CN107490992B

CN107490992B - 近程低空防御控制方法及系统

Info

Publication number: CN107490992B
Application number: CN201710912552.3A
Authority: CN
Inventors: 王松; 郭娜娜
Original assignee: China Aeronautic Pivotal Defence Technologies Beijing Co ltd
Current assignee: China Aeronautic Pivotal Defence Technologies Beijing Co ltd
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2037-09-29
Also published as: CN107490992A

Abstract

本发明公开了一种近程低空防御控制方法及系统，方法包括：根据待管控区域地图的经纬度信息结合海拔高度信息生成待管控区域模型；根据设定防御区域经纬度信息及海拔高度信息从管控区域模型中提取各层。若当前跟踪目标经纬度值及海拔值落入上述重点目标经纬度层、重点目标经纬度层或禁飞经纬度层，则发出相应层报警信息。根据相应层报警信息，从预存的层报警信息与防御战术对应信息数据库获取当前防御信息。从而解决了现有低空管制及防御的控制系统及方法控制准确性差、精度低的问题。加强我方目标的区域管制能力，且具备敌我识别功能。

Description

近程低空防御控制方法及系统

技术领域

本发明创造属于国防监控及航天数据应用的技术领域，尤其是涉及一种近程低空防御控制方法及系统。

背景技术

随时现代化数据监控领域的技术发展，更多的数据监控技术被应用到“空管”及国防领域中。目前国内外涌现出多种传统的反无人机系统及监控方式，多采用单一传感器结合单一处置打击手段相结合的方式给予实现，没有指挥控制系统或者只有简易指挥控制系统，对要点地区的低空飞行目标进行搜索跟踪打击。上述方法，一方面由于传感器布点集中或单一，从而对数据采集的有效性欠缺，另外一方面，当需要进行进一步进行应对方案部署时，其实施性及有效性差，无法做到数据联动，从而并非自动监管控制，大多数情况下，有赖于监管人员的判断，因此，提高了监控的失误率。由此可见，现有的“低空”空管方法，其数据的采集有效性及应用有效性低，监控及联动效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种近程低空防御控制方法，从而解决了现有低空管制及防御的控制系统及方法控制准确性差、精度低的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

近程低空防御控制方法，包括以下步骤：

步骤S101：根据待管控区域地图的经纬度信息结合海拔高度信息生成待管控区域模型，

步骤S102：根据设定防御区域经纬度信息及海拔高度信息从所述管控区域模型中提取防御经纬度层；根据设定重点目标区域经纬度信息及海拔高度信息从所述管控区域模型中提取重点目标经纬度层；根据设定禁飞区域经纬度信息及海拔高度信息从所述管控区域模型中提取禁飞经纬度层；

步骤S103：若当前跟踪目标经纬度值及海拔值落入上述防御经纬度层、重点目标经纬度层或禁飞经纬度层，则发出相应层报警信息；

步骤S104：根据所述相应层报警信息，从预存的层报警信息与防御战术对应信息数据库获取当前防御信息。

进一步的，所述管控模型包括多个图层，每个图层分别为装备层、重点目标层、区域规划层、装备作用范围层、装备性能层、威胁目标层、友邻目标层、地图底层、标注层等层级，利用管控区域内地图层级中不同建筑物、不同地貌的高度信息规划高度线，根据微波的直线传播特性，当有高度、宽度遮挡，遮挡部分探测精度下降，在区域内将相同探测精度的区域以不同颜色加以区分，在管控区域内生成装备作用性能的分布，利用探测性能分布的不同、管控区域内的管控优先级不同，生成一个包含装备作用性能、区域规划、盲区点、重点目标分布、具备高度指示的综合管控区域模型。

进一步的，所述步骤S101前包括：

步骤S100：接收待管控区域地图的经纬度信息结合海拔高度信息。

进一步的，所述经纬度信息包括：经纬度坐标值；所述海拔高度信息包括：海拔高度值。

进一步的，所述步骤S104后包括：

S105：对所述当前防御信息进行显示。

进一步的，所述相应层报警信息包括：相应层的经纬度信息及海拔信息、当前跟踪目标的航线信息。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种近程低空防御控制方法具有以下优势：

本发明中的近程低空管制方法通过控制管理多个多种传感器、信息输入接口和多种处置打击手段，并对要点地区低空空域进行划分，设立禁飞区、安全区、飞行任务区、飞行走廊等管制区，同时具备外部输入功能，报备我方目标飞行计划和飞行任务区域，对我方目标进行飞行任务比对、偏离区域告警，加强我方目标的区域管制能力，且具备敌我识别功能。

本发明的另一目的在于提出一种近程低空防御控制系统，从而解决了现有低空管制及防御的控制系统及方法控制准确性差、精度低的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

近程低空防御控制系统，包括：待管控区域模型生成单元、各层提取单元、层报警信息生成单元及防御信息提取单元；

所述待管控区域模型生成单元，配置为根据待管控区域地图的经纬度信息结合海拔高度信息生成待管控区域模型。

所述各层提取单元，配置为根据设定防御区域经纬度信息及海拔高度信息从所述管控区域模型中提取防御经纬度层；根据设定重点目标区域经纬度信息及海拔高度信息从所述管控区域模型中提取重点目标经纬度层；根据设定禁飞区域经纬度信息及海拔高度信息从所述管控区域模型中提取禁飞经纬度层；

所述层报警信息生成单元，配置为若当前跟踪目标经纬度值及海拔值落入上述防御经纬度层、重点目标经纬度层或禁飞经纬度层，则发出相应层报警信息；

所述防御信息提取单元，配置为根据所述相应层报警信息，从预存的层报警信息与防御战术对应信息数据库获取当前防御信息。

进一步的，还包括：信息接收单元，所述信息接收单元，配置为接收待管控区域地图的经纬度信息结合海拔高度信息；还包括：显示单元；所述显示单元配置为对所述当前防御信息进行显示。

本发明所述的近程低空防御控制系统与上述近程低空防御控制方法的有益效果相同，再次不再赘述。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的近程低空防御控制方法的流程示意图；

图2为本发明创造实施例所述的近程低空防御控制系统的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

本发明提供了一种近程低空防御控制方法，如图1所示，包括以下步骤，

步骤S104：根据所述相应层报警信息，从预存的层报警信息与防御战术对应信息数据库获取当前防御信息；

S105：对所述当前防御信息进行显示。

所述管控模型包括多个图层，每个图层分别为装备层、重点目标层、区域规划层、装备作用范围层、装备性能层、威胁目标层、友邻目标层、地图底层、标注层等层级，利用管控区域内地图层级中不同建筑物、不同地貌的高度信息规划高度线，根据微波的直线传播特性，当有高度、宽度遮挡，遮挡部分探测精度下降，在区域内将相同探测精度的区域以不同颜色加以区分，在管控区域内生成装备作用性能的分布，利用探测性能分布的不同、管控区域内的管控优先级不同，生成一个包含装备作用性能、区域规划、盲区点、重点目标分布、具备高度指示的综合管控区域模型。

所述经纬度信息包括：经纬度坐标值；所述海拔高度信息包括：海拔高度值。

所述相应层报警信息包括：相应层的经纬度信息及海拔信息、当前跟踪目标的航线信息。

同时，本发明还提供了一种近程低空防御系统，本发明是一套“打管结合”的低空飞行防御管制系统，通过指挥控制管理系统的运用，控制多种传感器和多种处置打击手段，进行搜索跟踪，获取多种传感器和信息输入端口的空情信息，对各类低空飞行目标进行态势感知、空域划分、计划比对、敌我识别、威胁评判、战法分析，对不明或威胁目标进行跟踪、锁定和打击，对要点地区的低空飞行器进行防御、管理和处置。

如图2所示，包括：待管控区域模型生成单元101、各层提取单元201、层报警信息生成单元301及防御信息提取单元401。

所述待管控区域模型生成单元101，配置为根据待管控区域地图的经纬度信息结合海拔高度信息生成待管控区域模型。

所述各层提取单元201，配置为根据设定防御区域经纬度信息及海拔高度信息从所述管控区域模型中提取防御经纬度层；根据设定重点目标区域经纬度信息及海拔高度信息从所述管控区域模型中提取重点目标经纬度层；根据设定禁飞区域经纬度信息及海拔高度信息从所述管控区域模型中提取禁飞经纬度层；

所述层报警信息生成单元301，配置为若当前跟踪目标经纬度值及海拔值落入上述防御经纬度层、重点目标经纬度层或禁飞经纬度层，则发出相应层报警信息；

所述防御信息提取单元401，配置为根据所述相应层报警信息，从预存的层报警信息与防御战术对应信息数据库获取当前防御信息。

还包括：信息接收单元，所述信息接收单元，配置为接收待管控区域地图的经纬度信息结合海拔高度信息。

还包括：显示单元；所述显示单元配置为对所述当前防御信息进行显示。

从而本发明针对目前反无人机防御系统通过单一传感器获取目标信息，利用单一处置设备对目标进行处置。传感器数量少，处置手段单一，原系统功能弱，缺乏敌我识别功能。导致发现精度低，处置效能差，原系统缺乏对无人机的管理，分不清无人机是敌是友。

本系统中可以接收多方空情信息和接入多传感器，提高发现精度，原系统中的管理功能、敌我识别功能可以有效管理我方无人机，对威胁目标实施快速发现，提高发现精度。

本系统可以划设不同的空域并设置起飞区，对起飞区进行实时监控，管理我方无人机，规划飞行走廊和检查点对目标再次确认。在不同空域发现目标与飞行任务进行比对，对偏离区域的目标进行警告，对威胁目标进行处置。首先，通过本系统控制管理多个多种传感器和信息输入接口，搜索跟踪和锁定，提高发现概率，同时进行战法分析，采用多种打击手段，对威胁目标进行有效打击。其次，通过本系统控制多种处置打击手段，最大程度的提高发现跟踪能力和捕获能力；再者，通过本系统进行要点地区低空空域划分，设立禁飞区、安全区、飞行任务区、飞行走廊等管制区，对空域实施有效管控。通过本系统输入端口，报备我方目标飞行计划和飞行任务区域，对我方目标进行飞行任务比对、偏离区域告警，提高对我方目标的区域管制能力。设计敌我识别系统，通过指挥控制系统和传感器的有机配合，进行敌我识别，可避免发现即打击，造成误判误伤。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims

1.近程低空防御控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S101：根据待管控区域地图的经纬度信息结合海拔高度信息生成待管控区域模型；

所述待管控区域模型包括多个图层，每个图层分别为装备层、重点目标层、区域规划层、装备作用范围层、装备性能层、威胁目标层、友邻目标层、地图底层、标注层层级，利用待管控区域内地图层级中不同建筑物、不同地貌的高度信息规划高度线，根据微波的直线传播特性，当有高度、宽度遮挡，遮挡部分探测精度下降，在区域内将相同探测精度的区域以不同颜色加以区分，在待管控区域内生成装备作用性能的分布，利用探测性能分布的不同、管控区域内的管控优先级不同，生成一个包含装备作用性能、区域规划、盲区点、重点目标分布、具备高度指示的综合管控区域模型；

步骤S102：根据设定防御区域经纬度信息及海拔高度信息从所述待管控区域模型中提取防御经纬度层；根据设定重点目标区域经纬度信息及海拔高度信息从所述待管控区域模型中提取重点目标经纬度层；根据设定禁飞区域经纬度信息及海拔高度信息从所述待管控区域模型中提取禁飞经纬度层；

2.根据权利要求1所述的近程低空防御控制方法，其特征在于：所述步骤S101前包括：

3.根据权利要求1或2所述的近程低空防御控制方法，其特征在于，所述经纬度信息包括：经纬度坐标值；所述海拔高度信息包括：海拔高度值。

4.根据权利要求1所述的近程低空防御控制方法，其特征在于，所述步骤S104后包括：

S105：对所述当前防御信息进行显示。

5.根据权利要求1所述的近程低空防御控制方法，其特征在于，所述相应层报警信息包括：相应层的经纬度信息及海拔信息、当前跟踪目标的航线信息。

6.近程低空防御控制系统，其特征在于，包括：待管控区域模型生成单元、各层提取单元、层报警信息生成单元及防御信息提取单元；

所述待管控区域模型生成单元，配置为根据待管控区域地图的经纬度信息结合海拔高度信息生成待管控区域模型；具体的，所述待管控区域模型包括多个图层，每个图层分别为装备层、重点目标层、区域规划层、装备作用范围层、装备性能层、威胁目标层、友邻目标层、地图底层、标注层层级，利用待管控区域内地图层级中不同建筑物、不同地貌的高度信息规划高度线，根据微波的直线传播特性，当有高度、宽度遮挡，遮挡部分探测精度下降，在区域内将相同探测精度的区域以不同颜色加以区分，在待管控区域内生成装备作用性能的分布，利用探测性能分布的不同、管控区域内的管控优先级不同，生成一个包含装备作用性能、区域规划、盲区点、重点目标分布、具备高度指示的综合管控区域模型；

所述各层提取单元，配置为根据设定防御区域经纬度信息及海拔高度信息从所述待管控区域模型中提取防御经纬度层；根据设定重点目标区域经纬度信息及海拔高度信息从所述待管控区域模型中提取重点目标经纬度层；根据设定禁飞区域经纬度信息及海拔高度信息从所述待管控区域模型中提取禁飞经纬度层；

7.根据权利要求6所述的近程低空防御控制系统，其特征在于，还包括：信息接收单元，所述信息接收单元，配置为接收待管控区域地图的经纬度信息结合海拔高度信息；还包括：显示单元；所述显示单元配置为对所述当前防御信息进行显示。

8.根据权利要求7所述的近程低空防御控制系统，其特征在于，所述经纬度信息包括：经纬度坐标值；所述海拔高度信息包括：海拔高度值。

9.根据权利要求7所述的近程低空防御控制系统，其特征在于，所述相应层报警信息包括：相应层的经纬度信息及海拔信息、当前跟踪目标的航线信息。