CN109448497A - 一种模拟驾驶转角提示装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模拟驾驶转角提示装置，包括方向盘、转向轴、固定座和角度显示装置；所述转向轴一端与方向盘固定连接，另一端与固定座转动配合；所述角度显示装置包括动力转换装置和角度指示器；所述角度指示器包括刻度盘和指针；所述动力转换装置的动力输入端与转向轴配合设置；所述动力转换装置的动力输出端与指针配合，驱动其在刻度盘显示范围内摆动；通过动力转换装置和转角提示装置实现了操作者对已旋转圈数、角度的实时读取，训练效果佳；通过尺寸可调的方向盘，实现了在不进行更换操作的情况下兼顾两种车型的练习，便于训练时根据参加两种训练的人数进行动态调控，显著提高了该装置的利用率。

Description

一种模拟驾驶转角提示装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种模拟驾驶转角提示装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭和个人开始拥有汽车。对于在驾校学习的学员或刚刚学完驾驶的新手司机来说，在各项操作上还不够成熟，贸然独自上路不但影响自己的驾驶体验，还会给其他人带来危险。方向盘作为汽车的核心操作部件自然需要熟练掌握其运用方法，而新人常常在转向和掉头时搞不清自己打了几圈，这严重影响了驾驶准确性和流畅性。所以有必要发明一种可以实时提示方向盘转角，且方向盘盘面大小可调的模拟驾驶转角提示装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以实时提示方向盘转角，且方向盘盘面大小可调的模拟驾驶转角提示装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种模拟驾驶转角提示装置，包括方向盘、转向轴、固定座和角度显示装置；所述转向轴一端与方向盘固定连接，另一端与固定座转动配合；所述角度显示装置包括动力转换装置和角度指示器；所述角度指示器包括刻度盘和指针；所述动力转换装置的动力输入端与转向轴配合设置；所述动力转换装置的动力输出端与指针配合，驱动其在刻度盘显示范围内摆动。

进一步地，所述动力转化装置包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、液压筒和液压环；所述第一锥形齿轮固定套设在转向轴外侧，与转向轴同步转动；所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮配合设置；所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的传动比范围为1～10；所述第二锥形齿轮背向转向轴的一侧固定设置有第一同步齿轮；所述第一同步齿轮上配合设置有传动齿条；所述液压筒包括筒体、活塞和活塞杆；所述筒体内装有液体介质；所述活塞配合设置在筒体内；所述活塞杆一端与活塞连接，另一端延伸至筒体外部；所述传动齿条与活塞杆连接，驱动活塞在筒体内往复运动；所述筒体远离传动齿条的一端与液压环连通设置；所述液压环包括弧形腔、滑块和储气包；所述储气包为弹性腔体结构，内部装有气体介质；所述弧形腔一端与筒体连通，另一端与储气包连通设置；所述滑块密封配合设置在弧形腔内液体介质与气体介质的交界处，沿弧形腔轨道往复移动；所述弧形腔与刻度盘对应设置；所述滑块内嵌设有磁块；所述指针由磁性材料制成；所述指针尖端受磁块吸引，随滑块同步移动。

进一步地，所述角度指示器还包括限位装置；所述限位装置为环状体，套设在转向轴外侧；所述限位装置内设置有环形腔；所述环形腔上端贯穿限位装置，与外界连通；所述指针包括转动环和标示件；所述转动环旋转配合设置在环形腔内；所述标示件一端与转动环连接，另一端延伸至限位装置外侧；所述标示件与滑块位置对应；

所述刻度盘固定设置在限位装置面向方向盘的一侧；所述刻度盘底部设置有限位槽；所述标示件远离转动环的一端嵌入限位槽内；所述刻度盘面向方向盘的一侧沿标示件的路径间隔设置有若干刻度。

进一步地，所述转向轴靠近固定座的一端设置有第二同步齿轮；所述固定座上转动设置有内齿轮；所述第二同步齿轮与内齿轮配合设置；所述第二同步齿轮和内齿轮之间的传动比与第一锥形齿轮、第二锥形齿轮之间的传动比相同；

所述内齿轮上固定设置有限位块；所述固定座上设置有限位销；所述限位销对应设置在限位块的同步转动路径上。

进一步地，所述方向盘包括中心件、连杆和环形圈；所述连杆两端分别与中心件和环形圈固定连接；所述中心件与转向轴固定连接；

所述连杆包括固定杆和移动杆；所述固定杆内部沿长度方向设置有伸缩腔；所述移动杆嵌设在伸缩腔内，沿移动杆长度方向往复运动；所述环形圈包括承接件和弧形件；所述移动杆远离中心件的一端与承接件固定连接；所述弧形件对应设置在相邻承接件之间；所述弧形件包括伸缩套、单元节和线圈骨架；所述线圈骨架为柔性材料制成，与若干单元节、承接件贯穿配合；所述伸缩套为弹性材料制成，包覆在单元节、线圈骨架外侧；所述承接件上设置有调节齿轮；所述线圈骨架表面沿自身长度方向设置有排齿；所述调节齿轮与排齿配合，驱动线圈骨架放松、收紧。

进一步地，所述中心件内部为中空结构，与伸缩腔相互连通；所述转向轴连接中心件的一端外侧套设有固定盘；所述固定盘与转向轴通过螺纹旋转配合；所述固定杆沿自身长度方向间隔设置有若干第一锁定孔；所述移动杆远离承接件的一端上设置有第二锁定孔；所述第一锁紧孔的分布方向与第二锁紧孔的移动轨迹对应；所述固定盘内侧设置有锁齿；所述锁齿与第一锁定孔、第二锁定孔嵌套配合设置。

进一步地，所述移动杆内部为中空结构；所述伸缩套内部为密闭空间；所述承接件内部为中空结构，且与伸缩套、移动杆相互连通；所述转向轴靠近中心件的一端内设置有气腔；所述气腔与中心件内部空间连通；所述气腔内密封设置有活塞；所述活塞上固定设置推拉块；将推拉块向靠近中心件的方向推动，驱动气腔中的气体进入伸缩套内完成填充。

进一步地，一种模拟驾驶转角提示装置的工作方法：

练习前首先调节方向盘的大小，然后再进行相关练习；下面以将方向盘放大为例，则主要包括以下步骤；

步骤一，拉动移动杆，则环形圈随之同步外扩；

步骤二，调节固定盘位置，通过锁齿与第一锁定孔、第二锁定孔的配合将移动杆位置固定；

步骤三，驱动调节齿轮对线圈骨架进行松紧调节，使新的环形圈保持圆形；

步骤四，将推拉块向靠近中心件的方向推动，驱动气腔中的气体进入伸缩套内进行填充，则方向盘调整完毕；

步骤五，根据自身驾驶情景，更换第一锥形齿轮、第二锥形齿轮的齿轮组合以及内齿轮，实现角度显示的角度转换比例调节；

步骤六，在模式驾驶中转动方向盘，则转向轴的转动通过动力转换装置传递到角度指示器上；通过刻度盘和指针的配合掌握自己的实时转动角度，从而达到练习纠正效果。

有益效果：本发明的一种模拟驾驶转角提示装置，包括方向盘、转向轴、固定座和角度显示装置；所述转向轴一端与方向盘固定连接，另一端与固定座转动配合；所述角度显示装置包括动力转换装置和角度指示器；所述角度指示器包括刻度盘和指针；所述动力转换装置的动力输入端与转向轴配合设置；所述动力转换装置的动力输出端与指针配合，驱动其在刻度盘显示范围内摆动；通过动力转换装置和转角提示装置实现了操作者对已旋转圈数、角度的实时读取，训练效果佳；通过尺寸可调的方向盘，实现了在不进行更换操作的情况下兼顾两种车型的练习，便于训练时根据参加两种训练的人数进行动态调控，显著提高了该装置的利用率。

附图说明

附图1为转角提示装置整体结构示意图；

附图2为动力转换装置结构示意图；

附图3为角度指示器整体结构示意图；

附图4为液压筒工作示意图；

附图5为液压环结构示意图；

附图6为限位装置结构示意图；

附图7位转向轴限位装置示意图；

附图8为限位销与限位块位置示意图；

附图9为方向盘整体结构示意图；

附图10为连杆伸缩结构示意图；

附图11为弧形件结构示意图；

附图12为转向轴内充气结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

一种模拟驾驶转角提示装置，如附图1所示，包括方向盘1、转向轴2、固定座3和角度显示装置4；所述转向轴2一端与方向盘1固定连接，另一端与固定座3转动配合；所述角度显示装置4包括动力转换装置5和角度指示器6；所述角度指示器6包括刻度盘61和指针62；所述动力转换装置5的动力输入端与转向轴2配合设置；所述动力转换装置5的动力输出端与指针62配合，驱动其在刻度盘61显示范围内摆动；以刻度盘61的刻度范围取180°为例，此时刻度范围适中，方便操作者快速读取转角；通过动力转换装置5上拥有一定传动比的齿轮组，可以将方向盘最大两圈半的转动幅度转化为刻度盘61上90°的转动范围来表示，操作者在转向的同时参考刻度盘的圈数指示即可把握好转动角度，从而逐渐熟练；所述转向轴2上还设置有转角传感器9用于获取实时的转角信息，从而实现与计算机、主机的连接，进行模拟驾驶教程和游戏的扩展应用。

如附图2所示，所述动力转化装置5包括第一锥形齿轮51、第二锥形齿轮52、液压筒53和液压环54；所述第一锥形齿轮51固定套设在转向轴2外侧，与转向轴2同步转动；所述第二锥形齿轮52与第一锥形齿轮51配合设置；所述第一锥形齿轮51和第二锥形齿轮52的传动比范围为1～10；当传动比取最小值1时，转向轴2和指针62同步摆动，此时模拟的是赛车方向盘的小角度转向场景；当传动比取最大值10时，转向轴2的两圈半对应指针62的90°转角；其传动比的改变可以通过更换第二锥形齿轮52来实现；所述第二锥形齿轮52背向转向轴2的一侧固定设置有第一同步齿轮56；所述第一同步齿轮56上配合设置有传动齿条55；如附图4所示，所述液压筒53包括筒体531、活塞532和活塞杆533；所述筒体531内装有液体介质；所述活塞532配合设置在筒体531内；所述活塞杆533一端与活塞连接，另一端延伸至筒体531外部；所述传动齿条55与活塞杆533连接，驱动活塞532在筒体531内往复运动；所述筒体531远离传动齿条55的一端与液压环54连通设置；如附图5所示，所述液压环54包括弧形腔541、滑块542和储气包543；所述储气包543为弹性腔体结构，内部装有气体介质；所述弧形腔541一端与筒体531连通，另一端与储气包543连通设置；所述滑块542密封配合设置在弧形腔541内液体介质与气体介质的交界处，沿弧形腔541轨道往复移动；当筒体531内的液体介质受挤压进入弧形腔541内时，腔内的气体被压缩回储气包543，滑块542也随着液/气界面的移动而同步移动；所述弧形腔541与刻度盘61对应设置，通过连接件545相互固定；所述滑块542内嵌设有磁块；所述指针62由磁性材料制成；所述指针62尖端受磁块吸引，随滑块542同步移动。

如附图3和附图6所示，所述角度指示器6还包括限位装置63；所述限位装置63为环状体，套设在转向轴2外侧；所述限位装置63内设置有环形腔631；所述环形腔631上端贯穿限位装置63，与外界连通；所述指针62包括转动环621和标示件622；所述转动环621旋转配合设置在环形腔631内；所述标示件622一端与转动环621连接，另一端延伸至限位装置63外侧；所述标示件622与滑块542位置对应；通过这种环状指针和环状腔体的配合，使角度指示器得以套设在转向轴2外侧正对操作者视线，而不至于设置在转向轴2的某一侧，这样可以令角度指示器获得最佳的显示效果。

所述刻度盘61固定设置在限位装置63面向方向盘1的一侧；所述刻度盘61底部设置有限位槽；所述标示件622远离转动环621的一端嵌入限位槽内，可以对标志件622尖端的转动轨迹进行约束，进一步增强指针62的运行稳定性；所述刻度盘61面向方向盘1的一侧沿标示件622的路径间隔设置有若干刻度612，用来表示圈数和角度，同时可以通过多色标识的方法来对应动力转化装置5的多种传动比使用场景。

如附图7所示，所述转向轴2靠近固定座3的一端设置有第二同步齿轮21；所述固定座3上转动设置有内齿轮31；所述第二同步齿轮21与内齿轮31配合设置；所述第二同步齿轮21和内齿轮31之间的传动比与第一锥形齿轮51、第二锥形齿轮52之间的传动比相同，所以内齿轮31的转动幅度和指针62是同步的；

如附图8所示，所述内齿轮31上固定设置有限位块32；所述固定座3上设置有限位销33；所述限位销33对应设置在限位块32的同步转动路径上；当操作者转动方向盘1时，限位块32与指针62同步转动，而根据不同的车辆的最大转动圈数如一圈半、两圈半等，可以在对应的转向极限处设置限位销33，从而通过限位销33对限位块32的限位作用来进行不同情景下的针对性练习，其适应性更广。

如附图9所示，所述方向盘1包括中心件11、连杆12和环形圈13；所述连杆12两端分别与中心件11和环形圈13固定连接；所述中心件11与转向轴2固定连接；

如附图10所示，所述连杆12包括固定杆121和移动杆122；所述固定杆121内部沿长度方向设置有伸缩腔123；所述移动杆122嵌设在伸缩腔123内，沿移动杆122长度方向往复运动；所述环形圈13包括承接件131和弧形件132；所述移动杆122远离中心件11的一端与承接件131固定连接；所述弧形件132对应设置在相邻承接件131之间；当移动杆122完全收缩在伸缩腔123内时，方向盘1的尺寸适用于普通轿车，而当移动杆122伸出时，方向盘1的尺寸适用于卡车，这样就可以在不更换方向盘的情况下兼顾两种车型的练习，便于训练时根据参加两种训练的人数进行动态调控，显著提高了该装置的利用率。

如附图11所示，所述弧形件132包括伸缩套133、单元节134和线圈骨架135；所述线圈骨架135为柔性材料如钢带等制成，与若干单元节134、承接件131贯穿配合；所述伸缩套133为弹性材料制成，包覆在单元节134、线圈骨架135外侧；所述承接件131上设置有调节齿轮136；所述线圈骨架135表面沿自身长度方向设置有排齿137；所述调节齿轮136与排齿137配合，驱动线圈骨架135放松、收紧，当收紧时部分线圈骨架135交叠为两层，当放松时，交叠部分则展开，以此达到周长与方向盘1大小动态匹配的效果；调节齿轮136上设置有限制孔，插销138与限制孔对应配合，当线圈骨架135的松紧调整完毕后，插销138嵌进限制孔内防止调节齿轮136继续转动。

所述中心件11内部为中空结构，与伸缩腔123相互连通；所述转向轴2连接中心件11的一端外侧套设有固定盘25；所述固定盘25与转向轴2通过螺纹旋转配合；所述固定杆121沿自身长度方向间隔设置有若干第一锁定孔111；所述移动杆122远离承接件131的一端上设置有第二锁定孔112；所述第一锁紧孔111的分布方向与第二锁紧孔112的移动轨迹对应；所述固定盘25内侧设置有锁齿，这里可以采用带卡扣的弹簧锁齿方便锁定后复位；所述锁齿与第一锁定孔111、第二锁定孔112嵌套配合设置，从而保持连杆12的长度稳定。

如附图12所示，所述移动杆122内部为中空结构；所述伸缩套133内部为密闭空间；所述承接件131内部为中空结构，且与伸缩套133、移动杆122相互连通；所述转向轴2靠近中心件11的一端内设置有气腔26；所述气腔26与中心件11内部空间连通；所述气腔26内密封设置有活塞27；所述活塞27上固定设置推拉块28；将推拉块28向靠近中心件11的方向推动，驱动气腔26中的气体进入伸缩套133内完成填充；弧形件为软质材料如皮革等制成，向弧形件132内充气可以使方向盘1拥有一定的弹性，手感更好，同时可以避免操作者直接触碰到单元节和环形圈，最大程度还原真实方向盘的手感。

一种模拟驾驶转角提示装置的工作方法：

练习前首先调节方向盘1的大小，然后再进行相关练习；下面以将方向盘1放大为例，则主要包括以下步骤；

步骤一，拉动移动杆122，则环形圈13随之同步外扩；

步骤二，调节固定盘25位置，通过锁齿与第一锁定孔111、第二锁定孔112的配合将移动杆122位置固定；

步骤三，驱动调节齿轮136对线圈骨架135进行松紧调节，使新的环形圈13保持圆形；

步骤四，将推拉块28向靠近中心件11的方向推动，驱动气腔26中的气体进入伸缩套133内进行填充，则方向盘1调整完毕；

步骤五，根据自身驾驶情景，更换第一锥形齿轮51、第二锥形齿轮52的齿轮组合以及内齿轮31，实现角度显示的角度转换比例调节；

步骤六，在模式驾驶中转动方向盘1，则转向轴2的转动通过动力转换装置5传递到角度指示器6上；通过刻度盘61和指针62的配合掌握自己的实时转动角度，从而达到练习纠正效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种模拟驾驶转角提示装置，其特征在于：包括方向盘(1)、转向轴(2)、固定座(3)和角度显示装置(4)；所述转向轴(2)一端与方向盘(1)固定连接，另一端与固定座(3)转动配合；所述角度显示装置(4)包括动力转换装置(5)和角度指示器(6)；所述角度指示器(6)包括刻度盘(61)和指针(62)；所述动力转换装置(5)的动力输入端与转向轴(2)配合设置；所述动力转换装置(5)的动力输出端与指针(62)配合，驱动其在刻度盘(61)显示范围内摆动。

2.根据权利要求1所述的一种模拟驾驶转角提示装置，其特征在于：所述动力转化装置(5)包括第一锥形齿轮(51)、第二锥形齿轮(52)、液压筒(53)和液压环(54)；所述第一锥形齿轮(51)固定套设在转向轴(2)外侧，与转向轴(2)同步转动；所述第二锥形齿轮(52)与第一锥形齿轮(51)配合设置；所述第一锥形齿轮(51)和第二锥形齿轮(52)的传动比范围为1～10；所述第二锥形齿轮(52)背向转向轴(2)的一侧固定设置有第一同步齿轮(56)；所述第一同步齿轮(56)上配合设置有传动齿条(55)；所述液压筒(53)包括筒体(531)、活塞(532)和活塞杆(533)；所述筒体(531)内装有液体介质；所述活塞(532)配合设置在筒体(531)内；所述活塞杆(533)一端与活塞连接，另一端延伸至筒体(531)外部；所述传动齿条(55)与活塞杆(533)连接，驱动活塞(532)在筒体(531)内往复运动；所述筒体(531)远离传动齿条(55)的一端与液压环(54)连通设置；所述液压环(54)包括弧形腔(541)、滑块(542)和储气包(543)；所述储气包(543)为弹性腔体结构，内部装有气体介质；所述弧形腔(541)一端与筒体(531)连通，另一端与储气包(543)连通设置；所述滑块(542)密封配合设置在弧形腔(541)内液体介质与气体介质的交界处，沿弧形腔(541)轨道往复移动；所述弧形腔(541)与刻度盘(61)对应设置；所述滑块(542)内嵌设有磁块；所述指针(62)由磁性材料制成；所述指针(62)尖端受磁块吸引，随滑块(542)同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种模拟驾驶转角提示装置，其特征在于：所述角度指示器(6)还包括限位装置(63)；所述限位装置(63)为环状体，套设在转向轴(2)外侧；所述限位装置(63)内设置有环形腔(631)；所述环形腔(631)上端贯穿限位装置(63)，与外界连通；所述指针(62)包括转动环(621)和标示件(622)；所述转动环(621)旋转配合设置在环形腔(631)内；所述标示件(622)一端与转动环(621)连接，另一端延伸至限位装置(63)外侧；所述标示件(622)与滑块(542)位置对应；

所述刻度盘(61)固定设置在限位装置(63)面向方向盘(1)的一侧；所述刻度盘(61)底部设置有限位槽；所述标示件(622)远离转动环(621)的一端嵌入限位槽内；所述刻度盘(61)面向方向盘(1)的一侧沿标示件(622)的路径间隔设置有若干刻度(612)。

4.根据权利要求2所述的一种模拟驾驶转角提示装置，其特征在于：所述转向轴(2)靠近固定座(3)的一端设置有第二同步齿轮(21)；所述固定座(3)上转动设置有内齿轮(31)；所述第二同步齿轮(21)与内齿轮(31)配合设置；所述第二同步齿轮(21)和内齿轮(31)之间的传动比与第一锥形齿轮(51)、第二锥形齿轮(52)之间的传动比相同；

所述内齿轮(31)上固定设置有限位块(32)；所述固定座(3)上设置有限位销(33)；所述限位销(33)对应设置在限位块(32)的同步转动路径上。

5.根据权利要求2所述的一种模拟驾驶转角提示装置，其特征在于：所述方向盘(1)包括中心件(11)、连杆(12)和环形圈(13)；所述连杆(12)两端分别与中心件(11)和环形圈(13)固定连接；所述中心件(11)与转向轴(2)固定连接；

所述连杆(12)包括固定杆(121)和移动杆(122)；所述固定杆(121)内部沿长度方向设置有伸缩腔(123)；所述移动杆(122)嵌设在伸缩腔(123)内，沿移动杆(122)长度方向往复运动；所述环形圈(13)包括承接件(131)和弧形件(132)；所述移动杆(122)远离中心件(11)的一端与承接件(131)固定连接；所述弧形件(132)对应设置在相邻承接件(131)之间；所述弧形件(132)包括伸缩套(133)、单元节(134)和线圈骨架(135)；所述线圈骨架(135)为柔性材料制成，与若干单元节(134)、承接件(131)贯穿配合；所述伸缩套(133)为弹性材料制成，包覆在单元节(134)、线圈骨架(135)外侧；所述承接件(131)上设置有调节齿轮(136)；所述线圈骨架(135)表面沿自身长度方向设置有排齿(137)；所述调节齿轮(136)与排齿(137)配合，驱动线圈骨架(135)放松、收紧。

6.根据权利要求5所述的一种模拟驾驶转角提示装置，其特征在于：所述中心件(11)内部为中空结构，与伸缩腔(123)相互连通；所述转向轴(2)连接中心件(11)的一端外侧套设有固定盘(25)；所述固定盘(25)与转向轴(2)通过螺纹旋转配合；所述固定杆(121)沿自身长度方向间隔设置有若干第一锁定孔(111)；所述移动杆(122)远离承接件(131)的一端上设置有第二锁定孔(112)；所述第一锁紧孔(111)的分布方向与第二锁紧孔(112)的移动轨迹对应；所述固定盘(25)内侧设置有锁齿；所述锁齿与第一锁定孔(111)、第二锁定孔(112)嵌套配合设置。

7.根据权利要求6所述的一种模拟驾驶转角提示装置，其特征在于：所述移动杆(122)内部为中空结构；所述伸缩套(133)内部为密闭空间；所述承接件(131)内部为中空结构，且与伸缩套(133)、移动杆(122)相互连通；所述转向轴(2)靠近中心件(11)的一端内设置有气腔(26)；所述气腔(26)与中心件(11)内部空间连通；所述气腔(26)内密封设置有活塞(27)；所述活塞(27)上固定设置推拉块(28)；将推拉块(28)向靠近中心件(11)的方向推动，驱动气腔(26)中的气体进入伸缩套(133)内完成填充。

8.一种模拟驾驶转角提示装置的工作方法：

练习前首先调节方向盘(1)的大小，然后再进行相关练习；下面以将方向盘(1)放大为例，则主要包括以下步骤；

步骤一，拉动移动杆(122)，则环形圈(13)随之同步外扩；

步骤二，调节固定盘(25)位置，通过锁齿与第一锁定孔(111)、第二锁定孔(112)的配合将移动杆(122)位置固定；

步骤三，驱动调节齿轮(136)对线圈骨架(135)进行松紧调节，使新的环形圈(13)保持圆形；

步骤四，将推拉块(28)向靠近中心件(11)的方向推动，驱动气腔(26)中的气体进入伸缩套(133)内进行填充，则方向盘(1)调整完毕；

步骤五，根据自身驾驶情景，更换第一锥形齿轮(51)、第二锥形齿轮(52)的齿轮组合以及内齿轮(31)，实现角度显示的角度转换比例调节；

步骤六，在模式驾驶中转动方向盘(1)，则转向轴(2)的转动通过动力转换装置(5)传递到角度指示器(6)上；通过刻度盘(61)和指针(62)的配合掌握自己的实时转动角度，从而达到练习纠正效果。