CN109451431A - 一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法 - Google Patents

一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及安全防御技术领域，公开了一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法。包括以下过程：步骤S1：导航区和链路区进行初始化，所述导航区为充分覆盖无人机起飞范围的区域，所述链路区是包含捕获区的区域；步骤S2：导航区根据捕获区的位置获取导航信号，使无人机标记虚假返航点；步骤S3：链路区压制使无人机降落到捕获区。本发明的技术方案可以无差别的捕获，在导航区起飞的民用无人机，避免了由于探测无人机造成的漏捕情况，提高了系统的可靠性；本发明的技术方案飞行路线不经过受保护的要地上空，且预防了二次攻击的威胁，提高了安全性；本发明的技术方案可以对多批次、不同类型的大量无人机同时进行捕获，具有高效性。

Description

一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法
技术领域
本发明涉及安全防御技术领域，特别是一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法。
背景技术
小型民用无人机的侵扰防护，已经成为要地防护的重中之重。目前，存在的针对低慢小民用无人机的导航管控方法普遍仅对无人机的导航信号进行干扰，由于无人机的测控链路未被阻断或影响，使得恶意飞控手仍可以控制无人机对要地区域进行侦查或攻击。另外，现有技术中普遍采用的全区域无差别的导航信号压制手段，使得被保护的要地区域无法正常收到真实的导航定位信号，特别针对如机场等对于导航信号有很强依赖的重要场所是不能被接受的。由于民用无人机具有飞行高度低、目标体积小、飞行速度慢的特点，所以存在雷达探测虚警率高的弊端，而采用先探测后处置的策略很难保证100％的发现率和处置成功率。
目前，民用无人机的普及化和低廉的价格使得利用无人机进行有意或无意的侦察和侵入要地领空的事件屡屡发生。民用无人机因其具有低慢小的特点使其不易被雷达探测到，而且在在雷达探测的过程中也会存在虚警率高和探测距离近的问题。而现阶段，已经提出的无人机反制手段有：虚假导航信号驱离的区域拒止手段，存在无人机的测控链路未被阻断或影响，使得恶意飞控手仍可以控制无人机对要地区域进行侦查或攻击的缺点；大功率压制导航和遥测信号的技术手段只能依赖可靠的探测手段发现无人机，并且只能令无人机垂直下降并不能使其降落在指定位置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法。
本发明采用的技术方案如下：一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法，包括以下过程：
步骤S1：导航区和链路区进行初始化，所述导航区为充分覆盖无人机起飞范围的区域，所述链路区是包含捕获区的区域；
步骤S2：导航区根据捕获区的位置获取导航信号，使无人机标记虚假返航点；
步骤S3：链路区压制使无人机降落到捕获区。
进一步的，所述步骤1中，所述捕获区的选择方式为：以管控要地为坐标中心，在四个象限内分别选取一个捕获区的位置；所述链路区为以管控要地位中心的环形区域。
进一步的，所述步骤2中：持续开启导航区的导航信号或根据安全要求在警戒级别高的时间段开启导航信号，在无人机起飞过程中，持续收到根据捕获区生成的导航信号。
进一步的，所述步骤3中：链路区压制使无人机降落到捕获区的过程中，在链路区持续对无人机的遥控信号进行压制，使得无人机启动返航模式，飞入设定的捕获区中。
与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：
(1)可靠性：有民用无人机具有低、慢、小的特点，雷达探测存在困难且虚警率高，本发明提供的方法不依赖于雷达探测发现目标，可以无差别的捕获，在导航区起飞的民用无人机。避免了由于探测无人机造成的漏捕情况，提高了系统的可靠性。
(2)安全性：与传统驱离或迫降方式相比，本发明采用指定区域降落捕获的策略，飞行路线不经过受保护的要地上空，且预防了恶意飞控手回收无人机进行二次攻击的威胁，捕获的无人机可对我方提供更多有价值的信息。
(3)高效性：本发明可以针对多批次、不同类型的大量无人机同时进行指定区域捕获(理论上没有数量上限)，而且操作简单，只需要完成S1导航区和链路区初始化后，持续释放生成的导航信号和链路压制信号即可。
附图说明
图1是本发明针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法的流程示意图。
图2是本发明导航区、链路区和要地的区域分布图。
图3是本发明对于多架无人机的捕获路径图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示，一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法流程示意图，如图2所示，根据功能将系统的作用范围进行了如下分区：导航区、链路区、捕获区和管控要地。
捕获区：捕获区是捕获无人机的指定区域，同时还要根据捕获区的经纬度坐标生成对应导航区的导航信号。本实施例在坐标的四个象限类分别有一个捕获区(捕获区1，捕获区2，捕获区3，捕获区4)。
导航区：如图将整个环带区域分为了4个导航区(导航区1，导航区2，导航区3，导航区4)，每个导航区受到根据对应捕获区坐标生成的导航信号的覆盖。导航区应充分覆盖无人机的起飞范围。
链路区：链路区释放对于无人机的遥控的压制信号，链路区是包括捕获区域的。
管控要地：管控要地位于各圈层的核心，其不会受到生成的导航信号和链路压制信号的影响。
如图1所示，本发明的拒止方法包括以下过程：
步骤S1：导航区和链路区进行初始化，所述导航区为充分覆盖无人机起飞范围的区域，所述链路区是包含捕获区的区域；
步骤S2：导航区根据捕获区的位置获取导航信号，使无人机标记虚假返航点；所述导航信号通过天线在导航区发射，同时在链路区发射对于无人机遥控的压制信号。
步骤S3：链路区压制使无人机降落到捕获区。如图3所示的多架无人机的捕获路径图，导航区1内的无人机降落到对应的捕获区1，依次类推，导航区的无人机降落到对应象限的捕获区。
优选地，所述步骤2中：持续开启导航区的导航信号或根据安全要求在警戒级别高的时间段开启导航信号，在无人机起飞过程中，持续收到根据捕获区生成的导航信号。
优选地，所述步骤3中：链路区压制使无人机降落到捕获区的过程中，在链路区持续对无人机的遥控信号进行压制，使得无人机启动返航模式，飞入设定的捕获区中。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法，其特征在于，包括以下过程：
步骤S1：导航区和链路区进行初始化，所述导航区为充分覆盖无人机起飞范围的区域，所述链路区是包含捕获区的区域；
步骤S2：导航区根据捕获区的位置获取导航信号，使无人机标记虚假返航点；
步骤S3：链路区压制使无人机降落到捕获区。
2.如权利要求1所述的针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法，其特征在于，所述步骤1中，所述捕获区的选择方式为：以管控要地为坐标中心，在四个象限内分别选取一个捕获区的位置；所述链路区为以管控要地位中心的环形区域。
3.如权利要求2所述的针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法，其特征在于，所述步骤2中：持续开启导航区的导航信号或根据安全要求在警戒级别高的时间段开启导航信号，在无人机起飞过程中，持续收到根据捕获区生成的导航信号。
4.如权利要求3所述的针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法，其特征在于，所述步骤3中：链路区压制使无人机降落到捕获区的过程中，在链路区持续对无人机的遥控信号进行压制，使得无人机启动返航模式，飞入设定的捕获区中。
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