CN106997711A - 一种孕妇分娩教学用仿真胎儿及内置有该胎儿的教学用模拟孕妇 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种孕妇分娩教学用仿真胎儿及内置有该胎儿的教学用模拟孕妇，属于产科模拟教学领域，该孕妇分娩教学用仿真胎儿包括头部和躯体，头部和躯体通过屈伸机构连接，并由屈伸机构驱动头部和躯体相互靠近或远离；该教学用模拟孕妇，在所述模拟孕妇的腹部下方子宫口处设置有仿真骶骨，仿真胎儿通过仿真骶骨设置在模拟孕妇的腹部内；采用本结构的孕妇分娩教学用仿真胎儿及内置有该胎儿的教学用模拟孕妇，通过胎儿头部和躯干的伸展和收缩来改变胎儿的长度从而模拟孕妇宫高的变化模仿胎儿的各种胎位，因此，可完成触诊教学，且手感的体验与真实的孕妇相近，提高了教学质量。

Description

一种孕妇分娩教学用仿真胎儿及内置有该胎儿的教学用模拟 孕妇

技术领域

本发明涉及产科模拟教学领域，特别涉及一种孕妇分娩教学用仿真胎儿及内置有该胎儿的教学用模拟孕妇。

背景技术

现有技术中，妇产科培训大都采用挂图和模型进行教学，现有的模型只是一个外型类似孕妇的模型，采用此种孕妇模型或是挂图，只能观看，不能进行真实的操作，如胎位调整、三合诊、四步触诊等教学，导致教学过于呆板，实践性不强，无法对学生进行实际的触诊教学，只能通过真人进行触诊训练，给教学带来极大地不便利性。为了改变这种状况申请人单位开发出了能进行产科三合诊和多合诊及四步触诊教学的仿真孕妇，采用该仿真孕妇可以进行胎位诊断、手诊教学，为了使教学训练体验更接近真实体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术无法采用教学设备进行模拟宫高教学的不足，提供一种孕妇分娩教学用仿真胎儿及内置有该胎儿的教学用模拟孕妇，胎儿的头部和躯干可伸展和收缩，通过胎儿头部和躯干的伸展和收缩来改变胎儿的长度从而模拟孕妇宫高的变化。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种孕妇分娩教学用仿真胎儿，包括胎体，胎体包括头部和躯体，所述头部和躯体通过屈伸机构连接，并由屈伸机构驱动头部和躯体相互靠近或远离；

优选的，所述防真胎儿设置有翻转机构，所述翻转机构可驱动仿真胎儿进行俯仰位转动；

优选的，所述翻转机构包括翻转齿轮轴、翻转电机和传动装置，所述仿真胎儿的屈伸机构通过翻转齿轮轴转动地设置在竖直支撑的顶部，所述翻转齿轮轴由翻转电机通过传动装置驱动；

优选的，所述仿真胎儿通过支撑架的下端转动地设置在底板上，所述支撑通过转动轴二与底板实现转动连接；

优选的，所述仿真胎儿设置有水平转动装置，水平转动装置能驱动仿真胎儿进行水平转动，从而实现仿真胎儿的头位和臀位的变化，所述水平转动装置包括转动电机、水平转动传动装置，所述转动电机通过水平转动传动装置驱动转动轴二转动从而实现驱动仿真胎儿进行水平转动；

优选的，设置有脱离机构可脱离转动电机和转动轴二的连接；

优选的，所述底板通过转动轴二设置在定位板上 ，所述转动电机设置在底板上，所述的水平转动传动装置包括驱动传动齿轮、减速齿轮及转动齿轮，驱动传动齿轮与转动电机输出轴连接，传动齿轮与所述转动轴二固定连接，由减速齿轮连接驱动传动齿轮和转动齿轮，所述的脱离机构包括固定设置在定位板上的直线电机和拨叉，直线电机轴出轴竖直向下设置，拨叉的一端固定连接直线电机轴出轴，另一端铰接连接定位板，拨叉的叉孔两侧壁分别设置有转动件，转动电机输出轴通过花齿连接转动驱动齿轮，在转动驱动齿轮的外圆周表面上设有环形槽，转动件位于环形槽内；

优选的，仿真胎儿设置有模拟漂浮机构，模拟漂浮机构设置在支撑下端；

优选的，所述模拟飘浮机构为弹簧，弹簧设置在支撑和底板间，弹簧的上端连接支撑下端，弹簧的下端设置在底板上；

优选的，在所述仿真胎儿的躯体的位于胎心的位置设置有感应线圈；

优选的，所述屈伸机构包括支撑板、头部支撑架、躯体支撑架，所述头部固定在头部支撑架上，所述躯体部固定在躯体支撑架上，头部支撑架相对于支撑板的前端滑动连接，躯体支撑架相对于支撑板的中后部铰接或转动连接，头部支撑架的后端和躯体支撑架的前端铰接或转动连接，由驱动装置驱动头部支撑架或躯体支撑架转动，从而带动头部支撑架与躯体支撑架相互靠近或相互远离、使头部和躯体相互靠近或远离；

优选的，躯体支撑架的前端铰接拉杆的后端，拉杆的前端铰接摆臂的后端，摆臂的前端通过驱动装置的驱动轴与支撑板转动连接；

优选的，所述头部支撑架包括主架体和副架体，所述副架体设置在主架体的前端，与主架体形成叉形结构，所述躯体支撑架呈弧形，弧形向外设置，所述头部为头型的壳体，壳体套装在所述主架体和副架体上，所述躯体部为中空的半封闭的弧形壳体，躯体部套设在所述躯体支撑架上；

优选的，所述头部和躯体分别为壳体，所述躯体的背部设置有外凸的弧形段，所述躯体的壳体的内侧设置有内凹的弧形段，在所述屈伸机构的驱动下，所述头部可以靠近或进入内凹弧形段内；

优选的，所述仿真胎儿设置有软质发泡材料制成的仿真胎儿套体，所述仿真胎儿套体至少包括身部套体，身部套体包括上身部和下身部，上身部设置有容纳所述躯体的容腔并与所述躯体固定连接，下身部设置有下肢；

优选的，设置有头臀位检测装置、俯仰位检测装置和头部及躯体屈伸状态检测装置，所述头臀位检测装置、俯仰位检测装置和头部及躯体屈伸状态检测装置分别与电控系统连接，所述头臀位检测装置检测和控制仿真胎儿的水平转动角度，所述俯仰位检测装置检测和控制仿真胎儿的纵向翻转角度，所述头部及躯体屈伸状态检测装置检测和控制头部与躯体的相互位置；

一种教学用模拟孕妇，在所述模拟孕妇的腹部下方子宫口处设置有仿真骶骨，所述仿真胎儿通过仿真骶骨设置在模拟孕妇的腹部内，当头部与躯体相互远离或靠近时，头部或躯体部可以进入到仿真骶骨的腔内

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的孕妇分娩教学用仿真胎儿设置有胎体，胎体由头部和躯体组成，由屈伸机构连接头部和躯体，并由屈伸机构驱动头部和躯体相互靠近或远离。采用本发明结构的仿真胎儿，当设置在孕妇腹部仿真皮肤下后，在受训者进行训练时，可找到头部和躯体的位置，并可通过屈伸机构改变头部和躯体的相互位置，模拟胎儿的宫高的变化，可用于手诊教学和宫高测量教学，用以替代真人孕妇进行教学，给学校的教学带来很多便利性。

进一步地，本仿真胎儿设置有翻转装置，可对仿真胎儿进行翻转，调节仿真胎儿的俯仰体位；

进一步地，设置有水平转动装置，通过水平转动装置对婴儿进行水平面上的转动，调节仿真胎儿的头位和臀围体位；

更进一步地，设置有模拟漂浮装置，通过模拟漂浮装置模拟仿真胎儿在子宫内的漂浮状态，结合调节仿真胎儿在子宫内的不同体位，方便教学，同时内置有该子宫的仿真孕妇，方便进行触诊教学。

进一步地，本仿真胎儿，的头部和躯体由支撑架连接，由电机带动带动头部支撑架转动，头部支撑架相对于支撑板滑动，从而实现头部和躯体的靠近和远离，从而实现头部和躯体的伸展的蜷缩，来调节仿真胎儿的长度，从而模拟仿真胎儿的宫高的变化。

进一步地，至少在躯体外侧设置仿真发泡软组织结构，使得仿真婴儿仿真度更高，躯体内侧对应胎心的位置设有胎心检测线圈，方便了解婴儿伸展和蜷缩的不同体位状态下，胎心在躯体内的具体位置。

由于设置有脱离机构，使本仿真胎儿不仅能够手动调整胎位，且可以通过电机驱动调整胎位，方便进行教学。

设有胎位检测装置通过头臀位检测装置、俯仰位检测装置和屈伸状态检测装置的互相配合来控制屈伸机构、翻转机构和水平转动机构处电机转动的角度，模仿胎儿的各种胎位，因此，可完成触诊教学，且手感的体验与真实的孕妇相近，提高了教学质量。

附图说明

图1是本发明教学用模拟孕妇的模拟子宫实施例部分结构示意图；

图2是本图1去掉支撑4后的示意图；

图3是本发明仿真胎儿胎体实施例结构示意图；

图4是本发明仿真胎儿的屈伸机构实施例结构示意图；

图5是屈伸机构处胎位检测装置的结构示意图；

图6是本发明躯体实施例内部结构示意图；

图7是本发明定位板与底板连接实施例结构示意图；

图8是本发明脱离机构实施例结构示意图；

图9是图8的侧视图；

图10为套有胎体的屈伸机构，胎体做了透明处理；

图11、躯体实施例结构主视图；

图12这图11的俯视图；

图13为图11的A-A图；

图14为设置有套体的仿真胎儿实施例结构示意图。

其中，

1--仿真骶骨；

2--仿真胎儿；

21--屈伸机构、22--头部、23--躯体；221-头顶部、222-后脑部、223-前额、224-面部、225-下颚，231-开口二、234-开口三、235-胸部、236-腹部、237-臀部；

211-支撑板、212--头部支撑架、2121-主架体、2122-副架体、213--躯体支撑架、214--拉杆、215--摆臂、216--电机转轴、24--胎心检测线圈、217-滑块、218-滑套；

3--定位板；

4--支撑；

5--翻转机构；

51--翻转电机、52--翻转驱动齿轮、53--翻转齿轮、54--传送带、55-翻转齿轮轴；

6--水平转动机构、61--转动轴二、62--转动驱动齿轮、63--减速齿轮、64--转动齿轮、65--转动电机、66--转动电机输出轴；

7--模拟漂浮机构、71--连接板、72--底板、73--弹簧；

8--胎位检测装置、81--光栅一、82--光栅检测开关一；83--光栅二、84--光栅检测开关二、85--光栅三、86--光栅检测开关三；

9--脱离机构；91--直线电机、92--连接件、93--拨叉、94-拨叉座、95--环形槽、96--转动件；

101-头部套体、102-躯体部套体、104-下肢。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1-图14示出了本发明的具体实施方式：

一种孕妇分娩教学用模拟孕妇，图1和图2和图5示包括仿真骶骨1和仿真胎儿2、仿真胎儿设置在仿真孕妇的体内，仿真胎儿2至少包括由头部22和躯体23组成的胎体、屈伸机构21，头部22和躯体23固定在屈伸机构21上可在屈伸机构21驱动下相互靠近和远离。还可设置驱动仿真胎儿胎体纵向翻转的翻转机构5和驱动仿真胎儿水平转动的水平转动机构6。仿真胎儿胎体通过竖向设置的支撑4设置在孕妇的腹内，仿真胎儿2胎体设置在支撑4的顶部，由纵向翻转机构5驱动仿真胎儿胎体在支撑4的顶部纵向翻转，如图1中F1的方向，由水平转动机构6通过驱动支撑4水平转动带动仿真胎儿胎体水平转动，如图1中F2的方向。

图1结合图3和图4所示，本发明的优选实施例中，屈伸机构包括支撑板211、头部支撑架212和躯体支撑架213，头部支撑架212的后端和躯体支撑架213的前端铰接，铰接位置见C，头部支撑架212与支撑板211端部滑动连接，躯体支撑架213与支撑板211通过转动轴一转动连接，连接位置见D，头部支撑架212上设置有作为滑块217的轴承，在支撑板的前端设置有长圆孔或椭圆孔滑套218，长圆孔或椭圆孔的长度方向沿仿真胎儿的长度方向设置，滑块217设置在滑套218内，实现前述的头部支撑架212与支撑板211的前端滑动连接。头部22固定在头部支撑架212上，胎体固定在躯体支撑架213上。采用本结构的仿真胎儿，利用外力驱动躯体支撑架或头部支撑架时，能使头部支撑架与躯体支撑架相互靠近或远离，从而可改变仿真胎儿的长度，因此可以模拟仿真胎儿的宫高的变化。

结合图4和图6，优选躯体支撑架213还设置有拉杆214和摆臂215，拉杆214的一端与躯体支撑架213的前端铰接，铰接位置为C1处，摆臂215的一端和支撑板211转动连接，连接处为A处，摆臂215的另一端与拉杆的另一端铰接，铰接处为B，所述摆臂215和支撑板211通过电机转轴216转动连接。

躯体支撑架213呈向外的弧形或弓形，其弧向外凸，采用此种结构的躯体支撑架213可使躯体弯曲地设置在躯体支撑架上，优选拉杆呈弧形，其弓形部位向外设置。按如图3和图4所示的方向，当想使胎儿模型收缩时，电机转动，电机输出轴带动摆臂向左向上摆动，拉杆向左向上运动并带动躯体支撑架的前端向左上方摆动，躯体支撑架的后端向右下方运动，头部支撑架向左下方运动，直到头部和躯体部接近到预定位置，当需要伸展时，反方向转动电机，使摆臂向相反的方向运动即可。

如图10-13所示，优选地，头部22和躯体23均为硬质的壳体，二者可以采用相互分离的结构，也可以采用分体式的结构，头部包括头顶部221、后脑部222、前额223、面部224、下颚225，它们组成近似真人的头型外观，头部的与头顶221相对的一端设置有开口一226，头部支撑架通过开口一伸入到头部内腔中并与头部固定连接，躯体可为扁球形壳体，最好是长扁球形壳体，沿长扁球形壳体的长度方向设置有开口二231，开口二的边线由多段凹凸曲线连接组成，曲线内凹段形成胸部235和腹部236，躯体支撑架设置在躯体内并与躯体固定连接。优选地，长扁球形壳体的上部位于躯体的颈部位置设置有内凹的开口三234，长扁球形壳体的内侧位于躯体的胸部235和腹部236的位置向内凹，长扁球形壳体下部与腹部曲线光滑连接并形成弧形臀部237。采用此种结构使得躯体形成两部分，上部为躯体的上身部，下部为躯体的下身部，且上身部和下身部呈弓形结构，如同胎儿蜷缩时的体态。且胸部和腹部的内凹处可容纳头部，使仿真胎儿在蜷缩状态蜷缩的更逼真。优选地，头部支撑架包括主架体2121和副架体2122，副架体设置在主架体的前端，与主架体形成叉形结构，头部通过主架体和副架体固定连接。采用本结构的胎体，当进行触诊教学实践时，很易分出头部和臀部，方便练习。

可为仿真胎儿设置软质发泡材料制成的仿真胎儿套体，它至少包括身部套体102，身部套体包括上身部和下身部，上身部可设置胳膊和手，也可不设置，下身部可设置腿和脚，也可不设置，但是整体胎儿套体须设置腿和脚或胳膊和手，这样才能使触诊时感知背部和四肢部的位置，上身部设置有容纳躯体的容腔，在躯体和躯体容腔上均设置有连接装置使身部套体与躯体固定连接，套体的上肢和下肢104均是软质发泡材料制成的实心体。采用此结构的仿真胎儿，由于套体是由软质发泡材料制成，因此套体具有一定的弹性、韧性，且柔软，因此手感与触碰真实人体的手感相近，再因胎体的头部和躯体均是硬质的壳体，因此，当对仿真胎儿进行手诊训练时，使受训者能体验到摸到骨头和肉的感觉，使手诊训练的手感更真实。

也可为头部22设置头部套体 、头部套体设置有容纳胎体头部的容腔，头部通过其配合部分设置在容腔内，还可在头部套体设置仿真胎儿的五官，这样更逼真。

在躯体23内侧对应胎心的位置设有胎心检测线圈24制成的胎心位置检测装置，当受训者用仿真听诊听诊时可检测出胎心的位置。

如图2所示，翻转机构5优选包括翻转电机51、翻转驱动齿轮52、翻转齿轮53和传送带54，由传送带54连接翻转驱动齿轮52和翻转齿轮53，竖直支撑4为空腔结构，翻转驱动齿轮52、翻转齿轮53和传送带54设置在竖直支撑4的空腔内，传送带54竖向设置，由翻转电机51驱动翻转驱动齿轮52转动。支撑板211与翻转齿轮轴55固定连接，翻转齿轮轴55的轴线方向与仿真胎儿的设置方向一致。当翻转电机驱动翻转驱动齿轮转动时，在传送带的作用下翻转齿轮转动带动翻转齿轮轴转动，从而带动支撑板211纵向转动，从而实现仿真胎儿胎体的俯仰位翻转。

如图1和2所示，为了增加触诊时的真实效果，在孕妇腹内设置模拟漂浮机构7，模拟漂浮机构7设置在竖直支撑4和底板72之间，模拟漂浮机构可以是弹簧，也可以是扭杆或弹性杆，或者是球体与凹槽的组合，球体设置在凹槽内，设置模拟漂浮机构的目的是当用手触撒摸仿真胎儿时，使仿真胎儿胎体作不定向摆动模拟胎儿在羊水中漂浮的感觉，使触诊的手感更真实。当采用弹簧或弹性杆作为模拟漂浮机构7时，将弹簧或弹性杆的上端通过连接板71与支撑4的底部固定连接，弹簧或弹性杆的下端与底板72的上表面固定连接。

如图3所示，为了调整仿真胎儿在腹体内的水平位置，使仿真胎儿胎体可在腹部内水平转动，底板72通过转动轴二61转动地设置定位板3上方。这样用手转动仿真胎儿时，可以自由地转动仿真胎儿胎体在腹部内的体位，实现调整胎位训练的教学。

更好地，为方便教学随时调整仿真胎儿胎体的体位，设置仿真胎儿水平转动驱动装置，驱动仿真胎儿胎体作任意角度的水平转动。本发明中优选采用如图9所示的水平转动机构6，结合图2和图8所示，它包括转动电机65和齿轮传动机构，转动电机65设置在定位板3上，齿轮传动机构可设置在定位板3下表面，由输出齿轮与转动轴二61连接，优选地，如图8和9所示，齿轮传动机构包括转动驱动齿轮62、减速齿轮63和转动齿轮64，三者依次啮合，转动驱动齿轮62设置在转动电机输出轴66上，减速齿轮63相对于定位板3转动连接，转动齿轮64为输出齿轮，其设置在转动轴二61上。

为了准确了解仿真胎儿在腹部内的转动角度也就是胎位的情况，设置胎位检测装置8，如图4和7所示，它包括头臀位检测装置、俯仰位检测装置和屈伸状态检测装置或其中的一个检测装置，本发明中，头臀位检测装置可以采取如下结构，它包括光栅一81和光栅检测开关一82，光栅一81与光栅检测开关一82位置相适应，以便对光栅进行检测。光栅一81与转动齿轮64同轴连接，也就是光栅一81设置在转动轴二61上。水平转动驱动装置与胎位检测装置相结合的结构可以准确地了解仿真胎儿的头部和臀部的位置，并方便进行调节。俯仰位检测装置可以采取如下结构，它包括光栅二83和光栅检测开关二84，光栅二83与光栅检测开关二84位置相适应，以便对光栅进行检测，光栅二83与翻转齿轮53同轴设置，也就是光栅二83设置在翻转齿轮轴55上。屈伸状态检测装置可以采取如下结构，它包括光栅三85和光栅检测开关三86，光栅三85与光栅检测开关三86位置相适应，以便对光栅进行检测，光栅检测开关三86固定设置在躯体支撑架213上，光栅三85固定设置在支撑板211上，由于躯体支撑架213与支撑板211通过转动轴一转动连接，连接位置见D，因此，光栅检测开关三86可以随着躯体支撑架213的转动同步转动，因此，通过光栅三85可以获得屈伸机构的屈伸状态，实现对屈伸机构的屈伸状态的检测。本发明中上述各光栅均位于各自的光栅检测开关的检测区内。由各光栅检测开关也就是光栅检测开关一、光栅检测开关二和光栅检测开关三分别与电控系统连接，由于光栅一与转动轴二61同轴固定连接，因此可检测和控制仿真胎儿的水平位置，也就是头臀的水平转动位置，光栅二与翻转齿轮轴55同轴固定连接，因此可检测和控制仿真胎儿的背部和腹部的位置，也就是仿真胎儿的翻转程度，刷于光栅三与电机转轴216同轴固定连接，因此可以检测和控制仿真胎儿的头部和躯体部的相互位置情况，通过上述胎位检测装置可了解胎位的整体情况或者将胎儿按照预定的设想调整到合适的位置。

为了能实现手动调整胎位和电动调整胎位相结合，设置脱离机构9，当需要手动调整胎位时，将转动电机65与转动轴二61脱离开。结合图8和图9，如图8结合9所示，脱离机构9包括直线电机91、连接件92、拨叉93和拨叉座94，直线电机91竖直向下设置在定位板3上，连接件92设置在直线电机91输出端，拨叉座94设置在定位板3的下表面，拨叉93相对于拨叉座94铰接，连接件92设置在拨叉93的叉体内与之固定连接，转动电机输出轴66通过花键与转动驱动齿轮62连接，或者转动电机输出轴66为花键轴。在转动驱动齿轮62的外圆周表面上设有环形槽95，拨叉93设置有叉孔，在叉孔的左右两侧壁上分别设有转动件96，转动件96位于环形槽95内，转动件96转动地设置在环形槽95内。优选地，转动件96为轴承，轴承的内圈与叉孔的左右两侧壁分别固定连接。当需要手动转动仿真胎儿时，开启直线电机91，直线电机91的轴向下延伸，带动连接件92下行，驱动拨叉的悬臂端向下运动，由于转动件96位于环形槽内，因此带动转动驱动齿轮62沿转动电机输出轴的外表面向下移动，从而将转动驱动齿轮62与减速齿轮63脱离，进而使转动电机65与转动轴二61脱离，可以自由地转动仿真胎儿。在本发明中，当转动件带动转动驱动齿轮62沿转动电机输出轴的外表面向下移动时，转动件的外表面与环形槽的下壁转动连接，因此可以防止在驱动转动轴二与转动电机脱离时转动件阻碍转动驱动齿轮62向下滑动。

在本发明中，为了更逼真地模拟胎儿胎位诊断教学的情景，在孕妇的腹体一部设置仿真骶骨1，仿真骶骨1设置在定位板3上，当仿真胎儿转动到头位时，仿真胎儿的头部可伸入到仿真骶骨的内腔内，当仿真胎儿为臀围时，仿真胎儿的臀部可位于仿真骶骨的内腔内。

优选地，在躯体内侧对应胎心的位置设有胎心检测线圈，检测线圈为电磁感应线圈，通过外设的电磁感应听诊器可以方便了解胎心在躯体内的具体位置从而了解确定婴儿伸展和蜷缩的不同体位状态，在手动转动胎儿时通过胎心的位置来判定胎儿的体位。

本发明结构的教学用孕妇，内置有仿真胎儿，通过纵向翻转装置对仿真胎儿胎体进行纵向翻转，调节仿真胎儿胎体的俯仰体位；通过水平转动装置，对仿真胎儿胎体进行水平面上的转动，调节仿真胎儿头部和臀部的体位；通过模拟漂浮装置模拟仿真胎儿胎体在子宫内的漂浮状态，能够实现触诊教学，由于头部和躯体均为硬质材料，且在外可设置软体的仿真发泡软组织结构做为胎儿的肉，因此当进行触诊训练时，不仅可以感觉头部和臀部的位置，还可以有触碰到胎儿的手感，使体验更真实。调节仿真胎儿在子宫内的不同体位，方便教学，同时内置有该子宫的仿真孕妇，方便进行触诊教学。

至少在躯体外侧覆盖有仿真发泡软组织结构，使得仿真婴儿仿真度更高，躯体内侧对应胎心的位置设有胎心检测线圈，方便了解婴儿伸展和蜷缩的不同体位状态下，胎心在躯体内的具体位置。

屈伸机构、翻转机构和水平转动机构处设有胎位检测装置，通过胎位检测装置来控制屈伸机构、翻转机构和水平转动机构处电机转动的角度，提高胎儿各种体位的精度。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，包括胎体，胎体包括头部和躯体，所述头部和躯体通过屈伸机构连接，头部和躯体可在屈伸机构的驱动下相互靠近或远离。

2.根据权利要求2所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述防真胎儿设置有翻转机构，所述翻转机构可驱动仿真胎儿进行俯仰位转动。

3.根据权利要求2所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述翻转机构包括翻转齿轮轴（55）、翻转电机（51）和传动装置，所述仿真胎儿的屈伸机构通过翻转齿轮轴（55）转动地设置在竖直支撑的顶部，所述翻转齿轮轴（55）由翻转电机（51）通过传动装置驱动。

4.根据权利要求 3所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述仿真胎儿通过支撑的下端转动地设置在底板（72）上，所述支撑通过转动轴二（61）与底板（72）实现转动连接。

5.根据权利要求 4所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述仿真胎儿设置有水平转动装置，水平转动装置能驱动仿真胎儿进行水平转动，从而实现仿真胎儿的头位和臀位的变化，所述水平转动装置包括转动电机（65）、水平转动传动装置，所述转动电机（65）通过水平转动传动装置驱动转动轴二（61）转动从而实现驱动仿真胎儿进行水平转动。

6.根据权利要求 5所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，设置有脱离机构（9）可脱离转动电机（65）和转动轴二（61）的连接。

7.根据权利要求 6所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述底板（2）通过转动轴二（61）设置在定位板（3）上 ，所述转动电机（65）设置在底板（2）上，所述的水平转动传动装置包括驱动传动齿轮（62）、减速齿轮（63）及转动齿轮（64），驱动传动齿轮（62）与转动电机输出轴（66）连接，传动齿轮与所述转动轴二固定连接，由减速齿轮（63）连接驱动传动齿轮（62）和转动齿轮（64），所述的脱离机构（9）包括固定设置在定位板3上的直线电机（91）和拨叉（93），直线电机（91）轴出轴竖直向下设置，拨叉（93）的一端固定连接直线电机（91）轴出轴，另一端铰接连接定位板（3），拨叉（93）的叉孔两侧壁分别设置有转动件（96），转动电机输出轴（66）通过花齿连接转动驱动齿轮（62），在转动驱动齿轮（62）的外圆周表面上设有环形槽（95），转动件（96）位于环形槽（95）内。

8.根据权利要求1或4或5所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，仿真胎儿设置有模拟漂浮机构，模拟漂浮机构设置在支撑下端。

9.根据权利要求8所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述模拟飘浮机构为弹簧，弹簧设置在支撑和底板（72）间，弹簧的上端连接支撑下端，弹簧的下端设置在底板（72）上。

10.根据权利要求1所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，在所述仿真胎儿的躯体的位于胎心的位置设置有感应线圈。

11.如权利要求1或2或6或7任意一项所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述屈伸机构包括支撑板（211）、头部支撑架（212）、躯体支撑架（213），所述头部固定在头部支撑架（212）上，所述躯体部（23）固定在躯体支撑架（213）上，头部支撑架相对于支撑板的前端滑动连接，躯体支撑架相对于支撑板的中后部铰接或转动连接，头部支撑架的后端和躯体支撑架的前端铰接或转动连接，由驱动装置驱动头部支撑架或躯体支撑架转动，从而带动头部支撑架与躯体支撑架相互靠近或相互远离、使头部和躯体相互靠近或远离。

12.根据权利要求11所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，躯体支撑架的前端铰接拉杆（214）的后端，拉杆的前端铰接摆臂（215）的后端，摆臂的前端通过驱动装置的驱动轴（216）与支撑板转动连接。

13.根据权利要求11所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述头部支撑架包括主架体(2121)和副架体(2122)，所述副架体设置在主架体的前端，与主架体形成叉形结构，所述躯体支撑架呈弧形，弧形向外设置，所述头部为头型的壳体，壳体套装在所述主架体和副架体上，所述躯体部为中空的半封闭的弧形壳体，躯体部套设在所述躯体支撑架上。

14.根据权利要求1或13所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述头部和躯体分别为壳体，所述躯体的背部设置有外凸的弧形段，所述躯体的壳体的内侧设置有内凹的弧形段，在所述屈伸机构的驱动下，所述头部可以靠近或进入内凹弧形段内。

15.根据权利要求1或13或14所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述仿真胎儿设置有软质发泡材料制成的仿真胎儿套体，所述仿真胎儿套体至少包括身部套体，身部套体包括上身部和下身部，上身部设置有容纳所述躯体的容腔并与所述躯体固定连接，下身部设置有下肢。

16.根据权利要求5所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，设置有头臀位检测装置、俯仰位检测装置和头部及躯体屈伸状态检测装置，所述头臀位检测装置、俯仰位检测装置和头部及躯体屈伸状态检测装置分别与电控系统连接，所述头臀位检测装置检测和控制仿真胎儿的水平转动角度，所述俯仰位检测装置检测和控制仿真胎儿的纵向翻转角度，所述头部及躯体屈伸状态检测装置检测和控制头部与躯体的相互位置。

17.一种教学用模拟孕妇，其特征在于，在所述模拟孕妇的腹部下方子宫口处设置有仿真骶骨，所述仿真胎儿通过仿真骶骨设置在模拟孕妇的腹部内，采用权利要求1-16各项之一所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，当头部与躯体相互远离或靠近时，头部或躯体部可以进入到仿真骶骨的腔内。