CN109453949A - 点胶载具定位及称量胶流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种点胶载具定位及称量胶流水线，包括载具定位流水线及工业称量结构，所述载具定位流水线及所述工业称量结构安装于一机架上，所述载具定位流水线用于载具的输送及定位，所述工业称量结构包括称量支架、防风杯及称量件，所述称量件安装于所述称量支架，所述防风杯安装于所述称量件上，所述防风杯设有喷胶口，一点胶机构将胶水喷入所述喷胶口从而测量是否达到客户要求的胶量。既保证了点胶产品在载具上的定位及输送，又可以保证客户要求的出胶量，自动化程度高，点胶效率高，点胶效果好。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别涉及一种点胶载具定位及称量胶流水线。
背景技术
目前，随着工业水平的提高和社会的发展进步，点胶机的应用也逐渐推广，点胶机对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将胶带或胶棒送入点胶机中进行熔化，并随时查看胶带或胶棒是否扭曲或打结，以便捋顺后顺利送入点胶机中，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。
现有的点胶机在使用过程中，一般输送点胶产品的流水线一般没有定位点胶产品的结构，点胶机与流水线设备的对接性一般比较差，自动化程度低，且无法保证客户要求的出胶量符合要求，会出现出胶量过多或过少的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种点胶载具定位及称量胶流水线，其能解决自动化程度低或出胶量无法保证的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种点胶载具定位及称量胶流水线，包括载具定位流水线及工业称量结构，所述载具定位流水线及所述工业称量结构安装于一机架上，所述载具定位流水线用于载具的输送及定位，所述工业称量结构包括称量支架、防风杯及称量件，所述称量件安装于所述称量支架，所述防风杯安装于所述称量件上，所述防风杯设有喷胶口，一点胶机构将胶水喷入所述喷胶口从而测量是否达到客户要求的胶量。
进一步地，所述工业称量结构还包括面板，所述面板安装于所述称量支架。
进一步地，所述工业称量结构还包括排胶杯，所述排胶杯安装于所述称量支架，点胶机构将胶水喷入所述排胶杯。
进一步地，所述工业称量结构还包括接触式位移传感器，所述接触式位移传感器用来标定喷嘴高度以确保每次清洗拆装喷嘴后进行高度差自动补偿。
进一步地，所述工业称量结构还包括真空清胶模块，所述真空清胶模块用于清理所述点胶机构。
进一步地，所述载具定位流水线包括流水线支座、第一输送结构、第二输送结构及输送电机，所述第一输送结构滑动安装于所述流水线支座，所述第二输送结构固定于所述流水线支座，所述输送电机安装于所述第一输送结构及所述第二输送结构，所述第一输送结构包括第一流水连接件及第一夹紧结构，所述第一夹紧结构安装于所述第一流水连接件，所述第二输送结构包括第二流水连接件及第二夹紧结构，所述第二流水连接件安装于所述第二夹紧结构，所述第一夹紧结构正对所述第二夹紧结构，所述输送电机带动一传送带移动，一载具沿所述传送带输送，当到达指定位置时，所述第一夹紧结构及所述第二夹紧结构夹紧所述载具从而使所述载具相对于所述流水线支座固定。
进一步地，所述流水线支座包括底部固定结构，所述底部固定结构包括U型固定件、滚动轮、滑动配合块及转动丝杆，所述滚动轮安装于所述U型固定件，所述转动丝杆转动安装于所述U型固定件，所述滑动配合块螺接于所述转动丝杆。
进一步地，所述底部固定结构的数量为两个，所述流水线支座还包括连带，所述载具定位流水线还包括手动卷轮，所述手动卷轮安装于所述转动丝杆，所述连带环绕于所述滚动轮。
进一步地，所述第二夹紧结构包括夹紧气缸、夹紧连接件、L型夹紧件及夹紧固定架，所述夹紧气缸安装于所述夹紧固定架，所述夹紧气缸带动所述夹紧连接件上下移动，所述L型夹紧件固定于所述夹紧连接件。
进一步地，所述夹紧固定架包括端部抵触片，所述端部抵触片位于所述L型夹紧件正上方，所述夹紧气缸带动所述L型夹紧件朝向所述端部抵触片移动，所述传送带位于所述L型夹紧件和所述端部抵触片之间，所述夹紧气缸带动所述L型夹紧件朝向所述端部抵触片移动使所述载具被所述L型夹紧件和所述端部抵触片夹紧固定。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述工业称量结构包括称量支架、防风杯及称量件，所述称量件安装于所述称量支架，所述防风杯安装于所述称量件上，所述防风杯设有喷胶口，一点胶机构将胶水喷入所述喷胶口从而测量是否达到客户要求的胶量。既保证了点胶产品在载具上的定位及输送，又可以保证客户要求的出胶量，自动化程度高，点胶效率高，点胶效果好。
附图说明
图1为本发明点胶载具定位及称量胶流水线的立体图；
图2为本发明点胶载具定位及称量胶流水线中一载具定位流水线的立体图；
图3为图2所示载具定位流水线的第一局部立体图；
图4为图2所示载具定位流水线的第二局部立体图；
图5为图2所示载具定位流水线的第三局部立体图；
图6为图2所示载具定位流水线的第四局部立体图；
图7为图2所示载具定位流水线的第五局部立体图；
图8为图2所示载具定位流水线的第六局部立体图；
图9为图2所示载具定位流水线中一阻挡结构的立体图；
图10为本发明点胶载具定位及称量胶流水线中一工业称量结构的立体图；
图11为图10所示工业称量结构的局部立体图；
图12为图10所示工业称量结构的俯视图；
图13为图10所示工业称量结构第一剖视图；
图14为图10所示工业称量结构第二剖视图；
图15为图10所示工业称量结构的另一局部立体图。
图中：50、载具定位流水线；51、流水线支座；511、底部固定结构；5111、U型固定件；5112、滚动轮；5114、滑动配合块；5115、转动丝杆；512、连带；52、第一输送结构；521、第一流水连接件；522、第一夹紧结构；53、第二输送结构；531、第二流水连接件；532、第二夹紧结构；5321、夹紧气缸；5322、夹紧连接件；5323、L型夹紧件；5324、夹紧固定架；53241、端部抵触片；5325、夹紧导向件；54、手动卷轮；55、输送电机；551、输送滚轮；56、阻挡结构；562、阻挡气缸；563、阻挡件；5631、阻挡部；57、感应开关；60、工业称量结构；61、称量支架；62、面板；63、防风杯；631、喷胶口；64、排胶杯；65、接触式位移传感器；66、真空清胶模块；67、称量件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
请参阅图1-15，一种点胶载具定位及称量胶流水线，包括载具定位流水线50及工业称量结构60，所述载具定位流水线50及所述工业称量结构60安装于一机架上，所述载具定位流水线50用于载具的输送及定位，所述工业称量结构60包括称量支架61、防风杯63及称量件67，所述称量件67安装于所述称量支架61，所述防风杯63安装于所述称量件67上，所述防风杯63设有喷胶口631，一点胶机构将胶水喷入所述喷胶口631从而测量是否达到客户要求的胶量。既保证了点胶产品在载具上的定位及输送，又可以保证客户要求的出胶量，自动化程度高，点胶效率高，点胶效果好。
优选的，所述工业称量结构60还包括面板62，所述面板62安装于所述称量支架61。所述工业称量结构60还包括排胶杯64，所述排胶杯64安装于所述称量支架61，点胶机构将胶水喷入所述排胶杯64。所述工业称量结构60还包括接触式位移传感器65，所述接触式位移传感器65用来标定喷嘴高度以确保每次清洗拆装喷嘴后进行高度差自动补偿。所述工业称量结构60还包括真空清胶模块66，所述真空清胶模块66用于清理所述点胶机构。
所述载具定位流水线50包括流水线支座51、第一输送结构52、第二输送结构53及输送电机55，其特征在于：所述第一输送结构52滑动安装于所述流水线支座51，所述第二输送结构53固定于所述流水线支座51，所述输送电机55安装于所述第一输送结构52及所述第二输送结构53，所述第一输送结构52包括第一流水连接件521及第一夹紧结构522，所述第一夹紧结构522安装于所述第一流水连接件521，所述第二输送结构53包括第二流水连接件531及第二夹紧结构532，所述第二流水连接件531安装于所述第二夹紧结构532，所述第一夹紧结构522正对所述第二夹紧结构532，所述输送电机55带动一传送带移动，一载具沿所述传送带输送，当到达指定位置时，所述第一夹紧结构522及所述第二夹紧结构532夹紧所述载具从而使所述载具相对于所述流水线支座51固定。通过载具定位流水线50进行载具的输送及定位，定位后进行点胶，自动化程度高，生产效率高。
优选的，所述流水线支座51包括底部固定结构511，所述底部固定结构511包括U型固定件5111、滚动轮5112、滑动配合块5114及转动丝杆5115，所述滚动轮5112安装于所述U型固定件5111，所述转动丝杆5115转动安装于所述U型固定件5111，所述滑动配合块5114螺接于所述转动丝杆5115。定义所述滑动配合块5114的移动方向为Y方向，具体的，所述底部固定结构511的数量为两个，所述流水线支座51还包括连带512，所述载具定位流水线50还包括手动卷轮54，所述手动卷轮54安装于所述转动丝杆5115，所述连带512环绕于所述滚动轮5112。通过所述手动卷轮54从而调节所述第一输送结构52及所述第二输送结构53的位置，为了方便描述，定义所述第一输送结构52及所述第二输送结构53的移动方向为X方向。
优选的，所述第二夹紧结构532包括夹紧气缸5321、夹紧连接件5322、L型夹紧件5323及夹紧固定架5324，所述夹紧气缸5321安装于所述夹紧固定架5324，所述夹紧气缸5321带动所述夹紧连接件5322上下移动，所述L型夹紧件5323固定于所述夹紧连接件5322。具体的，所述夹紧固定架5324包括端部抵触片53241，所述端部抵触片53241位于所述L型夹紧件5323正上方，所述夹紧气缸5321带动所述L型夹紧件5323朝向所述端部抵触片53241移动，所述传送带位于所述L型夹紧件5323和所述端部抵触片53241之间，所述夹紧气缸5321带动所述L型夹紧件5323朝向所述端部抵触片53241移动使所述载具被所述L型夹紧件5323和所述端部抵触片53241夹紧固定。将所述载具固定后，从而进行点胶动作，进一步提高设备的自动化程度。所述第一夹紧结构522和所述第二夹紧结构532结构大致相同。
优选的，所述第一夹紧结构522和所述第二夹紧结构532对称分布于所述载具相对两侧，所述第二夹紧结构532还包括夹紧导向件5325，所述夹紧导向件5325滑动安装于所述夹紧固定架5324。
优选的，所述输送电机55的数量为两个，两个所述输送电机55位于所述载具相对两侧，所述输送电机55包括输送滚轮551，所述输送滚轮551带动所述传送带移动。从而进行所述载具的输送。
优选的，所述载具定位流水线50还包括阻挡结构56，所述阻挡结构56包括阻挡气缸562及阻挡件563，所述阻挡件563包括阻挡部5631，所述阻挡气缸562与所述阻挡件563固定连接并带动所述阻挡件563移动，所述阻挡件563用于阻挡所述载具沿所述传送带移动。具体的，所述阻挡结构56的数量为两个，两个所述阻挡结构56位于所述载具相对两侧，所述载具定位流水线50还包括感应开关57，所述感应开关57安装于所述第一输送结构52及所述第二输送结构53。当所述感应开关57感应到所述载具后，所述阻挡气缸562带动所述阻挡件563向上移动，定义所述阻挡件563的移动方向为Z方向，X方向、Y方向、Z方向相互垂直。所述阻挡件563阻挡其他载具进入点胶区域，具体的，在本实施例中，所述感应开关57的数量为3个，3个所述感应开关57分别位于所述载具进入点胶区域之前的位置、点胶区域内的位置及离开点胶区域的位置，进一步提高了自动化程度，提高精准度。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种点胶载具定位及称量胶流水线，包括载具定位流水线及工业称量结构，其特征在于：所述载具定位流水线及所述工业称量结构安装于一机架上，所述载具定位流水线用于载具的输送及定位，所述工业称量结构包括称量支架、防风杯及称量件，所述称量件安装于所述称量支架，所述防风杯安装于所述称量件上，所述防风杯设有喷胶口，一点胶机构将胶水喷入所述喷胶口从而测量是否达到客户要求的胶量。
2.如权利要求1所述的点胶载具定位及称量胶流水线，其特征在于：所述工业称量结构还包括面板，所述面板安装于所述称量支架。
3.如权利要求2所述的点胶载具定位及称量胶流水线，其特征在于：所述工业称量结构还包括排胶杯，所述排胶杯安装于所述称量支架，点胶机构将胶水喷入所述排胶杯。
4.如权利要求3所述的点胶载具定位及称量胶流水线，其特征在于：所述工业称量结构还包括接触式位移传感器，所述接触式位移传感器用来标定喷嘴高度以确保每次清洗拆装喷嘴后进行高度差自动补偿。
5.如权利要求4所述的点胶载具定位及称量胶流水线，其特征在于：所述工业称量结构还包括真空清胶模块，所述真空清胶模块用于清理所述点胶机构。
6.如权利要求1所述的点胶载具定位及称量胶流水线，其特征在于：所述载具定位流水线包括流水线支座、第一输送结构、第二输送结构及输送电机，所述第一输送结构滑动安装于所述流水线支座，所述第二输送结构固定于所述流水线支座，所述输送电机安装于所述第一输送结构及所述第二输送结构，所述第一输送结构包括第一流水连接件及第一夹紧结构，所述第一夹紧结构安装于所述第一流水连接件，所述第二输送结构包括第二流水连接件及第二夹紧结构，所述第二流水连接件安装于所述第二夹紧结构，所述第一夹紧结构正对所述第二夹紧结构，所述输送电机带动一传送带移动，一载具沿所述传送带输送，当到达指定位置时，所述第一夹紧结构及所述第二夹紧结构夹紧所述载具从而使所述载具相对于所述流水线支座固定。
7.如权利要求6所述的点胶载具定位及称量胶流水线，其特征在于：所述流水线支座包括底部固定结构，所述底部固定结构包括U型固定件、滚动轮、滑动配合块及转动丝杆，所述滚动轮安装于所述U型固定件，所述转动丝杆转动安装于所述U型固定件，所述滑动配合块螺接于所述转动丝杆。
8.如权利要求7所述的点胶载具定位及称量胶流水线，其特征在于：所述底部固定结构的数量为两个，所述流水线支座还包括连带，所述载具定位流水线还包括手动卷轮，所述手动卷轮安装于所述转动丝杆，所述连带环绕于所述滚动轮。
9.如权利要求7所述的点胶载具定位及称量胶流水线，其特征在于：所述第二夹紧结构包括夹紧气缸、夹紧连接件、L型夹紧件及夹紧固定架，所述夹紧气缸安装于所述夹紧固定架，所述夹紧气缸带动所述夹紧连接件上下移动，所述L型夹紧件固定于所述夹紧连接件。
10.如权利要求9所述的点胶载具定位及称量胶流水线，其特征在于：所述夹紧固定架包括端部抵触片，所述端部抵触片位于所述L型夹紧件正上方，所述夹紧气缸带动所述L型夹紧件朝向所述端部抵触片移动，所述传送带位于所述L型夹紧件和所述端部抵触片之间，所述夹紧气缸带动所述L型夹紧件朝向所述端部抵触片移动使所述载具被所述L型夹紧件和所述端部抵触片夹紧固定。
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