CN113257098B - 胎儿超声检查模拟装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胎儿超声检查模拟装置及方法，至少包括模拟假人和检查系统，所述模拟假人配置有能够容纳胎儿模型的子宫模型，所述子宫模型由具有弹性且能够被超声波穿透的材料制成，且所述子宫模型配置有密封口和导管。在开启密封口的情况下，使用者能够对位于子宫模型内部的胎盘模型、脐带模型和胎儿模型进行配置，从而模拟不同的脐带位置、胎盘位置、胎盘厚度、胎儿的大小和形状；使用者能够控制从导管注入子宫模型的羊水模拟液的注入量，进而控制子宫模型的膨胀程度，从而模拟孕妇怀孕时不同的子宫大小。本发明的模拟装置能够让相关专业的医学生及临床医生进行模拟检查达到练习效果。

Description

胎儿超声检查模拟装置及方法

技术领域

本发明属于模拟装置领域，尤其涉及一种胎儿超声检查模拟装置及方法。

背景技术

随着人们医疗健康意识的增强，孕妇在怀孕后都会选择做超声波检查，从而对胎儿的生长情况进行监测，促进产妇的健康生产，提高新生儿的存活率。超声波产检能筛查绝大部分畸形胎儿，并能对胎儿疾病作出科学分析和诊断，有利于提高新生人口素质。相关专业的医学生及临床医生上岗前必须熟练掌握胎儿超声波检查技术。因此，需要有一种模拟装置能够让相关专业的医学生及临床医生对胎儿形状，脐带位置，胎盘位置，胎盘厚度，胎盘后低回声带，膀胱线，胎盘陷窝，胎盘基底部血流，宫颈血窦，宫颈形态中的一个或多个进行模拟检查达到练习效果。

公开号为CN102834854B涉及一种用于超声检查或超声引导程序中的模拟训练的模拟器训练系统。该训练系统包括由用户操作的可移动的模拟器输入设备和用于显示超声扫描视图图像的装置。显示的超声扫描视图图像是超声扫描的图像或传真图像。该扫描视图图像是可变的并与该模拟器输入设备的位置和/或方向有关。该系统还包括用于显示第二图像的装置，第二图像是与超声扫描视图相关联的身体结构的截层的解剖图形表示，该截层显示模拟器输入设备的扫描波束平面。超声扫描视图图像和第二图像被链接以当模拟器输入设备的位置和/或方向改变时以协调的方式变化。

公开号为CN107578662A的发明公开了一种虚拟产科超声训练方法及系统，涉及医疗器械技术领域，其方法包括：收集并记录超声探头在孕妇肚子不同位置进行超声波作业获得的胎儿超声图像信息；建立孕妇肚子不同位置与其对应的胎儿超声图像信息的关联关系；建立包含所获得的孕妇肚子不同位置的胎儿超声图像信息和所述关联关系的训练数据库；在进行产科超声检查训练时，对超声探头在模拟孕妇肚子的位置进行检测，并根据检测到的位置信息以及所述关联关系，从训练数据库中读取对应的胎儿超声图像信息；利用可视化模块显示从训练数据库中读取对应的胎儿超声图像信息。

公开号为CN210722083U的专利公开了一种危重妇产科超声教学模拟器。该模拟器包括模拟人、模拟探头、主机和人机交互模块。模拟人的腹部具有妊娠轮廓，该妊娠轮廓表面布设有多个数据载体。主机包括处理器和存储器，存储器用于存储每个数据载体对应的超声图像。模拟探头用于感应数据载体处理器用于调出数据载体对应的超声图像。

公开号为CN212161090U的专利公开了一种超声检查模拟训练装置。该装置包括模型和超声探头。该专利在模型内设有位移力度阵列传感器，当手持超声探头在模型上移动时，位移力度阵列传感器可以检测超声探头的坐标信息以及按压的力度信息，可以监控使用者训练过程中的超声手法、移动轨迹以及力度深浅，从而达到教学的目的。

综上所述现有技术存在以下缺点：

1.使用模型进行模拟检查的情况下，模型能够模拟的情况单一大多数模型只能模拟不同胎位，不能满足对多种参数的模拟，例如胎儿的大小和形状，脐带位置，胎盘位置，胎盘厚度，胎盘后低回声带，膀胱线，胎盘陷窝，胎盘基底部血流，宫颈血窦、宫颈形态等；

2.现有技术只进行静态二维数据模拟，即只进行图像模拟检查，不能对胎儿心率进行模拟检查；

3.大多数模拟器在进行模拟检查的情况下，使用者能够看到数据库中不同胎儿超声图像信息，但这种方式缺少交互，使用者无法直观感受到胎儿的大小和形状，脐带位置，胎盘位置，胎盘厚度。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供一种胎儿超声检查模拟装置，至少包括模拟假人和检查系统。所述模拟假人配置有能够容纳胎儿模型的子宫模型。子宫模型由具有弹性且能够被超声波穿透的材料制成。子宫模型配置有密封口和导管。在开启密封口的情况下，使用者能够对位于子宫模型内部的胎盘模型、脐带模型和胎儿模型进行配置，从而模拟不同的脐带位置、胎盘位置、胎盘厚度、胎儿的大小和形状。使用者能够控制从导管注入子宫模型的羊水模拟液的注入量，进而控制子宫模型的膨胀程度，从而模拟孕妇怀孕时不同的子宫大小。

根据一个优选实施方式，所述模拟假人包括模拟假人主体。所述假人主体设置有放置所述子宫模型的凹陷和安放所述导管的通道。使用者能够通过翻转所述假人主体，改变所述导管的位置便于使用者向所述子宫模型注入/排出羊水模拟液。

根据一个优选实施方式，所述模拟假人配置有皮肤模型。在将所述子宫模型放置在所述模拟假人主体设置的放置子宫模型的凹陷中的情况下，所述皮肤模型将所述子宫模型裸露在所述模拟假人主体第一面的部分覆盖。

根据一个优选实施方式，所述胎盘模型能够与所述子宫模型内壁的任意位置胶合，从而模拟不同的胎盘位置。所述胎盘模型设置有至少一个与所述脐带模型连接的连接点。

根据一个优选实施方式，所述脐带模型的第一端与所述胎盘模型可拆卸地连接。所述脐带模型的第二端与所述胎儿模型可拆卸地连接。所述脐带模型设置为能够任意弯曲的管体，且管壁的薄厚不均。所述脐带模型的长度能够根据实际使用需求进行设计。所述脐带模型能够模拟不同的脐带位置、长度和形状。

根据一个优选实施方式，所述胎儿模型设置有与所述脐带模型连接的连接点。所述胎儿模型配置为可更换的。所述胎儿模型的形态至少包括二至十个月的正常胎儿形态和部分非正常胎儿形态。

根据一个优选实施方式，所述胎儿模型至少包括头部、躯干和四肢。所述头部和所述四肢可旋转地与所述躯干连接。所述胎儿模型的四肢设置有模拟关节。使用者能够通过转动所述胎儿模型的头部和四肢以及四肢上设置的所述模拟关节，从而模拟胎儿的不同姿态。所述胎儿模型的躯干内配置有能够模拟胎儿心跳的心跳模拟组件。

根据一个优选实施方式，所述子宫模型能够配置一条所述脐带模型与一个所述胎儿模型连接从而模拟单胎的怀孕情况。所述子宫模型能够通过配置多条所述脐带模型与多个所述胎儿模型连接的方式模拟多胎的怀孕情况。

根据一个优选实施方式，所述检查系统至少包括超声波探头和显示器。所述超声波探头通过与所述模拟假人接触进行探测。所述超声波探头通过数据线将探测到的数据发送至主机。所述主机将接收到的探测数据处理后，生成图像数据输出到显示器上进行显示。

本发明还提供一种胎儿超声检查模拟方法，所述方法包括：第一步，首先打开密封口；第二步，确定胎盘模型的安装位置并且安装；第三步，确定模拟胎儿数目，确定脐带模型与胎盘模型的连接点，连接脐带模型与胎盘模型；第四步，选定胎儿模型种类，调整胎儿模型姿态，确定脐带模型与胎儿模型的位置关系，连接脐带模型与胎儿模型；第五步，关闭密封口，通过导管向子宫模型内注入羊水模拟液，完成对模拟假人的模拟参数设置；第六步，使用检查系统组件对模拟假人进行超声检查；第七步，决定是否要改变模拟参数；第八步，如果要改变模拟参数则通过导管放出子宫模型内的羊水模拟液然后重复第一步至第七步，如果不改变模拟参数则不执行其他操作。本发明提供的胎儿超声检查模拟方法能够对胎儿心率、胎儿的大小和形状、脐带位置、胎盘位置、胎盘厚度进行模拟检查，并且使用者能够直观感受到胎儿的各项特征。

附图说明

图1是本发明的一个优选实施方式的胎儿超声检查模拟装置示意图；

图2是本发明的一个优选实施方式的模拟假人示意图；

图3是本发明的一个优选实施方式的胎儿模型示意图。

附图标记列表

100：超声检查模拟装置 110：模拟假人

111：模拟假人主体 112：胎盘模型

113：脐带模型 114：子宫模型

115：导管 116：皮肤模型

117：密封口 120：检查系统组件

121：超声波探头 122：数据线

123：主机 124：显示器

130：胎儿模型 131：心跳模拟组件

132：模拟关节

具体实施方式

下面结合附图1至3进行详细说明。

随着科学技术的发展和人们医疗健康意识的增强，几乎所有的孕妇都会选择进行超声波检查。超声波检查既能进行胎盘定位、羊水测量，又能对单胎多胎、胎儿发育情况及有否畸形和葡萄胎等作出早期诊断。超声波产检能筛查绝大部分畸形胎儿，并能对胎儿疾病作出科学分析和诊断，有利于提高新生人口素质。相关专业的医学生及临床医生上岗前必须熟练掌握胎儿超声波检查技术。因此，相关专业的医学生及临床医生需要时常进行完整的胎儿超声检查模拟练习来培养自身的专业技能。

现阶段关于胎儿超声检查模拟方面，一种模拟方式是主要是通过模拟器的模拟探头接触特定信号点位在显示器上显示预先存储的图像；另一种是通过模型模拟孕妇进行检查，但目前现有技术中的模型的形态单一，大多只能模拟不同胎位，不能满足对多种参数的模拟，例如胎儿的大小和形状，脐带位置，胎盘位置，胎盘厚度，胎盘后低回声带，膀胱线，胎盘陷窝，胎盘基底部血流，宫颈血窦、宫颈形态等。

本发明一个目的是提供一种模拟装置能够让相关专业的医学生及临床医生进行完整的胎儿超声检查模拟练习。使得相关专业的医学生及临床医生能够对如胎儿的大小和形状，脐带位置，胎盘位置，胎盘厚度，胎盘后低回声带，膀胱线，胎盘陷窝，胎盘基底部血流，宫颈血窦、宫颈形态等问题的超声检查进行联系，提高自身能力，为医疗教育提供设备支持。

本发明实现胎儿超声检查模拟装置的原理是制作了一种能够模拟孕妇多种特征的人体模型进行超声检查模拟。具体地，人体模型设置有子宫模型，子宫模型内能够根据需要设计胎盘、脐带和胎儿的形状大小等参数，使用时通过注入模拟羊水使得子宫模型膨胀，通过控制模拟羊水的注入量进而控制子宫模型的膨胀程度，模拟孕妇怀孕时不同的子宫大小。使用者通过超声探头获取人体模型的检查信息，经处理器处理后输出到显示屏上。

实施例1

本发明提供一种胎儿超声检查模拟装置，可以是超声检查的模拟装置。在不发生冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的部分或者全部可以作为本实施例的补充，重复的内容不再赘述。

参见图1，本发明的胎儿超声检查模拟装置100包括模拟假人110和检查系统组件120。本实施例提供的胎儿超声检查模拟装置可以分为病例模拟部分和检查执行部分。模拟假人110能够模拟各种病例特征，属于病例模拟部分。检查系统组件120能够对模拟假人110进行检查属于检查执行部分。

模拟假人110至少包括子宫模型114和导管115。优选地，导管115的第一端连接至子宫模型114内。导管115的第二端延伸至模拟假人110外。优选地，导管115的第二端设置有阀门。使用者能够将羊水模拟液通过导管115注入子宫模型114内。优选地，子宫模型114由具有弹性且能够被超声波穿透的材料制成。在子宫模型114内充满羊水模拟液且子宫模型114的子宫壁没有发生拉伸的情况下，使用者通过导管115继续向子宫模型114内注入羊水模拟液，导致子宫模型114的子宫壁发生拉伸，子宫模型114膨胀，达到增加子宫模型114内部空间的效果。子宫模型114表面光滑。

模拟假人110还包括模拟假人主体111。模拟假人主体111构成整个模拟假人110的底座。模拟假人主体111设置有放置子宫模型114的凹陷。优选地，放置子宫模型114的凹陷设置在模拟假人主体111的中部。模拟假人主体111设有安放导管115的通道。优选地，模拟假人主体111设有安放导管115的通道设置在模拟假人主体的底部并且与放置有子宫模型114的凹陷连通。优选地，使用者将子宫模型114放置在模拟假人主体111设置的凹陷中后，将导管115通过设置在模拟假人主体111上的用以安放导管115的通道与子宫模型114连接，并且导管115的第一端连接至子宫模型114内。

模拟假人110还包括皮肤模型116。皮肤模型116位于模拟假人主体111的第一面。在将子宫模型114放置在模拟假人主体111设置的放置子宫模型114的凹陷中的情况下，皮肤模型116将子宫模型114裸露在模拟假人主体111第一面的部分覆盖。皮肤模型116与子宫模型114接触部分贴合紧密。皮肤模型116的厚度设置为可变的，用以模拟不同脂肪厚度的皮肤。

参见图1，本发明的模拟假人110还包括胎盘模型112、脐带模型113和胎儿模型130。胎盘模型112设置在子宫模型114中。胎盘模型112与子宫模型114的内壁接触。优选地，胎盘模型112贴合在子宫模型114的内壁上。优选地，胎盘模型112与子宫模型114内壁贴合的位置是任意的。优选地，胎盘模型112与子宫模型114内壁通过胶合的方式贴合。胎儿模型130和脐带模型113与胎盘模型112同样位于子宫模型114内部，但胎儿模型130和脐带模型113不与子宫模型114连接。脐带模型113的第一端与胎盘模型112可拆卸地连接。脐带模型113的第二端与胎儿模型130可拆卸地连接。胎盘模型112上设置有至少一个与脐带模型113连接的连接点。优选地，胎盘模型112上设置有多个与脐带模型113连接的连接点。脐带模型113设置为能够任意弯曲的管体，且管壁的薄厚不均。脐带模型113的长度能够根据实际使用需求进行设计。从而模拟不同的脐带位置、长度和形状。胎儿模型130设置有与脐带模型113连接的连接点。胎儿模型130拥有多种形态，至少包括二至十个月的正常胎儿形态和部分非正常胎儿形态。

参见图1，本发明提供的一种胎儿超声检查模拟装置100还包括检查系统组件120。检查系统组件120至少包括超声波探头121和显示器124。优选地，检查系统组件120可以是手动的超声波检查系统，也可以是自动的超声波检查系统。超声波探头121与模拟假人110接触，将探测到的数据传输到处理器，处理器处理接收到的探测数据生成检查图像数据，发送到显示器124上进行显示。优选地，使用者手持超声波探头121，将超声波探头121与位于模拟假人主体111第一面的皮肤模型116接触。超声波探头121探测皮肤模型116、子宫模型114和子宫模型114内部的胎盘模型112、脐带模型113以及胎儿模型130。超声波探头121通过数据线122将探测到的数据发送至主机123。主机123将接收到的探测数据处理后，生成图像数据输出到显示器124上进行显示。

参见图2，本发明的子宫模型114设置有密封口117。优选地，密封口117设置在子宫模型114与皮肤模型116接触部分相邻的位置。优选地，密封口117设置在子宫模型114与导管115接触位置的侧面。优选地，密封口117设置在子宫模型114与凹陷接触的侧壁上，即密封口117设置在子宫模型114的侧壁上。密封口117能够开启和关闭。在开启密封口117的情况下，使用者能够对子宫模型114内部进行模拟配置。在开启密封口117的情况下，使用者能够对位于子宫模型114内部的胎盘模型112、脐带模型113和胎儿模型130进行配置，从而模拟不同的脐带位置、胎盘位置、胎盘厚度、胎儿的大小和形状。在关闭密封口的情况下，使用者能够通过导管115将羊水模拟液注入子宫模型114中。优选地，密封口117通过设置防水拉链来进行开合。

图3是本发明的一个优选实施方式的胎儿模型130示意图。胎儿模型130至少包括头部、躯干和四肢。头部和四肢可旋转地与躯干连接。胎儿模型130的四肢设置有模拟关节132。使用者能够通过转动胎儿模型130的头部和四肢以及四肢上设置的模拟关节132，从而模拟胎儿的不同姿态。胎儿模型130的躯干内配置有心跳模拟组件131。优选地，心跳模拟组件131按照能够模拟不同时期胎儿心跳的方式进行配置。

在密封口117打开的情况下，使用者能够对子宫模型114内部进行模拟配置。使用者能够通过将胎盘模型112胶合在子宫模型114内壁的任意位置，从而模拟人体胎盘在子宫中的不同位置。使用者能够在胎盘模型112上设置至少一个用于与脐带模型113连接的连接点。连接点在胎盘模型112上的位置能够任意设定。脐带模型113的第一端通过设置在胎盘模型112上的连接点与胎盘模型连接。脐带模型113的第二端与胎儿模型130连接。子宫模型114能够配置一条脐带模型113与一个胎儿模型130连接从而模拟单胎的怀孕情况。子宫模型114能够通过配置多条脐带模型113与多个胎儿模型130连接的方式模拟多胎的怀孕情况。在开启密封口117的情况下，使用者能够对位于所述子宫模型114内部的胎盘模型112、脐带模型113和胎儿模型130进行配置，从而模拟不同的脐带位置、胎盘位置、胎盘厚度、胎儿的大小和形状。

优选地，胎盘模型112上用于与脐带模型113连接的连接点可以设置为多个。使用者能够通过多条脐带模型113连接多个连接点和多个胎儿模型130，从而模拟多胎的情况。脐带模型113端点以外的部分与胎儿模型130的位置关系至少是贴合、分离和缠绕中的一种。优选地，脐带模型113端点以外的部分能够缠绕胎儿模型130，从而模拟胎儿脐带绕颈。优选地，本实施例设置有两个连接点。两个连接点分别连接两条脐带模型113。两条脐带模型113分别连接两个胎儿模型130。本实施例模拟的是双胞胎。

优选地，使用者完成对子宫模型114内部的模拟配置后将密封口117关闭，使得子宫模型114形成一个密闭的空间。在使用者完成对子宫模型114内部的模拟配置并且关闭密封口117的情况下，使用者能够通过导管115将羊水模拟液注入模拟子宫114。

假人主体111设置有放置子宫模型114的凹陷和安放所述导管115的通道。使用者能够通过翻转所述假人主体111，改变所述导管115的位置便于使用者向所述子宫模型114注入/排出羊水模拟液。在需要注入羊水模拟液的情况下，使用者优选地将模拟假人110倒置，使得导管115在上，皮肤模型116在下，子宫模型114在重力作用下自然下垂。使用者通过此优选的方式，能够在通过导管115注入羊水模拟液的过程中使得羊水模拟液通过重力作用自然流入模拟子宫114中。避免由于将导管设置在底部从而在注入羊水模拟液的过程中需要克服水压的难题。

在进行模拟检查的情况下，模拟假人110的放置方式为导管115在下，皮肤模型116在上。在检查结束后或需要对子宫模型114内部再次进行模拟配置的情况下，使用者能够通过打开设置在导管115第二端的阀门的方式，使得羊水模拟液在重力作用下从导管115第二端自然流出，从而对羊水模拟液进行回收。

优选地，使用者打开密封口117，将胎盘模型112设置在子宫模型114内。使用者利用脐带模型113连接胎盘模型112和胎儿模型130，调整好胎儿模型130的姿态以及胎儿模型130与脐带模型113的位置关系后关闭密封口。使用者通过导管115将羊水模拟液注入子宫模型114，通过控制模拟羊水的注入量进而控制子宫模型114的膨胀程度，模拟孕妇怀孕时不同的子宫大小。使用者将超声波探头121与位于模拟假人主体111第一面的皮肤模型116接触。超声波探头121探测皮肤模型116、子宫模型114和子宫模型114内部的胎盘模型112、脐带模型113以及胎儿模型130。超声波探头121通过数据线122将探测到的数据发送至主机123。主机123将接收到的探测数据处理后，生成图像数据输出到显示器124上进行显示。

优选地，胎盘模型112的厚度可变，且形状不规则。优选地，胎盘模型能够按照病例标本进行制作，能够体现胎盘厚度，胎盘后低回声带，膀胱线，胎盘陷窝，胎盘基底部血流等病理特征中的至少一种。

优选地，使用者在使用本发明提供的装置进行模拟检查的情况下，使用者能够通过超声波探头121检查子宫模型114内部的胎盘模型112。胎盘模型112能够与子宫模型114内壁的任意位置接触。在模拟检查前，使用者能够将胎盘模型112安装在子宫模型114内壁的任意位置，从而使用者在进行模拟检查中观测到的检查图像也会不同。

优选地，本装置能够进行胎儿心率模拟检查。使用者能够利用超声波探头121配置成能够产生指向胎儿模型130的超声波或超声束，超声波或超声束从胎儿模型130反射，并且回弹到超声波探头121。由于胎儿模型130中设置有能够模拟心跳的心跳模拟组件131，从胎儿模型130反射回超声波探头121的超声回波或超声信号携带有因多普勒频移而获得的信息。超声波探头121接收到携带心跳信息的反射波后，通过数据线122将信息传输到主机123。主机123检测信息后通过数据处理来确定胎儿的心率。

在使用本发明模拟胎儿心率检查的情况下，使用者首先将被检测部位按照超声波探头121的大小划分为若干个区，然后使用超声波探头121依次对每个区进行检测。主机123通过超声波探头121收集来自各个区的信号强度和心率一致性之后，识别具有最强信号强度和最高心率一致性的一对相邻区。例如，在一些情形中，两组相邻区可展现较强的超声信号。在这种情形中，主机123在比较在两组相邻区中的各个中出现的信号的心率与接收自整个范围的超声信号的心率。具有与来自整个范围的回波信号的心率的心率一致程度最高的超声回波信号的一对相邻区被主机123识别为应当用作心率观测窗的基础的一组相邻区。主机123利用选择的两个相邻区来限定胎儿心率观测窗口。正是在窗口的这个中心部分中，必定包含整个胎儿模型130的心跳模拟组件131。在实际中，在心率观测窗口的这个中心部分中，必定包含整个胎儿的心脏。使用者将超声波探头121放置于心率观测窗，主机123使用来自心率观测窗的超声回波信号来监测胎儿模型130中心跳模拟组件131模拟的心率。

优选地，本发明能够模拟对胎儿的胎盘位置，胎盘厚度的检查。超声波探头121采集胎盘模型112的相关数据后通过数据线122将数据传输至主机123。主机123通过预设程序生成彩色图像。羊水模拟液如同实际羊水会散射胎儿周围的“光”(超声)。此外，羊水模拟液的化学成分与实际羊水相同，主要是脂类，会导致主机通过预设程序生成的彩色图像出现很多高光点和/或阴影。为获得更适合医学参考的图像，使用者能够通过主机123对获得的彩色图像进行再处理把图像由彩色图像转换为灰度图像，并对转换过的灰度图像用邻域平均的方法进行去噪。主机123通过图像再处理将原图像转化为二值图像，并进行形态学开运算，以达到去噪声的效果，提取出重叠区域，并且提取器官的边缘，得到图像的边缘坐标。优选地，在对图像灰度化进行处理过程中，给予不同参数不同权重。

优选地，使用者分别将胎盘模型112设置在子宫模型114上方靠近皮肤模型116处的内壁处和子宫模型114下方远离皮肤模型116处的内壁处。在使用者使用本发明提供的装置进行模拟检查的情况下，设置在子宫模型114上方靠近皮肤模型116处的内壁处的胎盘模型112和子宫模型114下方远离皮肤模型116处的内壁处的胎盘模型112在显示器124上显示的图像有明显差别。在子宫模型114上方靠近皮肤模型116处的内壁处的胎盘模型112在模拟检查过程中由于更靠近超声波探头121，在显示器124上显示的图像更加清晰。

优选地，使用者在使用本发明提供的装置进行模拟检查前，使用者能够在子宫模型114中对胎盘模型112的安装位置、胎盘模型112的厚度、脐带模型113的长度以及胎儿模型130的大小形态进行配置，从而使用者在进行模拟检查的过程中能够从显示器124上观察到不同的脐带位置、胎盘位置、胎盘厚度、胎儿的大小和形状。优选地，使用者在进行模拟检查的过程中能够从显示器124上观察到脐带模型113的长度和形状，并且能够观察到是否发生了脐带绕颈。优选地，使用者在进行模拟检查的过程中能够从显示器124上观察到不同胎位。优选地，使用者在进行模拟检查的过程中能够从显示器124上观察到胎盘的厚度并且观察到胎盘模型112位置是位于子宫体部的前壁、后壁、两侧壁或者子宫底。优选地，使用者在进行模拟检查的过程中能够从显示器124上观察到胎儿模型130的大小和形态。优选地，使用者在进行模拟检查的过程中能够从显示器124上观察到两个月大的胎儿体长约1.6厘米，头部占据全身的一半，手臂上出现手指，腿上出现膝盖、足踝和脚趾。优选地，使用者从显示器124上观察到的三个月大胎儿体长7-9厘米，躯干和腿长大，头部显得大，下颌和脸颊发育，有鼻子，人脸特征明显，眼睛上覆盖着眼皮。优选地，使用者从显示器124上观察到的四个月大胎儿能够看到性器官，胎儿体长约13-17厘米。优选地，使用者从显示器124上观察到的五个月大胎儿能够观察到头发、眉毛、眼睫毛和胎毛，体长20-30厘米。优选地，使用者从显示器124上观察到的六个月大胎儿外形匀称，皮肤有褶皱，体长28-34厘米。优选地，使用者从显示器124上观察到的七个月大胎儿体长35-38厘米，脸部轮廓明显，手型完整。优选地，使用者从显示器124上观察到的八个月大胎儿体长43厘米左右，胎头形状和面部轮廓发育完全。优选地，使用者从显示器124上观察到的九和/或十个月大胎儿体长约50厘米。

优选地，在子宫模型114中配置有非正常胎儿形态的胎儿模型130的情况下，使用者在进行模拟检查的过程中能够从显示器124上观察到胎儿模型130的非正常胎儿形态。优选地，胎儿模型130的非正常胎儿形态包括四肢长短不一、多指、并指、肢体缺失。

优选地，本发明能够对胎儿模型130的形态和大小进行模拟检查。主机123根据从超声波探头121取得的信号来生成胎儿模型130和胎盘模型112的断层图像数据。优选地，主机设置有能够输入指令的输入单元。在把断层图像数据显示到显示器124的情况下，主机123按照使用者从输入单元输入的指令，设定包含胎儿模型130与胎盘模型112之间的区域部分的关心区域。主机123使用者设定的关心区域和断层图像数据来校正关心区域，判定校正后的关心区域的妥当性，并在显示器124中显示该判定结果。主机123使用校正后的关心区域来生成胎儿模型130的三维图像。使用者通过输入单元输入或选择例如进行模拟检查的所属区域或国家、或者妊娠女性(即母亲)或胎儿的父亲出生的区域或国家、母亲或父亲居住的区域或国家等地理上的信息。也即是说，通过选择这些区域或国家等地理上的信息，能够间接地选择胎儿、母亲、父亲的肤色信息。优选地，所选择的区域或国家关联的皮肤的颜色的范围用于生成不同皮肤颜色的胎儿模型130的三维图像。

实施例2

本实施例公开了一种胎儿超声检查模拟方法。胎儿超声检查模拟方法可以应用于相关专业的医学生及临床医生进行完整的胎儿超声检查模拟练习。本实施例的方法可以由本发明的装置和/或其他可替代的零部件实现。比如，通过使用本发明的装置中的各个零部件实现本实施例公开的方法。在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。

方法包括如下步骤。

S100：首先打开密封口117。

S200：确定胎盘模型112的安装位置并且安装。

S300：确定模拟胎儿数目，确定脐带模型113与胎盘模型112的连接点，连接脐带模型113与胎盘模型112。

S400：选定胎儿模型130种类，调整胎儿模型130姿态，确定脐带模型113与胎儿模型130的位置关系，连接脐带模型113与胎儿模型130。

S500：关闭密封口117，通过导管115向子宫模型114内注入羊水模拟液，完成对模拟假人110的模拟参数设置。

S600：使用检查系统组件120对模拟假人110进行超声检查；

S700：决定是否要改变模拟参数；

S800：如果要改变模拟参数则通过导管115放出子宫模型114内的羊水模拟液然后重复S100至S700，如果不改变模拟参数则不执行其他操作。

优选地，胎儿超声检查模拟装置至少包括模拟假人110和检查系统组件120。优选地，检查系统组件120包括超声波探头121、数据线122、主机123和显示器124。优选地，模拟假人110包括模拟假人主体111、胎盘模型112、脐带模型113、子宫模型114、导管115、皮肤模型116、密封口117和胎儿模型130。优选地，胎儿模型130至少包括四肢、头部、躯干、心跳模拟组件131和模拟关节132。

优选地，使用者打开密封口117，将胎盘模型112设置在子宫模型114内。使用者利用脐带模型113连接胎盘模型112和胎儿模型130，调整好胎儿模型130的姿态以及胎儿模型130与脐带模型113的位置关系后关闭密封口。使用者通过导管115将羊水模拟液注入子宫模型114，通过控制模拟羊水的注入量进而控制子宫模型114的膨胀程度，模拟孕妇怀孕时不同的子宫大小。使用者将超声波探头121与位于模拟假人主体111第一面的皮肤模型116接触。超声波探头121探测皮肤模型116、子宫模型114和子宫模型114内部的胎盘模型112、脐带模型113以及胎儿模型130。超声波探头121通过数据线122将探测到的数据发送至主机123。主机123将接收到的探测数据处理后，生成图像数据输出到显示器124上进行显示。

优选地，本实施例所采用的模拟假人110、检查系统组件120及其连接的零部件与实施例1相同，在此不再赘述。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种胎儿超声检查模拟装置，至少包括模拟假人（110）和检查系统（120），所述模拟假人（110）配置有能够容纳胎儿模型（130）的子宫模型（114），其特征在于，

所述子宫模型（114）配置有密封口（117）和导管（115），

在开启所述密封口（117）的情况下，所述子宫模型（114）能够配置为胎盘模型（112）能够与所述子宫模型（114）内壁任意位置胶合，至少一条脐带模型（113）可拆卸地连接所述胎盘模型（112）和胎儿模型（130），所述胎儿模型（130）内部设置有心跳模拟组件（131）；

所述子宫模型（114）配置为能够通过导管（115）注入羊水模拟液使得子宫模型（114）的膨胀程度，从而模拟孕妇怀孕时不同的子宫大小；

所述模拟假人（110）包括模拟假人主体（111），所述假人主体（111）设置有放置所述子宫模型（114）的凹陷和安放所述导管（115）的通道，使用者能够通过翻转所述假人主体（111），改变所述导管（115）的位置便于使用者向所述子宫模型（114）注入/排出羊水模拟液；

所述模拟假人（110）配置有皮肤模型（116），在将所述子宫模型（114）放置在所述模拟假人主体（111）设置的放置子宫模型（114）的凹陷中的情况下，所述皮肤模型（116）将所述子宫模型（114）裸露在所述模拟假人主体（111）第一面的部分覆盖；

所述检查系统（120）至少包括超声波探头（121）和显示器（124），所述超声波探头（121）通过与所述模拟假人（110）接触进行探测，所述超声波探头（121）通过数据线（122）将探测到的数据发送至主机（123），所述主机（123）将接收到的探测数据处理后，生成图像数据输出到显示器（124）上进行显示；

将被检测部位按照超声波探头（121）的大小划分为若干个区，然后使用超声波探头（121）依次对每个区进行检测，主机（123）通过超声波探头（121）收集来自各个区的信号强度和心率一致性之后，识别具有最强信号强度和最高心率一致性的一对相邻区。

2.根据权利要求1所述的胎儿超声检查模拟装置，其特征在于，所述胎盘模型（112）能够与所述子宫模型（114）内壁的任意位置胶合，从而模拟不同的胎盘位置，所述胎盘模型（112）设置有至少一个与所述脐带模型（113）连接的连接点。

3.根据权利要求2所述的胎儿超声检查模拟装置，其特征在于，所述脐带模型（113）的第一端与所述胎盘模型（112）可拆卸地连接，所述脐带模型（113）的第二端与所述胎儿模型（130）可拆卸地连接，

所述脐带模型（113）设置为能够任意弯曲的管体，且管壁的薄厚不均，所述脐带模型（113）的长度能够根据实际使用需求进行设计，从而模拟不同的脐带位置、长度和形状。

4.根据权利要求3所述的胎儿超声检查模拟装置，其特征在于，所述胎儿模型（130）设置有与所述脐带模型（113）连接的连接点，所述胎儿模型（130）配置为可更换的，所述胎儿模型（130）的形态至少包括二至十个月的正常胎儿形态和部分非正常胎儿形态。

5.根据权利要求4所述的胎儿超声检查模拟装置，其特征在于，所述胎儿模型（130）至少包括头部、躯干和四肢，所述头部和所述四肢可旋转地与所述躯干连接，所述胎儿模型（130）的四肢设置有模拟关节（132），使用者能够通过转动所述胎儿模型（130）的头部和四肢以及四肢上设置的所述模拟关节（132），从而模拟胎儿的不同姿态，所述胎儿模型（130）的躯干内配置有能够模拟胎儿心跳的心跳模拟组件（131）。

6.根据权利要求5所述的胎儿超声检查模拟装置，其特征在于，

所述子宫模型（114）能够配置一条所述脐带模型（113）与一个所述胎儿模型（130）连接从而模拟单胎的怀孕情况；

所述子宫模型（114）能够通过配置多条所述脐带模型（113）与多个所述胎儿模型（130）连接的方式模拟多胎的怀孕情况。

7.一种使用权利要求1至6之一所述的胎儿超声检查模拟装置进行胎儿超声检查模拟的方法，其特征在于，所述方法包括：

S100：首先打开密封口（117）；

S200：确定胎盘模型（112）的安装位置并且安装；

S300：确定模拟胎儿数目，确定脐带模型（113）与胎盘模型（112）的连接点，连接脐带模型（113）与胎盘模型（112）；

S400：选定胎儿模型（130）种类，调整胎儿模型（130）姿态，确定脐带模型（113）与胎儿模型（130）的位置关系，连接脐带模型（113）与胎儿模型（130）；

S500：关闭密封口（117），通过导管（115）向子宫模型（114）内注入羊水模拟液，完成对模拟假人（110）的模拟参数设置；

S600：使用检查系统（120）对模拟假人（110）进行超声检查；

S700：决定是否要改变模拟参数；

S800：如果要改变模拟参数则通过导管（115）放出子宫模型（114）内的羊水模拟液然后重复S100至S700，如果不改变模拟参数则不执行其他操作。