CN109450759A - 一种fc-ae-1553总线控制节点设备的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种FC‑AE‑1553总线控制节点设备的系统，其中，包含：ARM处理器、FC‑AE‑1553控制器模块、光模块、MIL‑STD‑1553协议控制器、收发器和网络变压器、CAN协议控制器和收发器、422协议控制器和收发器、IO输入电路和输出驱动电路、AD采集和DA模拟输出电路；ARM处理器用于进行各功能调度和数据格式转换，进行主动访问以及数据处理；FC‑AE‑1553控制器模块集成在FPGA芯片A内，以降低系统使用中PCIe总线的占用；FPGA芯片B内设置CAN协议控制器、422协议控制器、IO驱动电路、AD模拟输入以及DA模拟输出。本发明一种FC‑AE‑1553总线远程控制的处理装置，能够实现FC‑AE‑1553远程控制的控制节点。

Description

一种FC-AE-1553总线控制节点设备的系统
技术领域
本发明涉及航天通信技术，特别涉及一种FC-AE-1553总线控制节点设备的系统。
背景技术
FC-AE-1553在航空航天领域已经有广泛应用，FC-AE-1553继承了MIL-STD-1553B的优点，具有高可靠，高实时性，高容错性等特点，而且将通讯速率提升至1/2/4/8Gbps。FC-AE-1553采用光纤进行通讯，和同距离线缆比传统的铜轴和差分通讯串行总线相比，具有重量轻，成本低，不易受干扰等等优势。但是现在缺少针对FC-AE-1553的总线控制支持。使得FC-AE-1553技术不易应用。
发明内容
本发明目的在于提供一种FC-AE-1553总线控制节点设备的系统，用于解决上述现有技术的问题。
本发明一种FC-AE-1553总线控制节点设备的系统，其中，包含： ARM处理器、FC-AE-1553控制器模块、光模块、MIL-STD-1553协议控制器、收发器和网络变压器、CAN协议控制器和收发器、422协议控制器和收发器、IO输入电路和输出驱动电路、AD采集和DA模拟输出电路；ARM处理器用于进行各功能调度和数据格式转换，进行主动访问以及数据处理；FC-AE-1553控制器模块集成在FPGA芯片A内，以降低系统使用中PCIe总线的占用；FPGA芯片B内设置CAN协议控制器、422协议控制器、IO驱动电路、AD模拟输入以及DA模拟输出； ARM处理器根据报文标识判断帧的类型，从而确定转发通道为1553B，解析NC数据帧的位号得到转发数据的1553B通道号；同时通过数据帧的数据参数字段，参考MIL-STD-1553B协议得出 MIL-STD-1553B数据帧的种类；依据通信双方的协议规定， MIL-STD-1553B数据帧的数据段内容由数据帧的指令内容解析得到；之后调用MIL-STD-1553B发送函数将解析得出的MIL-STD-1553B数据帧发送至后端的被控制设备，进行后续的动作与反馈。
根据本发明的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统的一实施例，其中，FC-AE-1553控制指令到达后，ARM处理器接收控制命令后进行解析，将对应的控制命令转换为输出总线类型以及控制命令，将控制命令发送给对应的FPGA芯片A或FPGA芯片B的IP核，然后通过各控制接口输出对应控制信号。
根据本发明的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统的一实施例，其中，开关量输入采用光电隔离方式；开关量输出采用光继电器。
根据本发明的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统的一实施例，其中，返回数据被FPGA芯片A或FPGA芯片B的IP核接收完成后，将数据存入环形队列，上报中断给ARM处理器，ARM处理器收集到中断后，将数据读取，转换为FC-AE-1553格式，回传给远程控制设备。
根据本发明的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统的一实施例，其中，ARM处理器采用ARM处理器采用NXP公司QorlQ系列 LS2088A芯片。
根据本发明的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统的一实施例，其中，系统启动完成后，等待FC-AE-1553控制命令和配置信息，如果产生控制命令，对控制命令进行解析，判断控制命令需要执行的指令动作，对应的FPGA芯片A或FPGA芯片B的IP核进行操作。FPGA芯片A或FPGA芯片B被控制后，输出CMOS电平信号，将电平信号转换为对应控制信号；产生配置命令时，ARM处理器对配置命令进行解析，配置自己的工作模式，按照配置寄存器执行周期发送；返回数据被IP核接收完成后，将数据存入环形队列，上报中断给处理器，处理器收集到中断后，将数据读取，转换为FC-AE-1553格式，回传给远程控制设备。
根据本发明的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统的一实施例，其中，MIL-STD-1553控制器采用FPGA集成IP核方式，HI-1573 收发器，PM-2762网络变压器，配置为BC、RT和BM。
根据本发明的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统的一实施例，其中，MIL-STD-1553协议控制器，收发器和网络变压器构成了 1553B控制电路，用于提供CMOS电平转换为1553B总线端口，可远程配置为BC/BT/BM模式。可以给系统提供MIL-STD-1553B控制功能。
根据本发明的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统的一实施例，其中，FPGA芯片A或FPGA芯片B使用Xilinx公司K7系列可编程逻辑器件。
根据本发明的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统的一实施例，其中，CAN收发器选用ADI公司ADM3053，输出链路CAN-H和 CAN-L与控制系统进行磁隔离，并在链路并NUP2105进行ESD保护。
本发明一种FC-AE-1553总线远程控制的处理装置，系统及其具体实现方法和流程，能够实现FC-AE-1553远程控制的控制节点。
附图说明
图1所示为本发明FC-AE-1553总线控制节点设备的系统示意图；
图2所示为本发明FC-AE-1553功能FPGA实现结构框图；
图3所示为各总线功能FPGA实现结构框图；
图4所示为具体实现硬件结构功能框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
图1所示为本发明FC-AE-1553总线控制节点设备的系统示意图；图2所示为本发明FC-AE-1553功能FPGA实现结构框图；图3所示为各总线功能FPGA实现结构框图；图4所示为具体实现硬件结构功能框图如图1至图4所示，本发明FC-AE-1553总线控制节点设备的系统包含： ARM高性能嵌入式处理器；FC-AE-1553控制器模块和光模块； MIL-STD-1553协议控制器、收发器和网络变压器；CAN协议控制器和收发器；422协议控制器和收发器；IO输入电路和输出驱动电路； AD采集和DA模拟输出电路。ARM处理器进行控制中各功能调度和数据格式转换功能，进行一定的主动访问，数据处理等功能。 FC-AE-1553控制器模块集成在FPGA芯片A内，用来降低系统使用中 PCIe总线的占用情况，减少PCIe传输压力；其余各通讯控制模块集成在FPGA芯片B内，可以降低板面积，提升集成度，降低成本。
如图1至图4所示，MIL-STD-1553协议控制器，收发器和网络变压器构成了1553B控制电路，用于提供CMOS电平转换为1553B总线端口，可远程配置为BC/BT/BM模式。可以给系统提供MIL-STD-1553B 控制功能。
如图1至图4所示，FPGA芯片B内的CAN协议控制器，收发器构成了CAN2.0控制电路，可以给系统提供CAN2.0控制功能。FPGA芯片B内的422协议控制器，收发器提供了422电平的控制接口，可以用于给系统提供422通讯或者422电平的秒脉冲输入输出功能。FPGA芯片B内的IO驱动电路提供电平信号检测和开关量控制功能。FPGA芯片B内的AD模拟输入，可以将控制中的需要采集的模拟量转换成数字量。FPGA芯片B内的DA模拟输出，配合信号功率放大电路可以将数字信号转换为模拟量控制电平。
如图1至图4所示，系统启动完成后，等待FC-AE-1553控制命令和配置信息，如果产生控制命令，对控制命令进行解析，判断控制命令需要执行的指令动作，对对应的FPGA的IP核进行操作。FPGA的IP 核被控制后，输出CMOS电平信号，收发器将电平信号转换为对应控制信号。产生配置命令时，处理器对配置命令进行解析，配置自己的工作模式，例如当收到CAN周期发送配置命令时，周期性发送配置指令中的通道，周期，发送数据等，填入程序预留的配置寄存器，然后程序在运行后，会按照配置寄存器执行周期发送。返回数据被IP核接收完成后，将数据存入环形队列，上报中断给处理器，处理器收集到中断后，将数据读取，转换为FC-AE-1553格式，回传给远程控制设备。
如图1至图4所示，FC-AE-1553控制指令到达控制节点，ARM处理器接收控制命令后进行解析，将对应的控制命令转换为输出总线类型，控制命令等，将控制命令发送给对应的FPGA的IP核，然后通过各控制接口输出对应控制信号，完成控制。返回数据被FPGA的IP核接收完成后，将数据存入环形队列，上报中断给ARM处理器，ARM 处理器收集到中断后，将数据读取，转换为FC-AE-1553格式，回传给远程控制设备。
如图1至图4所示，节点设备程序预留配置寄存器，可以通过配置配置寄存器，让对应功能的接口周期性进行的发送接收数据，改变配置寄存器参数，可以控制发送的内容和周期。
如图1至图4所示，本发明处理器采用ARM处理器采用NXP公司 QorlQ系列LS2088A芯片，8核心Cortex-A72，工作频率2.0GHz，数据处理能力300Gflops以上。保证系统在数据处理，多任务调度的处理能力。芯片内部集成的控制器，也可以保证接口满足实现本发明。
如图1至图4所示，FC-AE-1553选用FPGA-IP核实现，用PCIe与ARM控制器进行数据互通，FPGA使用Xilinx公司K7系列可编程逻辑器件，内部集成了FC-AE-1553双冗余控制器和GTX控制器软核，软核内部逻辑连接FPGA集成的GTX高速收发器实现对应功能。FPGA 的GPIO端口连接光电耦合器，将FPGA与外部IO控制进行光电隔离，可以控制电平方式驱动的控制信号。
CAN控制器采用FPGA集成IP核方式，收发器选用ADI公司 ADM3053，输出链路CAN-H和CAN-L与控制系统进行磁隔离，并在链路并NUP2105进行ESD保护，保证CAN功能的可靠性。
MIL-STD-1553控制器采用FPGA集成IP核方式，HI-1573收发器， PM-2762网络变压器，可以配置为BC、RT和BM功能，单片可以提供一路双冗余MIL-STD-1553协议接口。
422电平秒脉冲控制器采用FPGA集成IP核方式，收发器采用ADI 公司LTM2881/LTM2882，提供磁隔离422/232控制接口。
开关量输入采用光电隔离方式，使用光耦提升输入的电压范围。
开关量输出采用光继电器，既可以保证控制与驱动两级分开，而且可以有很强的驱动能力，输出电压范围宽。
AD/DA由ADI公司高精度数模/模数转换芯片实现，实现模拟量的采集和输出。信号输入输出时采用运算放大器对信号进行预处理。
如图1至图4所示，当NT端接收到来自NC端发送的数据帧后，首先根据报文标识判断帧的类型，从而确定转发通道为1553B，解析NC 数据帧的位号可得到转发数据的1553B通道号；同时通过NC数据帧的数据参数字段，参考MIL-STD-1553B协议可得出MIL-STD-1553B数据帧的种类(命令字，数据字或者状态字)；依据通信双方的协议规定， MIL-STD-1553B数据帧的数据段内容可由NC数据帧的指令内容解析得到；之后调用MIL-STD-1553B发送函数即可将解析得出的 MIL-STD-1553B数据帧发送至后端的被控制设备，进行后续的动作与反馈。
本发明一种FC-AE-1553总线远程控制的处理装置，系统及其具体实现方法和流程，能够实现FC-AE-1553远程控制的控制节点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种FC-AE-1553总线控制节点设备的系统，其特征在于，包含：ARM处理器、FC-AE-1553控制器模块、光模块、MIL-STD-1553协议控制器、收发器和网络变压器、CAN协议控制器和收发器、422协议控制器和收发器、IO输入电路和输出驱动电路、AD采集和DA模拟输出电路；ARM处理器用于进行各功能调度和数据格式转换，进行主动访问以及数据处理；FC-AE-1553控制器模块集成在FPGA芯片A内，以降低系统使用中PCIe总线的占用；FPGA芯片B内设置CAN协议控制器、422协议控制器、IO驱动电路、AD模拟输入以及DA模拟输出；
ARM处理器根据报文标识判断帧的类型，从而确定转发通道为1553B，解析NC数据帧的位号得到转发数据的1553B通道号；同时通过数据帧的数据参数字段，参考MIL-STD-1553B协议得出MIL-STD-1553B数据帧的种类；依据通信双方的协议规定，MIL-STD-1553B数据帧的数据段内容由数据帧的指令内容解析得到；之后调用MIL-STD-1553B发送函数将解析得出的MIL-STD-1553B数据帧发送至后端的被控制设备，进行后续的动作与反馈。
2.如权利要求1所述的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统，其特征在于，FC-AE-1553控制指令到达后，ARM处理器接收控制命令后进行解析，将对应的控制命令转换为输出总线类型以及控制命令，将控制命令发送给对应的FPGA芯片A或FPGA芯片B的IP核，然后通过各控制接口输出对应控制信号。
3.如权利要求1所述的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统，其特征在于，开关量输入采用光电隔离方式；开关量输出采用光继电器。
4.如权利要求1所述的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统，其特征在于，返回数据被FPGA芯片A或FPGA芯片B的IP核接收完成后，将数据存入环形队列，上报中断给ARM处理器，ARM处理器收集到中断后，将数据读取，转换为FC-AE-1553格式，回传给远程控制设备。
5.如权利要求1所述的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统，其特征在于，ARM处理器采用ARM处理器采用NXP公司QorlQ系列LS2088A芯片。
6.如权利要求1所述的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统，其特征在于，系统启动完成后，等待FC-AE-1553控制命令和配置信息，如果产生控制命令，对控制命令进行解析，判断控制命令需要执行的指令动作，对应的FPGA芯片A或FPGA芯片B的IP核进行操作。FPGA芯片A或FPGA芯片B被控制后，输出CMOS电平信号，将电平信号转换为对应控制信号；产生配置命令时，ARM处理器对配置命令进行解析，配置自己的工作模式，按照配置寄存器执行周期发送；返回数据被IP核接收完成后，将数据存入环形队列，上报中断给处理器，处理器收集到中断后，将数据读取，转换为FC-AE-1553格式，回传给远程控制设备。
7.如权利要求1所述的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统，其特征在于，MIL-STD-1553控制器采用FPGA集成IP核方式，HI-1573收发器，PM-2762网络变压器，配置为BC、RT和BM。
8.如权利要求1所述的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统，其特征在于，MIL-STD-1553协议控制器，收发器和网络变压器构成了1553B控制电路，用于提供CMOS电平转换为1553B总线端口，可远程配置为BC/BT/BM模式。可以给系统提供MIL-STD-1553B控制功能。
9.如权利要求1所述的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统，其特征在于，FPGA芯片A或FPGA芯片B使用Xilinx公司K7系列可编程逻辑器件。
10.如权利要求1所述的FC-AE-1553总线控制节点设备的系统，其特征在于CAN收发器选用ADI公司ADM3053，输出链路CAN-H和CAN-L与控制系统进行磁隔离，并在链路并NUP2105进行ESD保护。
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