CN109449719A - 一种pin插装装置 - Google Patents

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    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Abstract

本发明公开了一种PIN插装装置，包括依次连接的玻璃上料结构、两套PIN插装结构以及下料结构；两套PIN插装结构呈对称设置，每套所述PIN插装结构均包括自动输送PIN机构以及与自动输送PIN机构连接的自动插装PIN机构，两个所述自动插装PIN机构之间设有玻璃插装升降平台。本发明所述的PIN插装装置，其可自动上料玻璃、自动进行插PIN，生产速度快，产品质量高且成本低。

Description

一种PIN插装装置
技术领域
本发明涉及电子设备中的平板组装生产技术领域，具体涉及一种PIN插装装置。
背景技术
在平板组装生产中，经常需要将PIN(针脚)插装到玻璃面板上。在传统技术中，PIN组装过程如下：人工上料玻璃，再将剪切过的PIN人工插装到玻璃上，再将产品下线，整个生产过程基本都是依靠人工完成，而人工插PIN玻璃制作效率低、速度慢、人工成本高，特别是对PIN在玻璃上的定位误差大，严重影响产品质量。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种PIN插装装置，其可自动上料玻璃、自动进行插PIN，生产速度快，产品质量高且成本低。
为实现上述目的，本发明所提供的一种PIN插装装置，包括依次连接的玻璃上料结构、两套PIN插装结构以及下料结构；两套PIN插装结构呈对称设置，每套所述PIN插装结构均包括自动输送PIN机构以及与自动输送PIN机构连接的自动插装PIN机构，两个所述自动插装PIN机构之间设有玻璃插装升降平台。
进一步地，所述玻璃上料结构包括支架、设于支架上的输送线、与输送线连接的第一提升机构、固定在第一提升机构上的用于放置玻璃的第一料架以及设于第一提升机构上方的玻璃放料机械手，所述支架跨设在两套PIN插装结构上方，所述下料结构安装在所述支架上。
进一步地，所述下料结构包括与所述输送线连接的第二提升机构、固定在第二提升机构上的用于放置玻璃的第二料架以及设置于所述第二提升机构上方的玻璃取料机械手。
进一步地，所述输送线包括上料输送线和下料输送线，所述第一提升机构与所述上料输送线连接，所述第二提升机构与所述下料输送线连接。
进一步地，所述自动输送PIN机构包括输送PIN支撑架以及设于输送PIN支撑架上的送PIN伺服机构。
进一步地，所述自动插装PIN机构包括梳条输送伺服机构、插PIN伺服机构以及与所述玻璃插装升降平台对应的玻璃定位检测机构。
本发明所提供的一种PIN插装装置相比于现有技术，具有以下技术效果：
本发明的PIN插装装置，通过设计两套PIN插装结构呈对称设置，每套所述PIN插装结构均包括自动输送PIN机构以及与自动输送PIN机构连接的自动插装PIN机构，两个所述自动插装PIN机构之间设有玻璃插装平台；从而在将玻璃送入玻璃上料机构后，上料机构再将玻璃放置在所述玻璃插装平台上，所述自动输送PIN机构输送PIN并通过所述自动插装PIN机构将PIN插装到玻璃上，可选择两个所述自动插装PIN机构同时进行插装或只在玻璃一侧进行插装，插装完成后，再通过所述下料结构将玻璃送往下一工序。本发明的PIN插装装置适合多种规格玻璃的插PIN操作，结构简单，效率高，PIN的定位精度高，可节省人力降低成本。
附图说明
图1为本发明的PIN插装装置的结构示意图。
其中，1、玻璃上料结构，11、支架，12、输送线，13、第一提升机构，14、第一料架，2、PIN插装结构，21、自动输送PIN机构，211、输送PIN支撑架，212、送PIN伺服机构，22、自动插装PIN机构，221、梳条输送伺服机构，222、插PIN伺服机构，3、下料结构，31、第二提升机构，32、第二料架，4、玻璃插装升降平台。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例所述的一种PIN插装装置，其包括依次连接的玻璃上料结构1、两套PIN插装结构2以及下料结构3；两套PIN插装结构2呈对称设置，每套所述PIN插装结构2均包括自动输送PIN机构21以及与自动输送PIN机构21连接的自动插装PIN机构22，两个所述自动插装PIN机构22之间设有玻璃插装升降平台4；
本发明的PIN插装装置，通过设计两套PIN插装结构2呈对称设置，每套所述PIN插装结构2均包括自动输送PIN机构21以及与自动输送PIN机构21连接的自动插装PIN机构22，两个所述自动插装PIN机构22之间设有玻璃插装升降平台4；从而在将玻璃送入玻璃上料机构1后，上料机构1再将玻璃放置在所述玻璃插装升降平台4上，所述自动输送PIN机构21输送PIN并通过所述自动插装PIN机构22将PIN插装到玻璃上，可选择使用两个所述自动插装PIN机构22同时对玻璃进行插装或只在玻璃一侧进行插装，插装完成后，再通过所述下料结构3将玻璃送往下一工序。本发明的PIN插装装置适合多种规格玻璃的插PIN操作，结构简单，效率高，PIN的定位精度高，可节省人力降低成本。
在本发明实施例中，优选地，所述玻璃上料结构1包括支架11、设于支架11上的输送线12、与输送线12连接的第一提升机构13、固定在第一提升机构13上的用于放置玻璃的第一料架14以及设于第一提升机构13上方的玻璃放料机械手(图中未示出)，所述支架11跨设在两套PIN插装结构2的上方，所述下料结构3安装在所述支架11上。
优选地，所述下料结构3包括与所述输送线12连接的第二提升机构31、固定在第二提升机构31上的用于放置玻璃的第二料架32以及设置于所述第二提升机构31上方的玻璃取料机械手(图中未示出)。
通过玻璃放料机械手将上一工序的玻璃放置到第一料架14上，再通过输送线12将玻璃输送到玻璃插装升降平台4的上方，通过第一提升机构13调整所述第一料架14的高度，再通过玻璃放料机械手将玻璃放置到玻璃插装升降平台4上，插装完成后再通过玻璃取料机械手将玻璃放置到第二料架32，沿输送线12移动到一定位置，再通过玻璃取料机械手将玻璃送往下一工序。
在本发明实施例中，优选地，所述输送线12包括上料输送线和下料输送线，所述第一提升机构13与所述上料输送线连接，所述第二提升机构31与所述下料输送线连接。
优选地，所述自动输送PIN机构21包括输送PIN支撑架211以及设于输送PIN支撑架211上的送PIN伺服机构212。通过所述送PIN伺服机构212将PIN送至玻璃插装升降平台4的两侧，以便于后续从玻璃两侧进行插PIN。
优选地，所述自动插装PIN机构22包括梳条输送伺服机构221、插PIN伺服机构222以及与所述玻璃插装升降平台4对应的玻璃定位检测机构(图中未示出)。在本发明实施例中，所述玻璃插装升降平台4的两侧设置有一套梳条输送伺服机构221，每套梳条输送伺服机构221上均设置有插PIN伺服机构222。在玻璃插装升降平台4的两侧均设置有梳条输送伺服机构221和插PIN伺服机构222，可以同时从两侧输送PIN，并从玻璃插装升降平台4的两侧进行插PIN，可满足玻璃两面插PIN的需求，插PIN速度快效率高。
在本发明实施例中，所述下料输送线的末端还设有出料翻转机构，以便在将玻璃翻转后再送入下一工序。
综上，本发明的PIN插装装置，通过设计两套PIN插装结构2呈对称设置，每套所述PIN插装结构2均包括自动输送PIN机构21以及与自动输送PIN机构21连接的自动插装PIN机构22，两个所述自动插装PIN机构22之间设有玻璃插装升降平台4；从而在将玻璃送入玻璃上料机构1后，上料机构1再将玻璃放置在所述玻璃插装升降平台4上，所述自动输送PIN机构21输送PIN并通过所述自动插装PIN机构22将PIN插装到玻璃上，可选择使用两个所述自动插装PIN机构22同时对玻璃进行插装或只在玻璃一侧进行插装，插装完成后，再通过所述下料结构3将玻璃送往下一工序。本发明的PIN插装装置适合多种规格玻璃的插PIN操作，结构简单，效率高，PIN的定位精度高，可节省人力降低成本。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种PIN插装装置，其特征在于，包括依次连接的玻璃上料结构、两套PIN插装结构以及下料结构；两套PIN插装结构呈对称设置，每套所述PIN插装结构均包括自动输送PIN机构以及与自动输送PIN机构连接的自动插装PIN机构，两个所述自动插装PIN机构之间设有玻璃插装升降平台。
2.如权利要求1所述的PIN插装装置，其特征在于，所述玻璃上料结构包括支架、设于支架上的输送线、与输送线连接的第一提升机构、固定在第一提升机构上的用于放置玻璃的第一料架以及设于第一提升机构上方的玻璃放料机械手，所述支架跨设在两套PIN插装结构上方，所述下料结构安装在所述支架上。
3.如权利要求2所述的PIN插装装置，其特征在于，所述下料结构包括与所述输送线连接的第二提升机构、固定在第二提升机构上的用于放置玻璃的第二料架以及设置于所述第二提升机构上方的玻璃取料机械手。
4.如权利要求3所述的PIN插装装置，其特征在于，所述输送线包括上料输送线和下料输送线，所述第一提升机构与所述上料输送线连接，所述第二提升机构与所述下料输送线连接。
5.如权利要求1所述的PIN插装装置，其特征在于，所述自动输送PIN机构包括输送PIN支撑架以及设于输送PIN支撑架上的送PIN伺服机构。
6.如权利要求1所述的PIN插装装置，其特征在于，所述自动插装PIN机构包括梳条输送伺服机构、插PIN伺服机构以及与所述玻璃插装升降平台对应的玻璃定位检测机构。
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