CN106384542A - 一种基于卫星导航系统的移动设备管控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于卫星导航系统的移动设备管控方法，包括：系统初始化阶段：设置管控区，探测并获取即将进入所述管控区的基于卫星导航系统的移动设备；移动设备管控阶段：实时估算所述移动设备与管控区的方位关系，向所述移动设备发射卫星导航欺骗信号，诱导所述移动设备驶离管控区。本发明所述基于卫星导航系统的移动设备包括无人机、导弹、无人车等。本发明在考虑移动设备特点的情况下，通过发射卫星定位欺骗信号，将进入管控区域的移动设备诱导出区域。

Description

一种基于卫星导航系统的移动设备管控方法
技术领域
本发明涉及移动设备管控技术，特别涉及一种基于卫星导航系统的移动设备管控方法。
背景技术
随着卫星导航技术的进一步发展，许多移动设备在推动社会进步方面的同时，也会给人们的正常生活工作带来大大小小的麻烦。近期，移动设备干扰人们正常生活的事件频发，过去半年内仅无人机安全事故就发生了500多起，这些事故绝大多数都是小事故，然而依然会造成很大的安全隐患，给人们生产生活造成巨大损失。因此，为防止这类事故的再次发生，同时避免更大的经济损失，我们必须制定有效措施，限制这类移动设备的运行区域，从源头上来减少这类事故的发生。其中，最主要的一个方式就是设定移动设备管控区。目前，传统的移动设备管控区域主要是在移动设备的导航系统上划定一个固定区域，如果移动设备来到这个区域内，就会自动返航或者停止工作。例如无人机禁飞区，当无人机通过卫星导航技术定位到了目前处于禁飞区的时候，无人机将无法启动，即使能够起飞，只要信号稳定下来位于禁飞区以内，无人机也会自动降落。但这类管控区技术存在较大的问题，该区域的面积大小固定且不易调整，而且一旦移动设备进入该管控区域，只能实时停止或者降落。如果是无人机的话，就容易直接降落在闹市区域，给人们生活带来影响。而且这类管控区域针对性较差，只针对一类移动设备，例如无人机。
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于卫星导航系统的移动设备管控技术及系统，来更好得阻止这些移动设备进入管控区。
发明内容
本发明提出了一种基于卫星导航系统的移动设备管控方法，包括：系统初始化阶段：设置管控区，探测并获取即将进入所述管控区的基于卫星导航系统的移动设备；移动设备管控阶段：实时估算所述移动设备与管控区的方位关系，向所述移动设备发射卫星导航欺骗信号，诱导所述移动设备驶离管控区。
本发明提出的所述基于卫星导航系统的移动设备管控方法中，所述基于卫星导航系统的移动设备包括无人机、导弹、无人车。
本发明提出的所述基于卫星导航系统的移动设备管控方法中，探测所述移动设备的方法包括雷达探测、红外探测、望眼镜探测。
本发明提出的所述基于卫星导航系统的移动设备管控方法中，所述系统初始化阶段进一步包括：根据探测手段，设置所述管控区的范围大小。
本发明提出的所述基于卫星导航系统的移动设备管控方法中，所述移动设备管控阶段包括下述步骤：
步骤B1：获取所述管控区的卫星导航星历信息；
步骤B2：根据观察并估算所述移动设备与所述管控区的实时方位关系，设定卫星导航欺骗点为从移动设备所在位置到管控区中心的有向连线的延长线上极远处一点，并持续向所述移动设备发射含有该卫星导航欺骗点的卫星导航欺骗信号，直到将所述移动设备诱导驶离管控区为止。
本发明提出的所述基于卫星导航系统的移动设备管控方法中，所述卫星导航欺骗信号以如下方式生成：系统接收端录制真实卫星信号形成导航文件，并将其传送给卫星导航系统信号发射端，再通过卫星导航系统信号发射端发射欺骗信号。
本发明的有益效果在于：
安全性：本发明能够保证一旦移动设备进入该管控区域，不再是只能停止或者降落，还能够动态调整移动设备飞行轨迹，从而驶离管控区。
实时性：本发明能够通过雷达实时侦查移动设备是否有进入管控区，能够通过软件无线电设备实时将移动设备驱离出管控区。
方便性：本发明能够通过管控系统在平面360度的范围内来动态影响移动设备的运行状态。
附图说明
图1是本发明管控方法的流程图；
图2是实现基于卫星导航系统的移动设备管控方法的设备示意图；
图3是目标点、无人机、初始实时位置信息的位置关系图。
具体实施方式
如图1所示本发明提出了一种基于卫星导航系统的移动设备管控方法，主要包括以下两个阶段：系统初始化阶段、移动设备管控阶段。
系统初始化阶段：设置管控区范围大小，由包括但不限于雷达等探测设备覆盖其边界；
移动设备管控阶段：发射卫星定位欺骗信号，诱导移动设备驶离管控区。
以下结合具体实例，对本发明基于卫星导航系统的移动设备管控方法作具体说明。
在本发明的第一阶段，系统初始化阶段：首先，定下管控区范围，如图2所示调整包括但不限于雷达等探测设备的观察范围，由探测设备覆盖其边界。以一般民用雷达探测为例，其探测的观察范围为0至80千米，则管控区的范围可设置为小于或等于探测的观察范围。而以一般军用雷达的探测范围为0至200千米，管控区的范围可设置为小于或等于探测的观察范围。通过这些探测设备获取是否有基于卫星导航系统的移动设备即将进入所述管控区。
在本发明的第二阶段，移动设备管控阶段：如图3根据之前所述的探测手段测得所述移动设备与管控区的当前方位关系，设定卫星导航欺骗点为从移动设备所在位置到管控区中心的有向连线的延长线上极远处一点(例如，延长线上1200千米处)，并持续向所述移动设备发射含有该卫星导航欺骗点的卫星导航欺骗信号，直到将所述移动设备诱导驶离管控区为止。
本发明的保护内容不局限于以上实施例。在不背离发明构思的精神和范围下，本领域技术人员能够想到的变化和优点都被包括在本发明中，并且以所附的权利要求书为保护范围。

Claims (6)

1.一种基于卫星导航系统的移动设备管控方法，其特征在于，包括：
系统初始化阶段：设置管控区，探测并获取即将进入所述管控区的基于卫星导航系统的移动设备；
移动设备管控阶段：实时估算所述移动设备与管控区的方位关系，向所述移动设备发射卫星导航欺骗信号，诱导所述移动设备驶离管控区。
2.根据权利要求1所述的基于卫星导航系统的移动设备管控方法，其特征在于，所述基于卫星导航系统的移动设备包括无人机、导弹、无人车。
3.如权利要求1所述的基于卫星导航系统的移动设备管控方法，其特征在于，探测所述移动设备的方法包括雷达探测、红外探测、望远镜探测。
4.根据权利要求3所述的基于卫星导航系统的移动设备管控方法，其特征在于，所述系统初始化阶段进一步包括：根据探测手段，设置所述管控区的范围大小。
5.根据权利要求1所述的基于卫星导航系统的移动设备管控方法，其特征在于，所述移动设备管控阶段包括下述步骤：
步骤B1：获取所述管控区的卫星导航星历信息；
步骤B2：根据观察并估算所述移动设备与所述管控区的实时方位关系，设定卫星导航欺骗点为从移动设备所在位置到管控区中心的有向连线的延长线上极远处一点，并持续向所述移动设备发射含有该卫星导航欺骗点的卫星导航欺骗信号，直到将所述移动设备诱导驶离管控区为止。
6.根据权利要求5所述的基于卫星导航系统的移动设备管控方法，其特征在于，所述卫星导航欺骗信号以如下方式生成：系统接收端录制真实卫星信号形成导航文件，并将其传送给卫星导航系统信号发射端，再通过卫星导航系统信号发射端发射欺骗信号。
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