能打磨方形电池壳5的长边（即长度方向上的边）。
直线电机8的动子运动方向与直线电机8两端在滑轨一7内的滑动方向垂直，这样设计，打磨盘17才能打磨方形电池壳5的宽边（即宽度方向上的边）；
其中，直线电机8的动子行程大于方形电池壳5的宽度，这样设计，才能保证将方形电池壳5打磨完全。
推杆电机9的推杆运动方向与滑轨一7的长度方向平行；
其中，推杆电机9数量有两个，且分别安装在滑轨一7的两端；
其中，两个推杆电机9的推杆头均与直线电机8一端固定连接，两个推杆电机9确保能够可靠推动直线电机8在滑轨一7上滑动。
滑轨二13为四分之一圆弧形；
其中，圆弧的半径与方形电池壳5的壁厚相等，这样设计，才能保证方形电池壳5上表面为圆弧面。
安装杆11为L型杆；
其中，安装杆11上表面中部开设有安装孔18；
其中，步进电机10的下端输出轴插入安装孔18内并与安装杆11固定连接。
上述一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，使用时，当输送机1将方形电池壳5输送至打磨盘17正下方时，控制电液推杆3举升，直至打磨盘17与方形电池壳5上表面外沿儿相接触，然后控制双轴电机15和电动推杆12转动，双轴电机15转动带动前后两个打磨盘17高速旋转打磨方形电池壳5上表面，推杆电机9转动推动双轴电机15和滑筒16沿着滑轨二13滑动，从而实现将方形电池壳5上表面打磨成弧形面，这样，方形电池壳5的壳口锋利部位消失，裸电芯便可顺利插入方形电池壳5内，在打磨盘17转动打磨过程中，可控制直线电机8转动带动打磨旁沿着方形电池壳5的宽度方向移动对整个方形电池壳5的宽边进行打磨，打磨完毕后，控制步进电机10旋转90度，然后重复上述动作对方形电池壳5的长边进行打磨，直至将方形电池壳5的上表面的两个长边和两个宽边全部打磨完毕，最后，控制电液推杆3转动带动方形电池壳5下降并从打磨盘17下方离开即可。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，包括输送机（1）和固定安装在所述输送机（1）的输送带上的多个呈一字形排列的放置板（2），其特征在于：所述放置板（2）上表面竖直安装有电液推杆（3），所述电液推杆（3）上端安装有机座（4），所述机座（4）上端安装有方形电池壳（5）；
所述输送机（1）前后两侧竖直固定安装有立柱（6），两个所述立柱（6）上端均水平固定安装有滑轨一（7），两个所述滑轨一（7）之间滑动安装有直线电机（8），所述滑轨一（7）端固定安装有推杆头与所述直线电机（8）固定连接的推杆电机（9），所述直线电机（8）下端竖直固定安装有步进电机（10），所述步进电机（10）下端输出轴上固定安装有安装杆（11），所述安装杆（11）一端与连接板（14）固定连接，另一端与电动推杆（12）铰接，所述电动推杆（12）下端推杆头上固定安装有双轴电机（15），所述双轴电机（15）两端输出轴上套设有与所述双轴电机（15）的机身固定连接的滑筒（16），所述连接板（14）两端固定安装有滑套在所述滑筒（16）上的滑轨二（13），所述双轴电机（15）两端输出轴穿过所述滑筒（16）和所述滑轨二（13）与打磨盘（17）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，其特征在于：所述放置板（2）上表面竖直安装有多个所述电液推杆（3）；
其中，多个所述电液推杆（3）的上端推杆头均与同一个所述机座（4）的底面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，其特征在于：所述滑轨一（7）的长度方向与所述机座（4）的移动方向平行。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，其特征在于：所述直线电机（8）的动子运动方向与所述直线电机（8）两端在所述滑轨一（7）内的滑动方向垂直；
其中，所述直线电机（8）的动子行程大于所述方形电池壳（5）的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，其特征在于：所述推杆电机（9）的推杆运动方向与所述滑轨一（7）的长度方向平行；
其中，所述推杆电机（9）数量有两个，且分别安装在所述滑轨一（7）的两端；
其中，两个所述推杆电机（9）的推杆头均与所述直线电机（8）一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，其特征在于：所述滑轨二（13）为四分之一圆弧形；
其中，所述圆弧的半径与所述方形电池壳（5）的壁厚相等。
7.根据权利要求1所述的一种锂离子电池生产制造用全自动电池外壳打磨装置，其特征在于：所述安装杆（11）为L型杆；
其中，所述安装杆（11）上表面中部开设有安装孔（18）；
其中，所述步进电机（10）的下端输出轴插入所述安装孔（18）内并与所述安装杆（11）固定连接。
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