CN109454452A - 一种基座可升降的管状容器组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基座可升降的管状容器组装线，底座夹具由传送线传送依次经过底座导正装置、基座组装装置、套筒组装装置；底座工件装夹在底座夹具中，底座导正装置导正底座工件缺口槽的朝向，基座组装装置将相同朝向的基座工件插装到底座工件中，套筒组装装置自动识别套筒工件的朝向并自动进行排列，并将统一朝向的套筒工件套装在底座工件上。本发明实现凸点凹槽的自动识别、自动对正、自动组装，效率极高、质量稳定性好、更加安全卫生。

Description

一种基座可升降的管状容器组装线

技术领域

本发明涉及产品组装设备领域，特别涉及一种基座可升降的管状容器组装线。

背景技术

管状容器被广泛用于食品药品化妆品包装等领域，特别是具有可升降基座的管状容器，这类基座可升降的管状容器具有多个零部件，每个零部件上均设置有凹槽或凸点相互配合，组装时需要将凸点凹槽相对齐进行插装，这就需要组装设备能识别凸点凹槽的朝向，进而调整凸点凹槽的朝向，再进行组装。如图一所示的口红管等产品，包括底座工件、基座工件、套筒工件，基座工件上承载着口红并且具有凸点，底座工件上具有缺口槽，凸点需对正缺口槽才可顺利进行基座工件与底座工件的安装，底座工件端部具有挡圈，套筒工件端部具有凹槽，需要挡圈与凹槽分别处于底座工件和套筒工件的同一侧才可实现套筒工件与底座工件的安装。

目前这类产品组装多采用人工组装，由于凸点凹槽比较微小，人工组装的速度较慢，效率很低，并且用力不均衡，用力过小容易组装不到位、用力过大容易损坏凸点凹槽的结构，同时由于难以抓握，工人手部容易接触管状容器内的食药化妆品，造成污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基座可升降的管状容器组装线，实现凸点凹槽的自动识别、自动对正、自动组装，效率极高、质量稳定性好、更加安全卫生。

为达到上述目的，本发明公开了一种基座可升降的管状容器组装线，包括底座夹具、传送线，所述底座夹具由所述传送线传送依次经过底座导正装置、基座组装装置、套筒组装装置；

所述底座夹具包括若干底座装夹孔，底座工件插装在所述底座装夹孔内；

所述底座导正装置包括底座导正柱，所述底座导正柱侧壁设置有可沿所述底座导正柱轴向弹性滑动的凸点，所述底座导正柱与所述底座装夹孔轴向平行设置，所述底座导正柱由底座导正轴向驱动装置驱动插入所述底座装夹孔，所述底座导正柱由底座导正自转驱动装置驱动自转，所述凸点弹性滑落入底座工件的缺口槽中从而联动底座工件随所述底座导正柱旋转导正；

所述基座组装装置包括基座导向夹具、基座移料夹具，所述基座导向夹具包括若干基座装夹孔，所述基座装夹孔侧壁具有凹位容纳基座工件上的凸点，所述基座移料夹具将装夹在所述基座导向夹具上的基座工件夹持插装到底座工件内；

所述套筒组装装置包括翻转柱体、套筒上料机构、套筒检测机构、套筒出料机构、套筒套装机构，套筒上料机构包括套筒上料孔，套筒出料机构包括套筒出料孔，所述翻转柱体包括径向载物通孔，所述翻转柱体由套筒翻转驱动装置驱动自转使所述径向载物通孔对正所述套筒上料孔和/或对正所述套筒检测机构和/或对正所述套筒出料孔，所述套筒套装机构将所述套筒出料孔内的套筒工件插套在底座工件上。

优选的，还包括底座上料装置，所述底座上料装置设置在所述底座导正装置之前，所述底座上料装置包括底座上料管、底座移料孔、底座压装柱，底座工件排列在所述底座上料管内，所述底座移料孔由底座移料驱动装置驱动在所述底座上料管下方接收落下的底座工件并移送到所述底座压装柱与所述底座装夹孔之间，所述底座压装柱由底座压装驱动装置驱动压入所述底座移料孔从而将所述底座移料孔内的底座工件压装入所述底座装夹孔。

优选的，所述底座导正柱包括导正套和芯柱，所述芯柱滑动插装于所述导正套内，所述芯柱与所述导正套之间设置有弹簧，所述凸点设置于所述芯柱的侧壁，所述导正套侧壁具有凸点槽，所述凸点滑动插装于所述凸点槽内。

优选的，所述套筒检测机构包括检测柱，所述检测柱上具有光电发射装置，所述检测柱周向对应设置有光电接收装置，所述检测柱伸入套筒工件的端部凹槽时所述光电发射装置受遮挡。

优选的，还包括翻转导正装置，所述翻转导正装置包括翻转导正柱，所述翻转柱体的周向侧壁具有翻转导正凹位，所述翻转导正柱由翻转导正驱动装置驱动压入所述翻转导正凹位对所述翻转柱体进行导正。

优选的，所述套筒套装机构包括套筒移料孔、套筒压柱，所述套筒移料孔由套筒移料驱动装置驱动从所述套筒出料孔处接收套筒工件并移送到所述套筒压柱与所述底座夹具之间，所述套筒压柱由套筒套装驱动装置驱动压入所述套筒移料孔将所述套筒移料孔内的套筒工件插套在装夹于所述底座夹具的底座工件上。

优选的，所述基座组装装置还包括用于安装所述基座移料夹具的支撑架，所述支撑架上具有相对设置的一对门框状滑槽，所述基座移料夹具的两端分别滑动安装在所述门框状滑槽内，所述底座夹具处于所述门框状滑槽第一竖边的下方，所述基座导向夹具处于所述门框状滑槽第二竖边的下方，所述支撑架上摆动设置有摆动件，基座移料驱动装置驱动所述摆动件摆动联动所述基座移料夹具沿所述门框状滑槽往复滑动。

优选的，所述支撑架上设置有横向滑轨，所述移料夹具上设置有竖向滑轨，所述横向滑轨与所述竖向滑轨之间设置有滑块，所述滑块的顶面、底面分别与所述横向滑轨、竖向滑轨滑动连接。

优选的，所述传送线包括并排设置的第一、第二滑槽，所述底座夹具分别滑动设置在所述第一、第二滑槽内，所述第一、第二滑槽的前端和后端分别设置有连通所述第一、第二滑槽的第一、第二换槽滑槽，所述第一换槽滑槽靠近所述第一滑槽的一侧设置有第一换槽推板，所述第一换槽推板由第一换槽驱动装置驱动推动所述第一滑槽内的所述底座夹具沿所述第一换槽滑槽进入所述第二滑槽，所述第二换槽滑槽靠近所述第二滑槽的一侧设置有第二换槽推板，所述第二换槽推板由第二换槽驱动装置驱动推动所述第二滑槽内的所述底座夹具沿所述第二换槽滑槽进入所述第一滑槽。

优选的，所述第二滑槽靠近所述第一换槽滑槽的一端设置有第二滑槽推板，所述第二滑槽推板由第二滑槽驱动装置驱动推动所述第二滑槽内的所述底座夹具沿所述第二滑槽滑动，所述第一滑槽靠近所述第二换槽滑槽的一端设置有第一滑槽推板，所述第一滑槽推板由第一滑槽驱动装置驱动推动所述第一滑槽内的所述底座夹具沿所述第一滑槽滑动。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

带缺口槽的底座工件能自动导正朝向、带端部凹槽的套筒工件能自动检测自动排列为统一朝向、带凸点的基座工件统一朝向的装夹在基座夹具中，进而实现了底座工件、基座工件、套筒工件的自动化组装。其对正准确、组装效率极高；克服了人工组装带来的卫生缺陷、良品率缺陷、效率缺陷。工件与夹具拆装快捷，普通机械手即可实现装夹或拆取，方便实现自动上下料，从而使夹具能够在传送线内循环使用，成本更低。

附图说明

图1为口红管整体结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为传送线整体结构示意图；

图4为图2中A处放大图；

图5为底座上料装置整体结构示意图；

图6为底座上料装置整体结构剖视图；

图7为底座导正装置整体结构示意图；

图8为底座导正装置又一整体结构示意图；

图9为底座导正柱整体结构示意图；

图10为基座组装装置整体结构示意图；

图11为图10中B处放大图；

图12为图10中C处放大图；

图13为基座组装装置整体结构剖视图；

图14为套筒组装装置整体结构示意图；

图15为套筒组装装置整体结构剖视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图15的附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图2所示，一种基座可升降的管状容器组装线，包括底座夹具6、传送线1，底座夹具6由传送线1传送依次经过底座上料装置2、底座导正装置3、基座组装装置4、套筒组装装置5。

参照图3－4所示，传送线1包括并排设置的第一、第二滑槽11、12，底座夹具6分别滑动设置在第一、第二滑槽11、12内，第一、第二滑槽11、12的前端和后端分别设置有连通第一、第二滑槽11、12的第一、第二换槽滑槽13、14，第一换槽滑槽13靠近第一滑槽11的一侧设置有第一换槽推板132，第一换槽推板132由第一换槽驱动装置134驱动推动第一滑槽11内的底座夹具6沿第一换槽滑槽13进入第二滑槽12；第二换槽滑槽14靠近第二滑槽12的一侧设置有第二换槽推板，第二换槽推板由第二换槽驱动装置驱动推动第二滑槽12内的底座夹具6沿第二换槽滑槽14进入第一滑槽11。

第二滑槽12靠近第一换槽滑槽13的一端设置有第二滑槽推板131，第二滑槽推板131由第二滑槽驱动装置133驱动推动第二滑槽12内的底座夹具6沿第二滑槽12滑动；第一滑槽11靠近第二换槽滑槽14的一端设置有第一滑槽推板，第一滑槽推板由第一滑槽驱动装置驱动推动第一滑槽11内的底座夹具6沿第一滑槽11滑动。

底座夹具6包括若干底座装夹孔61，底座工件插装在底座装夹孔61内。

参照图5－6所示，底座上料装置2包括底座上料管21、底座移料管22、底座压装柱24，底座工件排列在底座上料管21内的底座上料孔221中，底座移料管22具有底座移料孔221，底座移料管22由底座移料驱动装置23驱动，使底座移料孔221在底座上料孔211下方接收落下的底座工件并移送到底座压装柱24与底座装夹孔61之间，底座压装柱24由底座压装驱动装置25驱动压入底座移料孔221从而将底座移料孔221内的底座工件压装入底座装夹孔61。

参照图7－9所示，底座导正装置3包括底座导正柱31，底座导正柱31侧壁设置有可沿底座导正柱31轴向弹性滑动的凸点313；底座导正柱31包括导正套312和芯柱311，芯柱311滑动插装于导正套312的芯柱孔315内，芯柱311与导正套312之间设置有弹簧316，凸点313设置于芯柱311的侧壁，导正套312侧壁具有凸点槽314，凸点311滑动插装于凸点槽314内。

底座导正柱31与底座装夹孔61轴向平行设置，底座导正柱31由底座导正轴向驱动装置36驱动插入底座装夹孔61；底座导正柱31安装在导正柱安装板34上，导正柱安装板34上固接有安装板导柱363，用于支撑导正柱安装板34的安装板支撑架361上固接有安装板导套362，安装板导柱、导套363、362与底座导正柱31轴向平行，底座导正轴向驱动装置36驱动安装板沿安装板导柱、导套363、362滑动联动底座导正柱31沿自身轴向运动。

底座导正柱31由底座导正自转驱动装置35驱动自转；底座导正柱31顶端固接有底座导正柱齿轮352，底座导正柱齿轮352与底座导正柱齿条351传动啮合，底座导正自转驱动装置35驱动底座导正柱齿条351滑动联动底座导正柱齿轮352转动从而联动底座导正柱31自转，底座导正柱31自转时，凸点313扫过底座工件的顶面，当经过缺口槽时凸点313在弹簧弹力作用下滑落入底座工件的缺口槽中从而联动底座工件随底座导正柱31旋转；底座导正柱31正向旋转半周然后反向旋转半周复位，无论底座工件的缺口槽位于圆周的哪个方位，由于底座导正柱31两端均具有凸点313，底座导正柱31的正转时凸点313扫过完整的一个圆周，凸点313必定会落入底座工件的缺口槽内，并带动底座工件反转复位，复位后底座导正柱31上行，底座工件的缺口槽朝向指定位置，导正完毕。

底座夹具6的底座装夹孔61侧壁具有底座侧顶孔62，侧顶孔62内滑动插装有底座侧顶柱32，底座侧顶柱32由底座侧顶驱动装置323驱动插入底座装夹孔61内顶紧底座工件，使得底座工件具有一定的自转阻力，在凸点313扫过底座工件顶面时不会被摩擦力带动，方便凸点313寻找缺口槽，同时在导正完毕避免由于震动等其它因素导致位置改变从而使缺口槽朝向改变。

参照图10－13所示，基座组装装置4包括基座导向夹具42、基座移料夹具41，基座导向夹具42包括若干基座装夹孔423，基座装夹孔423侧壁具有凹位421容纳基座工件上的凸点，基座移料夹具41将装夹在基座导向夹具42上的基座工件夹持插装到底座工件6内。

基座组装装置4还包括用于安装基座移料夹具41的支撑架，支撑架包括左支撑板43A和右支撑板43B，支撑架上具有相对设置的一对门框状滑槽432，基座移料夹具41的两端分别滑动安装在门框状滑槽432内，底座夹具6处于门框状滑槽432第一竖边的下方，基座导向夹具42处于门框状滑槽432第二竖边的下方，支撑架上摆动设置有摆动件433，基座移料驱动装置435驱动摆动件433摆动联动基座移料夹具41沿门框状滑槽432往复滑动。

支撑架上设置有横向滑轨431，移料夹具上41设置有竖向滑轨413，横向滑轨431与竖向滑轨413之间设置有滑块44，滑块44的顶面、底面分别与横向滑轨431、竖向滑轨413滑动连接。

移料夹具41包括若干夹持装置411和移料安装架412，若干夹持装置411分别安装在移料安装架412上，移料安装架412的两端分别滑动设置在门框状滑槽432内。

摆动件433上具有摆动滑槽434，移料安装架412的端部穿过摆动滑槽434与门框状滑槽432滑动连接。

夹持装置411可为筒状的套装夹持装置，也可为夹指状的夹持装置例如带橡胶垫的气动夹指，本发明优选采用套筒状的夹持装置，包括移料筒体，移料筒体内设置有移料顶出柱413，移料筒体侧壁设置有移料侧顶柱414，移料筒体套装在基座工件外周，移料侧顶柱414由移料侧顶驱动装置驱动顶紧移料筒体内的基座工件，从而使基座工件随移料筒体运动，移料筒体移送至底座工件上方时，移料顶出柱413由移料顶出驱动装置驱动顶出将基座工件压插入底座工件。

移料夹具41与底座工件6之间还设置有底座微调装置47，底座微调装置47包括锥头导柱471，锥头导柱471由底座微调驱动装置驱动插入底座工件的缺口槽中，对底座工件的朝向进行微调。

基座导向夹具42的两侧壁上具有基座夹具导正凹位422，基座导向夹具42两侧还分别设置有第一、第二基座夹具导正柱45A、45B，第一、第二基座夹具导正柱45A、45B分别由第一、第二基座导正驱动装置451、452驱动压入基座夹具导正凹位422，从而对基座导向夹具42进行定位导正。

基座导向夹具42排列设置在基座夹具传送带46上并随基座夹具传送带46循环转动，基座夹具传送带46两侧设置有若干人工上料工位将基座工件插装到基座导向夹具46中，基座导向夹具42依次经过基座移料夹具41下方。

参照图14－15所示，套筒组装装置5包括翻转柱体51、套筒上料机构54、套筒检测机构52、套筒出料机构55、套筒套装机构56，套筒上料机构54包括套筒上料孔541，套筒出料机构55包括套筒出料孔551，翻转柱体51包括径向载物通孔511，翻转柱体51由套筒翻转驱动装置512驱动自转使径向载物通孔511对正套筒上料孔541和/或对正套筒检测机构52和/或对正套筒出料孔551，套筒套装机构56将套筒出料孔551内的套筒工件插套在底座工件上。

套筒检测机构52包括检测柱521，检测柱521上具有光电发射装置，检测柱521周向设置有接收安装板523，接收安装板523上对应设置有光电接收装置，检测柱52由检测柱驱动装置522驱动伸入径向载物通孔511，检测柱52的端部可伸入套筒工件具有凹槽的一端且此时光电发射装置受遮挡，若套筒工件朝向检测柱52的端部不具有凹槽，则检测柱52无法伸入，此时光电发射装置不受阻挡，从而可判断径向载物通孔511内套筒工件的端部凹槽朝向。

套筒组装装置5还包括翻转导正装置53，翻转导正装置53包括翻转导正柱531，翻转柱体51的周向侧壁具有翻转导正凹位，翻转导正柱531由翻转导正驱动装置532驱动压入翻转导正凹位对翻转柱体51进行导正。

套筒套装机构56包括套筒移料孔561、套筒压柱563，套筒移料孔561由套筒移料驱动装置562驱动从套筒出料孔551处接收套筒工件并移送到套筒压柱563与底座夹具6之间，套筒压柱563由套筒套装驱动装置564驱动压入套筒移料孔561将套筒移料孔561内的套筒工件插套在装夹于底座夹具6的底座工件上。

套筒工件从套筒上料孔541进入径向载物通孔511，检测柱521对套筒工件端部凹槽的朝向进行检测判断，若检测发现套筒工件的端部凹槽朝向检测柱521，则翻转柱51体逆时针自转90度，使得套筒工件端部凹槽朝向上方并滑落入套筒出料孔551；若检测发现套筒工件的端部凹槽不朝向检测柱521，则此时套筒工件的端部凹槽朝向套筒上料孔541，则翻转柱体51顺时针翻转90度，使得套筒工件端部凹槽朝上方并滑落入套筒出料孔551；实现套筒工件朝向的自动识别改正排列。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，包括底座夹具、传送线，所述底座夹具由所述传送线传送依次经过底座导正装置、基座组装装置、套筒组装装置；

所述底座夹具包括若干底座装夹孔，底座工件插装在所述底座装夹孔内；

所述底座导正装置包括底座导正柱，所述底座导正柱侧壁设置有可沿所述底座导正柱轴向弹性滑动的凸点，所述底座导正柱设置于所述底座装夹孔的开口侧，所述底座导正柱由底座导正轴向驱动装置驱动插入所述底座装夹孔，所述底座导正柱由底座导正自转驱动装置驱动自转，使所述凸点弹性滑落入底座工件的缺口槽中联动底座工件随所述底座导正柱旋转导正；

所述基座组装装置包括基座导向夹具、基座移料夹具，所述基座导向夹具包括若干基座装夹孔，所述基座装夹孔侧壁具有凹位用于容纳基座工件上的凸点，所述基座移料夹具将装夹在所述基座导向夹具上的基座工件夹持插装到底座工件内；

所述套筒组装装置包括翻转柱体、套筒上料机构、套筒检测机构、套筒出料机构、套筒套装机构，套筒上料机构包括套筒上料孔，套筒出料机构包括套筒出料孔，所述翻转柱体包括径向载物通孔，所述翻转柱体由套筒翻转驱动装置驱动自转使所述径向载物通孔对正所述套筒上料孔和/或对正所述套筒检测机构和/或对正所述套筒出料孔，所述套筒套装机构将所述套筒出料孔内的套筒工件插套在底座工件上。

2.根据权利要求1所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，还包括底座上料装置，所述底座上料装置设置在所述底座导正装置之前，所述底座上料装置包括底座上料管、底座移料孔、底座压装柱，底座工件排列在所述底座上料管内，所述底座移料孔由底座移料驱动装置驱动在所述底座上料管下方接收落下的底座工件并移送到所述底座压装柱与所述底座装夹孔之间，所述底座压装柱由底座压装驱动装置驱动压入所述底座移料孔从而将所述底座移料孔内的底座工件压装入所述底座装夹孔。

3.根据权利要求1所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，所述底座导正柱包括导正套和芯柱，所述芯柱滑动插装于所述导正套内，所述芯柱与所述导正套之间设置有弹簧，所述凸点设置于所述芯柱的侧壁，所述导正套侧壁具有凸点槽，所述凸点滑动插装于所述凸点槽内。

4.根据权利要求1所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，所述套筒检测机构包括检测柱，所述检测柱上具有光电发射装置，所述检测柱周向对应设置有光电接收装置，所述检测柱伸入套筒工件的端部凹槽时所述光电发射装置受遮挡。

5.根据权利要求4所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，还包括翻转导正装置，所述翻转导正装置包括翻转导正柱，所述翻转柱体的周向侧壁具有翻转导正凹位，所述翻转导正柱由翻转导正驱动装置驱动压入所述翻转导正凹位对所述翻转柱体进行导正。

6.根据权利要求5所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，所述套筒套装机构包括套筒移料孔、套筒压柱，所述套筒移料孔由套筒移料驱动装置驱动从所述套筒出料孔处接收套筒工件并移送到所述套筒压柱与所述底座夹具之间，所述套筒压柱由套筒套装驱动装置驱动压入所述套筒移料孔将所述套筒移料孔内的套筒工件插套在装夹于所述底座夹具的底座工件上。

7.根据权利要求1所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，所述基座组装装置还包括用于安装所述基座移料夹具的支撑架，所述支撑架上具有相对设置的一对门框状滑槽，所述基座移料夹具的两端分别滑动安装在所述门框状滑槽内，所述底座夹具处于所述门框状滑槽第一竖边的下方，所述基座导向夹具处于所述门框状滑槽第二竖边的下方，所述支撑架上摆动设置有摆动件，基座移料驱动装置驱动所述摆动件摆动联动所述基座移料夹具沿所述门框状滑槽往复滑动。

8.根据权利要求7所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，所述支撑架上设置有横向滑轨，所述移料夹具上设置有竖向滑轨，所述横向滑轨与所述竖向滑轨之间设置有滑块，所述滑块的顶面、底面分别与所述横向滑轨、竖向滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1－8任一项所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，所述传送线包括并排设置的第一、第二滑槽，所述底座夹具分别滑动设置在所述第一、第二滑槽内，所述第一、第二滑槽的前端和后端分别设置有连通所述第一、第二滑槽的第一、第二换槽滑槽，所述第一换槽滑槽靠近所述第一滑槽的一侧设置有第一换槽推板，所述第一换槽推板由第一换槽驱动装置驱动推动所述第一滑槽内的所述底座夹具沿所述第一换槽滑槽进入所述第二滑槽，所述第二换槽滑槽靠近所述第二滑槽的一侧设置有第二换槽推板，所述第二换槽推板由第二换槽驱动装置驱动推动所述第二滑槽内的所述底座夹具沿所述第二换槽滑槽进入所述第一滑槽。

10.根据权利要求9所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，所述第二滑槽靠近所述第一换槽滑槽的一端设置有第二滑槽推板，所述第二滑槽推板由第二滑槽驱动装置驱动推动所述第二滑槽内的所述底座夹具沿所述第二滑槽滑动，所述第一滑槽靠近所述第二换槽滑槽的一端设置有第一滑槽推板，所述第一滑槽推板由第一滑槽驱动装置驱动推动所述第一滑槽内的所述底座夹具沿所述第一滑槽滑动。