CN109454173B - 一种洗衣机内筒旋铆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机内筒旋铆设备，包括工作台，其上表面中部安装有下法兰盘，沿下法兰盘周向间隔安装多个滚轮组件一，每个滚轮组件一均包括由伺服驱动进给的滚轮，所述滚轮的轴线与下法兰盘的轴线平行；工作台上表面后侧安装有配重箱，其前侧面上安装导轨，导轨上安装沿其滑动的固定罩，固定罩通过传动链条与配重箱内安装的配重块连接，固定罩由安装在配重箱顶部的伺服电机驱动；固定罩下表面安装与下法兰盘同步转动的上法兰盘，沿上法兰盘周向间隔安装多个滚轮组件二，滚轮组件二和滚轮组件一在竖直方向分别一一对应且结构相同。本发明解决了旋铆时压合不均、压合质量差效率低以及内筒上下端旋转不同步的技术问题。

Description

一种洗衣机内筒旋铆设备

技术领域

本发明涉及旋铆设备技术领域，尤其是一种洗衣机内筒旋铆设备。

背景技术

现有技术中，对洗衣机滚筒铆接上下盖时采用的铆接方式是：将内筒、上下盖进行翻边后，通过带有槽口的轮子旋转碾压，将两层料片旋转扣合，再通过压边轮压实从而铆接在一起，该方法的缺点是：在压边时受力不均，导致压合不均匀、压边速度慢效率低的问题，以及内筒上下两端的旋转法兰不同步，造成旋铆时两片料片错位压合，影响产品质量。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的洗衣机内筒旋铆设备，从而解决旋铆时压合不均，旋铆效率低以及内筒上下端旋转不同步的技术问题。

本发明所采用的技术方案如下：

一种洗衣机内筒旋铆设备，包括工作台，其上表面中部安装有下法兰盘，沿下法兰盘周向间隔安装多个滚轮组件一，每个滚轮组件一均包括由伺服驱动进给的滚轮，所述滚轮的轴线与下法兰盘的轴线平行；工作台上表面后侧安装有配重箱，其前侧面上安装导轨，导轨上安装沿其滑动的固定罩，固定罩通过传动链条与配重箱内安装的配重块连接，固定罩由安装在配重箱顶部的伺服电机驱动；固定罩下表面安装与下法兰盘同步转动的上法兰盘，沿上法兰盘周向间隔安装多个滚轮组件二，滚轮组件二和滚轮组件一在竖直方向分别一一对应且结构相同。

其进一步技术方案在于：

沿下法兰盘周向间隔安装的多个滚轮组件一的结构为：包括两个旋铆轮，两个旋铆轮关于下法兰盘中心对称，两个旋铆轮的一旁分别安装压铆轮和压点轮；旋铆轮的圆周侧面上设有一圈弧形凹槽；压铆轮的圆周侧面上设有一圈方形凹槽；压点轮成圆盘状结构，其圆周侧面上均布有点状的凸起。

两个旋铆轮、压铆轮和压点轮各由一个伺服装置驱动，沿上法兰盘径向方向移动。

还包括安装在工作台后侧的电机，其输出轴与一根竖直设置的花键轴连接；下法兰盘底部连接通过皮带传动机构一与花键轴的底端连接，上法兰盘顶部通过皮带传动机构二与花键轴的顶端连接。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，花键轴的顶端和底端分别通过皮带传动机构与上法兰盘、下法兰盘连接，保证了上法兰盘、下法兰盘的同步旋转，防止内筒旋铆时错位跑偏，确保其定位准确，通过下法兰盘和滚轮组件一、上法兰盘和滚轮组件二在竖直方向上一一对应，相互配合提高了内筒旋铆时的同心度和垂直度；滚轮组件一和滚轮组件二的结构相同，其滚轮均包括两个旋铆轮、一个压铆轮和一个压点轮，各滚轮分别由伺服装置驱动沿径向移动，以调整其相对于相应法兰盘的水平距离，各滚轮设置成三种不同的结构，按照压边步骤分次对旋铆处进行压合，提高了压边的均匀性、强度和压边速度；

本发明的两个旋铆轮关于下法兰盘中心对称，对折边后内筒及上下盖的两层料片进行对压，其上开设的弧形凹槽的弧度与待进一步弯折的料片的弧度相匹配，再利用压铆轮和压点轮一次将折边进行压实和点压，极大的提高了压合均匀性和压合强度；

本发明通过配重块和传动链条减轻伺服电机的负载，确保固定罩的匀速运动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明下法兰盘和滚轮组件一配合的结构示意图。

图3为本发明旋铆轮的结构示意图。

图4为本发明压铆轮的结构示意图。

图5为本发明压点轮的结构示意图。

图6为本发明拆去了滚轮组件一、滚轮组件二和部分外壳后的结构示意图。

图7为图6的另一视角。

其中：1、工作台；2、滚轮组件一；3、下法兰盘；4、上法兰盘；5、滚轮组件二；6、固定罩；7、传动链条；8、配重箱；9、导轨；10、伺服电机；11、电机；12、旋铆轮；13、压点轮；14、压铆轮；15、配重块；16、皮带传动机构一；17、花键轴；18、皮带传动机构二；121、弧形凹槽；131、凸起；141、方形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的洗衣机内筒旋铆设备，包括工作台1，其上表面中部安装有下法兰盘3，沿下法兰盘3周向间隔安装多个滚轮组件一2，每个滚轮组件一2均包括由伺服驱动进给的滚轮，滚轮的轴线与下法兰盘3的轴线平行；工作台1上表面后侧安装有配重箱8，其前侧面上安装导轨9，导轨9上安装沿其滑动的固定罩6，固定罩6通过传动链条7与配重箱8内安装的配重块15连接，固定罩6由安装在配重箱8顶部的伺服电机10驱动；固定罩6下表面安装与下法兰盘3同步转动的上法兰盘4，沿上法兰盘4周向间隔安装多个滚轮组件二5，滚轮组件二5和滚轮组件一2在竖直方向分别一一对应且结构相同。

如图2、图3、图4和图5所示，沿下法兰盘3周向间隔安装的多个滚轮组件一2的结构为：包括两个旋铆轮12，两个旋铆轮12关于下法兰盘3中心对称，两个旋铆轮12的一旁分别安装压铆轮14和压点轮13；旋铆轮12的圆周侧面上设有一圈弧形凹槽121；压铆轮14的圆周侧面上设有一圈方形凹槽141；压点轮13成圆盘状结构，其圆周侧面上均布有点状的凸起131。

两个旋铆轮12、压铆轮14和压点轮13各由一个伺服装置驱动，沿上法兰盘4径向方向移动。

如图6和图7所示，还包括安装在工作台1后侧的电机11，其输出轴与一根竖直设置的花键轴17连接；下法兰盘3底部连接通过皮带传动机构一16与花键轴17的底端连接，上法兰盘4顶部通过皮带传动机构二18与花键轴17的顶端连接。

本发明的实施过程如下：

将伺服电机10驱动固定罩6下移，调整其位置，使待加工的内筒及与其上下端折边后连接在一起的上下盖放置在下法兰盘3与上法兰盘4之间，并固定好；

电机11启动，带动花键轴17旋转，并通过其上下端连接的皮带传动机构二18、皮带传动机构一16带动上法兰盘4和下法兰盘同步转动；

滚轮组件一及滚轮组件二结构相同，均包括两个压铆轮12、一个压点轮13和一个压铆轮14，上下两个压铆轮12在各自的伺服装置驱动下，在内筒旋转过程中，从圆周边缘对压，利用其弧形凹槽121将内筒上下端分别与上下盖压实，将两层料片压合成弧形折边，随后，压铆轮14利用其方形凹槽141进一步将折边压合，使弧形折边在折叠处的间隙进一步缩小，使得折边与内筒外壁进一步贴合，最后压点轮13利用其点状的凸起131对折边进行压边，进一步将前述步骤中未压合的缝隙压实；

压合时，通过配重块15减轻伺服电机10的负载，压合完成后，伺服电机10驱动固定罩6上移。

上述压合过程减少了压铆的时间，解决了铆接时的错位问题，提高了压合质量，提高了电机11同步带动上法兰盘4、下法兰盘3的速度从而提高了生产效率，同时有效的解决了上法兰盘4、下法兰盘3旋转不同步的问题。由于固定罩6、上法兰盘4及滚轮组件二等机构的质量比较大，如果采用气缸平衡重力，需要气缸的缸径较大从而导致排气速度较慢，影响电机11的带动速度，而通过传动链条7连接配重块15的方式，能够有效平衡重力作用，因此大大提高了上法兰盘4、下法兰盘3的旋转速度。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (2)

1.一种洗衣机内筒旋铆设备，其特征在于：包括工作台（1），其上表面中部安装有下法兰盘（3），沿下法兰盘（3）周向间隔安装多个滚轮组件一（2），每个滚轮组件一（2）均包括由伺服驱动进给的滚轮，所述滚轮的轴线与下法兰盘（3）的轴线平行；

工作台（1）上表面后侧安装有配重箱（8），其前侧面上安装导轨（9），导轨（9）上安装沿其滑动的固定罩（6），固定罩（6）通过传动链条（7）与配重箱（8）内安装的配重块（15）连接，固定罩（6）由安装在配重箱（8）顶部的伺服电机（10）驱动；

固定罩（6）下表面安装与下法兰盘（3）同步转动的上法兰盘（4），沿上法兰盘（4）周向间隔安装多个滚轮组件二（5），滚轮组件二（5）和滚轮组件一（2）在竖直方向分别一一对应且结构相同；沿下法兰盘（3）周向间隔安装的多个滚轮组件一（2）的结构为：包括两个旋铆轮（12），两个旋铆轮（12）关于下法兰盘（3）中心对称，两个旋铆轮（12）的一旁分别安装压铆轮（14）和压点轮（13）；旋铆轮（12）的圆周侧面上设有一圈弧形凹槽（121）；压铆轮（14）的圆周侧面上设有一圈方形凹槽（141）；压点轮（13）成圆盘状结构，其圆周侧面上均布有点状的凸起（131）；

还包括安装在工作台（1）后侧的电机（11），其输出轴与一根竖直设置的花键轴（17）连接；下法兰盘（3）底部通过皮带传动机构一（16）与花键轴（17）的底端连接，上法兰盘（4）顶部通过皮带传动机构二（18）与花键轴（17）的顶端连接。

2.如权利要求1所述的一种洗衣机内筒旋铆设备，其特征在于：两个旋铆轮（12）、压铆轮（14）和压点轮（13）各由一个伺服装置驱动，并沿上法兰盘（4）径向方向移动。